SkyWideSystems, endüstriyel ve teknik şirket MAININDUSTRY LTD (İngiltere) ile birlikte yeni bir paraşüt kargo sistemi(PGS) 1000 kg'a kadar kargoların yere teslim edilmesi için.

MAININDUSTRY LTD ve SWS'den uzmanlar özenli tasarım çalışmaları yürüttüler ve ABD'de paraşüt kargo sistemlerinin geliştirilmesinde en iyi uygulamaları incelediler, Güney Kore, İspanya ve diğer ülkeler. Yaratma deneyimi ve PGS uygulaması SSCB'de.

Sonuç olarak, Performance Textiles, ABD tarafından üretilen malzeme ve bileşenleri kullanmaya karar verdik.

PGS-1000 paraşüt sistemleri, doğal afetlerden etkilenen nüfuslara özel olarak insani yardım kargosu sağlamak üzere tasarlanmıştır; malların kara yoluyla taşınmasının imkansız olduğu veya son derece zor olduğu bölgelere.

Paraşüt kargo sistemlerimiz aşağıdakilerle kullanılabilir: çeşitli türler uçak

Bugün, 500 kg'a kadar kargo teslimi için ASG ve uzaktan kumandalı ASG'nin oluşturulmasına yönelik tasarım çalışmaları sürüyor.

Paraşüt- kargo sistemi PGS-1000, nakliye uçaklarından bırakıldığında insani yükün karaya ulaştırılması için tasarlanmıştır.
PGS-1000, farklı iklim koşullarına sahip bölgelerde yılın herhangi bir zamanında ve günün her saatinde çalışır.
Teknik veriler
Ana parametreler ve boyutlar:
Kargo paraşüt alanı - 110 m2
Pilot şutunun alanı 1 m2'dir
Sistem ağırlığı 20 kg'dan fazla değil
Kargo dahil ürünün genel boyutları: 1450x1200x1800 mm

Özellikler

Paraşüt-kargo sistemi, nakliye uçaklarından 200-320 km/saat aletli hızlarda iniş yapılmasını sağlar. Yükseklik aralığı - Yerdeki rüzgar hızının 12 m/s'yi aşmadığı iniş alanının 150-4000 m üzerinde. Uçuş ağırlığı 300-1000 kg.

Sistem, kargo indirilirken, deniz seviyesindeki standart koşullara göre normalleştirilmiş, 8,5 m/s'yi (600 kg'ı aşmayan bir uçuş ağırlığı için) ve 11 m/s'yi (bir uçuş için) aşmayan bir dikey hız bileşeni sağlar. uçuş ağırlığı 1000 kg'ı aşmamalıdır).

Parçaların açıklaması

1 - VP odasına yerleştirilmiş pilot paraşütü;

2 - pilot paraşüt dizisi;

3 - GP odasına yerleştirilen kargo paraşütü;

4 - sıkma kayışı;

5 - Süspansiyon karabinalı SK;

6 - süspansiyon sistemi;

7 - sabitleme sistemi;

8 - petek bloklu platform;

9 - VP kamera karabina;

Kargo kubbesi	Yuvarlak, direksiyonsuz, uzatılmış kenarlı ve tırtıllı cihazlı
Kargo kubbe alanı	110 m2
Pilot paraşüt alanı	1 m2
Sapan sayısı
Askı malzemesi	Dakron 600
Toplam sistem ağırlığı	20 kg
Uçuş ağırlığı	300-900kg
Yüklü sistemin genel boyutları	1450x1200x1200mm
Serbest bırakma hızı	200-350 km/saat
Serbest bırakma yüksekliği	150-1500m
İniş oranı	en fazla 10 m/s (uçuş ağırlığı en fazla 900 kg için)
Zemin seviyesinde maksimum rüzgar hızı	7 m/sn
Yeniden paketleme süresi	6 ay
Servis ömrü	15 yıl, 10 kullanım.
Garanti süresi	Üretim kusurları için 12 ay. Garanti, normal aşınma ve yıpranmayı, mekanik hasarları veya uygunsuz kullanım ve/veya depolamadan kaynaklanan kusurları kapsamaz.

Belirli bir kargo iniş hızını sağlamak için Porter-2000'in olası konfigürasyon tablosu

PGS-1000'in düzeni kargo, kg	1-kubbe

Not:

1. İniş hızına ilişkin rehberlik sağlamak amacıyla, 100 kg ağırlığındaki bir paraşütçünün ortalama iniş hızı 5 m/s'dir.

2.İniş hızları deniz seviyesindeki standart atmosfer koşullarına dayanmaktadır.

Operasyon şeması

Platform taşıyıcı uçaktan ayrıldıktan sonra pilot paraşütü hava odasından ayrılır, havayla dolar ve kargo paraşütünü açmaya başlar.

Halat tam uzunluğa ulaştıktan sonra gergi kayışı serbest bırakılır. Bundan sonra, kargo paraşütünün yükselticileri, hatları ve kanopisi GP odasından çıkıyor. Odadan çıktıktan sonra kaydırıcının direncini aşan kubbe doldurulur. Bundan sonra kargo sistemi tabloya göre dikey bir hızla alçalır.

Karton petek bloklar iniş sırasındaki dinamik etkiyi azaltır ve kinetik enerjiyi kısmen azaltır.

Tasarım belgelerinin sahibi ve paraşüt kargo sistemlerinin tek distribütörü, ortak şirketimiz MAININDUSTRY LTD'dir.

İle teknik sorun lütfen bize telefonla ulaşın: +38067 210 0044 veya e-posta sipariş@site, SWS
Satın almayla ilgili sorularınız için lütfen iletişime geçin: +38097 394 0101, Alexander Kharchenko, MAININDUSTRY LTD

Kuyanov A.Yu.

Kontrollü kayan kargo sistemi (UCGS) "Onyx"

UPGS "Onyx" (Şekil 1), 34'ten 34'e kadar olan kargoların inişi için tasarlanmıştır. 1000kg 10,7 km'ye kadar rakımlardan sınırlı alanlara, gece ve zayıf görüş koşullarında, tamamen otonom modda.

Şekil 1 –UPGS "Oniks"

Onyx UPGS'nin çalışma prensibi Şekil 2'de gösterilmektedir, burada aşağıdaki aşamalar sayılarla gösterilmektedir:

1. Uçaktan ayrılma.

2. Dengeleyici paraşütün tanıtılması.

3. Ana süzülme paraşütünün tanıtılması.

4. Onyx araç bilgisayarı, UPGS'yi belirtilen iniş noktasına yönlendirir.

5. İniş paraşütünün minimum güvenli irtifaya yerleştirilmesi.

