Yüz Bakımı: Faydalı İpuçları

Amerikan paraşüt sistemi "Onyx. Güdümlü paraşüt sistemi Kargo paraşüt sistemleri g 12

22.07.2019
Amerikan paraşüt sistemi

Amerikan paraşüt sistemi "Onyx"

Kaptan 2. rütbe S. Prokofiev

Afganistan ve Irak'taki askeri operasyonlarda açıkça gösterilen modern koşullarda düşmanlıkların yürütülmesinin özelliklerinden biri, çatışmaların ortaya çıkması ve gelişmesinin tüm aşamalarında özel kuvvet birimlerinin (SpN) yaygın olarak kullanılması olmuştur. Özel Kuvvetler birimlerini muharebe misyonları alanına çekmenin ana yollarından biri paraşütle iniş oldu ve olmaya devam ediyor. Gelecekte, paraşüt kargo sistemleri (PGS) yardımı ile gerekli kargoların hava yoluyla kendilerine ulaştırılması organize edilecektir.
Bu makale, kuvvetler için paraşüt sistemlerinin ve iniş ekipmanlarının geliştirilmesini kapsayan bir dizi yayına başlamaktadır. özel operasyonlar NATO ülkeleri.
Ekim 2001'den Temmuz 2004'e kadar olan dönemde Afganistan ve Irak'taki düşmanlıkların yürütülmesi sırasında, ABD kara kuvvetleri komutanlığı, hem gündüz hem de gece 27 kez çeşitli iniş kuvvetleri kullandı. Bunlardan yedisi paraşüt, biri yüksek irtifadan iniş ve paraşütün açılmasında uzun bir gecikme, geri kalanı - iniş yöntemiyle helikopterlerden. Bölüklere ve birimlere dayalıydılar. hava indirme birlikleri ve özel harekat kuvvetleri. Ayrıca, paraşütler de dahil olmak üzere inişler, Deniz Piyadeleri komutanlıkları ve ABD Donanması'nın özel operasyonları tarafından kullanıldı.

Örneğin, Haziran 2004'te, ABD Deniz Piyadeleri'nden gece paraşütçüleri, direniş güçleri için silah ve mühimmat içeren bir konvoyun muhtemel ilerleyişi yolunda pusuya düşmek için Irak'a indi. İlk olarak, 3.000 m'nin üzerinde bir yükseklikten ve iniş alanından birkaç kilometre uzaklıkta, bir KS-130 uçağından bir keşif grubu atıldı. Serbest bırakma, paraşütlerin hemen açılmasıyla kontrollü kayma paraşüt sistemleri (UPPS) kullanılarak gerçekleştirildi. İnişten sonra, gözcüler iniş alanını incelediler, çevre boyunca gözlem noktaları kurdular ve paraşütçülerin hedeflenen düşüşünü sağlamak için radyo işaretçileri kurdular. İnişin ana kısmı (yaklaşık 60 kişi), iki CH-46E helikopteri tarafından yaklaşık 300 m yükseklikten dışarı atıldı.
ABD Silahlı Kuvvetleri liderliğinin mevcut planları, özel harekat kuvvetlerinin (SOF) sayısında bir artış sağlıyor. Kara kuvvetlerinin özel kuvvetler (havadan) gruplarının bir parçası olarak bir ek tabur ve her biri Donanmanın özel kuvvetlerinde özel kuvvetler keşif dalgıçlarının bir ek müfrezesi oluşturulması planlanmaktadır. Ekim 2006'nın başında, ABD Deniz Piyadeleri'nin özel harekat komutanlığının oluşumu, iki tabur Özel Kuvvetler ve toplam 2.500 kişilik destek birimlerinden oluşan tamamlandı. Bu birimlerin tüm askeri personeli paraşütle atlama yapmalıdır. Daha küçük ölçekte de olsa benzer organizasyon ve personel faaliyetleri, başta İngiltere, Fransa, Almanya, Hollanda ve Norveç olmak üzere ABD'nin NATO'daki müttefikleri tarafından yürütülmektedir.
Yabancı uzmanlar, son on yılda paraşütçülerin iniş yöntemlerine ilişkin görüşlerin değiştiğini belirtiyor. Özellikle, görev alanına ana havadan çekilme araçlarının NANO (Yüksek İrtifa Yüksek Açılış - “acil paraşüt açıklığı ile yüksek irtifadan iniş”) ve HALO'nun iniş yöntemleri haline geldiği MTR askerlerinin sayısı arttı. (Yüksek İrtifa Düşük Açılış - “paraşütün açılmasında uzun bir gecikmeyle yüksek irtifadan iniş”)* .
Örneğin, 1990'ların sonlarında, ABD Ordusu Özel Kuvvetlerinin her taburunda yalnızca bir düzenli operasyonel müfreze "Alfa" (12 kişi) ve Donanma Özel Kuvvetlerinin müfrezesinde - bir takım (16 kişi) vardı. , personelözel eğitim almış, UPPS tedariki yapmış ve yukarıdaki iniş yöntemlerini kullanarak muharebe görevlerini yerine getirmeye hazırdı.
Şu anda Özel Kuvvetler taburunda üç tam zamanlı Alfa müfrezesi (birim başına bir) ve Deniz Özel Kuvvetler müfrezesinde iki müfreze bu yöntemlerle iniş için hazır. Deniz Piyadeleri Özel Kuvvetleri'nin yeni kurulan taburları, personeli yüksek irtifa paraşüt atlamaları için tamamen eğitilmiş olan MP bölümünün (her biri yaklaşık 100 kişi) eski derin keşif şirketlerini içeriyordu.
Yabancı uzmanlara göre, bu iniş yöntemlerinin kullanılması, Özel Kuvvetler birimlerinin eylemlerinin gizliliğini artırıyor, çünkü düşmanın iniş alanlarını güvenilir bir doğrulukla belirlemesine ve hatta iniş gerçeğini tespit etmesine izin vermiyor. Ayrıca, dikkate alındığında modern gelişme para kaynağı hava savunması, bu yöntem, kara tabanlı hava savunma sistemlerinin ateşinden askeri nakliye uçaklarının kayıp olasılığını azaltır, çünkü uçaklar düşman kara tabanlı hava savunma sistemlerinin eylem bölgesine girmeden yüksek bir irtifadan inişe izin verir.
ABD Deniz Kuvvetleri MTR Komutanlığı, her keşif dalgıcının yanı sıra suya inebilen RIB-11 tipi tekne mürettebatının bir üyesinin UPPS yardımıyla iniş konusunda eğitilmesi gerektiğini planlıyor. İkincisi için bu, tekneye çok yakın bir yere sıçrayabilecekleri ve ondan sonra hızla ulaşabilecekleri anlamına gelir. Bu amaçla, Coronado Deniz Üssü'ndeki Deniz Özel Kuvvetler Eğitim Merkezi'nde kalıcı yüksek irtifa paraşüt atlama kursları düzenlendi, çünkü Yuma özel yüksek irtifa atlama eğitim merkezinde Donanma MTR'si için yıllık olarak ayrılan yerler antrenman yapmak için yeterli değil. bu oluşumların gerekli sayıda askeri personeli. İlginç bir gerçek, bu merkezdeki eğitimin, Deniz Kuvvetleri MTR komutanlığının programı ve eğitim metodolojisini onaylayarak uygun bir sözleşme imzaladığı GPS World şirketinden uzmanlar tarafından yapılmasıdır. Ayrıca bu şirket, aynı komuta ile başka bir sözleşme kapsamında, kendisine çeşitli HIPS türleri üretmekte ve tedarik etmektedir.
Son yıllarda ortaya çıkan bir diğer eğilim, paraşütçünün kendisinin, silahlarının ve teçhizatının toplam ağırlığı ile belirlenen paraşütle inerken, Özel Kuvvetler askeri birimlerinin uçuş ağırlığındaki artış, onunla iniş, UPSS'nin kendi ağırlığının yanı sıra. Örneğin, Çöl Fırtınası Operasyonu sırasında bile, bazı durumlarda MTR'nin silah ve teçhizat kütlesi 90 kg'a ulaştı.
Şu anda, başta Amerika Birleşik Devletleri ve bazı Batı Avrupa ülkelerinde olmak üzere kazanılan deneyime ve önümüzdeki yeni zorluklara dayanarak, paraşüt sistemleri ve iniş yardımcılarının (PS ve SD) geliştirilmesi ve ayrıca düşme doğruluğunu iyileştirme çalışmaları özel kuvvetlerin çıkarları doğrultusunda insan ve kargo, aktif olarak geliştirilmektedir. Örneğin, NATO'nun yol gösterici belgelerinden biri (DAT-5-Ref.: AC/259-D(2004)0023 Final), uluslararası terörizmle mücadele için silah ve askeri teçhizatın geliştirilmesi için en önemli 10 alanı tanımlamaktadır. Bunlardan biri (5. nokta): "MTR için yüksek hassasiyetli PS ve SD'nin geliştirilmesi". Bu alanlarda Ar-Ge finansmanı da artmaktadır. Örneğin, ABD Savunma Bakanlığı 2005'te bu amaçlar için 25 milyon dolar ayırdı ki bu, 1996'dakinden neredeyse 7 kat daha fazladır.
Aynı zamanda, yabancı uzmanlara göre, kontrollü süzülmeli paraşüt kargo sistemlerinin (UPGS) geliştirilmesi, SD'nin geliştirilmesinde en umut verici yöndür. Onların yardımıyla, düşman tarafından işgal edilen bölgelerde faaliyet gösteren özel kuvvet birimlerine doğru ve gizli mal teslimi gerçekleştirilebilir. Bu sistemler ayrıca Özel Kuvvetler gruplarına seyrüsefer yardımı sağlamak için de kullanılabilir (UPGS, kendisinden sonra UPPS'ye inen keşif grupları için bir "lider" veya "lider" olarak hareket eder veya onun yardımıyla, aydınlatma fenerleri iniş alanlarını gösterecek şekilde ayarlanır veya geceleri kargo almak). Ek olarak, psikolojik operasyonlar sırasında da kullanılabilirler (kesin olarak tanımlanmış alanlara propaganda broşürleri ve diğer kampanya materyallerini dağıtmak). Bu tür fonlar yalnızca askeri alanda değil, aynı zamanda sivil sektörde de talep edilebilir, örneğin, doğal afetler veya insan kaynaklı afetler mağdurlarına yardım sağlarken, ulaşılması zor dağlık veya kuzey bölgelerde çalışırken, gerekli malları hızlı ve doğru bir şekilde kendilerine teslim etmenin başka bir yolu yoktur veya hava yolu dışında teslimat uzun zaman alacaktır.
Kombine tipteki Onyx UPGS, Natik Araştırma Merkezi ve ABD Silahlı Kuvvetleri Özel Harekat Komutanlığı'nın küçük işletmeleri için Ar-Ge finansman programının bir parçası olarak Atair Aerospace (New York) tarafından geliştirildi. Ekim 2005 itibariyle, UPGS'nin 200'den fazla uçuş testi yapılmıştır.
Onyx sistemi, uçuş ağırlığına kadar olan kargoların inmesi için tasarlanmıştır.
Deniz seviyesinden 10.700 m'ye kadar olan irtifalardan 1.000 kg, belirtilen bir uçak hızında (uçak pozitif bir hücum açısına sahip olduğunda ve kargo yerçekimi ile ayrıldığında) kendinden boşaltma yöntemi kullanılarak kurulu makaralı konveyör ekipmanına sahip uçaklardan ve helikopterlerden Bir paraşüt makinesi kullanarak NANO veya HALO yöntemini kullanarak belirlenen iniş noktasından 44 km'ye kadar bir mesafede 278 km / s'ye kadar. Belirlenen noktadan ortalama kare iniş hatası 50 m'yi geçmez.
UPGS "Onyx" in ayırt edici bir özelliği, yükü indirmenin farklı aşamalarında seri olarak çalışan iki paraşüt sisteminin kullanılmasıdır: Planda yüksek hızlı eliptik kanopi ile kontrollü bir süzülme paraşüt sistemi ve bir kılavuzsuz iniş paraşütü sistemi. bir paraşüt nesnesinin güvenli inişi için tasarlanmış yuvarlak şekilli kargo kubbesi.
Şirket üç tip UPPGS geliştirmiştir: "Onyx 500" (uçuş ağırlığı 34-227 kg), "Onyx 2200" (227-1.000 kg) ve 9 kg'a kadar olan küçük boyutlu kargoları indirmek için "Micro Onyx".
Kubbe UPGS "Onyx 500" iki kabuklu. Kubbenin frenleme alanı 11,15 m2, açıklığı 3,65 m'dir.Katlanmış paraşüt sistemi ve paraşüt kontrol ünitesinin (PCU) ağırlığı 16,34 kg'dır. UPGS "Onyx 2200" iki kabuklu kubbenin alanı 32,5 m2, açıklık 11.58 m'dir İniş sisteminin kubbe alanı 204.3 m2'dir (Sombrero'nun bir oluk cihazı ile donatılmıştır) tipi, Butler tarafından üretilmiştir). BUP ile paraşüt sisteminin kütlesi 45 kg'dır. Her iki UPGS'nin aerodinamik kalitesi 4.5'tir.
Paraşüt sistemi, uçağın paraşütünün zorla açılması için kablodan devreye alınır. Kayma sistemi kademeli bir şemaya göre açılır: ilk önce, yükün önceden belirlenmiş bir yüksekliğe veya önceden belirlenmiş bir süre içinde indirilmesini sağlayan bir dengeleyici paraşüt açılır ve ardından otomatik paraşüt tetiklendikten sonra ana kanopi açılır. sistem devreye alınır. Onyx sisteminin paraşüt makinesi, standart bir elektronik piroteknik güvenlik paraşüt cihazı temelinde yapılır. Ana paraşütün kanopisini doldurduktan sonra stabilize edici paraşüt, ana paraşütün kanopisinin üstünde ve arkasında bulunur ve iniş sırasında kontrolünü engellemez.

