İÇİNDE son yıllar Topografik sorunların çözümünde insansız hava araçlarının (İHA) veya insansız hava aracı sistemlerinin (UAS) kullanımına ilişkin çok sayıda yayın ortaya çıkmıştır. Bu ilgi büyük ölçüde kullanım kolaylığı, verimlilik, nispeten düşük maliyet, verimlilik vb. nedeniyledir. Listelenen nitelikler ve hava fotoğrafçılığı malzemelerinin otomatik olarak işlenmesi için etkili yazılımın mevcudiyeti (gerekli noktaların seçimi dahil), mühendislik ve jeodezik araştırma uygulamalarında insansız hava araçlarına yönelik yazılım ve donanımın yaygın olarak kullanılması olasılığını açmaktadır.
Bu sayımızda insansız hava araçlarının teknik imkanlarını inceleyerek, İHA'ların kabiliyetleri, saha ve masa başı kullanım deneyimlerini konu alan bir dizi yayına başlıyoruz.
D.P. İNOZEMTSEV, proje yöneticisi, PLAZ LLC, Saint Petersburg
İNSANSIZ UÇAK: TEORİ VE UYGULAMA
Bölüm 1. Teknik araçların gözden geçirilmesi
TARİHSEL GEÇMİŞ
İnsansız uçak ihtiyaç nedeniyle ortaya çıktı etkili çözüm askeri görevler - taktik keşif, askeri silahların (bombalar, torpidolar vb.) hedeflerine teslim edilmesi, savaş kontrolü vb. Ve ilk kullanımlarının Avusturya birlikleri tarafından kuşatılmış Venedik'e bomba teslimi olarak görülmesi tesadüf değil. yardımıyla balonlar 1849'da. İHA'ların geliştirilmesi için güçlü bir itici güç, radyo telgraflarının ve havacılığın ortaya çıkmasıydı; bu, onların özerkliğini ve kontrol edilebilirliğini önemli ölçüde iyileştirmeyi mümkün kıldı.
Böylece, 1898'de Nikola Tesla minyatür radyo kontrollü bir gemi geliştirdi ve gösterdi ve 1910'da Amerikalı askeri mühendis Charles Kettering çeşitli insansız hava aracı modellerini önerdi, inşa etti ve test etti. İlk İHA 1933 yılında Büyük Britanya'da geliştirildi.
yeniden kullanılabilir ve buna dayanarak oluşturulan radyo kontrollü hedef, 1943'e kadar Büyük Britanya Kraliyet Donanması'nda kullanıldı.
Alman bilim adamlarının araştırmaları zamanlarının birkaç on yıl ilerisindeydi ve 1940'larda dünyaya bir jet motoru ve gerçek savaş operasyonlarında kullanılan ilk insansız hava aracı olarak V-1 seyir füzesini kazandırdı.
SSCB'de, 1930-1940'larda, uçak tasarımcısı Nikitin, “uçan kanat” tipinde bir torpido bombardıman uçağı planörünü geliştirdi ve 40'lı yılların başında, 100 kilometre ve üzeri uçuş menziline sahip insansız uçan torpido projesi geliştirildi. hazırlandı ancak bu gelişmeler gerçek tasarımlara dönüşmedi.
Büyük savaşın bitiminden sonra Vatanseverlik SavaşıİHA'lara olan ilgi önemli ölçüde artmış ve 1960'lı yıllardan itibaren askeri olmayan sorunların çözümünde yaygın olarak kullanıldığına dikkat çekilmiştir.
Genel olarak İHA'ların geçmişi dört zaman aşamasına ayrılabilir:
1.1849 – yirminci yüzyılın başı - girişimler ve deneysel deneylerİHA'ların oluşturulması, oluşumu teorik temeller Bilim adamlarının çalışmalarında aerodinamik, uçuş teorisi ve uçak hesaplamaları.
2. Yirminci yüzyılın başlangıcı - 1945 - askeri İHA'ların geliştirilmesi (kısa menzilli ve uçuş süresi olan mermili uçaklar).
3.1945–1960 - İHA'ların sınıflandırmasının amaca göre genişletildiği ve öncelikle keşif operasyonları için yaratıldığı bir dönem.
4.1960 - günümüz - İHA'ların sınıflandırılmasının genişletilmesi ve iyileştirilmesi, başlangıç toplu kullanım Askeri olmayan sorunları çözmek için.
İHA SINIFLANDIRMASI
Dünyanın bir tür uzaktan algılaması (ERS) olarak hava fotoğrafçılığının, mekansal bilgi toplamanın en verimli yöntemi, topografik planlar ve haritalar oluşturmanın temeli, üç boyutlu kabartma ve arazi modelleri oluşturmanın temeli olduğu iyi bilinmektedir. Hava fotoğrafçılığı hem insanlı uçaklardan (uçaklar, hava gemileri, üç tekerlekli bisikletler ve balonlar) hem de insansız hava araçlarından (İHA'lar) gerçekleştirilir.
İnsansız hava araçları da insanlı olanlar gibi uçak ve helikopter tipindedir (helikopterler ve multikopterler ana rotorlu dört veya daha fazla rotorlu uçaklardır). Şu anda Rusya'da uçak tipi İHA'ların genel kabul görmüş bir sınıflandırması bulunmamaktadır. Füzeler.
Ru, UAV.RU portalıyla birlikte sunuyor modern sınıflandırma Uluslararası UAV organizasyonunun yaklaşımlarına dayanarak, ancak iç pazarın özellikleri ve durumu (sınıflar) dikkate alınarak geliştirilen uçak tipi İHA (Tablo 1):
Kısa menzilli mikro ve mini İHA'lar. 5 kilograma kadar kalkış ağırlığına sahip minyatür ultra hafif ve hafif cihazlar ve bunlara dayanan kompleksler sınıfı Rusya'da nispeten yakın zamanda ortaya çıkmaya başladı, ancak zaten oldukça
geniş çapta temsil edilmektedir. Bu tür İHA'lar, 25-40 kilometreye kadar kısa mesafelerde bireysel operasyonel kullanıma yöneliktir. Çalıştırılması ve taşınması kolaydır, katlanabilir ve “taşınabilir” olarak konumlandırılmıştır; mancınıkla veya elden fırlatılır. Bunlar şunları içerir: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 “Aileron”, T25, “Aileron-3”, “Gamayun-3”, “Irkut-2M”, “ Istra-10",
“KARDEŞ”, “Kıvrılma”, “Müfettiş 101”, “Müfettiş 201”, “Müfettiş 301” vb.
Hafif kısa menzilli İHA'lar. Bu sınıf, kalkış ağırlığı 5 ila 50 kilogram arasında olan, biraz daha büyük uçakları içerir. Menzilleri 10-120 kilometre arasındadır.
Bunlar arasında: Geoscan 300, “GRANT”, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, “Eleron-10”, “Gamayun-10”, “Irkut-10”,
T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “Tipçak” İHA-05, İHA-07, İHA-08.
Hafif, orta menzilli İHA'lar. Bir dizi yerli model, bu İHA sınıfı olarak sınıflandırılabilir. Ağırlıkları 50-100 kilogram arasında değişmektedir. Bunlar şunları içerir: T92M "Chibis", ZALA 421-09,
“Dozor-2”, “Dozor-4”, “Pchela-1T”.
Orta boy İHA'lar. Orta büyüklükteki İHA'ların kalkış ağırlığı 100 ila 300 kilogram arasında değişiyor. 150-1000 kilometre mesafelerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Bu sınıfta: M850 “Astra”, “Binom”, La-225 “Komar”, T04, E22M “Berta”, “Berkut”, “Irkut-200”.
Orta-ağır İHA'lar. Bu sınıf, önceki İHA sınıfına benzer bir menzile sahiptir, ancak 300 ila 500 kilogram arasında biraz daha büyük bir kalkış ağırlığına sahiptir.
