Kako radi torpedo. Torpedo oružje. Uređaji za upravljanje i upravljanje

Zanimljiv članak Maxim Klimov "O izgledu modernih podmorničkih torpeda" objavljeno je u časopisu "Arsenal otadžbine" Broj 1 (15) za 2015. godinu. Uz dozvolu autora i urednika časopisa, njegov tekst se nudi čitaocima bloga.

Kinesko torpedo Yu-6 kalibra 533 mm (211TT1 razvio Ruski Centralni istraživački institut Gidropribor), opremljeno ruskim kolutom za crijevo na daljinsko upravljanje (c) Maxim Klimov

Stvarne karakteristike performansi stranih torpeda (neki su namjerno potcijenjenedomaći "specijalisti") i njihove "kompleksne karakteristike"

Maseno-dimenzionalne i transportne karakteristike savremenih stranih torpeda kalibra 53 cm u poređenju sa našim izvoznim torpedima UGST i TE2:

Kada se porede domaća i strana torpeda, očito je da ako za UGST postoji određeno zaostajanje za zapadnim modelima u pogledu karakteristika performansi, onda je za ovaj TE2 zaostajanje u pogledu karakteristika performansi vrlo veliko.

S obzirom na tajnost informacija o modernim sistemima navođenja (SSN), upravljanja (CS) i daljinskog upravljanja (STU), preporučljivo je procijeniti ih i uporediti kako bi se identificirale glavne generacije razvoja poslijeratnog torpednog oružja:

1 - ravna torpeda.

2 - torpeda sa pasivnim SSN (50s).

3 - uvođenje aktivnog visokofrekventnog SSN (60s).

4 - niskofrekventni aktivno-pasivni SSN sa Doplerovim filtriranjem.

5 - uvođenje sekundarne digitalne obrade (klasifikatori) sa masivnim prijelazom (teška torpeda) na crijevno daljinsko upravljanje.

6 - digitalni SSN sa povećanim frekvencijskim opsegom.

7 - ultra-širokopojasni SSN sa daljinskim upravljačem za crijeva od optičkih vlakana.

Torpeda u službi mornarice Latinske Amerike

U vezi sa bliskošću karakteristika performansi novih zapadnih torpeda, interesantno je procijeniti ih.

Torpedo Mk48

Poznate su transportne karakteristike prve modifikacije Mk48 - mod.1 (vidi tabelu 1).

Počevši od mod.4 modifikacije, povećana je dužina rezervoara za gorivo (430 kg OTTO II goriva umjesto 312), što već daje povećanje dometa krstarenja pri brzini od 55 čvorova na 25 km.

Osim toga, prvi dizajn vodenog topa razvili su američki stručnjaci još kasnih 60-ih (Mk48 mod.1), efikasnost vodenog topa koji je malo kasnije razvio naš torpedo UMGT-1 bila je 0,68. Krajem 80-ih, nakon dugog razvoja vodenog topa novog torpeda "Fizičar-1", njegova efikasnost je povećana na 0,8. Očito su američki stručnjaci obavili sličan posao, uz povećanje efikasnosti torpednog vodenog topa Mk48.

Uzimajući u obzir ovaj faktor i povećanje dužine rezervoara za gorivo, čini se da su izjave programera o postizanju dometa od 35 km pri brzini od 55 čvorova za modifikacije torpeda mod.4 opravdane (i više puta potvrđene linijom izvoza).

Izjave nekih naših stručnjaka o "usklađenosti" transportnih karakteristika najnovijih modifikacija Mk48 sa ranijim (mod.1) imaju za cilj maskiranje zaostajanja u transportnim karakteristikama torpeda UGST (zbog našeg strogi i nerazumni sigurnosni zahtjevi, koji su nametnuli uvođenje spremnika za gorivo ograničenog kapaciteta).

Posebno pitanje je maksimalna brzina najnovijih modifikacija Mk48.

Logično je pretpostaviti povećanje brzine od 55 čvorova postignuto od početka 70-ih na "najmanje 60", makar samo povećanjem efikasnosti vodenog topa novih modifikacija torpeda.

Prilikom analize transportnih karakteristika električnih torpeda, potrebno je složiti se sa zaključkom A.S. Kotov "električna torpeda su po transportnim karakteristikama nadmašila termička" (za električna sa AlAgO baterijama i termalna na OTTO II gorivo). Izračunata provjera podataka koju je izvršio na torpedu DM2A4 sa AlAgO baterijom (50 km na 50 kt) pokazala se bliskom onoj koju je deklarirao programer (52 kt na 48 km).