6. İki paraşüt kullanarak kısa süreli iniş.

7. Paraşütle iniş.

8. Yumuşak ve hassas iniş.

Şekil2– UPGS "Onyx" çalışma prensibi

UPGS "Onyx" in avantajları ve taktik ve teknik verileri:

– 34'ten kargo inişini sağlar 1000kg ;

– yüksek düzeyde iniş doğruluğu – ortalama doğruluk 75 m ;

– çalışma sıcaklığı aralığı -50 ila + 85°C ;

– aerodinamik kalite - 4,5;

– sistemin modüler tasarımı kullanım kolaylığı sağlar;

– iki paraşüt sisteminin kullanılması çözümü, tek kubbeli eksenel simetrik paraşüt sistemine kıyasla iniş süresinin 10 kat azaltılmasını mümkün kılar;

- stabilize edici bir paraşütün kullanılması, kayan paraşütün devreye alındığı anda dinamik yüklerin azaltılmasını mümkün kılar;

- kayma ve iniş paraşütlerinin tekrar kullanılabilir kullanım olasılığı;

- GPS'e uçuş verilerini kaydedebilen küçük boyutlu bir bilgisayar bağlanır;

– güvenilir pnömatik kontrol sürücüleri;

- iniş paraşütünün yerleştirilmesi izin verilen minimum yükseklikte gerçekleştirilir;

– havada çarpışmayı önleme sistemi;

– temel bilgisayar, bir iletişim hattı aracılığıyla uçuş rotasında gerçek zamanlı ayarlamalar yapmanızı sağlar;

- rüzgar gücü ve yönündeki değişiklikleri dikkate alarak uçuş rotasının düzeltilmesi (bu veriler inişten önce girilir);

– yazılım, düşürülen kargonun kütlesine bağlı olarak gerekli kanat yükünü ayarlar ve uçuş sırasında kanat asimetrisini ortadan kaldırır.

Onyx UPGS'nin geliştiricileri, sıralı olarak çalışan iki paraşüt sisteminin kullanılmasının, tek kubbeli olanlara kıyasla bir takım avantajlar sağladığını belirtiyor. İniş için paraşüt iniş sisteminin kullanılması, geliştiricilerin kanopinin hız özelliklerini iyileştirmeye odaklanmasına olanak sağladı. Ayrıca kargonun iniş paraşüt sistemine güvenli bir şekilde inmesi için karmaşık kontrol algoritmalarına ihtiyaç duyulmaması, basitleştirmeye yol açtı. yazılım ve maliyetini azaltmak. Yüksek yatay ve dikey hızlar, eksenel simetrik kanopiye sahip paraşüt sistemlerine kıyasla UPGS'nin havada kalma süresini 10 kat azalttı, böylece UPGS'nin havada düşman tarafından tespit edilme olasılığı azaldı. Aynı zamanda bu sistemin UPGS'sinin uçuş performans özellikleri, özel harekat kuvvetleriyle hizmet veren ve kullanımına izin vermeyen kanat tipi havadan paraşüt sistemlerinin uçuş taktik özelliklerinden 2-3 kat daha yüksektir. bir "lider" olarak özel kuvvet birimleri personelinin inişi sırasında.

Yine de yuvarlak iniş paraşütünün kullanılması, operasyonun güvenilirliğini ve güvenilirliğini azaltır, ağırlık ve boyut göstergelerini arttırır ve tüm Onyx UPGS'nin çalışmasını zorlaştırır.

Belki de bu karar öncelikle Onyx UPGS geliştiricilerinin dinamik frenleme veya aerodinamik patlama uygulamasının imkansızlığından (karmaşıklığından) kaynaklanmaktadır.

Şu anda, PS'nin belirli bir iniş hızına ulaşmak için DT prensibinin uygulandığı UPGS geliştirilmiştir.

Edebiyat

1 http://www.extremfly.com.

2 S. Prokofiev “Amerikan paraşüt sistemi “Onyx” - Yabancı askeri inceleme №5 2007.

Sistem, ekipmanın belirli bir noktaya geri dönmesini sağlar ve insanlar için tehlikeli alanların teşhisinde kişinin doğrudan katılımını ortadan kaldırır. Sistem çeşitli alanlarda kullanılabilir hava koşulları ve içinde farklı zamanlar günler, birçok kez. Sistem, kargo platformlu bir kayan paraşüt, bir işaret algılama ünitesi, bir komuta ünitesi, bir paraşüt hatları kontrol ünitesi, bir ataletsel navigasyon sistemi, açma (kapama) ve ayarlama için kontrol sinyalleri üreten bir ünite içerir. başlangıç ​​koşulları eylemsizlik için navigasyon sistemi ve Dünya'nın yüzey alanı için bir teşhis ünitesi. 9 hasta.