Bu sınıf şunları içermelidir: “Sinek Kuşu”, “Dunham”, “Dan-Baruk”, “Leylek” (“Yulia”), “Dozor-3”.
Ağır orta menzilli İHA'lar. Bu sınıf, 70-300 kilometrelik orta menzillerde kullanılmak üzere tasarlanmış, uçuş ağırlığı 500 kilogram veya daha fazla olan İHA'ları içerir. Ağır sınıfta şunlar bulunmaktadır: Tu-243 “Flight-D”, Tu-300, “Irkut-850”, “Nart” (A-03).
Ağır İHA'lar uzun süre uçuş. Yurt dışında oldukça talep gören bir kategori insansız araçlar Amerikan İHA'ları Predator, Reaper, GlobalHawk, İsrail Heron, Heron TP'yi içerir. Rusya'da neredeyse hiç örnek yok: Robotik havacılık kompleksinin (RAC) oluşturulduğu Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi insansız hava sistemleri (BasS).
İnsansız savaş uçağı (UCA). Şu anda, düşman hava savunma kuvvetlerinin güçlü muhalefeti karşısında yer ve yüzeydeki sabit ve hareketli hedeflere saldırmak üzere tasarlanmış, gemide silah taşıma kabiliyetine sahip, gelecek vaat eden İHA'lar oluşturmak için dünya çapında aktif olarak çalışmalar yürütülmektedir. Yaklaşık 1.500 kilometre menzil ve 1.500 kilogram ağırlıkla karakterize edilirler.
Bugün Rusya'da BBS sınıfında sunulan iki proje var: “Proryv-U”, “Scat”.
Pratikte hava fotoğrafçılığı için genellikle ağırlığı 10-15 kilograma kadar olan İHA'lar (mikro, mini İHA'lar ve hafif İHA'lar) kullanılır. Bunun nedeni, İHA'nın kalkış ağırlığının artmasıyla birlikte geliştirilmesinin karmaşıklığının ve buna bağlı olarak maliyetin artması, ancak operasyonun güvenilirliğinin ve güvenliğinin azalmasıdır. Gerçek şu ki, bir İHA'yı indirirken E = mv2 / 2 enerjisi açığa çıkar ve aracın kütlesi m arttıkça iniş hızı v artar, yani iniş sırasında açığa çıkan enerji artan kütleyle birlikte çok hızlı büyür. Ve bu enerji hem İHA'nın kendisine hem de yerdeki mallara zarar verebilmektedir.
İnsansız helikopter ve multikopterin bu dezavantajı yoktur. Teorik olarak, böyle bir cihaz Dünya'ya keyfi olarak düşük bir yaklaşma hızında indirilebilir. Bununla birlikte, insansız helikopterler çok pahalıdır ve helikopterler henüz uzun mesafelerde uçma yeteneğine sahip değildir ve yalnızca yerel nesneleri (bireysel binalar ve yapılar) vurmak için kullanılır.
Pirinç. 1. İHA Mavinci SIRIUS Şek. 2. İHA Geoscan 101
İHA'NIN AVANTAJLARI
İHA'ların insanlı uçaklara üstünlüğü, her şeyden önce iş maliyetinin yanı sıra rutin operasyon sayısında da önemli bir azalmadır. Uçakta bir kişinin bulunmaması, hava fotoğrafçılığına hazırlık faaliyetlerini büyük ölçüde kolaylaştırmaktadır.
Öncelikle en ilkel olsa bile bir havaalanına ihtiyacınız yok. İnsansız hava araçları ya elle ya da özel bir kalkış cihazı olan mancınık kullanılarak fırlatılır.
İkincisi, özellikle bir elektrikli tahrik devresi kullanıldığında, uçağın bakımı için nitelikli teknik yardıma gerek yoktur ve çalışma sahasında güvenliği sağlamaya yönelik önlemler o kadar karmaşık değildir.
Üçüncüsü, bir İHA'nın düzenlemeler arası çalışma süresi yoktur veya insanlı bir uçağınkinden çok daha uzundur.
Ülkemizin uzak bölgelerinde bir hava fotoğrafçılığı kompleksi işletilirken bu durum büyük önem taşımaktadır. Kural olarak, hava fotoğrafçılığı için arazi sezonu kısadır; her güzel gün araştırma için kullanılmalıdır.
İHA CİHAZI
iki ana İHA yerleşim şeması: klasik (“gövde + kanatlar + kuyruk” şemasına göre), örneğin Orlan-10 İHA, Mavinci SIRIUS (Şekil 1), vb. ve “uçan kanat” , Geoscan101 (Şekil 2), Gatewing X100, Trimble UX5 vb. içerir.
İnsansız hava fotoğraf sisteminin ana parçaları şunlardır: gövde, motor, araç üstü kontrol sistemi (otopilot), yer kontrol sistemi (GCS) ve hava fotoğraf ekipmanı.
İHA gövdesi, pahalı kamera ekipmanlarını, kontrollerini ve navigasyonu korumak için hafif plastikten (karbon fiber veya Kevlar gibi) yapılmıştır ve kanatları plastik veya ekstrüde polistiren köpükten (EPP) yapılmıştır. Bu malzeme hafiftir, oldukça dayanıklıdır ve darbe anında kırılmaz. Deforme olmuş bir EPP parçası çoğu zaman doğaçlama yöntemlerle onarılabilir.
Paraşütle iniş yapabilen hafif bir İHA, genellikle kanatların, gövde elemanlarının vb. değiştirilmesini içeren onarım gerektirmeden birkaç yüz uçuşa dayanabilir. Üreticiler, aşınmaya maruz kalan gövde parçalarının maliyetini düşürmeye çalışıyor, böylece kullanıcının maliyeti daha düşük oluyor. İHA'nın çalışır durumda tutulması minimum düzeydedir.
Hava fotoğrafçılığı kompleksinin en pahalı unsurları olan yer kontrol sistemi, aviyonik ve yazılımın hiçbir şekilde aşınmaya maruz kalmadığına dikkat edilmelidir.
İHA'nın enerji santrali benzinli veya elektrikli olabilir. Üstelik benzin, kilogram başına en iyi aküde depolanabilecek enerjiden 10-15 kat daha fazla enerji depoladığından, benzinli motor çok daha uzun bir uçuş sağlayacaktır. Ancak böyle güç noktası karmaşıktır, daha az güvenilirdir ve İHA'yı fırlatmaya hazırlamak için oldukça zaman gerektirir. Ayrıca benzinle çalışan insansız hava aracının uçakla şantiyeye taşınması son derece zordur. Son olarak, operatör gerektirir yüksek vasıflı. Bu nedenle, benzinli bir İHA'nın yalnızca çok zor olduğu durumlarda kullanılması mantıklıdır. uzun süre uçuş - özellikle uzaktaki nesnelerin incelenmesi için sürekli izleme için.
Aksine, elektrikli tahrik sistemi, işletme personelinin nitelik düzeyi açısından çok iddiasızdır. Modern piller dört saatin üzerinde sürekli uçuş süresi sağlayabilir. Bir elektrik motorunun bakımı hiç de zor değil. Çoğunlukla bu, yalnızca neme ve kire karşı korumanın yanı sıra, yer kontrol sisteminden gerçekleştirilen yerleşik ağın voltajının kontrol edilmesidir. Aküler, eşlik eden aracın yerleşik ağından veya otonom bir elektrik jeneratöründen şarj edilir. İHA'nın fırçasız elektrik motorunda neredeyse hiç aşınma ve yıpranma yoktur.
Atalet sistemine sahip otopilot (Şekil 3) İHA'nın en önemli kontrol elemanıdır.