Planlama sisteminin ana kubbesinin açılması sırasında dinamik yükleri azaltmak için tasarlanmış oluk cihazı, kubbe bölümlerinin kademeli olarak doldurulmasını sağlar: önce merkezi olanlar, sonra yan olanlar. BUP sağlar otomatik para çekme UPGS "Onyx", iniş sisteminin belirli bir iniş yörüngesi boyunca konuşlanma noktasına kadar (rota dönüşünün birkaç noktasını kullanmak, dik bir spiralde inmek mümkündür). Serbest bırakıldıktan sonra, UPGS hedefe döner ve planlayarak, araziden 1.370 m yükseklikte verilen konma noktasının üzerinde bulunan inişin başlangıç ​​noktasına kademeli olarak inerek yaklaşır. Ardından UPGS, yere yaklaştıkça daralan 80 m çapında bir spirali tanımlayan dik bir spiralde inişine başlar. Ortalama yatay süzülme hızı 41 m/s, spiral olarak inerken dikey hız 62 m/s'dir. Belirli bir iniş noktasının üzerindeki araziden 125-175 m yükseklikte, iniş sistemi bir pilot oluğu kullanılarak açılır ve kargo yuvarlak bir kubbe üzerine iner. İniş sistemi aktivasyon noktası, rüzgar kayması dikkate alınarak, yerleşik dijital bilgisayar BUP tarafından gerçek zamanlı olarak hesaplanır. BUP, paraşüt makinesi ve ayrıca paraşüt sisteminin (PPS) kubbeleri bağlantı hattında iniş aşamasında kalır ve yeniden kullanım için kullanılabilir.
Onyx sisteminin PPS'sinin kubbesi, Atair Aerospace tarafından geliştirilen sıfır hava geçirgenliğine sahip kompozit bir malzemeden yapılmıştır. Üç katmanlı bir malzemedir. Üretim sırasında, yüksek modüllü takviyeli bir kumaş tabakası ince bir polimer film ile kaplanır, emprenye edilir ve sıcak basınçla işlenir. Kompozit kumaş, geleneksel dokuma yöntemiyle üretilmediği için çözgü, ondüle, atkı gibi durumlara maruz kalmaz ve her açıda imalat işlemine girebilir ve başlangıçta gerekli geometrik şekilleri alabilir. Kompozit ağlar dikilebilir, ultrasonik kaynaklanabilir veya yapıştırıcılarla kimyasal olarak bağlanabilir.
Yeni malzeme daha ince, 3 kat daha güçlü, 6 kat daha az gerilebilir ve yüzde 68 daha dayanıklı. Günümüzün kontrollü PPS'lerinin kanopilerini yapmak için kullanılan geleneksel çift çerçeveli, sıfır hava geçirgenliğine sahip naylon malzemelerden daha hafiftir. Atair Aerospace'den kompozit malzemeden yapılan paraşüt kanopinin ön direnci çok daha azdır. Bu tür malzemelerin kullanılması, Onyx sistemlerinin geliştiricilerinin PPS kubbesinin alanını azaltmasına ve dolayısıyla yükünü önemli ölçüde artırmasına izin verdi. Aynı zamanda yüzde 65 artan aerodinamik kalite. Yüksek mukavemetli banttan yapılmış bir takviye çerçevesi, geleneksel kanopilerde olduğu gibi, kompozit malzemeden yapılmış bir paraşüt kanopisine dikilmez. F-111 veya ZP gibi geleneksel malzemelerden yapılmış aynı alana sahip bir kubbeye kıyasla daha küçük bir hacme sahiptir. Kubbenin performans özellikleri de iyileştirildi. Nemi emmez, ultraviyoleden etkilenmez ve Güneş radyasyonu, kek yapmaz ve kullanıma hazır halde beş yıldan fazla katlanmış olarak saklanabilir.
2005 yılında firma, yeni bir paraşüt kompozit malzemesi üretmek için bir tesis inşa etmek için kendi fonlarından 2.5 milyon $ yatırım yaptı. Ancak günümüzde bu malzemenin çeşitli paraşüt sistemlerinin imalatında yaygın olarak kullanılmasını engelleyen en büyük dezavantajı maliyetidir: Standart malzemelerden 5 kat daha pahalıdır.
UPGS "Oniks" uçuş kontrol ünitesi şunları içerir: 32 bit işlemcili yerleşik bilgisayar; uzay radyo seyrüsefer sistemi (CRNS) NAVSTAR'ın sinyalleriyle düzeltilen askılı bir atalet seyrüsefer sistemi (SINS) ve PPS kontrol hatları için bir pnömatik güç tahriki. Yerleşik bilgisayar aşağıdaki verileri işler: konma noktasına yatay aralık; barometre yüksekliği; ASG kursu; CRNS kullanılarak hesaplanan yükseklik; Rüzgar hızı; çöküş oranı; yer hızı; yol çizgisi; hedefi aşma / aşma; konma noktasına eğimli aralık; Beklenen iniş zamanı. SINS şunları içerir: üç koordinatlı jiroskop, ivmeölçer, manyetometre ve barometrik altimetre. 16 kanallı CRNS alıcısı, verileri 4 Hz frekansında günceller ve 2 m hassasiyetle hareket eden bir nesnenin koordinatlarını belirler SINS boyutları 3.81 x 5.08 x 1.9 cm, ağırlık 42.5 g. .6 x 12,7 x 5 cm BINS ile birlikte. Kontrol ünitesi -50 ila +85°C sıcaklık aralığında ve 17.670 m'ye kadar yüksekliklerde çalışır durumda kalır Güç bir lityum iyondan sağlanır pil sürekli çalışma süresi 6 saat olan 12 V voltaj.
UPGS için uçuş görevi, şirketin uzmanları tarafından oluşturulan ve birleşik SPPS ile uyumlu olan uçuş görev planlama sistemi (SPPS) kullanılarak geliştirilmiştir. Bir uçağa yükleme yapmadan veya havada aviyonik kullanarak herhangi bir türdeki UPGS kontrol ünitesine kablosuz olarak bir uçuş görevine girmenizi sağlar. Uçuş görevi, çıkarılabilir bir veri taşıyıcısına kaydedilebilir. SPPS'nin yardımıyla, UPGS'nin tüm parçalarının ve mekanizmalarının çalışmasının uçuş sonrası analizini yapmak mümkündür.
Kontrol ünitesi, kargoyu orta yükseklikten ve iniş noktasına kısa bir mesafeden düşürürken SPPS kullanılmadan UPGS "Oniks" kullanımına izin verir. Yalnızca yükün kütlesi ve iniş noktasının koordinatları önceden ayarlanmıştır. UPGS uçaktan düşürüldükten sonra, uçuştaki PCU gerçek zamanlı olarak alınan verileri işler ve bu sistemi belirlenen iniş noktasına getirir. Özellikle, Haziran 2004'te, ABD Ordusu temsilcileri için Natik test sahasında, SPPS kullanılmadan UPGS'nin gösterici deşarjları gerçekleştirildi. Araziden 3.000 m yükseklikten ve belirlenen iniş noktasından 1.8-5.5 km mesafeden toplam 10 damla gerçekleştirildi. Fırlatmanın başlangıç ​​noktası keyfi olarak seçildi. İniş sırasındaki ortalama kare hatası 57 m idi (verilen iniş noktasından maksimum sapma 84 m, minimum 7 m idi).
Aralık 2004'te, Iloy test sahasında (Arizona) uçuş testleri yapıldı. uyarlanabilir sistem UPGS grubunun uçuşunu yatay ve dikey düzlemde ortak bir dönüş modlarında kontrol etmek için SPN'nin bilgi ve kontrol algoritmalarını test etmek için UPGS "Onyx" in seri serbest bırakılması sırasında paraşütler arası navigasyon (IPN). ve UPGS'nin havada yakınsamasını önlemek için sistem. Serbest bırakıldıktan sonra beş UPGS, kapalı bir grup veya formasyonun (yön, tek PGS akışı) parçası olarak belirlenmiş konma noktasına bir uçuş gerçekleştirdi. Bir oluşum uçuşunda UPGS'nin havadaki göreceli konumunu, hızlarını ve ivmelerini belirlemek için, her birine veri almak ve iletmek için radyo ekipmanı (RIPD) kuruldu. Bilgi "board-board" hattı üzerinden iletildi. Bu, UPGS'nin grubun dağılmaya başladığı noktaya kadar grup uçuşunu ve iniş PS'sini açmadan önce güvenli bir aralık oluşturmak için manevra (açılma) sağladı. Bu testler sırasında, UPGS grubunun uçuşunu kontrol etmek için üç yöntem üzerinde çalışıldı.
İlk yol, sistemlerden birini lider ("lider") olarak kullanmaktır. Aynı zamanda, nominal yörüngeyi takip etti ve radar aracılığıyla iletilen öncü sistemin bağıl ivmeleri, yörünge açısı ve açısal hızları hakkındaki veriler dikkate alınarak, bağımlı sistemlerin yerleşik bilgisayarında bilgi üretildi ve geri kalan her şey "lideri" takip etti. Bununla birlikte, Atair Havacılık uzmanlarına göre bu yöntemin büyük bir dezavantajı vardır: önde gelen UPGS'nin arızalanması veya kontrol ünitesinin çalışmasında kısa süreli bir arıza olması durumunda, tüm sistemlerin kontrolünün kaybı meydana gelebilir.
İkinci yöntem, aynı program tüm UPPGS'nin kontrol ünitesine girdiğinde ve uçuşu gerçekleştirdiğinde, belirtilen aralığı ve mesafeyi gözlemleyerek birbirlerine göre konumlarını sürekli olarak izleyerek "sanal lider" kullanımını içerir. UPGS arasındaki bilgi alışverişi sırasında, kontrol sistemleri, verilene en yakın olan bir uçuş yörüngesi geliştirdi ve onu takip etti. Bu yöntemle, atanan "lider" olduğu gibi yoktur. avantaj Bu method Amerikalı uzmanlara göre, her UPPGS'nin BUP'sinin çalışmalarının bağımsızlığıdır. Bir veya daha fazlasının programlanan yörüngeden ayrılması, gruptaki diğer sistemlerin uçuşunu etkilemez. Aynı zamanda, MPMS'nin bu çalışma yöntemi, iyi işleyen ve güvenilir bir radar, yüksek hızlı bir işlemci ve karmaşık bir yazılım gerektirir.
Üçüncü yol, merkezi olmayan, aşağıdaki gibidir. Her UPGS'nin PCU'suna aynı uçuş programı girilir, ancak bilgi alışverişi, gruptaki yalnızca iki veya üç en yakın sistemle gerçekleştirilir, bunlardan biri sırayla başka bir mini grubun UPGS'si ile değiştirilir. . Bu kontrol yöntemi, MPS'nin UPGS grubu tarafından başarıyla manevra yapmasını sağlar: engellerin etrafında uçmak için kapatma, açma, yeniden inşa etme * farklı iniş alanlarına sapma veya bunlardan birine inmeden önce grubu dağıtma ve yabancı uzmanlara göre, en umut verici.
Atair Aerospace uzmanlarına göre, geliştirdikleri SMPN, bir veya daha fazla aralıklı iniş sahasında 55 km'den daha fazla bir mesafede bir grup 5-50 Onyx sisteminin uçuşunu ve güvenli inişini sağlıyor.
2005 yılında, ABD Özel Harekat Komutanlığı, deneme operasyonu için beş Onyx 500 UPGS satın aldı ve Eylül 2006'da, çeşitli tiplerde 32 sistemin satın alınması için 3.2 milyon dolarlık bir sözleşme imzalandı.
Onyx üzerinde ardışık olarak çalışan iki trafo merkezinin kullanılmasının, tek kubbeli olanlara kıyasla bir takım avantajlar sağladığı belirtilmektedir. PPS'nin iniş için kullanılması, geliştiricilerin kanopinin hız niteliklerini iyileştirmeye odaklanmasına izin verdi. Ek olarak, yükün PTS'ye güvenli bir şekilde inmesi için karmaşık kontrol algoritmalarına gerek yoktu, bu da yazılımın basitleştirilmesine ve maliyetinin düşmesine neden oldu. Yüksek yatay ve dikey hızlar, UPGS'nin havadaki süresini, kubbesi geleneksel malzemelerden yapılmış yuvarlak kanopili veya UPGS'li paraşüt sistemlerine kıyasla, aynı yükseklikten düşürüldüğünde 10 kat azalttı ve bu nedenle olasılık düşman tarafından havada tespit edilmeleri. Aynı zamanda, MTR ile hizmet veren iniş PPS'lerinin uçuş taktik özelliklerinden 2-3 kat daha yüksek olan bu sistemin PPS'lerinin uçuş performans özellikleri, iniş için kullanılmasına izin vermemektedir. Özel Kuvvetler birimlerinin personeli "lider" olarak.