Buluş aşağıdakilerle ilgilidir: havacılık teknolojisiözellikle çeşitli amaçlar için kullanılabilen kontrollü paraşüt sistemleri: ulaşılması zor alanlara, doğal afet bölgelerine, kaza bölgelerine kargo teslim etmek, teşhis ve keşif için farklı alanlar vesaire. Artan miktarla çevre felaketleriÇernobil kazası, ormanların ve tarlaların, tundra ve tayganın askeri faaliyetlerden ve petrolden kaynaklanan atıklarla kirlenmesi gibi, çeşitli alanların doğru teşhis ve keşif görevi ortaya çıkmaktadır. dünyanın yüzeyi Erişilemezlik ve/veya zararlı etkiler nedeniyle insan müdahalesi olmaksızın. Helikopter kullanarak ölçüm ve teşhis ekipmanı sağlamak için bilinen araçlar vardır; bunun dezavantajı, bir kişinin tehlikeli koşullara (radyoaktif radyasyon vb.) girme olasılığıdır. Sondalar ve roketler kullanılarak ekipmanın dağıtılması için bilinen yöntemler vardır; bu tür sistemlerin dezavantajı, ulaşılması zor alanlarda yapılması zor olan bir telemetri veya geri dönüş ünitesine sahip olma ihtiyacıdır. Bu sorunlar kontrollü paraşüt sistemi kullanılarak çözülebilir. Yük taşımaya yönelik bir kayan paraşüt sistemi bilinmektedir (ABD patenti N 4865274, sınıf B 64 D 17/34, başvuru 04/29/88 - prototip), kanat şeklinde bir paraşüt, bir paraşüt hattı kontrol ünitesi içerir. Kanadın durumunu ve uçuş yolunu değiştirmek için. Bu tasarım kargonun doğru teslimatını garanti etmez. Teslimat için bilinen kontrollü paraşüt sistemi çeşitli kargolar doğal afetler, kazalar vb. nedeniyle ulaşılması zor alanlara (RF patenti N 2039680, sınıf B 64 D 17/34, başvuru 06/08/93), bir kayma paraşütü, süspansiyon sistemleri, bir kargo platformu ve paraşüt hattı kontrol konteyneri. Kontrol, kargo iniş sahasında bulunan işaret ışığına ilişkin bilgilerin analizine dayanarak sapanların sıkılmasıyla kontrol aşırı yükleri oluşturularak belirli bir çalışma programına uygun olarak komuta birimi tarafından gerçekleştirilir. Bilgi analizi, kargo platformu üzerinde yer alan, bir çıkışı paraşüt hatları kontrol ünitesine bağlı olan bir komuta ünitesine bağlı, diğer çıkışı ise fener tespit ünitesine geri bildirim yapılarak, fener tespit ünitesi tarafından gerçekleştirilir. İniş alanında bir tür veya başka bir işaret ışığının varlığına bağlı olarak, platforma modüler bir versiyonda yapılan ilgili sensör türü monte edilir. Çeşitli temellere dayanan işaret sensörleri fiziksel prensipler veya termal kontrast üzerinde çalışmak veya birleştirmek. İşaret feneri tespiti, pasif tespit araçları, aktif (sinyal yayma ve alma sistemleri kullanılarak) veya yarı aktif araçlar (işaret aydınlatması ile) kullanılarak gerçekleştirilebilir. Ancak bu tasarım, bilinen diğer sistemler gibi, ekipmanın bulunduğu platformun belirli bir noktaya geri dönmesiyle otonom keşif ve teşhis sorunlarının çözülmesine izin vermiyor. Sorun, gerekli yere yerleştirilen işaret ışığını hedef alan, kanat tipi süzülme paraşütü, kargo platformu, seri bağlı işaret ışığı tespit ünitesi, komuta ünitesi, ikinci bir kontrol ünitesi içeren önerilen kontrollü paraşüt sistemi kullanılarak çözülmüştür. çıkışı işaret algılama ünitesinin girişine ve paraşüt hatlarının blok kontrolüne bağlıdır. Kontrollü paraşüt sistemi ayrıca seri bağlı bir atalet navigasyon sistemi içerir; bunun ikinci çıkışı komut bloğunun ikinci girişine bağlanır, açma/kapama için kontrol sinyalleri üretmek ve ataletsel navigasyon sistemi için başlangıç ​​​​koşullarını ayarlamak için bir blok, ikinci çıkışı ataletsel navigasyon sisteminin girişine bağlanır, üçüncü çıkışı ve ikinci girişi sırasıyla işaret algılama ünitesinin ikinci girişine ve ikinci çıkışına ve Dünya yüzey bölgesi teşhis ünitesine bağlanır. PS'nin belirli bir yörünge boyunca uçuşu, aerodinamik parametrelerin ataletsel navigasyon sisteminden gelen komutlara göre değiştirilmesiyle gerçekleştirilir ve PS'nin ters yönde dönmesi ve işaretin bulunduğu alana inmesi gerçekleştirilir. paraşütün aerodinamik parametrelerinin, askı kontrol ünitesi ve saha inişlerinde arama yapan işaret tespit ünitesinden gelen komutlara göre değiştirilmesi. Dünya yüzeyinde belirli bir noktaya geri dönüşlü bir paraşüt sisteminin kullanılması, kullanım koşullarına bağlı olarak 5 - 60 m dahilinde kargo iniş doğruluğunun elde edilmesini ve çarpma riskinin azaltılmasını mümkün kılar zararlı etkiler Sistemin insan vücuduna uygulanmasının yanı sıra farklı hava koşullarında ve günün farklı saatlerinde tekrar tekrar ve düşük maliyetle uygulanması da mümkündür. Böylece, kontrollü sistemin yeni bir yapısal uygulamasının yanı sıra sistem blokları arasında açık olmayan bağlantıların varlığı söz konusu olup, bu da bir alanı teşhis etme görevinin belirli bir noktaya geri dönerek uygulanmasını mümkün kılar. gerekli doğrulukla dünya yüzeyi. Şek. Şekil 1 sistemin blok diyagramını göstermektedir; Şek. 2 - IR aralığı için bir işaret algılama ünitesinin blok diyagramı; Şek. 3 - komut bloğunun blok diyagramı; Şek. 4 - paraşüt hattı kontrol kabının blok diyagramı; Şek. 5 - eylemsiz navigasyon sisteminin blok diyagramı; Şek. 6-9 - açma/kapama için kontrol sinyalleri üretmek ve ataletsel navigasyon sistemi için başlangıç ​​​​koşullarını ayarlamak için ünitenin çalışma algoritmasının blok diyagramı. Dünya yüzeyinin belirli bir alanını teşhis etmek için kontrollü bir paraşüt sistemi (PS), bir kargo platformlu bir kayma paraşütü 1, sıralı olarak bağlı bir işaret algılama ünitesi 2, bir komut ünitesi 3, bir paraşüt hattı kontrol ünitesi 4 (kontrol konteyneri) içerir ) ve sıralı olarak bağlı bir atalet navigasyon sistemi 5, ünite 6 - atalet navigasyon sistemi ve Dünya yüzeyinin 7 alanı için teşhis ünitesi için başlangıç ​​​​koşullarını açmak / kapatmak ve ayarlamak için kontrol sinyalleri üretirken, ikinci çıkış ise komut bloğunun (3) işaret ışığı algılama bloğunun (2) girişine bağlanır, eylemsiz navigasyon sisteminin (5) ikinci çıkışı komut bloğunun (3) ikinci girişine bağlanır, bloğun (6) ikinci çıkışı, komut bloğunun (3) girişine bağlanır eylemsiz navigasyon sistemi (5) ve bloğun (6) üçüncü çıkışı ve ikinci girişi, işaret algılama bloğunun (2) sırasıyla ikinci girişine ve ikinci çıkışına bağlanır. Sistem, kanat şeklinde seri kontrollü bir paraşüt kullanır. örnek UPG-0 ,1 veya PO-300 ve Dünya yüzeyinin alanı için bir teşhis ünitesinin yerleştirilmesi için bir seri platform ve iniş sırasındaki etkiyi yumuşatmak için şok emici elemanlara sahip bir işaret algılama ünitesi. Bu sistemin doğasında bulunan işlevleri uygulamak