Otomatik pilot yalnızca 20-30 gram ağırlığındadır. Ancak bu çok karmaşık bir üründür. Güçlü bir işlemciye ek olarak, otopilot birçok sensör içerir: üç eksenli bir jiroskop ve ivmeölçer (ve bazen bir manyetometre), GLO-NAS/GPS alıcısı, basınç sensörü, hava hızı sensörü. Bu cihazlarla insansız hava aracı belirli bir rotada sıkı bir şekilde uçabilecek.
Pirinç. 3. OtopilotMikropilot
İHA, uçuş görevini indirmek, uçuşla ilgili telemetrik verileri ve çalışma sahasındaki mevcut konumu yer kontrol sistemine iletmek için gerekli bir radyo modemine sahiptir.
Yer kontrol sistemi
(NSU), İHA ile iletişim kurmak için modemle donatılmış bir tablet bilgisayar veya dizüstü bilgisayardır. NCS'nin önemli bir kısmı, bir uçuş görevini planlamaya ve uygulamadaki ilerlemeyi göstermeye yönelik yazılımdır.
Kural olarak, bir uçuş görevi, bir alan nesnesinin belirli bir konturuna veya doğrusal bir nesnenin düğüm noktalarına göre otomatik olarak derlenir. Ayrıca gerekli uçuş irtifası ve yerdeki fotoğrafların istenilen çözünürlüğüne göre uçuş rotalarının tasarlanması da mümkündür. Belirli bir uçuş irtifasını otomatik olarak korumak için, uçuş görevinde ortak formatlarda bir dijital arazi modelini dikkate almak mümkündür.
Uçuş sırasında İHA'nın konumu ve çekilen fotoğrafların konturları NSU monitörünün kartografik arka planında gösteriliyor. Uçuş sırasında operatör, İHA'yı hızlı bir şekilde başka bir iniş alanına yönlendirme ve hatta yer kontrol sisteminin "kırmızı" butonunu kullanarak drone'u hızlı bir şekilde indirme olanağına sahip oluyor. NCS'den gelen komut üzerine paraşütün serbest bırakılması gibi diğer yardımcı operasyonlar planlanabilir.
Otopilot, navigasyon ve uçuş desteği sağlamanın yanı sıra, belirli bir kare aralığında (İHA önceki fotoğraflama merkezinden gerekli mesafeyi uçtuğunda) fotoğraf çekmek için kamerayı kontrol etmelidir. Önceden hesaplanan kare aralığı istikrarlı bir şekilde korunmazsa, arkadan esen rüzgarda bile uzunlamasına örtüşmenin yeterli olması için deklanşör tepki süresini ayarlamanız gerekir.
Otomatik pilotun, GLONASS/GPS jeodezik uydu alıcısının fotoğraflama merkezlerinin koordinatlarını kaydetmesi gerekir, böylece otomatik görüntü işleme programı hızlı bir şekilde bir model oluşturabilir ve onu araziye bağlayabilir. Fotoğraflama merkezlerinin koordinatlarının belirlenmesinde gerekli doğruluk, havadan fotoğraflama çalışmasının gerçekleştirilmesi için gereken teknik özelliklere bağlıdır.
İHA'ya sınıfına ve kullanım amacına göre hava fotoğrafçılığı ekipmanları kurulmaktadır.
Mikro ve mini İHA'lar, 300-500 gram ağırlığında sabit odak uzaklığına sahip (yakınlaştırma lensi veya yakınlaştırma cihazı olmadan) değiştirilebilir lenslerle donatılmış kompakt dijital kameralarla donatılmıştır. SONY NEX-7 kameralar şu anda bu tür kameralar olarak kullanılıyor.
24,3 MP matris, CANON600D 18,5 MP matris ve benzerleri ile. Deklanşör kontrol edilir ve deklanşörden gelen sinyal, kameranın standart veya biraz değiştirilmiş elektrik konnektörleri kullanılarak uydu alıcısına iletilir.
Hafif kısa menzilli İHA'lar, büyük bir ışığa duyarlı elemana sahip SLR kameralarla donatılmıştır, örneğin CanonEOS5D (sensör boyutu 36x24 mm), NikonD800 (matris 36,8 MP (sensör boyutu 35,9x24 mm)), Pentax645D (CCD sensör 44x33 mm, 40 MP matris) ve benzerleri, 1,0-1,5 kilogram ağırlığında.
Pirinç. 4. Hava fotoğraflarının düzeni (numara imzalı mavi dikdörtgenler)
İHA KABİLİYETLERİ
“Hava fotoğrafçılığının temel hükümlerinin oluşturulması ve güncellenmesi için gerçekleştirilen” belgesinin gereklerine göre topografik haritalar ve planlar" GKINP-09-32-80 hava fotoğrafçılığı ekipmanı taşıyıcısı, hava fotoğrafçılığı rotalarının tasarım konumunu son derece hassas bir şekilde takip etmeli, belirli bir seviyeyi (fotoğraf çekme yüksekliği) korumalı ve kamera yönelim açılarındaki maksimum sapmalara uyumu sağlamalıdır - eğim , yuvarlanma, atış. Ek olarak, navigasyon ekipmanı, fotoğraf deklanşörünün tam çalışma zamanını sağlamalı ve fotoğraf merkezlerinin koordinatlarını belirlemelidir.
Otopilota entegre edilen ekipman yukarıda belirtilmiştir: bir mikrobarometre, bir hava hızı sensörü, bir atalet sistemi ve navigasyon uydu ekipmanı. Gerçekleştirilen testlere (özellikle Geoscan101 İHA) dayanarak, gerçek çekim parametrelerinin belirtilenlerden aşağıdaki sapmaları tespit edilmiştir:
İHA'nın güzergah ekseninden sapmaları 5-10 metre aralığındadır;
Fotoğraf yüksekliğindeki sapmalar 5-10 metre aralığındadır;
Bitişik görüntülerin fotoğraf yüksekliğinde dalgalanma - artık yok
Uçuş sırasında ortaya çıkan “balıksırtılar” (görüntülerin yatay düzlemde ters çevrilmesi) işlenir otomatik sistem gözle görülür olumsuz sonuçlar olmadan fotogrametrik işleme.
İHA'ya takılan fotoğraf ekipmanı, alanın piksel başına 3 santimetreden daha iyi çözünürlükte dijital görüntülerini elde etmenizi sağlar. Kısa, orta ve uzun odaklı fotoğraf lenslerinin kullanımı, elde edilen bitmiş malzemelerin doğasına göre belirlenir: ister kabartma model ister ortomosaik olsun. Tüm hesaplamalar “büyük” hava fotoğrafçılığında olduğu gibi yapılır.
Görüntü merkezlerinin koordinatlarını belirlemek için çift frekanslı GLO-NASS/GPS uydu jeodezik sisteminin kullanılması, son işlem sürecinde fotoğraf merkezlerinin koordinatlarının 5 santimetreden daha iyi bir doğrulukla elde edilmesine olanak tanır ve PPP (Hassas Nokta Konumlandırma) yönteminin kullanılması, baz istasyonları kullanılmadan veya onlardan önemli bir mesafede bulunan görüntü merkezlerinin koordinatlarının belirlenmesine olanak tanır.
Hava fotoğrafçılığı malzemelerinin son işlenmesi, yapılan işin kalitesinin değerlendirilmesinde objektif bir kriter görevi görebilir. Örnek vermek gerekirse, bir İHA'dan gelen hava fotoğrafı malzemelerinin PhotoScan yazılımında (Agisof, St. Petersburg tarafından üretilmiştir) kontrol noktalarına dayalı olarak fotogrametrik işlenmesinin doğruluğunun değerlendirilmesine ilişkin verileri ele alabiliriz (Tablo 2).
|
Nokta numaraları |
Koordinat eksenleri boyunca hatalar, m |
Karın kasları, piksel |
Projeksiyonlar |
|||
|
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2 |
||||||
İHA UYGULAMASI
Dünyada ve son zamanlarda Rusya'da inşaat sırasında jeodezik araştırmalarda, kadastro planlarının hazırlanmasında insansız hava araçları kullanılıyor endüstriyel tesisler, ulaşım altyapısı, köyler, yazlıklar, maden işletmeleri ve çöplüklerin hacmini belirlemek için araştırma yaparken, taş ocaklarında, limanlarda, madencilik ve işleme tesislerinde dökme yüklerin hareketini dikkate alarak şehirlerin ve işletmelerin haritalarını, planlarını ve 3 boyutlu modellerini oluşturmak.
