İlya Naletov'un adını aldı"
№5 10 Şubat 2011 2005'ten beri yayınlandı 
23 Şubat arifesinde okul, "Hizmetteki Taşralılar" adlı kolektif bir yaratıcı çalışma düzenledi. Hafta boyunca öğrenciler, Rusya Federasyonu Silahlı Kuvvetleri'nde görev yapan Sorozhinsky okulu mezunları olan hemşehrileri için hediyeler topladılar. Okulun duvarları, genç erkeklerin hizmet yerlerinin yıldızlarla işaretlendiği bir harita ile dekore edilmiştir. Şu anda orduda 3 mezun görev yapıyor: Dmitry Petrov, Yuri Petropavlovsky ve Dmitry Groshev Bu genç adamları Anavatan Günü Savunucusu'nda tebrik ediyoruz!
Bir erkeğin görevi, bir askerin görevi -
Hizmeti vatana taşımak,
Böylece herkes anlar:
Sen doğru seçimi yaptın!
Bahar kışı takip eder.
Yaz, sonbahar, yine kış -
Ve eve! Ve orada akrabalar
Çılgın asker!
Aile, arkadaşlar, iş var.
Dünyanın en sıcak evi...
Daha fazla fotoğraf unutmayın
Terhis albümüne yapıştırın!
Dmitry Petrov
Okuldan sonra Dima, Kharovsk'ta PU-55'te okudu. 13 Temmuz 2010, Rusya Federasyonu Silahlı Kuvvetleri'ne alındı. Hizmet, hava birliklerinde Pskov şehrinde gerçekleşir. 17 Temmuz'da Anavatan'a bağlılık yemini etti. İlk başta, Dima'nın dediği gibi zordu, ancak zorluklar sadece erkek karakteri sertleştirdi. Orduda çok fazla fiziksel aktivite var, uyku için daha az zaman var. Sıcak yaz da kendi ayarlarını yaptı: Böyle havalarda geçit töreni alanında birkaç saat ayakta durmak çok zor. Dima'nın hizmet verdiği kısım oldukça geniş, örneğin kantine gitmek için 1,5 km yürümek gerekiyor. Askerler öğle yemeğine, akşam yemeğine formasyonda ve bir şarkıyla gittiler, böylece genç adam birçok vatansever şarkı öğrenmeye başladı. Dima zaten birkaç paraşüt atlayışı yaptı. İlk başta, genç adamın dediği gibi korkutucuydu, ama asıl şey bir araya gelmek, kafa karıştırmamak. Ve sonra zaten ilginç, bu yüzden Dima paraşütle atlamayı seviyor. Yarım yıllık hizmet geride kaldı, şimdi Dima 1.5-2 ay kalacağı bir egzersiz alanında tarlalarda. Genç adam ordu hayatına alışmış olsa da, elbette eve, akrabalarına, arkadaşlarına, akrabalarına gitmek istiyor.
Olga Sergeevna Petrova tarafından sağlanan malzeme
Fotoğrafta: Dima'nın yemini
Yuri
Petropavlovsk
Yura, kuzeyde Murmansk bölgesinde hizmet veriyor. Ordu iyi karşılandı. Genç adamın hizmet verdiği Pechenga kasabasında çok güzel bir manzara var, burada kuzey ışıklarını görebilirsiniz. İlk başta zordu: bacaklarım silindi, her şey acıdı, ama hepsi gitti. Pansiyondaki odadaki adamların hepsi Vologda bölgesinden, birlikte yaşıyorlar. Motorlu tüfek birlikleri. Bölüm, en yeni roketatarlar olan birçok modern askeri teçhizatla donanmış durumda. Çekimlere defalarca gittik, çok beğendim ve en önemlisi de güzel çıkıyor. Ayrıca Yura, meslektaşları ile birlikte, askeri teçhizatın eylem için önleyici bakım ve hazırlanmasıyla uğraşmaktadır. Yura'nın mektubundan satırlar:
“Arkadaşlar, orduda hizmet etmeniz gerekiyor - bu hayatta iyi bir okul. Olgunlaştım, olgunlaştım, yeni arkadaşlar edindim, çok şey öğrendim!”
Materyal Valentina Yurievna Petropavlovskaya, Lyudmila Dobrynina tarafından hazırlanmıştır.
Dmitry Groshev
Dima, 2004 yılında liseden mezun oldu. Petersburg Devlet Madencilik Enstitüsü'nde G. V. Plekhanov (Teknik Üniversite), fakülte - Madencilik TPO-10'da okudu. Genç adam 12 Aralık 2010'da askere alındı. Murmansk bölgesi Olenegorsk şehrinde görev yapıyor, ordunun şubesi denizciler. Servis iyi gidiyor. Dima mektup yazar, ancak daha sık arar. Dima çok güzel pitoresk bir yerde hizmet vermektedir. Etrafta çok kar var, bir kısmı tepelerle çevrili. Bu manzara yerel doğa için bir hayranlık duygusu uyandırıyor. Dima ayrıca şimdi kuzeyde hüküm süren kutup gecesini anlatıyor. Öğle yemeğinde sadece 2 saat açık ve her zaman karanlık. Genç adam sadece 2 ay daha hizmet ediyor. 16 Ocak 2011'de yemin ettim.
Materyal Evgeny Chernyshov tarafından hazırlandı. Lyubov Vyacheslavovna Grosheva tarafından sağlanan bilgiler 
yatay:
1. Büyük bir uçak bağlantısı. 3. Tank üzerinde savaşan bir asker. 5. Bu spiker, Büyük Zafer'in başlangıcını ve sonunu duyurmaktan onur duymuştur.
7. Nakliye ve ticaret gemilerini yok eden bir savaş gemisi.9. Eski mermi adı.
11. Saldırıya koşan askerlerin çığlığı.
13. Ormanda veya cephede yaygın olarak uygulanabilir bina, genellikle Büyük Vatanseverlik Savaşı sırasında bir komuta vardı.
15. Tabancanın işareti.
17. Savaş sonrası yıllarda popüler bir Sovyet otomobilinin markası
19. Birlik tipi düşman topraklarına indi.
21. Paletli zırhlı araç.
23. Askeri teçhizattan: yürüme platformu, yükleyici.
25. Pervaneli uçan makine.
26. Büyük Vatanseverlik Savaşı sırasında savaş jeti araçlarının takma adı.
27. Orduyu bu yöntemle eğitmek.
29. Kazak rütbesi. 31. Ateşleme noktası. 33. Eski günlerde, işe alınan veya işe alınan bir kişi.
35. Denizaltı türü. 37. Onunla paraşütçü uçaktan atlar.
39. El fırlatma kullanarak düşman kişi ve ekipmanlarını yok etmek için gerekli patlayıcı mühimmat. 41. Halk arasında asker çizmelerinin adı nedir?