A) uçuş zaman siklogramına ve başlangıç ​​koşullarının atamalarına uygun olarak Dünya yüzey alanına (7) yönelik teşhis ünitesinin ve işaret algılama ünitesinin (2) kontrolü;

B) eylemsiz navigasyon sisteminin (5) kontrolü;

B) eylemsiz navigasyon sisteminin çıkışından gelen bilgilerin işlenmesi 5

Açma/kapama için kontrol sinyalleri üretmek ve eylemsiz navigasyon sistemi (araç bilgisayarı) için başlangıç ​​koşullarını ayarlamak için Blok 6 kullanılabilir. Böyle bir bloğun avantajı, yerleşik programı, dilde bir program biçiminde yazılmış herhangi bir IBM - 286, 386, 486 türünden yeniden yapılandırma yeteneğidir. yüksek seviye PS zaman siklogramı. Açma/kapama için kontrol sinyalleri oluşturmaya ve eylemsiz navigasyon sistemi için başlangıç ​​koşullarını ayarlamaya yönelik blok, örneğin 1830 BE31 gibi seri elemanları temel alır. Göreve bağlı olarak, Dünya yüzeyinin (7) alanı için teşhis ünitesi, radyasyon ölçümü için sensörler (radar, optik...), bir kamera, sıcaklıkları ölçmek için bir sensör, atmosferik kirlilik (görünür ve kızılötesi) içerebilir. aralığı), vb. Atalet navigasyon sistemi (5), dengeleme momentleri (8) oluşturmaya yönelik bir blok, bir atalet elemanları bloğu (9), bir hesaplama cihazı (10) içerir ve Şekil 2'ye göre tasarlanabilir. 5. İşaret algılama ünitesi 2 - dalga boyu aralıklarına bağlı olarak farklı, IR aralıkları için, elektronik ünite ve tarama devresine sahip bir jiroskopik cihaz olan bir IR işaret sensörü, bir pompalama mekanizması, bir izleme jiroskopu rotor hızlandırma ünitesi içerebilir, veya kendisi bir radyo işaretçisi (sinyal vericisi) ve bir frekans dönüşümüne sahip bir süperheterodin devresine göre yapılmış bir radyo istasyonunun bir alıcısını içeren bir radyo sistemi (örneğin, bir seri radyo istasyonu P-855 A1). İncelenmekte olan nesnenin (bir yangın) radyasyonu, mercek tarafından şeffaf ve opak sektörlerin değiştiği bir cam disk-raster üzerine odaklanır. Bu durumda sektör çiftlerinin sayısı kenardan merkeze doğru 6'dan 12 parçaya çıkar. Tarama merceğin optik eksenine göre ortalanır ve ikincisi ile birlikte jiroskop rotoruna monte edilir. İkincisinin gimbal süspansiyonuna bir fotodetektör yerleştirilmiştir ve bununla raster arasına bir ışık kılavuzu yerleştirilmiştir. Jiroskop rotoru, fp frekansı sabit bir elektromanyetik sistem tarafından korunan, iki kutuplu kalıcı bir mıknatıstır. Fotodedektörden gelen sinyal, rezonans frekansı fres = 12 fp olan bir kutup filtresinden geçer, algılanır, bir güç amplifikatörü tarafından güçlendirilir ve düzeltme bobinine girer. Düzeltme bobininin ve dönen kalıcı mıknatısın manyetik alanları etkileşime girdiğinde, jiroskopun etkisi altında istenen yönde hareket ederek radyasyon kaynağını görüş alanında tutan mekanik bir tork oluşur. Ayarlı izleme modunda düzeltme akımı, görüş hattının açısal hızıyla orantılıdır. Akımdan açısal görüş hızına karşılık gelen bir kontrol komutu üretilir. Jiroskop rotoru ve blok gövdesi ile ilişkili hareketli ve sabit referans sistemleri arasındaki bağlantı, sırasıyla referans sinyal üretecinin (RSG) sensör sargıları ve işaret algılama ünitesinin optik ekseni kullanılarak kurulur. GON sargılarının uzunlamasına eksenleri mahfazanın uzunlamasına eksenine diktir. PS'nin yörüngesindeki işaret algılama ünitesinin (2) pompalama mekanizması için eğim ve yuvarlanma açıları +50 o'ya ulaşabilir. Jiroskop izleme rotorunun pompalama açısı 40 o'dur. Bu nedenle, izleme jiroskopu yapısal durağa yaklaştığında işaret algılama ünitesini PS'nin yörüngesine çevirmek gerekli hale gelir ve nesnenin (yangın) otomatik takibi başarısız olabilir. İlave dönüş, durağın izleme jiroskopundan uzaklaşmasını sağlar. Pompa mekanizması ürünün iki yönde dönmesini sağlar. dik düzlemler GON-0 o ve GON-90 o bobinlerinden geçen eksenlerin etrafında ve kesitindeki işaret algılama ünitesinin merkezi. GON bobiniyle ilişkili eksenler etrafındaki dönüş, ilgili koordinat sisteminin korunmasını sağlar. Tarama devresi, belirli bir yasaya göre düzeltme bobinleri aracılığıyla jiroskop rotorunun kontrolünü sağlar. Dedektörde, bilgi sinyali için eşik değerleri ayarlanır ve taramayı kapatmak, izleme jiroskopunun yönünü değiştirmek ve bir nesnenin (örneğin bir yangın) otomatik takibini başlatmak için bir komut oluşturulur. İşaret algılama ünitesinin (2) düzenlemelerinden birinin bir örneği Şekil 2'de gösterilmektedir. 2. İşaret sensörü, değeri 2 dikey düzlemdeki IR kanal sinyallerine veya radyo sinyallerine göre hesaplanan görüş hattının açısal hızıyla orantılı bir kontrol sinyali üretir. Komut bloğuŞekil 3 standart elemanlar içerir - bir faz yatağı dedektörü, bir yön sinyali farkı hesaplayıcısı, bir yatak sıfır sayacı, bir düzeltme anahtarı, bir kontrol komutu oluşturma cihazı ve bir mikroişlemci temelinde yapılabilir. Blok 3'ün düzenlemelerinden birinin bir örneği Şekil 2'de gösterilmektedir. 3. Blok şeması Paraşüt hatları 4 için kontrol ünitesi (kontrol kabı) Şekil 2'de gösterilmektedir. 4. PS'yi kontrol etme, uçuş yoluna yerleştirme ve başlangıç ​​noktasına geri dönme süreci aşağıdaki aşamalar şeklinde temsil edilebilir: belirli bir uçuş görevine göre PS'nin program uçuşunun aşaması; PS'yi ters yöne çevirme aşaması; Çıkarma fenerinin bölgeye getirilmesi ve PS'nin indirilmesi aşaması. Buluş aşağıdaki şekilde uygulanabilir:

Uçağın uçuşundan önce, ataletsel navigasyon sistemi PS'nin açılması/kapatılması ve başlangıç ​​koşullarının ayarlanması için kontrol sinyallerinin üretilmesi için blok 6'ya, uçuş yolunun parametrelerini temsil eden klavye kullanılarak bir uçuş görevi girilir, uçuş teşhis alanının üzerindeki irtifa ve uçuş süresi siklogramı. Uçuşun zaman siklogramı, uçuş koşullarına bağlı olarak, dünya yüzeyinin (7) alanı için teşhis ünitesinin çalışmasının başlangıç ​​​​ve bitiş zamanını veya aralığını, işaret algılama ünitesinin (2) açık olduğu zamanı içerir. Dünya yüzeyinde teşhis edilen bölgeyi tanımlamak için (gerekirse) açıldı. Pilot, uçağı (helikopteri) belirli bir alana götürür ve bilinen herhangi bir yolla, örneğin bir konveyör kullanarak, kargo platformuyla paraşüt sistemini taşıyıcının kargo ambarından serbest bırakır. Sıfırlama anında PS uçuş süresinin başlangıcına ilişkin geri sayım başlar. PS'nin stabilizasyonundan sonra, eylemsiz navigasyon sistemi (5) kullanılarak gerçekleştirilen, programlanan yörünge boyunca uçuş modu başlar. İvmeölçerler ve jiroskopik açısal hız sensörleri dahil olmak üzere eylemsizlik elemanları (9) bloğundan gelen sinyaller, hesaplama cihazında (10) işlenir ve sağlanır. Telafi momentleri (8) oluşturmak için bloğa. Blok atalet navigasyon sisteminden (5) gelen sinyaller komut bloğuna (3) beslenir. Komut bloğunda (3), kontrol hatlarını (sol, sol) sıkmak için paraşüt hattı kontrol ünitesine (4) giren sinyaller üretilir. paraşütün sağında). Paraşütün aerodinamik özelliklerindeki bir değişiklik, paraşütün yörüngesinin parametrelerinde bir değişikliğe yol açar ve bu, ivmeölçerler kullanılarak atalet elemanlarının (9) bloğuna hemen kaydedilir. Blok 9'dan gelen bilgiye göre, blok 10'da uçuş menzili ve hız hesaplanır; bunlar, açma/kapama için kontrol sinyalleri üretmek ve uçuş süresinin bir fonksiyonu olarak ataletsel navigasyon sistemi için başlangıç ​​koşullarını ayarlamak amacıyla blok 6'ya kaydedilir. , sıfır andan itibaren sayılır. Uçuş görevinde gereken süre veya mesafeye ulaşıldığında, blok 6'dan Dünya yüzey alanı 7'nin teşhis bloğunun açılması için bir komut alınır. Dünya yüzey alanı 7'nin teşhis bloğu, bloktan gelen komutlara göre açılır. 6, denetim alanında açıkça görülebilen bir işaret ışığı (yanan orman vb.) varsa, ataletsel navigasyon sistemi için veya işaret algılama ünitesinden (2) başlangıç ​​koşullarını açmak/kapatmak ve ayarlamak için kontrol sinyalleri oluşturmak için. Dünyanın yüzey teşhis ünitesinin (7) aktivasyon modu, PS'nin her bir özel uygulaması için derlenen uçuş süresi siklogramı tarafından belirlenir. Ayarlanan zamanın kontrolü blok 6'da programlı olarak gerçekleştirilir. Belirli bir aralığın kontrolü, PS'nin hızlanmasının çift entegrasyonu nedeniyle eylemsiz navigasyon sisteminden (5) gelen bilgilere göre gerçekleştirilir. Dünya yüzey alanı (7) için teşhis ünitesinin kayıt, ölçüm ve fotoğraflama cihazlarının çalışmasının sonu da araç bilgisayarı (6) tarafından gerçekleştirilir. Dünya yüzey alanının teşhisi tamamlandıktan sonra PS dönmeye başlar. atalet navigasyon sistemini (5) kapattığında ve görüş hattının açısal hızıyla kontrol edildiğinde, paraşüt (4) hatları için kontrol ünitesine iletilen hatları kontrol etmek için bir komut vererek ters rotaya geçmek ve PS 180° döner. 180 derecelik dönüşün tamamlanmasından sonra, ataletsel navigasyon sistemi (5) açılır ve buradan gelen bilgiler, askıları kontrol etmek için uygun sinyali oluşturmak üzere komuta ünitesine (3) gönderilir. PS'nin işaretin belirtilen konumuna (iniş) geri dönüşü, ataletsel navigasyon sisteminden (5) gelen komutları takip eden PS'nin program uçuşu nedeniyle gerçekleştirilir ve başlangıç ​​​​koşulları, atalet navigasyon sistemine hafızasından girilir. blok 6. Bloktan (6) zaman siklogramı ile belirlenen bir zamanda iniş noktasının aşırı uçuşunu ortadan kaldırmak için, işaret ışığını arayan işaret ışığı tespit ünitesini (2) açma komutu verilir. İşaretten gelen bir sinyal (IR, MM, birleşik) göründüğünde, eylemsiz navigasyon sisteminin (5) PS kontrolünden bağlantısı kesilir ve yedekleme moduna geçirilir. Yanlış işaret kazanımlarını ortadan kaldırmak için, paraşüt sisteminin işaret ışığına yaklaşımı kontrol etmek için uygun bir algoritmaya sahip olması gerekir; örneğin işaret ışığı üzerinden çift geçiş sağlamak, varlığı gürültü bağışıklığını önemli ölçüde artırabilen birleşik bir işaret algılama ünitesi düzenlemek sensörün. Bir işaret ışığını tanımlarken PS işaret ışığına doğru döner. Dönüş momenti, ilgili koordinat sistemindeki yön sinyalinin büyüklüğüne göre belirlenir. Deniz fenerine doğru dönüşün tamamlanmasıyla birlikte deniz fenerini işaret etme aşaması başlıyor. Kontrol, PS düzeltme sinyalinin iki bileşeni kullanılarak gerçekleştirilir. PS'nin hız vektörü her zaman işaret ışığının görüş hattı boyunca yönlendirilir. İşaretin yanlış yakalanmasını önlemek için paraşüt sisteminin işaretin üzerinden iki kez geçmesi gerekir. Sistem işaretin üzerinden geçtiği anda, paraşüt hattı kontrol ünitesine (4) iletilen komut bloğunda (3) bir hat kontrol komutunun oluşturulduğu sinyale bağlı olarak yön sayacı ilk kez tetiklenir. görüş hattının açısal hızının kontrolü kapatılır ve PS, işaret fenerinden 360 derece uzaklaşmaya başlar. 360 derecelik bir dönüşü tamamladıktan sonra PS, nesnenin üzerinden ikinci geçişe kadar deniz fenerine doğru uçar. İkinci yolculuğun yön sayacının deniz fenerinin üzerine sabitlendiği anda, sistemin inişini hızlandırmak ve deniz fenerine planlama için en uygun olan belirli bir yön açısı elde etmek için her iki kontrol hattı da sıkılır. Bundan sonra deniz fenerine doğru yukarıda gösterildiği gibi bir dönüş yapılır. İşaretin yakalanmaması durumunda, ataletsel navigasyon sisteminden (5) gelen bilgiler, ataletsel navigasyon sistemini açmak/kapatmak ve başlangıç ​​koşullarını ayarlamak için kontrol sinyalleri üretmek amacıyla blok 6'da analiz edilir ve analize bağlı olarak ya bir komut verilir Dünya yüzeyindeki bir program noktasına işaret edilmesi veya PS uçuşunun programlanan yörünge boyunca devam etmesi için komut verilmesi. Dünya yüzeyindeki bir program noktası, koordinatları eylemsiz bir navigasyon sisteminden gelen bilgilere dayanarak oluşturulan sahte bir işaret olarak anlaşılmaktadır.