3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. İnsansız hava araçlarının gelişim aşamaları. M., “Açık bilgi ve bilgisayarla bütünleşik teknolojiler”, Sayı 42, 2009.
İnsansız hava saldırı aracı görüntüsüne Hollywood bilim kurgu filmlerinde sıklıkla rastlanıyor. Yani şu anda ABD, drone yapımında ve tasarımında dünya lideridir. Ve bununla da kalmıyorlar, silahlı kuvvetlerdeki İHA filosunu giderek artırıyorlar.
Birinci ve ikinci Irak harekâtı ile Afgan harekâtından tecrübe kazanan Pentagon, insansız sistemler geliştirmeye devam ediyor. İHA alımları artırılacak, yeni cihazlara yönelik kriterler oluşturulacak. İHA'lar ilk olarak hafif keşif uçağının nişini işgal etti, ancak 2000'li yıllarda umut verici oldukları ve nasıl saldırı uçağı- Yemen, Irak, Afganistan, Pakistan'da kullanıldı. Drone'lar tam teşekküllü saldırı birimleri haline geldi.
MQ-9 Reaper "Reaper"
Pentagon'un son satın alımı MQ-9 Reaper tipinde 24 saldırı İHA'sı sırası. Bu sözleşme, ordudaki bu tür İHA'ların sayısını neredeyse iki katına çıkaracak (2009'un başında ABD'de bu İHA'lardan 28 adet vardı). Yavaş yavaş, "Reaper'lar" (Anglo-Sakson mitolojisine göre, ölüm imgesi) eski "Predators" MQ-1 Predator'ın yerini almalıdır; bunlardan yaklaşık 200 tanesi hizmettedir.
MQ-9 Reaper İHA ilk olarak Şubat 2001'de uçtu. Cihaz 2 versiyonda oluşturuldu: turboprop ve turbojet, ancak ABD Hava Kuvvetleri ilgilenmeye başladı yeni teknoloji, jet versiyonunu satın almayı reddederek tekdüzelik ihtiyacına dikkat çekti. Ayrıca yüksek akrobasi niteliklerine rağmen (örneğin 19 kilometreye kadar pratik tavan), 18 saatten fazla havada kalamadı ve bu da Hava Kuvvetlerini tatmin etmedi. Turboprop modeli, Garrett AiResearch'ün buluşu olan 910 beygir gücündeki TPE-331 motorla üretime girdi.
Reaper'ın temel performans özellikleri:
— Ağırlık: 2223 kg (boş) ve 4760 kg (maksimum);
— Maksimum hız- 482 km/saat ve seyir halinde - yaklaşık 300 km/saat;
— Maksimum uçuş menzili – 5800…5900 km;
— İHA, tam yükte yaklaşık 14 saat süreyle görev yapacak. Toplamda MQ-9, 28-30 saate kadar havada kalabilme kapasitesine sahip;
— Pratik tavan 15 kilometreye kadardır ve çalışma yüksekliği seviyesi 7,5 km'dir;
Azrail silahları: 6 donanım noktası vardır, toplam 3800 pound'a kadar taşıma kapasitesi vardır, dolayısıyla Predator'da 2 adet AGM-114 Hellfire güdümlü füze yerine, daha gelişmiş kardeşi 14'e kadar füze alabilir.
Reaper'ı donatmak için ikinci seçenek, 4 Cehennem Ateşi ve 2 adet beş yüz kiloluk GBU-12 Paveway II lazer güdümlü bombanın birleşimidir.
500 poundluk kalibre aynı zamanda GBU-38 mühimmatı gibi GPS güdümlü JDAM silahlarının kullanımına da olanak tanıyor. Havadan havaya silahlar, AIM-9 Sidewinder füzeleri ve daha yakın zamanda, tanınmış MANPADS füzesinin havadan fırlatma için uyarlanmış bir modifikasyonu olan AIM-92 Stinger ile temsil edilmektedir.
aviyonik: Burun konisinde, haritalama modunda çalışabilen AN/APY-8 Lynx II sentetik açıklıklı radar. Düşük hızlarda (70 knot'a kadar) radar, yüzeyi bir metre çözünürlükle tarayarak dakikada 25 kilometre kare tarama yapabiliyor. Yüksek hızlarda (yaklaşık 250 knot) – 60 kilometre kareye kadar.
Arama modlarında, SPOT modu adı verilen radar, 40 kilometreye kadar mesafeden yerel alanların anında "anlık görüntülerini" sağlar dünyanın yüzeyi 300×170 metre ölçülerinde çözünürlüğü 10 santimetreye ulaşıyor. Kombine elektro-optik ve termal görüntüleme gözlem istasyonu MTS-B - gövdenin altında küresel bir süspansiyon üzerinde. Tüm ABD ve NATO yarı aktif lazer güdümlü mühimmatlarını hedef alabilen bir lazer telemetre/hedef belirleyici içerir.
2007 yılında “Reapers”ın ilk saldırı filosu kuruldu, Nevada'daki Creech Hava Kuvvetleri Üssü'nde bulunan 42. Saldırı Filosunda hizmete girdiler. 2008 yılında Ulusal Hava Muhafızlarının 174. Avcı Kanadı ile silahlandırıldılar. NASA, Bakanlığı ulusal güvenlik, Sınır Muhafız Teşkilatı'nda.
Sistem satışa sunulmadı. Müttefiklerden Avustralya ve İngiltere Reaper'ları satın aldı. Almanya, kendisinin ve İsrail'in gelişmesi adına bu sistemi terk etti.
Beklentiler
MQ-X ve MQ-M programları kapsamındaki yeni nesil orta büyüklükteki İHA'ların 2020 yılına kadar faaliyete geçmesi bekleniyor. Ordu eş zamanlı olarak genişlemek istiyor savaş yetenekleriİHA'ya saldırın ve onu mümkün olduğunca genel savaş sistemine entegre edin.
Ana görevler:
“Askeri operasyonların tüm alanlarında kullanılabilecek, bölgedeki insansız hava kuvvetleri grubunun işlevselliğini büyük ölçüde artıracak, aynı zamanda ortaya çıkan tehditlere karşı tepki hızını ve esnekliğini artıracak temel bir platform oluşturmayı planlıyorlar.
— Cihazın otonomisinin arttırılması ve zorlu hava koşullarında görevleri yerine getirme yeteneğinin arttırılması. Otomatik kalkış ve iniş, muharebe devriye alanına giriş.
- Hava hedeflerinin ele geçirilmesi, kara kuvvetlerinin doğrudan desteklenmesi, bir dronun entegre bir keşif kompleksi olarak kullanılması, bir dizi elektronik savaş görevi ve bir bilgi ağ geçidinin konuşlandırılması şeklinde durumun iletişimini ve aydınlatılmasını sağlama görevleri bir uçağın temeli.
- Düşmanın hava savunma sisteminin bastırılması.
— 2030 yılına kadar, diğer uçaklara yakıt tedarik edebilen bir tür insansız tanker olan yakıt ikmali drone'unun bir modelini oluşturmayı planlıyorlar - bu, onların havada kalma süresini önemli ölçüde artıracak.