42. Düşman için beklenmedik saldırı.
43. Grup akrobasi.
45. Rus halkı Nazi Almanyası'na karşı kazanılan zaferi hangi ayda kutluyor?
Dikey:
2. Büyük Vatanseverlik Savaşı'nın en popüler makineli tüfeği?
3. Üzerinde taret ve silah bulunan ağır savaş aracı.
4. Kendinden tahrikli su altı madeni.
6. Ateşlendiğinde omuza dayanan ateşli silah parçası.
8. Rus ordusunda askeri rütbe.
10. Almanya SSCB'ye hangi ayda saldırdı?
12. Birkaç silahtan aynı anda ateşleme.
14. Bu şehrin ablukası 900 gündü.
16. Askeri düzenin adı. 18. Küçük deniz rütbelerinden biri.
20. Akrobasi, uçağın uçuşu sırasında kanatların sallanması.
22. Birlik türü. 24. Büyük Vatanseverlik Savaşı'ndaki uçak tipi.
25. Askeri birim.
26. Askeri okulda okuyan bir asker. 28. Ordumuzdaki askerin rütbesi.
30. Merkez ile iletişimi kim sağlıyor?
32. Askeri rütbe.
34. Bir asker, kendisine emanet edilen bir nesneyi koruyor, nerede?
36. Tüfeğin veya makineli tüfeğin ucundaki bıçaklama silahı.
37. Bir asker hizmetinin ilk yıllarında rüzgar kullanmayı ne öğrenir?
38. Mayını veya bombayı etkisiz hale getirir.
40. Savaş gemisi: muhrip.
42. Ateşli silahtaki namlunun çapı.
44. Gemi komutanından gemide zabit rütbesi.
Sevgili erkeklerimiz, genç adamlarımız,
öğretmenler, babalar ve dedeler!
Bu harika tatilde sizi içtenlikle tebrik ediyoruz.
Ah, yüzyılımızda adam olmak ne kadar zor,
Olmak - en iyisi, kazanan, duvar,
Güvenilir bir arkadaş, tatlı, duyarlı bir insan,
Dünya arasındaki savaş arasında stratejist.
Güçlü ol, ama... itaatkar, bilge, çok nazik,
Zengin olun ve ... hiç para harcamayın.
İnce, zarif ve... gündelik olmak.
Her şeyi bilmek, her şeyi yapmak ve her şeyi yapabilmek.
Tatilinizde size sabır diliyoruz
Yaşam problemlerinizi çözmede.
Size sağlık, sevgi ve ilham.
Başarılar yaratıcı ve her başarı!
^
Gazetenin editörleri konuyu hazırladığınız için teşekkür ederiz.
Lyubov Vyacheslavovna Grosheva, Valentina Yurievna Petropavlovskaya, Olga Sergeevna Petrova. Oğullar hakkında fotoğraf ve hikayeler sağladığınız için teşekkür ederiz.
^
Gazetede çalıştı: O. Metropolskaya, L. Dobrynina, A. Snyatkova, E. Chernyshov, S. Okunev, A. Selezen, N. Bronnikova
Yanıtlar:
yatay:
1 filo; 3-tanker; 5-levitan; 7 akıncı; 9 çekirdekli; 11-şerefe; 13 sığınak; 15 makarov; 17-zafer; 19-iniş; 21 kama; 23-kod; 25 helikopter; 26.-katyuşa; 27-matkap; 29-esaul; 31 nokta; 33-işe alım; 35-atomik; 37-paraşüt; 39-el bombası; 41-kerzaçi; 42-karşı saldırı; 43-eşkenar dörtgen; 45 Mayıs.
Dikey:
2-kalaşnikof; 3-tank; 4-torpido; 6-popo; 8-çavuş; 10 Haziran; 12 salvo; 14 Leningrad; 16 dereceli; 18 denizci; 20-çan; 22-topçu; 24 bombardıman uçağı; 25. müfreze; 26 öğrenci; 28-derece; 30-sinyalci; 32-memur; 34-koruyucu; 36 süngü; 37 ayak örtüsü; 38-sapper; 40 yok edici; 42 kalibreli; 44-kaptan.
Doğu ve Batı arasındaki "Demir Perde" çöktü, ancak bunun sonucunda askeri teknolojinin gelişme hızı değişmedi, hatta hızlandı. Yarının silahları neler olacak? Okuyucu, deneysel askeri teçhizatın en ilginç örnekleri ve gelecek yüzyılda uygulanacak projeler hakkında bilgiler içeren önerilen kitapta bu sorunun cevabını bulacak. Rus okuyucu ilk kez birçok gerçekle tanışabilecek!
sanatçılar
sanatçılar
Fütüristik kitaplardan birinde yakın geleceğin savaş alanı şöyle anlatılıyor: “... iletişim uydularından gelen radyo sinyalleri, komutanı yaklaşan düşman saldırısı hakkında uyardı. Birkaç metre derinliğe kurulmuş bir sismik sensör ağı bunu doğruladı. Sensörler, zemin titreşimlerini kaydederek, kodlanmış sinyallerle merkez bilgisayarına bilgi gönderir. İkincisi artık düşman tanklarının ve topçularının nerede olduğunu oldukça doğru bir şekilde biliyor. Sensörler, farklı kütlelerdeki askeri nesnelerden alınan akustik sinyalleri hızla filtreler ve titreşim spektrumuyla topçu parçalarını zırhlı personel taşıyıcılarından ayırır. Düşmanın düzenini belirledikten sonra, karargah bilgisayarı bir yandan karşı saldırıya geçme kararı alır ... Saldırganların önünde, alan mayınlı ve sadece dar bir koridor var. Ancak, bilgisayarın daha kurnaz olduğu ortaya çıktı: hangi mayınların patlaması gerektiğini saniyenin en yakın binde biri kadar belirler. Ancak bu yeterli değil: minyatür zıplayan mayınlar, düşmanın arkasındaki geri çekilmeyi kapattı. Bu mayınlar dışarı fırladıktan sonra zikzak şeklinde hareket etmeye başlar ve yalnızca - metal kütlesi ile - bir tanka veya topçu parçasına çarptıklarını bildiklerinde patlarlar. Aynı anda, küçük bir kamikaze uçağı sürüsü hedefin üzerine düşer. Saldırıya geçmeden önce karargah bilgisayarına muharebe alanındaki durumla ilgili yeni bir bilgi gönderirler... Bu cehennemde hayatta kalmayı başaranlar robot askerlerle uğraşmak zorunda kalacaklardır. Her biri, örneğin bir tankın yaklaşımını "duygu", bir mantar gibi büyümeye başlar ve onu bulmaya çalışarak "gözlerini" açar. Hedef yüz metrelik bir yarıçap içinde görünmüyorsa, robot ona doğru hareket eder ve silahlı olduğu küçük füzelerden biriyle saldırır ... ".