SkyWideSystems, endüstriyel ve teknik şirket MAININDUSTRY LTD (Büyük Britanya) ile birlikte 1000 kg'a kadar olan kargoları yere ulaştırmak için yeni bir paraşüt kargo sistemi (PGS) yarattı.

MAININDUSTRY LTD ve SWS uzmanları, özenli tasarım çalışmaları yürüttüler ve ABD, Güney Kore, İspanya ve diğer ülkelerden paraşüt kargo sistemlerinin geliştirilmesindeki en iyi uygulamaları incelediler. Yaratma deneyimi ve CGM uygulaması SSCB'de.

Sonuç olarak, Performance Textiles, ABD tarafından üretilen malzeme ve bileşenleri kullanmaya karar verdik.

Paraşüt sistemleri PGS-1000, doğal afetlerden etkilenen nüfusa özel olarak insani kargo teslim etmek için tasarlanmıştır, yani. malların kara taşımacılığı ile teslim edilmesinin imkansız veya çok zor olduğu bölgelere.

Paraşüt kargo sistemlerimiz çeşitli uçak tiplerinden kullanılabilir.

Bugün, 500 kg'a kadar olan malların ve uzaktan kumandalı ASG'lerin teslimatı için bir ASG oluşturmak için tasarım ve geliştirme çalışmaları devam etmektedir.

PGS-1000 paraşüt kargo sistemi, insani kargoları nakliye uçaklarından düşürüldüğünde karaya ulaştırmak için tasarlanmıştır.
PGS-1000, farklı iklim koşullarına sahip bölgelerde yılın ve günün herhangi bir saatinde çalışır.
Teknik detaylar
Ana parametreler ve boyutlar:
Kargo paraşüt alanı - 110 m 2
Pilot oluğun alanı - 1 m 2
Sistemin kütlesi 20 kg'dan fazla değil
Yüklü ürünün genel boyutları, en fazla: 1450x1200x1800 mm

özellikleri

Paraşüt-kargo sistemi, nakliye uçaklarından 200-320 km/s alet uçuş hızlarında iniş sağlar. Rakım aralığı - zemine yakın bir rüzgar hızı 12 m/s'den fazla olmayan iniş alanının 150-4000 m üzerinde. Uçuş ağırlığı 300-1000 kg.

Sistem, kargolar inerken, deniz seviyesinde standart koşullara indirgenmiş, 8,5 m/s'den fazla olmayan (600 kg'dan fazla olmayan bir uçuş ağırlığı için) ve 11 m / s'den fazla olmayan (bir uçuş için) dikey bir hız bileşeni sağlar. uçuş ağırlığı 1000 kg'dan fazla değil) .