BULUŞUN FORMÜLÜ

Bir kargo platformuna sahip süzülen bir paraşüt, seri bağlı bir işaret algılama ünitesi, ikinci çıkışı işaret algılama ünitesinin girişine bağlanan bir komuta ünitesi ve bir paraşüt hattı kontrol ünitesi içeren kontrollü bir paraşüt sistemi olup, özelliği; ek olarak seri bağlı bir atalet navigasyon sistemi içerdiğini, ikincisinin çıkışının komut bloğunun ikinci girişine bağlı olduğunu, açma/kapama için kontrol sinyalleri üretmek ve ataletsel navigasyon sistemi için başlangıç ​​koşullarını ayarlamak için bir blok içerdiğini, ikinci çıkışı ataletsel navigasyon sisteminin girişine, üçüncü çıkışı ve ikinci girişine - sırasıyla blok işaret algılamanın ikinci girişi ve ikinci çıkışına ve Dünya yüzeyinin alanı için bir teşhis ünitesine bağlanır .

Rostec'in bir parçası olan Technodinamika holding, Il-76 ailesinin uçaklarından özel kargoların indirilmesi için Rusya'da ilk kontrollü kayma paraşüt-kargo sistemi UPGS-4000'i yaratıyor.

UPGS-4000, erişilemeyen alanlar da dahil olmak üzere 3 ila 4 ton uçuş ağırlığına sahip kargoları doğru bir şekilde teslim etme kapasitesine sahiptir. Geliştirme, Moskova tasarım ve üretim kompleksi "Universal" (Rostec State Corporation'ın Technodinamika holdinginin bir parçası) uzmanları tarafından "Horizontal-4000" geliştirme çalışması çerçevesinde yürütülmektedir.

Sistem evrenseldir; yüksek doğrulukçeşitli türlerde kargo - hem askeri hem de sivil. Örneğin insani yardımların afet bölgelerine ulaştırılmasına imkan tanıyacak

Sergey Abramov, Rostec State Corporation'ın silah kümesinin endüstriyel direktörü

“Savunma Bakanlığı yararına sistemin seri teslimatlarının 2021 yılında başlaması planlanıyor. Şu anda müşteri komisyonu UPGS-4000'in teknik tasarımını onayladı. Sistem evrenseldir; hem askeri hem de sivil olmak üzere çeşitli kargo türlerini yüksek hassasiyetle indirme kapasitesine sahiptir. Örneğin birkaç ton ağırlığındaki insani yardım malzemelerinin afet bölgelerine ulaştırılmasına olanak tanıyacak. Uçuş ve inişin doğruluğu, sistemin donatıldığı otomatik kontrol ve navigasyon ekipmanlarının yardımıyla sağlanıyor," yorumunu yaptı Rostec State Corporation'ın silah kümesinin endüstriyel müdürü Sergei Abramov.

“Yatay-4000 geliştirme çalışması üzerinde gerçekleştirilen çalışmanın özelliği, teknik tasarım aşamasında, UPGS-4000 bileşenlerinin prototiplerinin oluşturulmasıdır - otomatik bir kontrol sistemi, kontrollü bir kayma paraşüt sistemi, bir paraşüt platformu, olabildiğince yakın gerçek olanlarla mümkün. Bu maketlerin tezgah, montaj, kazık çakma, rüzgar ve uçuş testleri sırasında elde edilen bilgilerin Universal'in devre tasarımı çözümlerini açıklığa kavuşturmasına ve UPGS-4000 ürününün işlevselliğini iyileştirmek için düzeltici önlemler almasına olanak tanıdığını belirtti. Genel Müdür JSC "Technodinamika" Igor Nasenkov.

Önemli olanlardan biri teknik çözümler"Yatay-4000", donanımlı UPGS-4000'in taşınmasını ve yüksek hareket kabiliyetini sağlayan araçların bulunmasıdır. Bunlar sayesinde sistem, toprak yollar da dahil olmak üzere yardımcı taşıma platformlarına ihtiyaç duymadan taşınabilir.
“Yatay” ın Il-76'ya yüklenmesi ve inişi, yalnızca uçağın standart havadan taşıma ekipmanı kullanılarak gerçekleşir.

Kombine paraşüt sistemi, UPGS-4000'in kontrollü süzülme uçuşunu ve ardından iniş paraşüt sistemini kullanarak inişini sağlar.