Uzmanlar, askeri robotiğin geleceğini, esas olarak bağımsız hareket edebilen ve bağımsız olarak “düşünebilen” savaş araçlarının yaratılmasında görüyorlar.
Bu alandaki ilk projeler arasında otonom bir ordu aracı (AATS) oluşturma programı yer alıyor. Yeni savaş aracı bilim kurgu filmlerinden modellere benziyor: sekiz küçük tekerlek, herhangi bir yuva ve lomboz içermeyen yüksek zırhlı bir gövde, metale gömülü gizli bir televizyon kamerası. Bu gerçek bilgisayar laboratuvarı, kara muharebe silahlarının otonom bilgisayar kontrolünün yollarını test etmek için oluşturuldu. En yeni AATS modelleri, oryantasyon için halihazırda birkaç televizyon kamerası, bir ultrasonik konumlandırıcı ve çok dalga boylu lazerler kullanıyor; bunlardan toplanan veriler, yalnızca parkurda değil, aynı zamanda robotun çevresinde de net bir "resim" içinde toplanıyor. Cihaza gölgeler ile gerçek engelleri ayırt etmesi öğretilmelidir, çünkü bilgisayar kontrollü bir televizyon kamerası için bir ağacın gölgesi, devrilmiş bir ağaca çok benzer.
Projeye katılan firmaların AATS'nin oluşturulmasına yaklaşımlarını ve karşılaştıkları zorlukları dikkate almak ilginçtir. Yukarıda tartışılan sekiz tekerlekli AATS'nin hareket kontrolü, çeşitli görsel algı araçlarından gelen sinyalleri işleyen ve bir topografik harita kullanan yerleşik bilgisayarlar ve ayrıca hareket taktikleri hakkında veri içeren bir bilgi tabanı kullanılarak gerçekleştirilir. Mevcut durumla ilgili sonuçlar çıkarmak için algoritmalar. Bilgisayarlar, fren mesafesinin uzunluğunu, viraj alma hızını ve diğer gerekli hareket parametrelerini belirler.
İlk gösterim testleri sırasında, AATS, Maryland Üniversitesi'nde hacimsel bilgi çıkarmak için geliştirilen yöntemler kullanılarak yolun banketlerini tanıyan tek bir televizyon kamerası kullanılarak 3 km/s hızında düz bir yolda kullanıldı. O zamanlar kullanılan bilgisayarların düşük hızı nedeniyle AATS her 6 m'de bir durmak zorunda kaldı.20 km/s hızda sürekli hareketin sağlanabilmesi için bilgisayarın performansının 100 kat artırılması gerekiyor.
Uzmanlara göre bu gelişmelerde bilgisayarlar kilit rol oynuyor ve asıl zorluklar bilgisayarlarla ilgili. Bu nedenle, UPPNIR'in emriyle, Carnegie Mellon Üniversitesi, özellikle AATS için tasarlanmış yüksek performanslı bir WARP bilgisayarı geliştirmeye başladı. Özel olarak yapılmış bir araca, üniversiteye bitişik sokaklarda 55 km / s hıza kadar hareket için otonom kontrolü için yeni bir bilgisayar kurulması planlanmaktadır. Geliştiriciler, örneğin genç ve yaşlı yayaların karşıdan karşıya geçme hızlarını hesaplarken, bir bilgisayarın bir sürücünün tamamen yerini alıp alamayacağı sorusuna yanıt verirken temkinli davranıyorlar ancak en kısa olanı seçmek gibi görevlerde daha iyi olacağından eminler. bir harita üzerinde yol.
UPPNIR, General Electric'ten, AATS'nin hareket halindeyken arazi ayrıntılarını, arabaları, askeri araçları vb. tanımasını sağlayacak bir yazılım paketi sipariş etti. bilgisayar belleğinde saklandı. Tanınabilir her nesnenin (tank, silah vb.) görüntüsünün bilgisayar ortamında oluşturulması çok fazla emek gerektirdiğinden, şirket çeşitli görünümlerde fotoğraflardan, çizimlerden veya düzenlerden nesneleri, örneğin önden ve önden çekme yolunu aldı. görüntüler sayısallaştırılır, izlenir ve vektör formuna dönüştürülür. Daha sonra, özel algoritmalar ve yazılım paketleri kullanılarak, elde edilen görüntüler, bilgisayarın belleğine girilen nesnenin üç boyutlu kontur temsiline dönüştürülür. ATS hareket ettiğinde, yerleşik televizyon kamerası, işleme sırasında görüntüsü kontrastta keskin değişikliklerin olduğu yerlerde çizgiler ve yakınsama noktaları şeklinde sunulan yoldan geçen bir nesneyi çeker. Daha sonra tanıma sırasında bu çizimler bilgisayarın belleğine girilen nesnelerin izdüşümleriyle karşılaştırılır. Tanıma sürecinin, nesnenin üç veya dört geometrik özelliğinin oldukça doğru bir eşleşmesiyle başarılı bir şekilde gerçekleştirildiği kabul edilir ve bilgisayar, tanıma doğruluğunu artırmak için daha ayrıntılı bir analiz gerçekleştirir.
Engebeli arazide yapılan müteakip daha karmaşık testler, stereoskopik algı sağlamak için AATS'ye birkaç televizyon kamerasının yanı sıra hareket yolundaki engellerin doğasını değerlendirmeyi mümkün kılan beş bantlı bir lazer konumlandırıcı ile ilişkilendirildi. lazer radyasyonunun absorpsiyon ve yansıma katsayıları elektromanyetik spektrumun beş bölümünde ölçülmüştür.
UPPIR ayrıca Ohio Üniversitesi'nin kros seyahati için tekerlekler yerine altı ayaklı bir AATS geliştirmesini finanse etti. Bu makine 2,1 m yüksekliğe, 4,2 m uzunluğa ve yaklaşık 2300 kg kütleye sahiptir. Çeşitli amaçlar için benzer kendinden tahrikli robotlar şu anda 40 endüstriyel firma tarafından aktif olarak geliştirilmektedir.