Parçaların tanımı

1 - VP odasına yerleştirilmiş egzoz paraşütü;

2 - destek pilot oluğu;

3 - GP odasına yerleştirilmiş kargo paraşütü;

4 - bağlama kayışı;

5 - süspansiyon karabinalı SC;

6 - süspansiyon sistemi;

7 - sabitleme sistemi;

8 - petek bloklu platform;

9 - VP kameranın karabina;

kargo kubbesi

Yuvarlak, kılavuzsuz, uzatılmış dudaklı ve tırtıklı cihazlı

Kargo kubbe alanı

110 m2

Pilot bölge

1 m2

satır sayısı

sapan malzemesi

Dakron 600

Toplam sistem ağırlığı

20 kg

uçuş ağırlığı

300-900 kg

Yüklü sistemin genel boyutları

1450x1200x1200 mm

fırlatma hızı

200-350 km/s

fırlatma yüksekliği

150-1500 m

çöküş oranı

10 m/s'den fazla değil (uçuş ağırlığı 900 kg'dan fazla değil)

Maksimum yer rüzgar hızı

7 m/s

röle zamanı

6 ay

Ömür

15 yıl, 10 başvuru.

Garanti süresi

Fabrika evliliği için 12 ay.

Garanti, normal aşınma ve yıpranmayı, mekanik hasarı ve yanlış kullanım ve/veya depolamadan kaynaklanan kusurları kapsamaz.

Belirli bir kargo iniş hızı sağlamak için olası yerleşim planları Porter-2000

Düzen PGS-1000

kargo, kg

1-kubbe

Not:

1. İniş hızı açısından yönlendirme için - 100 kg kütleli bir paraşütçünün ortalama iniş hızı 5 m / s'dir.

2. İniş hızları, deniz seviyesindeki standart atmosfer koşullarına bağlıdır.

iş şeması

Platform uçak gemisinden ayrıldıktan sonra pilot şutu hava sahası odasından çıkar, havayla dolar ve kargo paraşütünü açmaya başlar.

Tugay tam uzunluğuna ulaştıktan sonra, bağlama kayışı serbest bırakılır. Bundan sonra, GP odasından serbest uçlar, çizgiler ve kargo paraşütünün kanopisi çıkar. Odadan çıktıktan sonra, kaydırıcının direncini aşan kubbe doldurulur. Bundan sonra kargo sistemi tabloya göre dikey bir hızla aşağı iner.

Karton petek bloklar, iniş sırasındaki dinamik etkiyi azaltır ve kinetik enerjiyi kısmen sönümler.

Tasarım belgelerinin sahibi ve paraşüt kargo sistemlerinin münhasır distribütörü ortak şirketimiz MAININDUSTRY LTD'dir.

Teknik sorular için lütfen şu numarayı arayın: +38067 210 0044 veya e-posta [e-posta korumalı] web sitesi, SWS
Satın alma soruları için lütfen şu numarayı arayın: +38097 394 0101, Alexander Kharchenko, MAININDUSTRY LTD



Rostec'in bir parçası olan Technodinamika holding, Il-76 ailesinin uçaklarından özel kargo iniş için Rusya'da ilk kontrollü kayma paraşüt-kargo sistemi UPGS-4000'i yaratıyor.

UPGS-4000, en erişilemeyen alanlar da dahil olmak üzere 3 ila 4 ton uçuş ağırlığına sahip kargoları doğru bir şekilde teslim etme yeteneğine sahiptir. Geliştirme, Horizontal-4000'in geliştirme çalışmasının bir parçası olarak, Moskova tasarım ve üretim kompleksi Universal'den (Rostec State Corporation'ın Technodinamika holdinginin bir parçası) uzmanlar tarafından gerçekleştiriliyor.

Sistem evrenseldir - hem askeri hem de sivil çeşitli kargo türlerini yüksek doğrulukla indirebilir. Örneğin, insani kargoların doğal afet bölgelerine teslim edilmesini sağlayacak.

Rostec State Corporation Silah Kümesinin Endüstriyel Direktörü Sergey Abramov

Savunma Bakanlığı'nın çıkarları doğrultusunda sistemin seri teslimatlarının 2021'de başlaması planlanıyor. Şu anda müşterinin komisyonu UPGS-4000'in teknik tasarımını onayladı. Sistem evrenseldir - hem askeri hem de sivil olmak üzere çeşitli kargo türlerini yüksek doğrulukla indirebilir. Örneğin, doğal afet bölgelerine birkaç ton ağırlığındaki insani kargoların ulaştırılmasını mümkün kılacaktır. Aynı zamanda, sistemin donatıldığı otomatik kontrol ve navigasyon ekipmanının yardımıyla uçuş ve iniş doğruluğu sağlanır, ”dedi Devlet Şirketi Rostec'in silah kümesinin endüstriyel direktörü Sergey Abramov.

“Yatay-4000 geliştirme çalışması üzerinde yapılan çalışmanın özelliği, teknik proje aşamasında, UPGS-4000 bileşenlerinin maket örneklerinin oluşturulmasıdır - otomatik kontrol sistemi, kontrollü paraşüt sistemi, paraşüt platformu, gerçek olanlara mümkün olduğunca yakın. Bu maketlerin tezgah, montaj, kazık, rüzgar ve uçuş testleri sırasında elde edilen bilgiler, Universal'in şematik ve tasarım çözümlerini netleştirmesine ve UPGS-4000 ürününün işlevselliğini geliştirmek için düzeltici önlemler almasına izin verdi, - dedi Igor Nasenkov, Genel Technodinamika JSC Direktörü .

önemli biri teknik çözümler"Yatay-4000" de, donanımlı UPGS-4000'in nakliyesini ve yüksek hareketliliğini sağlayan araçların mevcudiyetidir. Onlar sayesinde sistem, toprak yollar da dahil olmak üzere, yardımcı taşıma platformları olmadan taşınabilir.
"Yatay" ın IL-76'ya yüklenmesi ve inişi, yalnızca uçağın standart hava taşıma ekipmanı kullanılarak gerçekleştirilir.

Kombine paraşüt sistemi, UPGS-4000'in kontrollü bir süzülerek uçuşunu ve ardından iniş paraşütü sistemine iniş sağlar.

UPGS-4000'in bir parçası olan otomatik kontrol sistemi, elektronik harpten korunmaktadır. potansiyel düşman. Aynı zamanda, bu sistemin iletişim araçları, verilen konma noktasını düzeltmek için uçuş görevinde uzaktan değişiklik yapmanızı sağlar.

Paraşüt platformu, uçuş kütleleri aralığında çok çeşitli özel kargoları yerleştirmenize izin verir ve iniş sırasında yumuşak inişlerini sağlar.

Bir C-17 GLOBEMASTER III nakliye aracı, 18 Ocak 2010'da Haiti'deki Port-au-Prince'in eteklerine insani yardım ulaştırıyor.

Bu makale, NATO Hassas Hava Teslimat sistemlerini test etmek için temel ilkeleri ve verileri açıklar, uçakların serbest bırakılma noktasına kadar seyrüseferini, yörünge kontrolünü ve doğru bir şekilde inmelerini sağlayan kargoların genel konseptini açıklar. Ayrıca makale, hassas fırlatma sistemlerine olan ihtiyacı vurgular ve okuyucuya gelişmiş işletim konseptlerini tanıtır.

NATO'nun hassas hava yardımlarına olan artan ilgisi özellikle dikkate değerdir. NATO Ulusal Silah İdareleri Konferansı (NATO CNAD), terörle mücadelede NATO'nun sekizinci en yüksek önceliği olarak özel harekat kuvvetleri için hassas havadan iniş tesis etti.

Günümüzde çoğu airdrop, rüzgar, sistem balistik ve uçak hızına dayalı olarak hesaplanan hesaplanmış bir hava tahliye noktası (CARP) üzerinden uçarak gerçekleştirilir. Balistik tablo (belirli bir paraşüt sisteminin ortalama balistik performansına dayalı olarak), yükün düşürüldüğü CARP'yi belirler. Bu ortalamalar genellikle 100 metreye kadar standart sapma sapmalarını içeren bir veri setine dayanır. CARP ayrıca genellikle ortalama rüzgarlar (hem üst hem de yakın yüzey rüzgarları) kullanılarak ve serbest bırakma noktasından yere sabit bir hava akış profili (pattern) varsayılarak hesaplanır. Rüzgar desenleri nadiren yer seviyesinden sabittir. yüksek irtifalar sapmanın büyüklüğü arazinin etkisine ve rüzgar kayması gibi rüzgar akışlarının meteorolojik özelliklerinin doğal değişkenlerine bağlıdır. Günümüzün tehditlerinin çoğu yer ateşinden geldiğinden, mevcut çözüm, yükleri yüksek irtifalara düşürmek ve daha sonra onları düzleştirmek, bu da uçağın tehlikeli rotadan yönlendirilmesini sağlamak. Açıkçası, bu durumda, çeşitli hava akışlarının etkisi artar. Yüksek irtifalardan yapılan airdropların (bundan sonra airdrop olarak anılacaktır) gereksinimlerini karşılamak ve teslimatların "yanlış ellere" düşmesini önlemek için NATO CNAD konferansında doğru airdrop'lara yüksek öncelik verildi. Modern teknoloji birçok yenilikçi bırakma yönteminin uygulanmasını mümkün kıldı. Doğru balistik salınımı engelleyen tüm değişkenlerin etkisini azaltmak için, sadece daha doğru rüzgar profili sayesinde CARP hesaplamalarının doğruluğunu artırmak için değil, aynı zamanda bırakılan yükü önceden belirlenmiş bir noktaya yönlendirecek sistemler de geliştirilmektedir. kuvvet ve yön değişikliklerinden bağımsız olarak zemin ile etki. rüzgar.