— Hava yoluyla insan taşımacılığına yönelik arama-kurtarma ve tahliye görevlerinde kullanılacak İHA'larda modifikasyon yapılması planlanıyor.
— Konseptin içine savaş kullanımıİHA'nın, insansız hava aracı gruplarının istihbarat bilgisi alışverişi ve saldırı operasyonları için ortak muharebe kullanımına olanak sağlayacak "sürü" (SWARM) adı verilen mimariyi ortaya koyması planlanıyor.
— Sonuç olarak, İHA'ların ülkenin hava savunma ve füze savunma sistemine dahil edilme ve hatta stratejik saldırılar gerçekleştirme gibi görevlere "büyümesi" gerekiyor. Bu 21. yüzyılın ortalarına kadar uzanıyor.
Filo
Şubat 2011'in başlarında Edwards Hava Kuvvetleri Üssü'nden (Kaliforniya) bir jet havalandı. İHA X-47V. Donanma için insansız hava araçlarının geliştirilmesi 2001 yılında başladı. Deniz denemeleri 2013'te başlayacak.
Donanmanın temel gereksinimleri:
- gizlilik rejimini ihlal etmeden iniş de dahil olmak üzere güverte tabanlı;
- bazı raporlara göre toplam ağırlığı iki tona ulaşabilen silahların yerleştirilmesi için iki tam teşekküllü bölme;
- uçakta yakıt ikmali sistemi.
ABD, 6. nesil savaş uçağı için bir gereksinim listesi geliştiriyor:
— Yeni nesil araç içi bilgi ve kontrol sistemleri, gizlilik teknolojileri ile donatılması.
— Hipersonik hız yani Mach 5-6'nın üzerindeki hızlar.
— İnsansız kontrol imkanı.
— Uçağın yerleşik komplekslerinin elektronik eleman tabanı, fiber optik iletişim hatlarına tam geçişle birlikte, fotonik teknolojiler üzerine kurulu optik bir temele yol açmalıdır.
Böylece ABD, İHA'ların muharebe kullanımında geliştirilmesi, konuşlandırılması ve deneyim birikimi konusundaki konumunu güvenle sürdürüyor. Çok sayıda katılım yerel savaşlar ABD silahlı kuvvetlerinin personeli savaşa hazır durumda tutmasına, ekipman ve teknolojiyi geliştirmesine, savaş kullanımı ve kontrol planlarına izin verdi.
Silahlı Kuvvetler, benzersiz bir savaş deneyimi ve pratikte tasarım kusurlarını büyük riskler olmadan ortaya çıkarma ve düzeltme fırsatı kazandı. İHA'lar, "ağ merkezli savaş" yürüten birleşik bir savaş sisteminin parçası haline geliyor.
Bir robot bir kişiye zarar veremez veya eylemsiz kalarak bir kişinin zarar görmesine izin veremez.
- A. Azimov, Robotiğin üç kanunu
Isaac Asimov yanılmıştı. Çok yakında elektronik "göz" kişiyi hedef alacak ve mikro devre tarafsız bir şekilde emir verecek: "Öldürmek için ateş edin!"
Robot etten kemikten pilottan daha güçlüdür. On, yirmi, otuz saatlik sürekli uçuş - sürekli bir güç sergiliyor ve göreve devam etmeye hazır. Aşırı yükler korkunç 10 "zhe" ye ulaştığında ve vücudu kurşuni bir acıyla doldurduğunda bile, dijital şeytan bilincin netliğini koruyacak, sakin bir şekilde rotayı hesaplamaya ve düşmanı izlemeye devam edecek.
Dijital beyin, yeterliliğini korumak için eğitime veya düzenli eğitime ihtiyaç duymaz. Matematiksel modeller ve havadaki davranışlara ilişkin algoritmalar sonsuza kadar makinenin belleğine yüklenir. Hangarda 10 yıl bekledikten sonra her an gökyüzüne dönen robot, güçlü ve maharetli "elleriyle" dümeni eline alacak.
Henüz onların saati gelmedi. ABD ordusunda (bu teknoloji alanında lider), dronlar hizmette olan tüm uçak filosunun üçte birini oluşturuyor. Üstelik İHA'ların yalnızca %1'i .
Ne yazık ki bu bile, bu acımasız çelik kuşların avlanma alanlarına ayrılan bölgelerde terörün yayılması için fazlasıyla yeterli.
5. sıra - General Atomics MQ-9 Reaper (“Biçerdöver”)
Maksimum ile keşif ve saldırı İHA'sı. kalkış ağırlığı yaklaşık 5 tondur.
Uçuş süresi: 24 saat.
Hız: 400 km/saat'e kadar.
Tavan: 13.000 metre.
Motor: turboprop, 900 hp
Tam yakıt beslemesi: 1300 kg.
Silahlanma: dört adede kadar Hellfire füzesi ve iki adet 500 kiloluk JDAM güdümlü bomba.
Yerleşik radyo-elektronik ekipmanı: Haritalama modlu AN / APY-8 radarı (burun konisi altında), görünür ve kızılötesi aralıklarda çalışmak için MTS-B elektro-optik nişan istasyonu (küresel bir modülde), yerleşik yarı aktif lazer yönlendirmeli mühimmat hedeflerini aydınlatmak için hedef tanımlayıcı.
Maliyet: 16,9 milyon dolar
Bugüne kadar 163 adet Reaper İHA inşa edildi.
Savaşta kullanımın en dikkat çekici örneği: Nisan 2010'da Afganistan'da, El Kaide liderliğindeki üçüncü kişi, Şeyh el-Masri olarak bilinen Mustafa Ebu Yezid, bir MQ-9 Reaper İHA saldırısı sonucu öldürüldü.
4. sıra - Eyaletlerarası TDR-1
İnsansız torpido bombardıman uçağı.
Maks. kalkış ağırlığı: 2,7 ton.
Motorlar: 2 x 220 hp
Seyir hızı: 225 km/saat,
Uçuş menzili: 680 km,
Savaş yükü: 2000 lbs. (907kg).
Yapılışı: 162 adet.
“Ekran dalgalanıp çok sayıda noktayla kaplandığında beni saran heyecanı hatırlıyorum; bana uzaktan kumanda sistemi arızalanmış gibi geldi. Bir an sonra bunun uçaksavar silahlarıyla ateş edildiğini fark ettim! Drone'un uçuşunu ayarladıktan sonra onu doğrudan geminin ortasına gönderdim. Son saniyede güverte gözlerimin önünde parladı; o kadar yakındaydı ki, ayrıntıları görebiliyordum. Aniden ekran gri, statik bir arka plana dönüştü... Görünüşe göre patlama gemideki herkesi öldürdü.”
- İlk savaş uçuşu 27 Eylül 1944
“Proje Seçeneği” Japon filosunu yok etmek için insansız torpido bombardıman uçaklarının yaratılmasını öngörüyordu. Nisan 1942'de sistemin ilk testi gerçekleştirildi - 50 km ötede uçan bir uçaktan uzaktan kontrol edilen bir "drone", destroyer Ward'a bir saldırı başlattı. Düşen torpido doğrudan destroyerin omurgasının altından geçti.
TDR-1 bir uçak gemisinin güvertesinden kalkıyor
Başarıdan cesaret alan filo liderliği, 1943 yılına kadar 1000 İHA ve 162 "Yenilmezler" komutasından oluşan 18 saldırı filosu kurmayı umuyordu. Ancak Japon filosu çok geçmeden geleneksel uçakların altında ezildi ve program önceliğini kaybetti.
TDR-1'in ana sırrı Vladimir Zvorykin tarafından tasarlanan küçük boyutlu bir video kameraydı. 44 kg ağırlığındaki bu cihaz, radyo aracılığıyla saniyede 40 kare frekansta görüntü aktarma özelliğine sahipti.