Ana görevi önemli nesnelerin korunması ve devriye gezmek olan insansız bir savaş aracı kavramı, en açık şekilde Amerikan Prowler savaş robotunda somutlaştırılmıştır. Altı tekerlekli bir arazi aracının şasisi üzerinde yapılan kombine kontrole sahiptir, bir lazer telemetre, gece görüş cihazları, bir Doppler radarı, biri yüksekliğe kadar çıkabilen üç televizyon kamerası ile donatılmıştır. 8,5 m, bir teleskopik direk ve korunan alanı ihlal edenleri birlikte algılamaya ve tanımlamaya izin veren diğer sensörler kullanarak. Bilgiler, robotun kapalı bir rota boyunca otonom hareket programlarının saklandığı hafızasında bir yerleşik bilgisayar yardımıyla işlenir. Çevrimdışı modda, davetsiz misafiri yok etme kararı bir bilgisayar yardımıyla ve telekontrol modunda operatör tarafından verilir. İkinci durumda, operatör bir TV kanalı aracılığıyla üç kameradan bilgi alır ve kontrol komutları radyo ile iletilir. Robotun telekontrol sisteminde, moddaki kontrollerin yalnızca operatörün özel bir monitörün kurulu olduğu sistemlerini teşhis ederken kullanıldığına dikkat edilmelidir. Prowler bir el bombası fırlatıcı ve iki makineli tüfekle donatılmıştır.
Odex adlı bir başka askeri robot, top mermileri ve diğer mühimmatları yükleyip boşaltabiliyor, bir tondan fazla yük taşıyabiliyor ve güvenlik hatlarını aşabiliyor. Rand Corporation'ın analitik raporunda belirtildiği gibi, ön hesaplamalara göre, bu tür her bir robotun maliyetinin 250 bin dolar olduğu tahmin ediliyor (karşılaştırma için, ABD kara kuvvetleri "Abrams" Ml'nin ana tankı Pentagon'a 2,8 milyon dolara mal oluyor) ).
Odex, her biri üç elektrik motoruyla çalıştırılan ve altı mikroişlemci (her bacak için bir tane) ve bunları koordine eden merkezi bir işlemci tarafından kontrol edilen altı ayaklı bir yürüme platformudur. Hareket sürecinde, robotun genişliği 540 ila 690 mm arasında ve yükseklik - 910 ila 1980 mm arasında değişebilir. Uzaktan kumanda radyo kanalı ile gerçekleştirilir. Bu platform temelinde, hem yerde hem de havada hareket eden robotun bir versiyonunun oluşturulduğuna dair raporlar da var. İlk durumda, robot aynı desteklerin yardımıyla hareket eder ve ikinci durumda, özel bıçaklar bir helikopter gibi hareket sağlar.
Ağır yükler için NT-3 robotları ve ROBART-1, cephe hattına giren yangınları, zehirli maddeleri ve düşman ekipmanlarını tamir eden ve 400 kelimelik bir sözlüğe sahip olan ABD Donanması için zaten yaratıldı. Ayrıca ROBART-1, aküleri şarj etmek için benzin istasyonuna kendi başına gidebilir. 1986'da gerçekleştirilen ünlü Titanik'in ölüm bölgesine yapılan geniş çapta reklamı yapılan keşif gezisinin gizli bir ana amacı vardı - yeni askeri sualtı robotu Jason Jr.'ı test etmek.
80'lerde, yalnızca keşif görevlerini yerine getiren özel insansız savaş araçları ortaya çıktı. Bunlara keşif savaş robotları TMAR (ABD), Takım İzci (ABD), ARVTB (ABD), ALV (ABD), ROVA (İngiltere) ve diğerleri dahildir. 270 kg kütleye sahip dört tekerlekli küçük boyutlu insansız uzaktan kumandalı araç TMAR, televizyon kamerası, gece görüş cihazları ve akustik sensörler yardımıyla günün her saatinde keşif yapabilmektedir. Ayrıca bir lazer işaretçi ile donatılmıştır.
"Takım İzci", termal televizyon kameraları, çeşitli sensörler ve hareket kontrol manipülatörleri olan tekerlekli bir araçtır. Kombine kontrol bunun içinde gerçekleştirilir: telekontrol modunda, komutlar, traktör römorkunda bulunan kontrol makinesinden, çevrimdışı modda - alanın dijital bir haritasını kullanan üç yerleşik bilgisayardan gelir.
Paletli zırhlı personel taşıyıcı M113A2 temelinde, işlevlerini yerine getirmek için bir navigasyon sistemi ve teknik gözetim ekipmanına sahip insansız bir savaş keşif aracı ARVTB oluşturuldu. "Takım İzci" gibi, iki çalışma moduna sahiptir - komutların radyo ve otonom iletilmesi ile uzaktan kumanda.
Yukarıdaki tüm keşif robotlarında iki tip teknik kontrol kullanılmaktadır. Uzaktan kumanda modunda, denetleyici telekontrol kullanılır (sesli komutlar dahil genelleştirilmiş operatör komutlarına göre) ve çevrimdışı modda, robotların dış ortamdaki değişikliklere uyum sağlama yeteneği sınırlı olan uyarlamalı kontrol kullanılır.
ALV keşif aracı, diğer gelişmelere göre daha gelişmiş. İlk aşamalarda, adaptasyon unsurlarına sahip program kontrol sistemleri de vardı, ancak daha sonra kontrol sistemlerine giderek daha fazla yapay zeka unsuru dahil edildi, bu da savaş görevlerini çözmede özerkliği arttırdı. Her şeyden önce, "entelektüelleşme" navigasyon sistemini etkiledi. 1985'te navigasyon sistemi, ALV otomobilinin bağımsız olarak 1 km'lik bir mesafeyi kat etmesine izin verdi. Doğru, daha sonra hareket, alanı görüntülemek için bir televizyon kamerasından gelen bilgileri kullanarak cihazı otomatik olarak yolun ortasında tutma ilkesine göre gerçekleştirildi.
Navigasyon bilgilerini elde etmek için, bir renkli televizyon kamerası, yakındaki nesnelerin ekolokasyonunu üreten akustik sensörler ve ayrıca engellere olan mesafeyi doğru bir şekilde ölçen ve konumsal konumlarını gösteren bir lazer tarama konumlandırıcı ALV aracına monte edilmiştir. Amerikalı uzmanlar, ALV makinesinin bağımsız olarak engebeli arazide rasyonel bir hareket rotası seçebilmesini, engelleri atlayabilmesini ve gerekirse hareket yönünü ve hızını değiştirebilmesini bekliyor. Sadece keşif değil, aynı zamanda çeşitli silahlardan düşman askeri teçhizatının imhası da dahil olmak üzere diğer eylemleri gerçekleştirebilen tamamen özerk bir mürettebatsız savaş aracının yaratılmasının temeli haline gelmelidir.