Airdrop sistemlerinin ulaşılabilir doğruluğu üzerindeki etkisi

Değişkenlik kesinliğin düşmanıdır. Süreç ne kadar az değişirse, süreç o kadar doğru olur ve airdroplar istisna değildir. Airdrop işleminde birçok değişken vardır. Bunlar arasında kontrol edilemeyen parametreler vardır: hava durumu, kargo güvenliği ve mürettebat eylemleri/zaman hesaplamalarındaki farklılıklar gibi insan faktörleri, bireysel paraşütlerin delinmesi, paraşüt üretimindeki farklılıklar, bireysel ve / veya grup paraşütlerinin açılma dinamiklerindeki farklılıklar ve etki onların giyiminden. Tüm bunlar ve diğer birçok faktör, balistik veya güdümlü herhangi bir havadan indirme sisteminin ulaşılabilir doğruluğunu etkiler. Hava hızı, istikamet ve irtifa gibi bazı parametreler kısmen kontrol edilebilir. Ancak uçuşun özel doğası nedeniyle, çoğu düşüş sırasında bunlar bile bir dereceye kadar değişebilir. Bununla birlikte, hassas airdrop son yıllarda uzun bir yol kat etti ve NATO üyelerinin hassas airdrop teknolojisine ve testine büyük yatırımlar yapması ve yatırım yapmaya devam etmesiyle hızla büyüdü. Şu anda çok sayıda hassas düşme sistemleri geliştirilmekte ve yakın gelecekte hızla büyüyen bu fırsat alanında daha birçok teknolojinin geliştirilmesi planlanmaktadır.

Navigasyon

Bu makalenin ilk fotoğrafında gösterilen C-17, hassas düşürme işleminin navigasyon kısmı için otomatik yeteneklere sahiptir. C-17'lerden hassas düşüşler, CARP, yüksek irtifa bırakma noktası (HARP) veya LAPES (alçak irtifa paraşüt çıkarma sistemi) algoritmaları kullanılarak gerçekleştirilir. Bu otomatik indirme işlemi, balistik, bırakma yeri hesaplamaları, bırakma başlatma sinyallerini hesaba katar ve serbest bırakma sırasındaki önemli verileri kaydeder.

Kargo düşürürken paraşüt sisteminin açıldığı düşük irtifalarda düşerken, CARP kullanılır. Yüksek irtifa düşüşleri için HARP etkinleştirilir. CARP ve HARP arasındaki farkın, yüksek irtifalardan bırakıldığında serbest düşüş yolunun hesaplanması olduğuna dikkat edin.

C-17 uçak veritabanı, personel, konteynerler veya ekipman gibi çeşitli kargo türleri ve ilgili paraşütler için balistik verileri içerir. Bilgisayarlar, balistik bilgilerin herhangi bir zamanda güncellenmesine ve görüntülenmesine izin verir. Veritabanı, yerleşik bilgisayar tarafından gerçekleştirilen balistik hesaplamalara girdi olarak parametreleri depolar. C-17'nin balistik verileri yalnızca bireyler ve bireysel ekipman/yük kalemleri için değil, aynı zamanda uçaktan ayrılan kişiler ve ekipman/yükleri için de kaydetmenize olanak tanıdığını unutmayın.


JPADS SHERPA, Natick Asker Merkezi'nin Deniz Piyadeleri'ne iki sistem yerleştirdiği Ağustos 2004'ten beri Irak'ta faaliyet gösteriyor. JPADS'in Sherpa 1200'ler (resimde) gibi önceki sürümleri yaklaşık 1200 libre kapasite sınırına sahipken, donatıcılar genellikle 2200 libre civarında kitler oluşturur.


İlk muharebe düşüşü sırasında uçuşta JPADS'nin (Joint Precision Airdrop System) 2200 lb sınıfı güdümlü yükü. Ordu, Hava Kuvvetleri ve müteahhit temsilcilerinden oluşan ortak bir ekip, yakın zamanda bu JPADS varyantının doğruluğunu ayarladı.

Hava akımı

Düşen yük serbest bırakıldıktan sonra, hava olanlar hareket yönünü ve düşme zamanını etkilemeye başlar. C-17'deki bir bilgisayar, çeşitli yerleşik hava hızı, basınç ve sıcaklık sensörlerinin yanı sıra navigasyon sensörlerinden gelen verileri kullanarak hava akışlarını hesaplar. Rüzgar verileri, gerçek düşüş alanından (DR) veya bir hava tahmininden gelen bilgiler kullanılarak manuel olarak da girilebilir. Her veri türünün kendine göre avantajları ve dezavantajları vardır. Rüzgar sensörleri çok hassastır, ancak RS'nin üzerindeki hava koşullarını gösteremez, çünkü uçak yerden RS'nin üzerinde belirli bir yüksekliğe uçamaz. Yere yakın rüzgar genellikle yükseklikteki hava akımlarıyla aynı değildir, özellikle de yüksek irtifa. Tahmini rüzgarlar bir tahmindir ve çeşitli yüksekliklerdeki akıntıların hızını ve yönünü yansıtmaz. Gerçek akış profilleri genellikle doğrusal olarak yüksekliğe bağlı değildir. Gerçek rüzgar profili bilinmiyorsa ve uçuş bilgisayarına girilmişse, varsayılan olarak CARP hesaplamalarındaki hatalara doğrusal bir rüzgar profili varsayımı eklenir. Bu hesaplamalar yapıldıktan (veya veriler girildikten) sonra sonuçlar, ortalama gerçek hava akışlarına dayalı olarak daha fazla CARP veya HARP hesaplamalarında kullanılmak üzere bir hava damlası veritabanına kaydedilir. Uçak, istenen çarpma noktasında yükü yerin hemen üzerine indirdiği için LAPES düşüşleri için rüzgarlar kullanılmaz. C-17 uçağındaki bilgisayar, CARP ve HARP modlarında hava damlaları için rota içindeki ve dışındaki net rüzgar sapmalarını hesaplar.

Rüzgar ortamı sistemleri

Radyo rüzgar probu, vericili bir GPS ünitesi kullanır. Serbest bırakılmadan önce düşme alanının yakınında fırlatılan bir sonda tarafından taşınır. Alınan konum verileri, bir rüzgar profili elde etmek için analiz edilir. Bu profil, CARP'ı düzeltmek için drop manager tarafından kullanılabilir.

Araştırma Laboratuvarı hava Kuvvetleri yönetmek duyu sistemleri Wright-Patterson AFB'de irtifadaki hava akımlarını ölçmek için göz için güvenli 10.6 mikron lazerli yüksek enerjili 2 mikron LIDAR (Işık Algılama ve Menzil) karbondioksit Doppler alıcı-verici geliştirdi. İlk olarak, uçak ile yer arasındaki rüzgar alanlarının gerçek zamanlı 3D haritalarını sağlamak ve ikincisi, yüksek irtifalardan düşmelerin doğruluğunu önemli ölçüde artırmak için oluşturuldu. Saniyede bir metreden daha az tipik bir hata ile doğru ölçümler yapar. LIDAR'ın avantajları aşağıdaki gibidir: rüzgar alanının tam bir 3D ölçümünü sağlar; gerçek zamanlı veri sağlar; uçakta; hem de gizliliği. Dezavantajları: maliyet; faydalı menzil, atmosferik müdahale ile sınırlıdır; ve küçük uçak modifikasyonları gerektirir.

Zaman ve konum sapmaları, özellikle düşük irtifalarda rüzgar belirlemelerini etkileyebileceğinden, test uzmanları, düşme alanındaki rüzgarları test zamanına mümkün olduğunca yakın ölçmek için DROPSONDE GPS cihazlarını kullanmalıdır. DROPSONDE (veya daha doğrusu DROPWINDSONDE), bir uçaktan atılan kompakt bir alettir (uzun, ince bir tüp). Hava akışları, GPS uydu sinyallerinin RF taşıyıcısından bağıl Doppler frekansını izleyen DROPSONDE'deki GPS alıcısı kullanılarak ayarlanır. Bu Doppler frekansları sayısallaştırılır ve yerleşik bilgi sistemine gönderilir. DROPSONDE, örneğin bir jet avcı uçağı gibi başka bir uçaktan bir kargo uçağının gelmesinden önce bile konuşlandırılabilir.

Paraşüt

Bir paraşüt, yuvarlak bir paraşüt, bir yamaç paraşütü (paraşüt kanadı) veya her ikisi olabilir. JPADS sistemi (aşağıya bakınız), örneğin, iniş sırasında yükü frenlemek için öncelikle bir yamaç paraşütü veya bir yamaç paraşütü/halka paraşüt hibriti kullanır. "Yönlendirilebilir" bir paraşüt, JPADS'e uçuşta yön sağlar. Yükün inişinin son aşamasında, genellikle diğer paraşütler de kullanılır. ortak sistem. Paraşüt kontrol hatları, rotayı kontrol etmek için paraşütü/yamaç paraşütünü şekillendirmek için Havadan Yönlendirme Birimi'ne (AGU) gider. Yavaşlama teknolojisi kategorileri, yani paraşüt türleri arasındaki temel farklardan biri, her sistem tipinin sağlayabileceği yatay ulaşılabilir yer değiştirmedir. En genel terimlerle, yer değiştirme genellikle bir "sıfır rüzgar" sisteminin L/D (kaldırma / sürükleme oranı) olarak ölçülür. Sapmayı etkileyen birçok parametrenin doğru bilgisi olmadan ulaşılabilir ofseti hesaplamanın çok daha zor olduğu açıktır. Bu parametreler, sistemin karşılaştığı hava akımlarını (rüzgarlar sapmaya yardımcı olabilir veya engelleyebilir), mevcut toplam dikey düşme mesafesini ve sistemin tamamen açılması ve kayması için gereken yüksekliği ve sistemin zemin etkisine hazırlanmak için ihtiyaç duyduğu yüksekliği içerir. Genel olarak yamaç paraşütçüleri 3 ila 1 aralığında L/D değerleri sağlar, hibrit sistemler (yani, yere çarpmaya yakın yuvarlak kanopiler tarafından sağlanan balistik uçuşa dönüşen kontrollü uçuş için yüksek kanat yüklü yamaç paraşütleri) L verir. /D, 2/ 2.5 - 1 aralığında, geleneksel süzülme kontrollü yuvarlak paraşütler ise 0.4/1.0 - 1 aralığında bir L/D'ye sahiptir.

Çok daha yüksek L/D oranlarına sahip çok sayıda konsept ve sistem var. Bunların çoğu, yerleştirme sırasında "katlanan" yapısal olarak sert ön kenarlar veya "kanatlar" gerektirir. Tipik olarak, bu sistemler airdrop uygulamaları için daha karmaşık ve pahalıdır ve kargo ambarındaki mevcut hacmin tamamını doldurma eğilimindedir. Öte yandan, daha geleneksel paraşüt sistemleri, kargo ambarı için brüt ağırlık sınırlarını aşmaktadır.