UPGS-4000'de bulunan otomatik kontrol sistemi elektronik harbe karşı korumalıdır muhtemel düşman. Aynı zamanda, bu sistemin iletişim araçları, uçuş görevinde uzaktan değişiklik yapmanıza olanak tanır. verilen nokta iniş.

Paraşüt platformu, çeşitli uçuş ağırlıklarında çok çeşitli özel kargoları yerleştirmenize olanak tanır ve bunların iniş sırasında yumuşak inişini sağlar.

Kullanım: Buluş, havacılık teknolojisiyle, özellikle de çeşitli kargoların doğal afetler, kazalar, jeolojik kurtarma ve keşif çalışmaları nedeniyle ulaşılması zor alanlara teslim edilmesine yönelik platformlara sahip kontrollü paraşüt sistemleriyle ilgilidir. Sistem, kargonun doğru bir şekilde inmesini ve kargo kaybının azalmasını sağlarken, aynı zamanda sistemin günün farklı saatlerinde ve farklı hava koşullarında kullanılmasına da olanak sağlıyor. Buluşun özü: paraşüt sistemi, süzülen bir paraşüt, bir koşum takımı, bir kargo platformu ve bir paraşüt hattı kontrol konteyneri içerir. Kontrol, kargonun iniş yerinde bulunan işaret ışığına ilişkin bilgilerin analizine dayanarak hatların sıkılmasıyla kontrol aşırı yükleri oluşturularak komuta birimi tarafından gerçekleştirilir. Bilgi analizi, yükleme platformu üzerinde bulunan, bir çıkışı kontrol ünitesine, diğer çıkışı ise geri bildirim yoluyla tespit ünitesine bağlanan bir komuta ünitesine bağlı bir algılama ünitesi tarafından gerçekleştirilir. 3 hasta.