Modern savaş robotları - silah taşıyıcıları iki Amerikan geliştirmesini içerir: "Robotic Ranger" ve "Demon".
Robotic Ranger, iki ATGM fırlatıcı veya bir makineli tüfek taşıyabilen dört tekerlekli bir elektrikli araçtır. Kütlesi 158 kg'dır. Telekontrol, yüksek gürültü bağışıklığı sağlayan ve aynı alanda çok sayıda robotu aynı anda kontrol etmeyi mümkün kılan bir fiber optik kablo ile gerçekleştirilir. Fiberglas kablonun uzunluğu, operatörün robotu 10 km'ye kadar bir mesafede manipüle etmesine olanak tanır.
Başka bir "Ranger", kendi yörüngesini "görebilen" ve hatırlayabilen ve alışılmadık engebeli arazide engellerden kaçınarak hareket edebilen tasarım aşamasındadır. Test numunesi, televizyon kameraları, arazinin üç boyutlu görüntüsünü bir bilgisayara ileten bir lazer konumlandırıcı ve geceleri hareket etmenizi sağlayan bir kızılötesi radyasyon alıcısı dahil olmak üzere çok çeşitli sensörlerle donatılmıştır. Sensörlerden alınan görüntülerin analizi çok büyük hesaplamalar gerektirdiğinden robot da diğerleri gibi sadece düşük hızda hareket edebilmektedir. Doğru, yeterli hıza sahip bilgisayarlar ortaya çıkar çıkmaz, hızını 65 km / s'ye çıkarmayı umuyorlar. Daha fazla iyileştirme ile robot, düşmanın konumunu sürekli olarak izleyebilecek veya en hassas lazer güdümlü silahlarla donanmış otomatik bir tank olarak savaşa girebilecek.
ABD'de 70'lerin sonlarında ve 80'lerin başında yaratılan yaklaşık 2,7 ton kütleli küçük boyutlu silah taşıyıcısı "Demon", birleşik insansız tekerlekli savaş araçlarına aittir. Termal hedef arama kafaları, bir hedef tespit radarı, bir arkadaş veya düşman tanımlama sistemi ve navigasyon sorunlarını çözmek ve savaş varlıklarını kontrol etmek için bir araç bilgisayarı olan ATGM'ler (sekiz ila on birim) ile donatılmıştır. İblis, atış hatlarına ilerlerken ve hedefe uzun mesafelerde uzaktan kumanda modunda çalışır ve 1 km'den daha az mesafedeki hedeflere yaklaşırken otomatik moda geçer. Bundan sonra, operatörün katılımı olmadan hedef tespit edilir ve vurulur. Demon araçlarının telekontrol modu konsepti, II. Dünya Savaşı'nın sonunda yukarıda bahsedilen Alman B-4 tanketlerinden kopyalandı: bir veya iki Demon aracının kontrolü, özel donanımlı bir tankın mürettebatı tarafından gerçekleştirilir. Amerikalı uzmanlar tarafından yürütülen muharebe operasyonlarının matematiksel modellemesi, tankların Demon araçlarıyla birleşik eylemlerinin, özellikle savunma savaşlarında tank birimlerinin ateş gücünü ve hayatta kalma kabiliyetini arttırdığını gösterdi.
Uzaktan kumandalı ve mürettebatlı savaş araçlarının entegre kullanımı konsepti, RCV (“Robotik Savaş Aracı”) programı üzerindeki çalışmalarda daha da geliştirildi. ATGM'leri kullanarak nesnelerin imhası da dahil olmak üzere çeşitli görevleri yerine getiren bir kontrol aracı ve dört robotik savaş aracından oluşan bir sistemin geliştirilmesini sağlar.
Hafif mobil silah taşıyan robotlarla eş zamanlı olarak yurt dışında özellikle robotik bir tank olmak üzere daha güçlü savaş silahları oluşturuluyor. ABD'de, bu çalışma 1984'ten beri yürütülmektedir ve bilgi almak ve işlemek için tüm ekipman, sıradan bir tankın bir robot tankına dönüştürülmesine izin veren bir blok versiyonunda yapılmıştır.
Yerel basın, Rusya'da da benzer çalışmaların yürütüldüğünü bildirdi. Özellikle, T-72 tankına kurulduğunda tamamen özerk bir modda çalışmasına izin veren sistemler zaten oluşturulmuştur. Bu ekipman şu anda test ediliyor.
Son yıllarda insansız savaş araçlarının yaratılması konusundaki aktif çalışmalar, Batılı uzmanları, bileşenlerini ve sistemlerini standartlaştırmanın ve birleştirmenin gerekli olduğu sonucuna götürdü. Bu özellikle şasi ve hareket kontrol sistemleri için geçerlidir. Mürettebatsız muharebe araçlarının test edilmiş versiyonları artık net olarak tanımlanmış bir amaca sahip değil, keşif ekipmanı, çeşitli silah ve teçhizatın kurulabileceği çok amaçlı platformlar olarak kullanılıyor. Bunlara daha önce bahsedilen Robotic Ranger, AIV ve RCV araçlarının yanı sıra RRV-1A aracı ve Odex robotu dahildir.
Peki robotlar savaş alanındaki askerlerin yerini alacak mı? Yapay zekaya sahip makineler insanların yerini alacak mı? Bilgisayarların insanların zahmetsizce gerçekleştirdiği görevleri yerine getirebilmesi için aşılması gereken büyük teknik engeller var. Bu nedenle, örneğin, bir makineye en sıradan "sağduyuya" sahip olmak için, belleğinin kapasitesini birkaç büyüklük mertebesinde artırmak, en modern bilgisayarların bile çalışmasını hızlandırmak ve ustaca geliştirmek gerekli olacaktır ( başka bir kelime düşünemezsiniz) yazılım. Askeri kullanım için bilgisayarlar çok daha küçük olmalı ve savaş koşullarına dayanabilmelidir. Ancak yapay zekanın mevcut gelişme düzeyi henüz tam otonom bir robot yaratılmasına izin vermese de, uzmanlar savaş alanının gelecekteki robotlaşmasına ilişkin beklentiler konusunda iyimser.
Modern tasarımcılar, yürüme platformlu makinelerin (savaş olanlar dahil) yaratılması üzerinde çalışıyorlar. İki ülke tarafından ciddi gelişmeler yaşanıyor: ABD ve Çin. Çinli uzmanlar, yürüyen bir piyade savaş aracının yaratılması üzerinde çalışıyorlar. Üstelik bu makinenin yüksek dağlarda yürüyebilmesi gerekecek. Himalayalar böyle bir makine için bir test alanı olabilir.