Ayrıca, yüksek hassasiyetli hava indirme için, yükleri yüksek irtifadan düşürmek ve bir paraşütün düşük irtifaya açılmasını geciktirmek için paraşüt sistemleri HALO (yüksek irtifa alçak açıklık) düşünülebilir. Bu sistemler iki aşamalıdır. İlk aşama, genel olarak, irtifa yörüngesinin çoğunda bir yükü hızla düşüren küçük, kontrolsüz bir paraşüt sistemidir. İkinci aşama, yerle son temas için yere "yakın" açılan büyük bir paraşüttür. Genel olarak, bu tür HALO sistemleri çok daha ucuzdur. yönetilen sistemler doğru düşüş, o kadar doğru olmasalar da ve birkaç kargo setinin aynı anda düşmesi bu kargoların "dağılmasının" nedeni olacaktır. Bu yayılma, tüm sistemlerin konuşlanma süresiyle (genellikle bir kilometrelik mesafe) çarpılan uçağın hızından daha büyük olacaktır.

Mevcut ve önerilen sistemler

İniş aşaması, özellikle paraşüt sisteminin balistik yörüngesinden, rüzgarların bu yörünge üzerindeki etkisinden ve kanopiyi yönlendirme yeteneğinden etkilenir. Yörüngeler tahmin edilir ve CARP hesaplaması için araç bilgisayarına girilmek üzere uçak üreticilerine sağlanır.

Ancak hataları azaltmak için balistik yörünge yeni modeller geliştiriliyor. Birçok NATO üyesi ülke, hassas düşürme sistemlerine/teknolojilerine yatırım yapıyor ve daha birçok ülke, NATO gerekliliklerini ve hassas düşüş için ulusal standartları karşılamak için yatırım yapmaya başlamak istiyor.

Ortak Hassas Hava Bırakma Sistemi (JPADS)

Doğru düşüş, "her şeye uyan tek bir sisteme" izin vermez, çünkü yük kütlesi, yükseklik farkı, doğruluk ve diğer birçok gereksinim büyük ölçüde farklılık gösterir. Örneğin, ABD Savunma Bakanlığı, Ortak Hassas Hava Düşürme Sistemi (JPADS) olarak bilinen bir program kapsamında çok sayıda girişime yatırım yapıyor. JPADS, doğruluğu büyük ölçüde artıran (ve saçılmayı azaltan) kontrollü, yüksek hassasiyetli bir airdrop sistemidir.

Yüksek irtifaya düşürüldükten sonra JPADS, yerde belirlenmiş bir noktaya doğru bir şekilde uçmak için GPS ve rehberlik, navigasyon ve kontrol sistemlerini kullanır. Kendiliğinden şişen bir mermiye sahip süzülme paraşütü, düşme noktasından oldukça uzak bir mesafede inişe izin verirken, bu sistemin rehberliği, 50 - 75 metre hassasiyetle aynı anda bir veya birden fazla noktaya yüksek irtifa düşüşlerine izin verir.

Birkaç ABD müttefiki JPADS sistemlerine ilgi gösterdi ve diğerleri kendi sistemlerini geliştiriyor. Aynı üreticinin tüm JPADS ürünleri, bağımsız hedefleme cihazlarında ve görev zamanlayıcıda ortak bir yazılım platformunu ve kullanıcı arabirimini paylaşır.

HDT Airborne Systems, MICROFLY (45 - 315 kg) ile FIREFLY (225 - 1000 kg) ve DRAGONFLY (2200 - 4500 kg) arasında değişen sistemler sunar. FIREFLY, US JPADS 2K/Increment I yarışmasını, DRAGONFLY ise 10.000 lb sınıfını kazandı. Bu sistemlere ek olarak, MEGAFLY (9000 - 13500 kg), 2008 yılında bu rekor kırılana kadar şimdiye kadar uçulan en büyük kendiliğinden şişen kanopi için dünya rekorunu kırdı. daha büyük sistem 40.000 pound yük ile GIGAFLY. Bu yılın başlarında, HDT Airborne Systems'ın 391 JPAD için 11,6 milyon dolarlık sabit fiyatlı bir sözleşme kazandığı açıklandı. Sözleşme çalışmaları Pennsocken şehrinde gerçekleştirildi ve Aralık 2011'de tamamlandı.

MMIST, SHERPA 250 (46-120 kg), SHERPA 600 (120-270 kg), SHERPA 1200 (270-550 kg) ve SHERPA 2200 (550-1000 kg) sistemleri sunmaktadır. Bu sistemler ABD tarafından satın alındı ​​ve ABD Deniz Piyadeleri ve birkaç NATO ülkesi tarafından kullanılıyor.

Strong Enterprises, SCREAMER 2K'yı 2000 lb sınıfında ve Screamer 10K'yı 10000 lb sınıfında sunar. 1999'dan beri JPADS sistemi üzerinde Natick Soldier Systems Center ile çalıştı. 2007 yılında, şirket Afganistan'da düzenli olarak çalışan 50 adet 2K SCREAMER sistemine sahipti ve Ocak 2008'e kadar sipariş edilen ve teslim edilen 101 sistem daha vardı.

Boeing'in Argon ST yan kuruluşu, JPADS Ultra Hafif Ağırlık (JPADS-ULW) tedarik etmek, test etmek, teslim etmek, eğitmek ve bakımını yapmak için 45 milyon $'lık, tarihsiz, belirsiz miktarlı bir sözleşme ile ödüllendirildi. JPADS-ULW, deniz seviyesinden 24.500 fit yüksekliğe kadar 250 ila 699 poundluk yükleri güvenli ve verimli bir şekilde teslim edebilen, uçakta konuşlandırılabilir bir kanopi sistemidir. Çalışma Smithfield'de gerçekleştirilecek ve Mart 2016'da tamamlanması bekleniyor.


Afganistan'da JPADS sistemi kullanılarak bir C-17'den kırk balya insani yardım atılıyor


C-17, NOAA LAPS yazılımının kurulu olduğu gelişmiş bir hava dağıtım sistemi kullanarak Afganistan'daki koalisyon güçlerine kargo bırakıyor

SHERPA, Kanadalı MMIST şirketi tarafından üretilen ticari olarak temin edilebilen bileşenlerden oluşan bir kargo dağıtım sistemidir. Sistem, büyük bir kanopi, bir paraşüt kontrol ünitesi ve bir uzaktan kumandayı dağıtan zaman ayarlı küçük bir paraşütten oluşur.

Sistem, çeşitli ebatlarda 3-4 yamaç paraşütü ve bir AGU hava yönlendirme cihazı kullanarak 400-2200 poundluk bir yük taşıma kapasitesine sahip. Amaçlanan iniş noktasının koordinatları, mevcut rüzgar verileri ve kargo özellikleri girilerek SHERPA için bir uçuş öncesi görev planlanabilir.

SHERPA MP yazılımı, verileri bir görev dosyası oluşturmak ve bırakma alanındaki CARP'yi hesaplamak için kullanır. Bir uçaktan düşürüldükten sonra, pilot oluğu Şerpa sistemleri- küçük bir yuvarlak dengeleyici paraşüt - bir kordon kullanılarak açılır. Pilot paraşüt, paraşüt açıldıktan sonra önceden belirlenmiş bir zamanda ateş etmek üzere programlanabilen bir serbest bırakma tetiğine bağlıdır.

MANŞET

SCREAMER konsepti, Amerikan şirketi Strong Enterprises tarafından geliştirildi ve ilk olarak 1999'un başlarında tanıtıldı. SCREAMER sistemi, tüm dikey iniş boyunca kontrollü uçuş için bir pilot oluğu kullanan ve uçuşun son aşaması için geleneksel, yuvarlak, kılavuzsuz kanopiler kullanan hibrit bir JPADS'dir. Her biri aynı AGU'ya sahip iki varyant mevcuttur. İlk sistem 500 - 2200 pound, ikincisi 5000 - 10.000 pound kapasiteye sahip.

SCREAMER AGÜ, Robotek Mühendislik tarafından tedarik edilmektedir. 500-2200 lira faydalı yük kapasitesine sahip SCREAMER sistemi, 220 metrekare alana sahip kendi kendine şişen paraşüt kullanıyor. 10 psi'ye kadar yüklerde egzoz olarak ft; sistem, en sert rüzgar akımlarının çoğundan yüksek hızda geçebilir. SCREAMER RAD ya bir yer istasyonundan ya da (askeri uygulamalar için) uçuşun ilk aşamasında 45 lb AGU tarafından kontrol edilir.

DRAGONLY 10.000 lb kapasiteli yamaç paraşütü sistemi

Tamamen otonom bir GPS güdümlü kargo dağıtım sistemi olan HDT Airborne Systems'ın DRAGONFLY, JPADS 10k olarak adlandırılan ABD 10.000 lb Müşterek Hassas Havadan Gönderme Sistemi programı için tercih edilen sistem olarak seçildi. Eliptik kubbeli bir fren paraşütü ile ayırt edilen bu araç, amaçlanan buluşma noktasından 150 m'lik bir yarıçap içinde inme kabiliyetini defalarca kanıtlamıştır. AGU (Airborne Guidance Unit) yalnızca konma noktasından gelen verileri kullanarak, konumunu saniyede 4 kez hesaplar ve maksimum doğruluğu garanti etmek için uçuş algoritmasını sürekli olarak ayarlar. Sistem, maksimum yer değiştirme için 3,75:1'lik bir kayma oranına ve kanopi katlanırken AGU'nun şarj edilmesini sağlayan benzersiz bir modüler sisteme sahiptir ve damlalar arasındaki döngü süresini 4 saatin altına düşürür. Haritalama yazılımı kullanarak sanal bir işletim alanında simüle edilmiş görevleri gerçekleştirebilen HDT Airborne Systems'ın işlevsel Görev Planlayıcısı ile standart olarak gelir. Dragonfly, mevcut JPADS Mission Planner (JPADS MP) ile de uyumludur. Sistem, uçaktan ayrıldıktan hemen sonra veya bir standart çekme ara bağlantısına sahip geleneksel bir G-11 tipi çekme kiti kullanılarak yerçekimi düşüşünden sonra çekilebilir.