“Proje Seçeneği” cesareti ve erken görünümüyle muhteşem, ancak önümüzde 3 muhteşem araba daha var:
3. sıra - RQ-4 “Global Hawk”
Maksimum insansız keşif uçağı. kalkış ağırlığı 14,6 ton.
Uçuş süresi: 32 saat.
Maks. hız: 620 km/saat.
Tavan: 18.200 metre.
Motor: 3 ton itme gücüne sahip turbojet,
Uçuş menzili: 22.000 km.
Maliyet: 131 milyon dolar (geliştirme maliyetleri hariç).
Yapılışı: 42 adet.
Drone bir dizi HİSAR keşif ekipmanıyla donatılmıştır. böyle ne giyilir modern istihbarat görevlileri U-2. HİSAR'da sentetik açıklıklı radar, optik ve termal kameralar ve 50 Mbit/s hızında uydu veri bağlantısı bulunmaktadır. Kurulum mümkün ek ekipman elektronik keşif yapmak için.
Her İHA, lazer ve radar uyarı istasyonlarının yanı sıra, kendisine ateşlenen füzeleri saptırmak için bir ALE-50 çekili tuzağı da dahil olmak üzere bir dizi koruyucu ekipmana sahiptir.
California'daki orman yangınları Global Hawk tarafından ele geçirildi
Geniş kanatlarıyla stratosferde süzülen U-2 keşif uçağının değerli bir halefi. RQ-4'ün kayıtları arasında uçuşlar da var uzun mesafe(ABD'den Avustralya'ya uçuş, 2001), herhangi bir İHA'nın en uzun uçuşu (havada 33 saat, 2008), drone ile drone yakıt ikmali gösterimi (2012). 2013 yılı itibarıyla RQ-4'ün toplam uçuş süresi 100.000 saati aştı.
MQ-4 Triton drone, Global Hawk temel alınarak oluşturuldu. Günde 7 milyon metrekare araştırma yapma kapasitesine sahip, yeni radarlı bir deniz keşif uçağı. kilometrelik okyanus.
Global Hawk saldırı silahları taşımıyor ancak çok fazla şey bildiği için haklı olarak en tehlikeli dronelar listesine girmeyi hak ediyor.
2. sıra - X-47B “Pegasus”
Gizli keşif ve İHA'yı maks. kalkış ağırlığı 20 ton.
Seyir hızı: Mach 0,9.
Tavan: 12.000 metre.
Motor: Bir F-16 savaş uçağından, 8 ton itiş gücü.
Uçuş menzili: 3900 km.
Maliyet: X-47 programındaki araştırma ve geliştirme çalışmaları için 900 milyon dolar.
Yapılışı: 2 konsept göstericisi.
Silahlanma: iki dahili bomba bölmesi, savaş yükü 2 ton.
"Ördek" tasarımına göre inşa edilmiş, ancak PGO kullanılmadan, rolü destekleyici gövdenin kendisi tarafından oynanan, gizli teknoloji kullanılarak yapılmış ve hava akışına göre negatif kurulum açısına sahip karizmatik bir drone. Etkiyi pekiştirmek için, burundaki gövdenin alt kısmı, uzay aracının iniş modüllerine benzer bir şekle sahiptir.
Bir yıl önce X-47B, uçak gemilerinin güvertelerinden yaptığı uçuşlarla halkı eğlendiriyordu. Programın bu aşaması artık tamamlanmak üzere. Gelecekte - dört tonun üzerinde savaş yüküne sahip daha da zorlu bir X-47C drone'nun ortaya çıkışı.
1. sıra - “Taranis”
İngiliz şirketi BAE Systems'den gizli saldırı İHA'sı konsepti.
Drone'un kendisi hakkında çok az şey biliniyor:
Ses altı hız.
Gizlilik teknolojisi.
4 tonluk itme gücüne sahip turbojet motor.
Görünüm, Rus deneysel İHA "Skat" ı anımsatıyor.
İki dahili silah bölmesi.
Bu "Taranis"te bu kadar korkunç olan ne?
Programın amacı, uzun mesafeden yer hedeflerine yüksek hassasiyetli saldırılar gerçekleştirebilecek ve düşman silahlarından otomatik olarak kaçabilecek otonom, gizli bir saldırı drone'u yaratacak teknolojiler geliştirmek.
Bundan önce olası “iletişimin kesilmesi” ve “kontrollerin ele geçirilmesi” konusundaki tartışmalar yalnızca alay konusu oluyordu. Artık anlamlarını tamamen yitirdiler: "Taranis" prensip olarak iletişim kurmaya hazır değil. Tüm istek ve ricalara karşı sağırdır. Robot, görünüşü düşmanın tanımına uyan birini kayıtsızca arar.
Avustralya Woomera test sahasındaki uçuş testi döngüsü, 2013.
“Taranis” yolculuğun sadece başlangıcı. Buna dayanarak kıtalararası uçuş menziline sahip insansız bir saldırı bombardıman uçağı oluşturulması planlanıyor. Ek olarak, tamamen otonom insansız hava araçlarının ortaya çıkışı, insansız savaş uçaklarının yaratılmasının önünü açacaktır (çünkü mevcut uzaktan kumandalı İHA'lar, it dalaşı, telekontrol sistemindeki gecikmeler nedeniyle).
İngiliz bilim adamları tüm insanlık için değerli bir son hazırlıyorlar.
Sonsöz
Savaşın bir kadın yüzü yoktur. Daha doğrusu insan değil.
İnsansız teknoloji geleceğe bir uçuştur. Bu bizi insanlığın sonsuz rüyasına yaklaştırıyor: Sonunda askerlerin hayatlarını riske atmayı bırakmak ve silah ustalığını ruhsuz makinelere bırakmak.
Moore'un temel kuralını takip edersek (bilgisayar performansı her 24 ayda bir ikiye katlanır), gelecek beklenmedik bir şekilde çok yakında gelebilir...
Merhaba!
Buna inanmanın zor, neredeyse imkansız olduğunu, her şeyin sorumlusunun stereotip olduğunu hemen söylemek istiyorum ama bunu net bir şekilde sunmaya ve belirli testlerle haklı çıkarmaya çalışacağım.
Yazım havacılıkla ilgilenen veya havacılığa ilgi duyan kişilere yöneliktir.
2000 yılında, kendi ekseni etrafında dönerek bir daire içinde hareket eden mekanik bir bıçağın yörüngesi hakkında bir fikir ortaya çıktı. Şekil 1'de gösterildiği gibi.
Ve böylece, bir daire (3) içinde dönen bıçağın (1) (düz dikdörtgen plaka, yandan görünüm) kendi ekseni (2) üzerinde belirli bir bağımlılıkla, daire boyunca 2 derecelik bir dönüşle, 1 derecelik bir dönüşle döndüğünü hayal edin. kendi ekseni üzerinde (2) . Sonuç olarak, Şekil 1'de gösterilen bıçağın (1) yörüngesine sahibiz. Şimdi bıçağın bir sıvı içinde, havada veya suda olduğunu hayal edin, bu hareketle aşağıdakiler gerçekleşir: daire etrafında bir yönde (5) hareket eden bıçak, sıvıya karşı maksimum dirence sahip olur ve diğer yönde (4) hareket eder. ) dairenin etrafında, sıvıya karşı minimum dirence sahiptir.
Tahrik cihazının çalışma prensibi budur; geriye kalan tek şey bıçağın yörüngesini yürüten bir mekanizma icat etmektir. 2000'den 2013'e kadar yaptığım şey buydu. Mekanizmaya, dönen konuşlandırılabilir kanat anlamına gelen VRK adı verildi. Bu tarifte kanat, bıçak ve levha aynı anlama gelmektedir.
Kendi atölyemi kurdum ve yaratmaya başladım, farklı seçenekler denedim ve 2004-2005 civarında şu sonucu aldım.