"Mars arabaları" yüksek kros kabiliyetine sahiptir
"Yakından, tripod bana daha da yabancı geldi; belli ki kontrollü bir makineydi. Metalik bir rezonans hareketi olan, uzun esnek parlak dokunaçları olan (bir tanesi genç bir çam ağacını kaptı), sarkan ve sallanan bir makine, gövdeye çarpıyor Görünüşe göre üçayak yolu seçti ve üstteki bakır kapak farklı yönlere döndü, bir kafaya benziyordu.Büyük bir balıkçı sepetine benzeyen bir tür beyaz metalden dev bir dokuma takıldı. arkadaki arabanın iskeleti; canavarın eklemlerinden yeşil duman bulutları kaçtı.
İngiliz yazar Herbert Wells, Dünya'ya inen Marslıların savaş araçlarını bize böyle anlattı ve gezegenlerindeki Marslıların bir nedenden dolayı tekerleği düşünmedikleri sonucuna vardı! Bugün yaşasaydı, "neden düşünmedi" sorusuna cevap vermesi daha kolay olurdu, çünkü bugün 100 yıldan fazla bir süre öncesine göre çok daha fazlasını biliyoruz.
Ve Wellsian Marslıların esnek dokunaçları vardı, oysa biz insanların kolları ve bacakları var. Ve uzuvlarımız doğanın kendisi tarafından dairesel hareketler yapmak için uyarlanmıştır! Bu yüzden insan, el için sapan ve ... ayaklar için tekerleği icat etti. Atalarımızın yükü bir kütüğe koyup yuvarlaması doğaldı ve sonra onu diskler halinde kesmeyi ve boyutunu artırmayı düşündüler. Ve böylece antik tekerlek doğdu.
Ancak kısa süre sonra, tekerlekli arabaların çok hızlı olabilmesine rağmen - 15 Ekim 1997'de bir jet arabasına yerleştirilen 1228 km / s'lik kara hız rekorunun kanıtladığı gibi - manevra kabiliyetlerinin çok sınırlı olduğu ortaya çıktı.
Bacaklar ve pençeler, her yerde başarıyla hareket etmenizi sağlar. Çita hızlı koşar ve ayrıca bukalemun dikey bir duvara, hatta tavana asılır! Hiç kimsenin böyle bir makineye gerçekten ihtiyaç duymayacağı açıktır, ancak ... başka bir şey önemlidir, yani yürüyen hareket ettiriciye sahip araçlar uzun zamandır dünyanın her yerinden bilim adamlarının ve tasarımcıların dikkatini çekmiştir. Böyle bir teknik, en azından teoride, tekerlekler veya paletlerle donatılmış makinelere kıyasla daha büyük bir arazi kabiliyetine sahiptir.
Walker pahalı bir projedir
Ancak, beklenen yüksek performansa rağmen, yürüteçler henüz laboratuvarların ve test alanlarının ötesine geçemedi. Yani, çıktılar ve Amerikan ajansı DARPA bile herkese bir video gösterdi. robot katır, arkada dört sırt çantası ile ormanda hareket eder ve aynı zamanda sürekli olarak kişiyi takip eder.. Düşen böyle bir "katır" kendi başına ayağa kalkabildi, devrilmiş paletli bir araç bunu yapamaz! Ama ... böyle bir tekniğin gerçek olasılıkları, özellikle onları "maliyet-etkililik" kriterine göre değerlendirirsek, çok daha mütevazıdır.
Yani, "katır" çok pahalı ve çok güvenilir değil ve daha az önemli değil, sırt çantalarını başka şekillerde giyebilirsiniz. Yine de bilim adamları, bu olağandışı itiş gücüyle gelecek vaat eden teknolojiler üzerinde çalışmayı bırakmıyorlar.
Çinli mühendisler, diğer çeşitli projelerin yanı sıra yürüyüşçüler konusunu da ele aldı. Dai Jingsong ve Nanjing Teknoloji Üniversitesi'nin birkaç çalışanı, yürüyen makinelerin olanaklarını ve beklentilerini inceliyor. Araştırma alanlarından biri, yürüme platformuna dayalı bir savaş aracı yaratma olasılığını incelemektir.
Yayınlanan materyaller, hem makinenin kinematiğini hem de hareketinin algoritmalarını dikkate alıyor, ancak prototipinin kendisi şimdiye kadar sadece çizimler şeklinde var. Sonuç olarak hem görünümü hem de tüm performans özellikleri ciddi şekilde değişebilir. Ancak bugün "o", otomatik top kulesi taşıyan sekiz ayaklı bir platforma benziyor. Ek olarak, makine, ateşleme sırasında daha fazla stabilite için desteklerle donatılmıştır.
Bu düzenleme ile motorun gövdenin arkasında olacağı, şanzımanın yanlardan geçeceği, dövüş bölümünün ortada olacağı ve kontrol bölmesinin tankta olduğu gibi önde olacağı açıktır. . Yanlarda, makinenin kaldırabileceği, ileri taşıyabileceği ve yüzeye indirebileceği şekilde düzenlenmiş L şeklinde "bacaklar" vardır. Sekiz ayak olduğu için her durumda sekiz ayaktan dördü yere değecek ve bu da stabilitesini artıracaktır.
Nasıl hareket edeceğini bir yana bırakın - hareket sürecini kontrol edecek olan yerleşik bilgisayara bağlı olacaktır. Sonuçta, "bacaklar" operatör tarafından yeniden düzenlenirse, o zaman ... içlerinde kafası karışacak ve makinenin hızı sadece salyangoz olacak!
Yayınlanan çizimlerde gösterilen savaş aracı, 30 mm otomatik topla donanmış ıssız bir savaş modülüne sahiptir. Aynı zamanda, silahlara ek olarak, operatörünün çevreyi gözlemlemesine, tespit edilen hedefleri takip etmesine ve saldırmasına izin verecek bir dizi ekipmanla donatılmalıdır.
Bu yürüteç yaklaşık 6 metre uzunluğa ve yaklaşık 2 m genişliğe sahip olacağı varsayılmaktadır, muharebe ağırlığı hala bilinmemektedir. Bu ölçüler karşılanırsa, bu arabayı havadan taşınabilir hale getirecek ve askeri nakliye uçakları ve ağır nakliye helikopterleri ile taşınabilecek.