DRAGONFLY sistemi, Natick Asker Merkezi'nin JPADS ACTD ekibi tarafından geliştirildi. amerikan ordusu fren sisteminin geliştiricisi Para-Flite ile işbirliği içinde; AGÜ'nün geliştiricisi Warrick & Associates, Inc.; Aviyonik tedarikçisi olan Robotek Mühendislik; ve GN&C yazılımının geliştiricisi Draper Laboratuvarı. Program 2003 yılında başladı ve entegre sistemin uçuş testleri 2004 yılının ortalarında başladı.

Uygun Fiyatlı Güdümlü Airdrop Sistemi (AGAS)

Capewell ve Vertigo'nun AGAS sistemi, kontrollü bir yuvarlak paraşüt JPADS örneğidir. AGAS, müteahhit ile ABD hükümeti arasında 1999 yılında başlayan ortak bir gelişmedir. AGU'da, paraşüt ile kargo konteyneri arasında sıraya yerleştirilmiş ve sistemi kontrol etmek için paraşütün zıt yükselticilerini harekete geçiren iki aktüatör kullanır (yani paraşüt sisteminin kayması). Dört yükseltici yeke, tek tek veya çift olarak çalıştırılabilir ve sekiz kontrol yönü sağlar. Sistem, deşarj alanı üzerinde karşılaşacağı doğru bir rüzgar profiline ihtiyaç duyar. Düşmeden önce, bu profiller, sistemin iniş sırasında "takip ettiği" planlı bir yörünge olarak AGÜ'nün yerleşik uçuş bilgisayarına yüklenir. AGAS sistemi, yerle buluşma noktasına kadar hatlarla konumunu düzeltebilir.

Atair Aerospace, ONYX sistemini ABD Ordusunun SBIR Faz I sözleşmesi kapsamında 75 poundluk taşıma yükleri için geliştirdi ve ONYX tarafından 2.200 poundluk bir taşıma kapasitesi elde etmek için büyütüldü. Kontrollü 75 kiloluk ONYX paraşüt sistemi, kılavuzluğu ve yumuşak inişi iki paraşüt arasında böler, kendinden şişen bir kılavuz zarfı ve buluşma noktası üzerinde balistik yuvarlak bir paraşüt açıklığı ile. ONYX sistemi kısa süre önce, toplu airdroplar sırasında sistemler arasında uçuş sırasında etkileşime izin vermek için bir "sürü" algoritması içeriyor.

Küçük Yamaç Paraşütü Otonom Dağıtım Sistemi SPADES (Küçük Parafoil Otonom Dağıtım Sistemi)

SPADES, Fransız paraşüt üreticisi Aerazur'un desteğiyle Amsterdam'daki Ulusal Havacılık Laboratuvarı ile işbirliği içinde Hollandalı bir şirket tarafından geliştiriliyor. SPADES sistemi, 100 - 200 kg ağırlığındaki malları teslim etmek için tasarlanmıştır.

Sistem 35 m2 alana sahip yamaç paraşütü paraşütü, araç bilgisayarı bulunan kontrol ünitesi ve kargo konteynerinden oluşmaktadır. 30.000 fit yükseklikten 50 km mesafeye kadar düşürülebilir. GPS ile otonom olarak kontrol edilir. 30.000 fitten düştüğünde doğruluk 100 metredir. 46 m2'lik paraşütlü SPADES, 120-250 kg ağırlığındaki yükleri aynı hassasiyetle teslim eder.

Serbest düşüş navigasyon sistemleri

Birkaç şirket, airdroplar için kişisel navigasyon yardım sistemleri geliştiriyor. Esas olarak HAHO paraşütünün (yüksek irtifa yüksek açılış) hemen açılmasıyla yüksek irtifa düşüşleri için tasarlanmıştır. HAHO, uçak kalkarken açılan bir paraşüt sistemi ile yüksek irtifa düşüşüdür. Bu serbest düşüş navigasyon sistemlerinin, özel kuvvetleri kötü koşullarda istenilen iniş noktalarına yönlendirebilmesi bekleniyor. hava koşulları ve serbest bırakma noktasından sınıra kadar olan mesafeyi artırın. Bu, istilacı bir birim tarafından tespit edilme riskini ve teslimat uçağına yönelik tehdidi en aza indirir.

Deniz Piyadeleri/Sahil Güvenlik serbest düşüş navigasyon sistemi, tüm aşamaları ABD Deniz Piyadeleri'nden doğrudan siparişle olmak üzere üç prototip geliştirme aşamasından geçti. Mevcut konfigürasyon aşağıdaki gibidir: antenli, AGU'lu ve bir skydiver kaskına takılı aerodinamik bir muhafaza içinde ekranlı tam entegre bir sivil GPS (Gentex Helmet Systems tarafından üretilmiştir).

EADS PARAFINDER, serbest düşüş askeri paraşütçülerine, tüm çevresel koşullar altında birincil hedefe veya üç adede kadar alternatif hedefe ulaşmak için geliştirilmiş yatay ve dikey yer değiştirme (sapma) yetenekleri (yani, düşme iniş noktasından yer değiştirme) sağlar. Paraşütçü, kaska takılan bir GPS antenini ve işlemci birimini kemere veya cebe koyar; anten, skydiver'ın kaska takılı ekranına bilgi sağlar. Kaska takılı ekran, atlama teline mevcut istikameti ve iniş planına (yani hava akımları, serbest bırakma noktası, vb.), mevcut irtifa ve pozisyona göre istenen istikameti gösterir. Ekran ayrıca, görev planlayıcısı tarafından oluşturulan balistik rüzgar hattı boyunca gökyüzünde 3 boyutlu bir noktaya gitmek için hangi hattın çekileceğini gösteren önerilen kontrol sinyallerini de gösterir. Sistem, skydiver'ı iniş noktasına yönlendiren bir HALO moduna sahiptir. Sistem aynı zamanda iniş yapan paraşütçülerin onları ralli noktasına yönlendirmesi için bir navigasyon aracı olarak da kullanılıyor. Ayrıca sınırlı görüşte kullanım için ve atlama noktasından iniş noktasına olan mesafeyi en üst düzeye çıkarmak için tasarlanmıştır. Sınırlı görüş, kötü hava koşulları, yoğun bitki örtüsü veya gece atlamaları nedeniyle olabilir.

sonuçlar

Hassas airdroplar 2001'den beri hızla gelişti ve öngörülebilir gelecekte askeri operasyonlarda daha yaygın hale gelmesi muhtemel. Kesin düşüş, terörle mücadelede yüksek öncelikli kısa vadeli bir gereklilik ve NATO içinde LTCR için uzun vadeli bir gerekliliktir. NATO ülkelerinde bu teknolojilere/sistemlere yatırım artıyor. Hassas düşüşlere duyulan ihtiyaç açıktır: geniş çapta dağılmış ve hızla değişen bir savaş alanında hedefe yönelik bir şekilde malzeme, silah ve personel sağlarken yer tehditlerinden kaçınmalarını sağlayarak mürettebatlarımızı ve nakliye uçaklarını korumalıyız.

GPS kullanılarak geliştirilmiş uçak navigasyonu, düşmelerin doğruluğunu artırırken, hava tahmini ve doğrudan ölçüm teknikleri, ekiplere ve görev planlama sistemlerine çok daha doğru ve yüksek kaliteli hava durumu bilgileri sağlar. Hassas hava yardımlarının geleceği, gelişmiş görev planlama yeteneklerini kullanacak ve askere uygun bir maliyetle doğru lojistik destek sağlayabilecek kontrollü, yüksek irtifa konuşlandırılabilir, GPS güdümlü, verimli hava indirme sistemlerine dayanacaktır. Her yerde, her zaman ve neredeyse tüm hava koşullarında malzeme ve silah teslim etme yeteneği, çok yakın bir gelecekte NATO için bir gerçeklik haline gelecek. Bu makalede açıklananlar (ve bunlara benzer diğerleri) dahil olmak üzere mevcut ve hızla gelişen ulusal sistemlerden bazıları şu anda az sayıda fiili kullanımdadır. Malzemelerin her zaman, her yerde teslim edilmesinin önemi tüm askeri operasyonlar için kritik olduğundan, bu sistemlerde daha fazla iyileştirme, iyileştirme ve yükseltme önümüzdeki yıllarda beklenebilir.

Kullanım: buluş ile ilgilidir havacılık teknolojisiözellikle doğal afetler, kazalar, jeolojik kurtarma ve keşif gibi ulaşılması zor bölgelere çeşitli kargoların ulaştırılması için platformlu kontrollü paraşüt sistemlerine. Sistem, kargonun doğru inişini ve kargo kaybını azaltmanın yanı sıra günün farklı saatlerinde ve farklı hava koşullarında kullanılmasına da olanak tanır. Buluşun özü: paraşüt sistemi, kayan bir paraşüt, bir süspansiyon sistemi, bir kargo platformu ve bir paraşüt hattı kontrol konteyneri içerir. Kontrol, yükün indiği yerde bulunan beacon ile ilgili bilgilerin analizine dayalı olarak hatlar sıkılarak kontrol aşırı yükleri oluşturularak komut bloğu tarafından gerçekleştirilir. Bilgilerin analizi, kargo platformunda bulunan, komut ünitesine bağlı, bir çıkışı kontrol ünitesine, diğer çıkışı geri beslemeli algılama ünitesine bağlı bir algılama ünitesi tarafından gerçekleştirilir. 3 hasta.