Pirinç. 2
Pirinç. 3
Kaldırma roketinin kaldırma kuvvetini test etmek için bir simülatör yaptım (Şekil 2). VRK üç kanattan yapılmıştır, iç çevre boyunca uzanan kanatlar gerilmiş kırmızı yağmurluk kumaşına sahiptir, simülatörün amacı 4 kg'lık yerçekimi kuvvetinin üstesinden gelmektir. Şekil 3. Çelikhaneyi VRK şaftına bağladım. Sonuç Şekil 4:
Pirinç. 4
Simülatör bu yükü rahatlıkla kaldırdı, yerel televizyonda, Devlet Televizyonu ve Radyo Yayıncılığı Şirketi Bira'da bir haber vardı, bunlar bu rapordan kareler. Daha sonra hız ekleyip 7 kg'a ayarladım, simülatör de bu yükü kaldırdı, ardından daha fazla hız eklemeye çalıştım ama mekanizma dayanamadı. Bu nedenle deneyi bu sonuca göre değerlendirebilirim, her ne kadar nihai olmasa da, sayılarla şöyle görünüyor:
Klip, bir kaldırma roketinin kaldırma kuvvetini test etmek için bir simülatörü göstermektedir. Yatay yapı, bir tarafında döner kontrol vanası ve diğer tarafında tahrik bulunan ayaklara menteşelidir. Sürüş – el. motor 0,75 kW, elektrik verimliliği motor %0,75 yani aslında motor 0,75*0,75 = 0,5625 kW üretiyor, 1 hp = 0,7355 kW olduğunu biliyoruz.
Simülatörü açmadan önce VRK şaftını çelik teraziyle tartıyorum; ağırlığı 4 kg. Klipten de anlaşılıyor, rapordan sonra vites oranını değiştirdim, hız ekledim ve ağırlık ekledim, bunun sonucunda simülatör 7 kilo kaldırdı, sonra ağırlık ve hız arttığında dayanamadı. Bundan sonra hesaplamalara dönelim, eğer 0,5625 kW 7 kg kaldırıyorsa, 1 hp = 0,7355 kW 0,7355 kW/0,5625 kW = 1,3 ve 7 * 1,3 = 9,1 kg kaldıracaktır.
Testler sırasında VRK tahrik sistemi, başına 9,1 kg'lık bir dikey kaldırma kuvveti gösterdi. beygir gücü. Örneğin bir helikopterin kaldırma kuvvetinin yarısı kadardır. (karşılaştırıyorum teknik özellikler motor gücü başına maksimum kalkış ağırlığının 1 hp başına 3,5-4 kg olduğu helikopterler için, uçak için bu 8 kg/1 hp'dir). Bunun nihai sonuç olmadığını belirtmek isterim; test için kaldırma kuvvetinin belirlenmesi için kaldırma kuvvetinin fabrikada ve hassas aletlerle yapılması gerekir.
Pervane tahrik sistemi, itici kuvvetin yönünü 360 derece değiştirebilecek teknik yeteneğe sahiptir, bu da dikey kalkışa ve yatay harekete geçişe olanak sağlar. Bu yazıda bu konu üzerinde durmuyorum; bu, patentlerimde belirtilmiştir.
VRK Fig.5, Fig.6 için 2 adet patent alındı ancak bugün ödeme yapılmaması durumunda geçerli değiller. Ancak VRK oluşturmaya yönelik tüm bilgiler patentlerde yer almıyor.
Pirinç. 5
Pirinç. 6
Şimdi en zor olan şey, herkesin mevcut uçaklarla ilgili bir stereotipe sahip olması, bunlar uçaklar ve helikopterler (jet motorlu uçak veya roket örneklerini almıyorum).
Pervaneye göre daha yüksek itici güç ve hareket yönünde 360 derece değişiklik gibi avantajlara sahip olan VRK, herhangi bir yerden dikey olarak havalanacak ve yatay harekete sorunsuz bir şekilde geçiş yapacak çeşitli amaçlar için tamamen yeni uçaklar oluşturmanıza olanak tanır.
Üretimin karmaşıklığı açısından, pervaneli pervanelere sahip uçaklar, bir arabadan daha karmaşık değildir; uçağın amacı çok farklı olabilir:
- Birey, onu sırtına taktı ve kuş gibi uçtu;
- 4-5 kişilik aile tipi ulaşım, Şekil 7;
- Belediye taşımacılığı: ambulans, polis, idare, itfaiye, Acil Durum Bakanlığı vb., Şekil 7;
- Çevresel ve şehirlerarası trafik için hava otobüsleri, Şekil 8;
- VRK üzerinde dikey olarak kalkış yapan bir uçak, jet motorları, Pirinç. 9;
- Ve her türlü görev için her türlü uçak.
Pirinç. 7
Pirinç. 8
Pirinç. 9
Görünümlerini ve uçuş prensibini algılamak zordur. Pervane, uçakların yanı sıra yüzen araçlarda da tahrik cihazı olarak kullanılabilir ancak bu konuya burada değinmiyoruz.
VRK tek başıma baş edemeyeceğim bir alan, umarım Rusya'da bu alana ihtiyaç duyulur.
2004-2005'te sonucu aldıktan sonra ilham aldım ve düşüncelerimi hızlı bir şekilde uzmanlara aktaracağımı umuyordum, ancak bu gerçekleşene kadar tüm yıllar boyunca farklı kinematik şemalar kullanarak pervane kontrol sisteminin yeni versiyonlarını yapıyordum, ancak test sonucu negatif çıktı. 2011 yılında 2004-2005 versiyonunu tekrarladı, el. Motoru bir invertör aracılığıyla çalıştırdım, bu VRK'nın sorunsuz bir şekilde çalıştırılmasını sağladı, ancak VRK mekanizması basitleştirilmiş bir versiyona göre elimdeki malzemelerden yapıldı, bu yüzden maksimum yükü veremiyorum, 2 kg.
Motor devrini yavaşça arttırıyorum. Sonuç olarak havadaki roketatar sessiz ve düzgün bir kalkış sergiliyor.
En son mücadelenin tam klibi:
Bu iyimser notla size veda ediyorum.
Saygılarımla, Kohochev Anatoly Alekseevich.
Hem barışçıl yaşamda hem de savaşta standart dışı kararların hızlı bir şekilde benimsenmesini gerektiren faaliyet alanlarında robotların tamamen insanların yerini alması pek olası değildir. Bununla birlikte, son dokuz yılda drone'ların geliştirilmesi, askeri uçak endüstrisinde moda bir trend haline geldi. Askeri açıdan önde gelen birçok ülke, kitlesel İHA üretimi gerçekleştiriyor. Rusya, yalnızca silah tasarımı alanında geleneksel liderlik pozisyonunu almakla kalmayıp, aynı zamanda savunma teknolojilerinin bu segmentindeki boşluğu da aşmayı henüz başaramadı. Ancak bu yönde çalışmalar sürüyor.
İHA geliştirme motivasyonu
İnsansız uçak kullanmanın ilk sonuçları kırklı yıllarda ortaya çıktı, ancak o zamanın teknolojisi "uçak-mermi" kavramıyla daha tutarlıydı. Fau seyir füzesi, atalet-jiroskopik prensibi üzerine inşa edilmiş kendi rota kontrol sistemi ile tek yönde uçabiliyordu.
50'li ve 60'lı yıllarda Sovyet hava savunma sistemleri yüksek düzeyde etkinliğe ulaştı ve uçaklar için ciddi tehlike oluşturmaya başladı muhtemel düşman gerçek bir çatışma durumunda. Vietnam ve Orta Doğu'daki savaşlar ABD'li ve İsrailli pilotlar arasında gerçek paniğe neden oldu. Uyumun reddedildiği vakalar sıklaştı. savaş misyonları Sovyet yapımı uçaksavar sistemlerinin kapsadığı alanlarda. Sonuçta pilotların hayatlarını ölümcül riske atma konusundaki isteksizlik, tasarım şirketlerini bir çıkış yolu aramaya itti.