Söylemeye gerek yok: Çinli uzmanların bu gelişimi, teknoloji açısından büyük ilgi görüyor. Askeri bir araç için alışılmadık olan yürüyen tahrik ünitesi teorik olarak araca hem çeşitli yüzeylerde hem de çeşitli arazi koşullarında, yani sadece ovada değil, dağlarda da yüksek kros performansı sağlamalıdır. !
Ve burada dağlardan bahsetmemiz çok önemli. Otoyolda ve hatta düz arazide bile, tekerlekli ve paletli bir araç, yürüyen bir araçtan daha karlı olabilir. Ancak dağlarda, bir yürüteç geleneksel arabalardan çok daha umut verici olabilir. Ve Çin'in Himalayalar'da kendisi için çok önemli olan dağlık bir bölgesi var, bu nedenle bu özel bölge için bu tür makinelere olan ilgi oldukça anlaşılabilir.
Hiç kimse böyle bir makinenin karmaşıklığının yüksek olacağını inkar etmese de, güvenilirliğinin aynı tekerlekli mekanizma ile karşılaştırılması pek olası değildir. Sonuçta, üzerinde aynı anda bulunan sekiz karmaşık çalıştırma ünitesi, sürücüler, eğim sensörleri ve jiroskoplar, sekiz tekerlekli herhangi bir hareket ettiriciden çok daha karmaşık olacaktır.
Ek olarak, hem aracın uzaydaki konumunu hem de tüm bacak desteklerinin konumunu bağımsız olarak değerlendirmesi ve ardından çalışmalarını sürücünün komutlarına göre kontrol etmesi gereken özel bir elektronik kontrol sisteminin kullanılması gerekecektir. ve belirtilen hareket algoritmaları.
Doğru, yayınlanan şemalar, karmaşık tahriklerin yalnızca tahrik makinesinin bacak desteklerinin üst kısımlarında mevcut olduğunu göstermektedir. Bu arada, alt kısımları, DARPA "katırının" bacakları gibi, son derece basitleştirilmiştir. Bu, makinenin ve kontrol sisteminin tasarımını basitleştirmeyi mümkün kılar, ancak manevra kabiliyetini bozamaz. Her şeyden önce, bu, maksimum yüksekliği azalan engellerin üstesinden gelme yeteneğini etkileyecektir. Bu makinenin devrilme korkusu olmadan hangi ruloda çalışabileceğini de düşünmek gerekir.
RU 2437984 numaralı patentin sahipleri:
Buluş, hidrolik yapılar alanı ile ilgilidir. Yürüme platformu, hareket mekanizmaları ve hareketli destekler vasıtasıyla birbirine göre öteleme ve dönme hareketi olasılığı ile monte edilmiş bir çalışma ve yardımcı platform içerir. Yardımcı platform, çalışma platformunun altına yerleştirilmiştir. Platformlar arasına bir öteleme hareket mekanizması ile donatılmış bir kaydırıcı monte edilmiştir. Sürgü, döner bir mafsal vasıtasıyla çalışma platformuna bağlanır ve yardımcı platforma kancalar vasıtasıyla mekanik olarak bağlanır. Yürüme platformunun tasarımı basitleştirilmiştir, hareket yönü değiştirilirken metal tüketimi ve enerji tüketimi azaltılmıştır. 1 z.p. f-ly, 5 hasta.
Talep edilen buluş, hidrolik yapılar alanı, yani sığ kıta sahanlığının geliştirilmesi için açık deniz platformlarının yapıları ile ilgilidir ve inşaat sırasında ağır yapıların nakliyesi ve montajı için kullanılabilir.
Platforma göre dikey yönde çok sayıda hareketli desteğe sahip hareketli bir platform dahil, bilinen tasarımlı yürüme platformu (bakınız 1981'den ABD patenti No. 4288177).
Yürüme platformunun bu iyi bilinen tasarımının dezavantajı, sınırlı sayıda hareketli desteğin (8 destek) olmasıdır, bunun sonucunda platformun sadece yoğun topraklarda kullanım için uygun olması. Ayrıca dikdörtgen yardımcı cihazlara sahip ekipman, platformun boyuna ve enine yönlerde aynı miktarda hareket etmesine ve dikey eksen etrafında dönmesine izin vermez.
Bir çalışma ve yardımcı platform içeren, bunları hareket ettirmek için mekanizmalar ve hareketli destekler vasıtasıyla birbirine göre öteleme ve dönme hareketi olasılığı ile monte edilmiş bir yürüme platformu bilinmektedir (bkz. 2008'den 3/00 - prototip).
Prototipin dezavantajı, çalışma platformunun yükseklik olarak aralıklı olarak üst ve alt olmak üzere iki parçadan oluşmasıdır. Böylece çalışma platformunun içinde yardımcı platformun bulunduğu bir boşluk oluşur.
Bu, tüm platformun tasarımını karmaşıklaştırır, çünkü yardımcı platformun hareketli desteklerinin yatay yönde hareketini sağlamak için çalışma platformunun alt kısmında (en yüklü orta bölümünde) açıklıklar yapılması gerekir.
Bu açıklıkların boyutları ve konfigürasyonu, platform hareket ederken (yürürken), çalışma ve yardımcı platformların hem doğrusal (uzunlamasına ve enine) yönde hem de tüm platformu döndürürken birbirine göre karşılıklı hareketini sağlamalıdır. Bu açıklıkların sayısı, yardımcı platformun hareketli desteklerinin sayısı ile belirlenir.
Açıklıklar nedeniyle, çalışma platformunun alt kısmı en yüklü yerde zayıflar.
Çalışma platformunun alt kısmının zayıflamasını telafi etmek için, tüm platformun yükseklik boyutlarında bir artışa ve metal tüketiminde bir artışa yol açacak olan kesitlerinin boyutunu artırmak gerekecektir.
Ayrıca, prototip tasarımının bir dezavantajı, platformun, hareket yönünü değiştirirken platformun yörüngesinin yeterince büyük bir yarıçapa sahip olacağı bir sonucu olarak, her adımda açıklıkların boyutu ile sınırlı bir dönüş açısına sahip olmasıdır. Bu nedenle hareket yönünde bir değişiklik sağlamak için enerji tüketimi artar.
Talep edilen buluşun teknik sonucu, hareket yönünü değiştirirken metal tüketimini ve enerji tüketimini azaltarak yürüme platformunun tasarımını basitleştirmektir.
Belirtilen teknik sonuç, bir çalışma ve yardımcı platform içeren, birbirine göre öteleme ve dönme hareketi imkanı ile monte edilmiş, hareketlerini sağlayan mekanizmalar ve hareketli destekler vasıtasıyla monte edilmiş bir yürüme platformunda elde edilir, burada yardımcı platformun altına yerleştirildiği çalışma platformu ve aralarına bir kaydırıcı monte edilmiş, bir öteleme hareketi mekanizması ile donatılmış olup, burada kaydırıcı bir döner mafsal vasıtasıyla çalışma platformuna bağlıdır ve yardımcı platforma kancalar vasıtasıyla mekanik olarak bağlanmıştır.