Buluş, havacılık teknolojisi, özellikle çeşitli kargoların ulaşılması zor doğal afetler, kazalar, jeolojik kurtarma ve keşif alanlarına teslimatı için platformlara sahip kontrollü paraşüt sistemleri ile ilgilidir. Paraşütün aerodinamik parametrelerini kontrol etmek için farklı bir çözümü olan, örneğin hatların yukarı çekilmesi, kütlelerin atılması vb. gibi farklı bir çözümü olan kontrollü kayan paraşüt sistemleri (PS) bilinmektedir. kanat şeklinde paraşüt, kargo-paraşüt süspansiyon sistemi ve ayrıca paraşüt hatlarının kanadın durumunu ve uçuş yolunu değiştirmek için bir kontrol ünitesi. Bu tasarım, bilinen diğer sistemler gibi, yeterli verime sahip değildir, yükün doğru inişini sağlamaz, bu da önemli miktarda kargo kaybına yol açar. Kargo teslimatı için önerilen kontrollü paraşüt sistemi, kayan bir paraşüt, bir süspansiyon sistemi, bir kargo platformu ve bir paraşüt hattı kontrol konteyneri içerir. Kargo platformunda, bir bilgi işlem cihazına ve bir kontrol komut oluşturma birimine (komut birimi) sahip bir işaret algılama birimi ek olarak bulunur ve algılama biriminin çıkışı, bir çıkışı olan komut kontrol biriminin girişine bağlanır. kontrol kabına bağlanır ve diğer çıkış, algılama ünitesine geri besleme ile bağlanır. Çernobil kazası, gemi enkazları, depremler, yerel silahlı çatışmaların ortaya çıkması (Yugoslavya, Ermenistan, Abhazya) gibi acil durumların sayısındaki artışla birlikte, gıda, ilaç, kurtarma ekipmanının zor bölgelere teslim edilmesi gerektiğinde. veya küçük boyutlarla sınırlı bir alana, bir şehirdeki bir alana, bir gemi güvertesine vb. , gece vakti). Bu görevler, paraşütün aerodinamik parametrelerindeki değişikliğin, kargonun iniş yerinde bulunan işaret hakkındaki bilgilerin analizine dayandığı önerilen buluş kullanılarak çözülür. Bilgilerin analizi ve kontrol komutlarının geliştirilmesi, belirlenen çalışma programına uygun olarak algılama birimi ve komut birimi tarafından gerçekleştirilir. İniş sahasında bir tür veya başka bir işaretin mevcudiyetine bağlı olarak, platforma modüler bir versiyonda uygun bir sensör tipi kurulur. Çeşitli temellere dayalı işaret sensörleri fiziksel prensipler , veya termal kontrast üzerinde çalışma veya kombine. İşaretlerin tespiti, pasif tespit araçları, aktif (sinyalleri yaymak ve almak için sistemler kullanılarak) veya yarı aktif araçlar (işaret aydınlatması ile) kullanılarak gerçekleştirilebilir. Pratik olarak deniz fenerini hedef alan paraşüt sisteminin kullanılması, kullanım koşullarına bağlı olarak 5-150 m iniş doğruluğu elde etmeyi, kargo kayıplarını %20'ye varan oranda azaltmayı ve ayrıca sistemi farklı noktalarda kullanmayı mümkün kılmaktadır. günün saatleri ve farklı hava koşulları altında. İncirde. 1, kontrollü bir paraşüt sisteminin çalışma sırasını gösterir; incirde. 2, sistemin bir blok diyagramıdır; incirde. Kızılötesi menzil için algılama biriminin 3 şeması. Kontrollü paraşüt sistemi (PS) bir kayan paraşüt 1, bir kargo platformu, sapanları yönetmek için bir konteyner 2, kargo platformuna monte edilmiş bir algılama birimi 3 ve kontrol komutları oluşturmak için bir komut birimi 4 içerir. Sistem, örneğin UPG-0.1 veya PO-300 gibi bir kanat şeklinde seri kontrollü bir paraşüt ve iniş sırasında darbeyi azaltmak için şok emici elemanlara sahip kargo yerleştirmek için seri bir platform kullanır. Kontrol kabı da standart olarak kullanılır ve bir güç kaynağı ve elektrik motorları ve güç amplifikatörleri ile mekanik bir tahrik hattından oluşan bir kontrol ünitesi içerir. Algılama ünitesi farklı dalga boyu aralıkları için farklıdır, IR aralığı için elektronik üniteli bir jiroskopik izleme cihazı, bir pompalama mekanizması, bir izleme jiroskopu rotor hızlandırma ünitesi olan bir IR işaret sensörü içerebilir. Jiroskopik izleme cihazı, kızılötesi radyasyonu algılayan işaret sensörü merceğinin optik eksenini işaret yönüne sürekli olarak hizalar. İşaret sensörü, görüş hattının açısal hızıyla orantılı bir kontrol sinyali üretir ve (Şekil 3) bir alıcı cihaz 5, bir elektronik birim 6, bir mantık cihazı 7, bir düzeltme birimi 8, bir tarama cihazı 9 ve içerir. bir yatak cihazı 10. Komut bloğu 4, standart elemanlar içerir: bir yatak fazı detektörü, bir yatak sinyali farkı hesaplayıcısı, bir yatak sıfır sayacı, bir düzeltme anahtarı ve bir kontrol komutu üretmek için bir cihaz ve bir mikroişlemci temelinde yapılabilir. Paraşüt sisteminin kontrol edilmesi ve fenere getirilmesi işlemi şu aşamalar olarak ifade edilebilir: Sistemin yerel düşey alana fenerin üzerinden 2 geçişle beacon lokasyonu noktasına getirilmesi, sonrasında sistemin fenerden uzaklaştırılması. ilk tespit. PS'yi planlamak ve deniz fenerine doğru dönmek için en uygun parametrelerin seçimi; sistemin yörünge boyunca işaret ile yer düzlemine en uygun kayma açısı ile yakınsaması. Sistem aşağıdaki gibi çalışır. İniş alanında bir tür veya başka bir işaretin varlığına bağlı olarak, platforma modüler bir versiyonda yapılmış, örneğin IR aralığında çalışan uygun bir algılama ünitesi kurulur. Pilot, uçağı (helikopter) afet bölgesine götürür ve ön hedef belirlemesini gerçekleştirir. Paraşüt sisteminin fırlatılması kargo platformu taşıyıcının kargo ambarından herhangi bir bilinen yöntemle, örneğin bir konveyör kullanılarak gerçekleştirilir. PS'nin stabilizasyonundan sonra, işaretin arama ve tespit modu, işaretin tespit edilip yakalanmasına kadar alçalan bir spiralde alttaki yüzeyin taranmasıyla başlar. Beacon arama yasası, rüzgar sürüklenmesi hesaba katılarak, katı açıda boşluklar olmadan alttaki yüzeyin incelenmesi koşulundan belirlenir. Tarama sırasında, jiroskopik izleme cihazının rotorunda bulunan işaret sensörünün alıcısına (5) işaretle ilgili bilgiler beslenir. 6. blokta, alınan bilgiler analiz edilir ve bir işaretin varlığına karar verilir. Ardından sinyal güçte güçlendirilir ve mantıksal cihaza 7 beslenir. İşaret algılanırsa, blok 8'den geçen bir düzeltme sinyali şeklindeki sinyal, işaret sensörü alıcısına (5) girer ve sensör izleme moduna geçer. İşaret algılanmazsa, alttaki yüzeyin daha fazla taranması gerçekleşir: tarama cihazından 9 mantıksal cihaz 7 yoluyla gelen bilgiler, taramanın sonraki aşamalarında alınan bilgilerin işlendiği blok 6'ya girer. Deniz fenerinin yanlış yakalanmasını önlemek için paraşüt sistemi deniz fenerinin üzerinden iki kez geçmelidir. Sistem işaret lambasının üzerinden geçtiği anda, kumanda kutusuna (2) iletilen komut bloğunda (4) bir hat kontrol komutunun oluşturulduğu sinyalde, yatak sayacı (10) ilk kez tetiklenir. görüş hattının açısal hızı kapatılır ve fenerden PS dönüşü yaklaşık 360'ta başlar. 360° dönüşün tamamlanmasından sonra, PS hedefin üzerinden ikinci geçiş anına kadar işarete doğru bir rotada uçar. PS'nin dönüş bölümlerinde kerteriz açısına göre, planlama bölümlerinde ise görüş hattının açısal hızına göre kontrol yapılır. Sayaç (10) işaret lambasının üzerindeki ikinci geçişin yatağını sabitlediğinde, sistemin alçalması için her iki kontrol hattı da sıkılır ve işaret fenerine planlama için optimal istenen yatak açısını elde eder. Bundan sonra, deniz feneri için bir ters yön var. Dönüş momenti, ilgili koordinat sistemindeki yön sinyalinin büyüklüğü ile belirlenir. Beacon'a doğru dönüşün tamamlanmasıyla, beacon'a rehberlik aşaması başlar. Kontrol, U ku ve U kz düzeltme sinyalinin iki bileşeni üzerinde gerçekleştirilir. MS hız vektörü her zaman işaretin görüş hattı boyunca yönlendirilir. Planlama rüzgara karşı yapıldığından, her iki hattın aynı anda sıkılması ve gevşemesi nedeniyle PS'nin aerodinamik kalitesi değişir ve böylece yerel dikey düzlemde sistem hız vektörünün yönü değişir. Böylece, yerel dikey düzlemdeki kontrol, kontrol çizgilerini simetrik olarak sıkıştırarak veya gevşeterek düzeltme sinyali U ku'nun fazına bağlı olarak gerçekleştirilir ve yer düzlemindeki kontrol, ilgili düzeltme sinyali U kz'nin fazına göre sıkılarak gerçekleştirilir. veya çizgilerden birinin simetrik konumundan gevşetilmesi. Platformda bulunan bir altimetrenin sinyaline belirli bir yükseklikte yumuşak bir iniş yapmak için, her iki kontrol hattı da optimum uzunluğa sıkılır. Beacon olarak kullanıldığında yükün yangına girmesini önlemek için komut bloğu 4'te bir öngerilim devresi sağlanmıştır. Yapılan testler ve matematik modelleme yukarıdaki sonuçların elde edilmesiyle sistemin etkinliğini doğruladı.

belki ilgini çeker