Pratik uygulamanın başlangıcı
İnsansız hava aracını ilk kullanan ülke İsrail oldu. 1982'de Suriye (Bekaa Vadisi) ile çatışma sırasında gökyüzünde robotik modda çalışan keşif uçağı belirdi. Onların yardımıyla İsrailliler tespit etmeyi başardılar savaş oluşumları Onlara füze saldırısı başlatmayı mümkün kılan düşman hava savunması.
İlk dronlar yalnızca "sıcak" bölgeler üzerindeki keşif uçuşları için tasarlanmıştı. Şu anda, silah ve mühimmat taşıyan ve doğrudan bomba ve bomba dağıtan saldırı drone'ları da kullanılıyor. füze saldırıları Beklenen düşman pozisyonlarında.
Amerika Birleşik Devletleri, Predatörlerin ve diğer savaş uçağı türlerinin seri üretildiği en fazla sayıya sahiptir.
Modern dönemde askeri havacılığın kullanılmasına ilişkin deneyim, özellikle 2008'de Güney Osetya ihtilafını yatıştırmaya yönelik operasyon, Rusya'nın da İHA'lara ihtiyacı olduğunu gösterdi. Düşman hava savunması karşısında ağır keşif yapmak risklidir ve haksız kayıplara yol açar. Görüldüğü gibi bu alanda bazı eksiklikler var.
Sorunlar
Günümüzün hakim modern fikri, Rusya'nın keşif İHA'larına göre daha az saldırı İHA'larına ihtiyaç duyduğu görüşüdür. Taktik füzeler de dahil olmak üzere çok çeşitli araçları kullanarak düşmana ateş saldırısı gerçekleştirebilirsiniz. yüksek hassasiyet ve topçu. Çok daha önemli olan, kuvvetlerinin konuşlandırılması ve hedefin doğru belirlenmesi hakkındaki bilgilerdir. Amerikan deneyiminin gösterdiği gibi, insansız hava araçlarının doğrudan bombardıman ve bombalama amacıyla kullanılması çok sayıda hataya, sivillerin ve kendi askerlerinin ölümüne yol açıyor. Bu, saldırı modellerinin tamamen terk edilmesini dışlamıyor, ancak yalnızca yakın gelecekte yeni Rus İHA'larının geliştirileceği umut verici bir yönü ortaya koyuyor. Yakın zamanda insansız hava araçlarının yaratılmasında lider konumda olan ülkenin bugün başarıya mahkum olduğu görülüyor. 60'lı yılların ilk yarısında otomatik modda uçan uçaklar yaratıldı: La-17R (1963), Tu-123 (1964) ve diğerleri. Liderlik 70'li ve 80'li yıllarda kaldı. Ancak doksanlı yıllarda teknolojik boşluk belirginleşti ve son on yılda beş milyar ruble harcamayla birlikte bunu ortadan kaldırma girişimi beklenen sonucu vermedi.
Mevcut durum
Şu anda Rusya'daki en umut verici İHA'lar aşağıdaki ana modellerle temsil edilmektedir:
Uygulamada, Rusya'daki tek seri İHA'lar artık kompleks tarafından temsil ediliyor topçu keşfi Hedef belirlemeyle ilgili dar bir yelpazede tanımlanmış savaş görevlerini yerine getirebilen "Tipchak". Oboronprom ile IAI arasında İsrail insansız hava araçlarının büyük ölçekli montajına ilişkin 2010 yılında imzalanan anlaşma, Rus teknolojilerinin geliştirilmesini sağlamayan, yalnızca yerli savunma üretimi aralığındaki bir boşluğu kapatan geçici bir önlem olarak görülebilir.
Gelecek vaat eden bazı modeller, kamuya açık bilgilerin bir parçası olarak ayrı ayrı incelenebilir.
"Hızlandırıcı"
Kalkış ağırlığı bir tondur ve bu bir drone için çok da az değildir. Tasarım geliştirme çalışmaları Transas şirketi tarafından yürütülmekte olup, prototiplerin uçuş testleri halen devam etmektedir. Yerleşim diyagramı, V şekilli kuyruk, geniş kanat, kalkış ve iniş yöntemi (uçak) ve genel özelliklerşu anda en yaygın olan American Predator'ın performansına kabaca karşılık geliyor. Rus İHA “Inokhodets” günün herhangi bir saatinde keşif yapılmasına, havadan fotoğraf çekilmesine ve telekomünikasyon desteğine olanak tanıyan çeşitli ekipmanlar taşıyabilecek. Grev, keşif ve sivil modifikasyonların üretilmesinin mümkün olacağı varsayılmaktadır.
"Kol saati"
Ana model keşiftir; video ve fotoğraf kameraları, termal görüntüleme cihazı ve diğer kayıt ekipmanlarıyla donatılmıştır. Saldırı İHA'ları ağır gövde bazında da üretilebilmektedir. Rusya'nın, daha güçlü dronların üretimine yönelik teknolojileri test etmek için evrensel bir platform olarak Dozor-600'e daha fazla ihtiyacı var, ancak bu özel dronun seri üretime girmesi de göz ardı edilemez. Proje şu anda geliştirilme aşamasındadır. İlk uçuşun tarihi 2009 idi, aynı zamanda numune MAKS uluslararası fuarında sunuldu. Transas tarafından tasarlandı.
"Altay"
Şu anda Rusya'daki en büyük saldırı İHA'larının Sokol Tasarım Bürosu tarafından geliştirilen Altair olduğu varsayılabilir. Projenin başka bir adı daha var: “Altius-M”. Bu insansız hava araçlarının kalkış ağırlığı beş ton olup, Tupolev Anonim Şirketi'nin bir parçası olan Gorbunov'un adını taşıyan Kazan Havacılık Fabrikası tarafından inşa edilecek. Savunma Bakanlığı ile imzalanan sözleşmenin maliyeti yaklaşık bir milyar ruble. Bu yeni Rus İHA'larının önleme uçağıyla karşılaştırılabilir boyutlara sahip olduğu da biliniyor:
- uzunluk - 11.600 mm;
- kanat açıklığı - 28.500 mm;
- kuyruk açıklığı - 6.000 mm.
İki vidalı havacılık dizel motorlarının gücü 1000 hp'dir. İle. Rus keşif ve saldırı İHA'ları, 10 bin kilometre mesafe kat ederek iki güne kadar havada kalabilecek. Elektronik ekipman hakkında çok az şey biliniyor; yetenekleri yalnızca tahmin edilebilir.
Diğer türler
İÇİNDE umut verici gelişme Başka Rus İHA'ları da var; örneğin, hem bilgi hem keşif hem de saldırı-saldırı gibi çeşitli işlevleri yerine getirebilen, insansız ağır bir insansız hava aracı olan "Okhotnik". Ayrıca cihazın çalışma prensibinde de çeşitlilik bulunmaktadır. İHA'lar hem uçak hem de helikopter tipinde mevcuttur. Büyük sayı rotorlar, ilgilenilen bir nesnenin üzerinde etkili bir şekilde manevra yapma ve havada durma yeteneği sağlayarak yüksek kaliteli fotoğraflar üretir. Bilgiler şifreli iletişim kanalları üzerinden hızlı bir şekilde iletilebilir veya ekipmanın dahili hafızasında toplanabilir. İHA kontrolü, kontrolün kaybedilmesi durumunda üsse dönüşün otomatik olarak gerçekleştirildiği algoritmik yazılım, uzaktan veya birleşik olabilir.
Görünüşe göre insansız Rus araçları yakında ne nitelik ne de nicelik açısından yabancı modellerden daha düşük olmayacak.