Belirtilen teknik sonuç, kaydırıcının çalışma platformu ile döner bağlantısının bir döner yatak şeklinde yapılması ve bir döner hareket mekanizması ile donatılmasıyla yürüme platformunda da elde edilir.
Şekil 1, buluşa ait yürüme platformunun yandan görünüşünü göstermektedir;
şekil 2 - aynı, önden görünüm;
şekil 3 - bölüm A-A, şekil 1;
şekil 4 - bölüm B-B, şekil 3;
şekil 5 - düğüm B, şekil 4.
Buluşa uygun yürüme platformu, hareketli desteklere 2 sahip bir çalışma platformu 1 ve hidrolik silindirler 7 biçiminde hareketli desteklere 4 sahip bir yardımcı platform 3'ü içerir. Sürgü 5, örneğin üst tarafından birbirine göre dönme olasılığı ile monte edilmiş bir döner yatak, örneğin bir makaralı yatak 11 şeklinde yapılmış bir döner mafsal 10 vasıtasıyla çalışma platformuna 1 bağlıdır. halka 12 ve alt halka 13, dişler 14 ve saplamalar 15 ve 16 ile. Üst halka 12 saplamalar 15 ile (sert) çalışma platformuna 1 bağlanır, alt halka saplamalar 16 (sert) ile kaydırıcıya 5 bağlanır Çalışma platformu 1 üzerine monte edilen dönme mekanizması 17 ve dişlisi 18, dişler 1 aracılığıyla etkileşime girer. 4, makara desteğinin 11 alt halkası 13 ile birlikte. Bu durumda, kaydırıcı 5, yardımcı platform 3 üzerine monte edilmiş bilezikler 20 ile etkileşime giren kancalar 19 ile donatılmıştır.
Önerilen yürüme platformunun hareketi ve hareket yönünün değiştirilmesi aşağıdaki gibidir.
Çalışma platformunun 1 hareketli destekleri 2, kancalar 19 omuzlar 20 ile etkileşime girene ve yardımcı platform 3, hareketli destekler 4 ile birlikte yükselene ve hareketli destekleri 4 yerden kalkana kadar yere indirilir. Bu durumda, kaydırıcı 5 ile yardımcı platform 3 arasında bir boşluk oluşur.
Yürüme platformunun uzunlamasına yönde hareket etmesi gerekiyorsa, yardımcı platform 3 hareketli destekler 4 ile birlikte hidrolik silindirler 7 kullanılarak hareket ettirilir; bu, sürgü 5 üzerindeki braketlere 8 yaslanarak, hareketli destekler 4 ile iter. üzerine gerekli mesafeye monte edilen braketler 9. Bu durumda, yardımcı platform (3), hareketli destekler (4) ile birlikte hareket eder ve omuzları (20) kancalar (19) boyunca kaydırır.
Bu hareket sırasında, kaydırıcı 5, pimler 15 ve 16 ile makara desteği 11 boyunca çalışma platformuna 1 bağlı olduğundan, yardımcı platform 3, hareketli destekler 4 ile birlikte çalışma platformuna 1 göre hareket eder.
Yardımcı platform 3 hareket ettirildikten sonra, hareketli destekleri 4 yere çarpana kadar indirilir ve kaydırıcı 5 ile yardımcı platform 3 arasındaki boşluk kaldırılır Yardımcı platformun 3 destekler 4 üzerinde daha fazla kaldırılmasıyla çalışma platformu 1 kaydırıcı 5 içinden yükselir ve hareketli destekleri 2 yerden kalkar. Hidrolik silindirler 7 bu konumda çalıştırılırsa, çalışma platformunun 1 yardımcı platforma 3 göre uzunlamasına hareketi sağlanır.
Bu konumda, önce dönme mekanizması 17 çalıştırılırsa ve çalışma platformu 1 silindir desteği 11 üzerinde gerekli herhangi bir açıya döndürülürse ve daha sonra hidrolik silindirler 7 çalıştırılırsa, daha sonra bir açıyla dönerken 90 °, platformun uzunlamasına hareketi enine olarak değişir.
90°'den daha az bir açıyla dönerken, yürüme platformunun uzunlamasına hareketi dönüşlü harekete değiştirilir.
Bu, yürüme platformunu hareket ettirme adımını tamamlar.
Adım tamamlandıktan sonra, tekrarlamak için, yardımcı platformun (3) hareketli destekleri (4) yere çarpana kadar indirilir ve yardımcı platformun (3) kaldırılması işlemleri ve yukarıda açıklanan işlemler tekrarlanır.
Bu nedenle, yürüme platformunun önerilen tasarımında, tasarımına bir makaralı yatak 11 şeklinde döner mafsallı bir kaydırıcı dahil edilerek, hareketi gerekli herhangi bir dönüş açısı ile değiştirilir.
Bu nedenle, yürüme platformunu hareket ettirirken, hareket yönündeki bir değişiklikle hareketinin adımlarını gerçekleştirmek için enerji tüketimi azalır.
Ek olarak, yardımcı platformun (3) hareketli destekleri (4) için olukları ve oyukları içermediği için çalışma platformunun (1) tasarımı basitleştirilmiştir. Bu, yürüme platformunun metal tüketimini azaltır.
1. Hareketleri için mekanizmalar ve hareketli destekler vasıtasıyla birbirine göre öteleme ve dönme hareketi olasılığı ile monte edilmiş bir çalışma ve yardımcı platformlar içeren bir yürüme platformu, yardımcı platformun çalışma platformunun altında ve arasında yer almasıyla karakterize edilir. bunlara bir kaydırıcı monte edilmiş, bir öteleme mekanizması hareketi ile donatılmış, kaydırıcı ise döner bir mafsal vasıtasıyla çalışma platformuna bağlı ve yardımcı platforma kancalar vasıtasıyla mekanik olarak bağlı.
2. İstem l'e göre yürüme platformu olup, özelliği, kaydırıcının çalışma platformu ile döner bağlantısının bir döner yatak şeklinde yapılması ve bir döner hareket mekanizması ile donatılmasıdır.
Benzer patentler:
Buluş, bir açık deniz petrol üretim platformunun güvertesini taşımak, kurmak ve sökmek için bir cihaz ve söz konusu platformun güvertesini taşımak, kurmak ve sökmek için yöntemler ile ilgilidir.