Buluş, havacılık teknolojisiyle, özellikle de doğal afetler, kazalar, jeolojik kurtarma ve keşif çalışmalarının zor ulaşılan alanlarına çeşitli kargoların ulaştırılmasına yönelik platformlara sahip kontrollü paraşüt sistemleriyle ilgilidir. Bilinen kontrollü planlama paraşüt sistemleri Paraşütün aerodinamik parametrelerini kontrol etmek için farklı çözümlere sahip olan (PS), örneğin çekme hatları, atış kütleleri vb. Bir yükün taşınması için kanat şeklinde bir paraşüt içeren bir kayma paraşüt sistemi bilinmektedir, Kanadın durumunu ve uçuş yolunu değiştirmek için bir kargo paraşütü süspansiyon sistemi ve bir kontrol ünitesi paraşüt hatları. Bu tasarım, bilinen diğer sistemler gibi, yeterince verimli değildir ve kargonun doğru şekilde inmesini sağlamaz, bu da önemli kargo kayıplarına yol açar. Kargo teslimatı için önerilen kontrollü paraşüt sistemi, kayan bir paraşüt, bir koşum takımı sistemi, bir kargo platformu ve bir paraşüt hattı kontrol konteynerini içermektedir. Kargo platformu ayrıca bir bilgi işleme cihazına ve bir kontrol komut oluşturma ünitesine (komuta ünitesi) sahip bir işaret algılama ünitesini barındırır; burada tespit ünitesinin çıkışı, bir çıkışı komuta kontrol ünitesinin girişine bağlanır. kontrol kabı ve diğer çıkış, geri bildirim yoluyla algılama ünitesine bağlanır. Artan miktarla acil durumlar Çernobil kazası, gemi kazaları, depremler, yerel silahlı çatışmaların ortaya çıkması (Yugoslavya, Ermenistan, Abhazya) gibi, ulaşılması zor bölgelere gıda, ilaç, kurtarma ekipmanı dağıtılması gerektiğinde, görevi doğru bir şekilde teslim etmek malları kesin olarak tanımlanmış bir alana veya boyutu sınırlı bir alana, şehirdeki bir alana, bir geminin güvertesine vb., bazen zorlu hava koşullarında (rüzgar, fırtına, gece vakti). Bu problemler, paraşütün aerodinamik parametrelerindeki değişikliklerin, kargonun iniş sahasında bulunan işaret ışığı hakkındaki bilgilerin analizine dayanarak gerçekleştirildiği önerilen buluş kullanılarak çözülür. Bilgilerin analizi ve kontrol komutlarının oluşturulması, belirli bir çalışma programına uygun olarak bir tespit ünitesi ve bir komut ünitesi tarafından gerçekleştirilir. İniş alanında bir tür veya başka bir işaret ışığının varlığına bağlı olarak, platforma modüler bir versiyonda yapılan ilgili sensör türü monte edilir. Çeşitli fiziksel prensiplere dayanan, termal kontrastla çalışan veya birleştirilmiş olan işaret sensörleri kullanılabilir. İşaret feneri tespiti, pasif tespit araçları, aktif (sinyal yayma ve alma sistemleri kullanılarak) veya yarı aktif araçlar (işaret aydınlatması ile) kullanılarak gerçekleştirilebilir. Pratik olarak deniz fenerine yönelen paraşüt sisteminin kullanılması, kullanım koşullarına bağlı olarak 5-150 m kargo iniş doğruluğu elde edilmesini, kargo kayıplarının %20'ye kadar azaltılmasını ve ayrıca sistemin farklı açılarda kullanılmasını mümkün kılmaktadır. günün farklı saatlerinde ve farklı hava koşullarında. Şek. Şekil 1, kontrollü paraşüt sisteminin çalışma sırasını göstermektedir; Şek. Şekil 2 sistemin blok diyagramını göstermektedir; Şek. IR aralığı için algılama ünitesinin 3 diyagramı. Kontrollü paraşüt sistemi (PS), kayan bir paraşüt (1), bir kargo platformu, bir askı kontrol konteyneri (2), kargo platformuna monte edilmiş bir tespit ünitesi (3) ve kontrol komutları oluşturmak için bir komut ünitesi (4) içerir. Sistem, örneğin UPG-0.1 veya PO-300 gibi kanat şeklinde seri kontrollü bir paraşüt ve iniş sırasındaki etkiyi yumuşatmak için şok emici unsurlara sahip olan kargo yerleştirmek için seri bir platform kullanır. Kontrol kabı aynı zamanda seri olarak da kullanılır ve elektrik motorlu ve güç amplifikatörlü mekanik askı tahrikinden oluşan bir güç kaynağı ve bir kontrol ünitesi içerir. Algılama ünitesi farklı dalga boyu aralıkları için farklıdır; IR aralığı için, elektronik üniteli bir jiroskopik izleme cihazını, bir pompalama mekanizmasını ve bir izleme jiroskopu rotor hızlandırma ünitesini temsil eden bir IR işaret sensörü içerebilir. Jiroskopik izleme cihazı, kızılötesi radyasyonu algılayan işaret sensörü merceğinin optik eksenini işaret ışığına doğru yön ile sürekli olarak hizalar. İşaret sensörü, görüş hattının açısal hızıyla orantılı bir kontrol sinyali üretir ve (Şekil 3) bir alıcı cihaz (5), bir elektronik ünite (6), bir mantıksal cihaz (7), bir düzeltme ünitesi (8), bir tarama cihazı (9) içerir ve bir taşıma cihazı 10. Komut bloğu 4 standart elemanları içerir: bir faz yönü detektörü, bir yön sinyali farkı hesaplayıcısı, bir yön sıfır sayacı, bir düzeltme anahtarı ve bir kontrol komutu oluşturma cihazı ve bir mikroişlemci üzerinde uygulanabilir. Paraşüt sisteminin işaret ışığına kontrol edilmesi ve fırlatılması işlemi aşağıdaki aşamalar şeklinde temsil edilebilir: sistemin yerel dikey alana işaret ışığının üzerinden 2 geçişle işaret yerleştirme noktasına fırlatılması; sistemi bir rotaya çevirerek; ilk tespitten sonra işaretten. PS planlaması ve deniz fenerine doğru dönüş için en uygun parametrelerin seçimi; sistemi, yer düzlemine optimum planlama açısıyla bir yörünge boyunca işaret ışığına yaklaştırmak. Sistem şu şekilde çalışmaktadır. İniş sahasında bir tür veya başka bir işaret ışığının varlığına bağlı olarak, platform üzerine, örneğin kızılötesi aralıkta çalışan modüler bir versiyonda yapılmış karşılık gelen bir algılama ünitesi kurulur. Pilot uçağı (helikopteri) afet bölgesine götürür ve ön hedef belirleme işlemini gerçekleştirir. Bir kargo platformlu bir paraşüt sisteminin serbest bırakılması, taşıyıcının kargo ambarından bilinen herhangi bir yöntemle, örneğin bir konveyör kullanılarak gerçekleştirilir. PS'nin stabilizasyonundan sonra, işaretçi için arama ve tespit modu, işaretçi tespit edilene ve yakalanana kadar alttaki yüzeyin alçalan bir spiral halinde taranmasıyla başlar. Bir işaret arama kanunu, rüzgarın sürüklenmesi dikkate alınarak, alttaki yüzeyin sağlam bir açıyı kaçırmadan incelenmesi koşulundan belirlenir. Tarama sırasında, işaret ışığı hakkındaki bilgiler, jiroskopik izleme cihazının rotorunda bulunan işaret ışığı sensörünün alıcı cihazına (5) gönderilir. 6. blokta alınan bilgiler analiz edilir ve bir işaretin varlığına karar verilir. Daha sonra sinyal güçte güçlendirilir ve mantıksal cihaza (7) gönderilir. Eğer işaret tespit edilirse, blok 8 yoluyla bir düzeltme sinyali formundaki sinyal işaret sensörünün alıcı cihazına (5) girer ve sensör izleme moduna geçer. İşaret algılanmazsa, alttaki yüzeyin daha fazla taranması gerçekleşir: tarama cihazından (9) mantıksal cihaz (7) aracılığıyla gelen bilgi, taramanın sonraki aşamalarında alınan bilgilerin işlendiği blok (6)'ya girer. İşaretin yanlış yakalanmasını önlemek için paraşüt sisteminin işaretin üzerinden iki kez geçmesi gerekir. Sistem işaretin üzerinden geçtiği anda, kontrol konteynerine (2) iletilen komut bloğunda (4) bir askı kontrol komutunun oluşturulduğu sinyale bağlı olarak yön sayacı (10) ilk kez tetiklenir. Görüş hattının açısal hızı kapatılır ve PS, işaret O'dan 360° uzaklaşmaya başlar. 360°'lik bir dönüşü tamamladıktan sonra PS, hedefin üzerinden ikinci geçişe kadar deniz fenerine doğru uçar. PS dönüş kısımlarında kontrol, yön açısı ile, planlama kısımlarında ise görüş hattının açısal hızı ile gerçekleştirilir. Sayacın (10) deniz feneri üzerindeki ikinci geçidin yönünü kaydettiği anda, sistemin inişini hızlandırmak ve deniz fenerine planlama için en uygun olan belirli bir yön açısına ulaşmak için her iki kontrol hattı da sıkıştırılır. Bundan sonra deniz fenerine doğru bir dönüş yapılır. Dönüş momenti, ilgili koordinat sistemindeki yön sinyalinin büyüklüğüne göre belirlenir. Deniz fenerine doğru dönüş tamamlandıktan sonra deniz fenerine işaret etme aşaması başlar. Kontrol, U ku ve U kz düzeltme sinyalinin iki bileşeni kullanılarak gerçekleştirilir. PS'nin hız vektörü her zaman işaret ışığının görüş hattı boyunca yönlendirilir. Süzülme rüzgara karşı gerçekleştiği için her iki hattın eş zamanlı olarak sıkılaşması ve gevşemesi nedeniyle PS'nin aerodinamik kalitesi değişir ve dolayısıyla sistem hız vektörünün yerel düşey düzlemdeki yönü değişir. Böylece, yerel dikey düzlemde kontrol, kontrol hatlarının simetrik olarak sıkılması veya gevşetilmesiyle düzeltme sinyali U ku'nun fazına bağlı olarak gerçekleştirilir ve yer düzleminde kontrol, karşılık gelen düzeltme sinyali U kz'nin fazına göre gerçekleştirilir. hatlardan birini sınırlı ölçüde simetrik konuma kadar sıkarak veya gevşeterek. Platformda bulunan altimetreden gelen sinyale göre belirli bir yükseklikte yumuşak bir iniş elde etmek için her iki kontrol hattı da optimum uzunluğa kadar sıkılır. İşaret ışığı olarak kullanıldığında yükün yangına düşmesini önlemek için komut bloğu 4 bir dengeleme devresi ile donatılmıştır. Yapılan testler ve matematiksel modelleme Sistemin yukarıdaki sonuçları elde etmedeki etkinliğini doğruladı.