Posebno pitanje je vrsta baterija koje se koriste u DM2A4. AgZn baterije su "službeno" ugrađene u DM2A4, u vezi s tim neki naši stručnjaci proračunate karakteristike ovih baterija prihvataju kao analoge domaćih. Međutim, predstavnici proizvođača naveli su da je proizvodnja baterija za torpedo DM2A4 u Njemačkoj nemoguća iz ekoloških razloga (tvornica u Grčkoj), što jasno ukazuje na značajno drugačiji dizajn (i karakteristike) baterija DM2A4 u odnosu na domaće AgZn baterije. (koji nemaju posebna ograničenja proizvodnje). o ekologiji).

Unatoč činjenici da AlAgO baterije imaju rekordne energetske performanse, danas u stranom torpedoizmu postoji stabilan trend korištenja mnogo manje energetski intenzivnih, ali pruža mogućnost masovnog ispaljivanja torpeda, univerzalnih litijum-polimerskih baterija (torpeda Black Shark (kalibar 53). cm) i Black Arrow (32 cm ) od WASS-a), čak i po cijenu značajnog smanjenja karakteristika performansi (smanjenje dometa pri maksimalnoj brzini za otprilike polovicu od DM2A4 za Black Shark).

Masovno ispaljivanje torpeda je aksiom modernog zapadnog torpedizma.

Razlog za ovaj zahtjev su složeni i promjenjivi uvjeti okoline u kojima se torpeda koriste. "Jedinstveni proboj" američke mornarice - usvajanje torpeda Mk46 i Mk48 sa dramatično poboljšanim karakteristikama performansi u kasnim 60-im - ranim 70-im, bio je povezan upravo s potrebom da se puno puca kako bi se razradilo i savladalo novo složeno navođenje, sistemi upravljanja i daljinskog upravljanja. Po svojim karakteristikama, unitarno gorivo OTTO-2 bilo je iskreno prosječno i inferiorno u smislu energije u odnosu na par peroksid-kerozin koji je već uspješno savladan u američkoj mornarici za više od 30%. Ali ovo gorivo omogućilo je značajno pojednostavljenje konstrukcije torpeda, i što je najvažnije, da se naglo, za više od reda veličine, smanji trošak metka.

To je osiguralo masovnu paljbu, uspješno usavršavanje i razvoj novih torpeda visokih performansi u američkoj mornarici.

Nakon što je 2006. godine usvojila torpedo Mk48 mod.7 (otprilike u isto vrijeme kada i državni testovi Physicist-1), američka mornarica je uspjela ispaliti više od 300 metaka torpeda Mk48 mod.7 Spiral 4 (4. modifikacija torpeda). softver 7. modela torpeda). Ovo ne računajući stotine snimaka (u isto vreme) prethodnih Mk48 "modova" iz modifikacija poslednjeg modela (mod.7 Spiral 1-3).

Britanska mornarica je tokom perioda testiranja torpeda StingRay mod.1 (serija iz 2005. godine) izvela 3 serije ispaljivanja:

Prvo - maja 2002. na poligonu AUTEC (Bahami) 10 torpeda protiv podmornica tipa Trafalgar (uz izbjegavanje i korištenje SGPD), primljeno je 8 navođenja.

Drugi - septembar 2002. za podmornice na srednjim i malim dubinama i koje leže na tlu (potonji je bio neuspješan).

Treći - novembar 2003., nakon finalizacije softvera na BUTEC poligonu (Šetlandska ostrva) na podmornicama tipa Swiftshur, primljeno je 5 od 6 uputstava.

Ukupno, tokom perioda testiranja, izvršeno je 150 ispaljivanja torpeda StingRay mod.1.

Međutim, ovdje je potrebno uzeti u obzir činjenicu da je tokom razvoja prethodnog StingRay (mod.0) torpeda obavljeno oko 500 testova. Da bi se smanjio ovaj broj ispaljivanja za mod.1, dozvoljen je sistem za prikupljanje i evidentiranje podataka sa svih ispaljivanja, te implementacija „suvog test poligona” na njegovoj osnovi za preliminarno testiranje novih odluka CLO na osnovu ove statistike.

Posebno i veoma važno pitanje je testiranje torpednog oružja na Arktiku.

Američka i britanska mornarica ih sprovode redovno tokom periodičnih ICEX vježbi s masovnim ispaljivanjem torpeda.

Na primjer, tokom ICEX-2003, podmornica Connecticut je lansirana u roku od 2 sedmice, a osoblje stanice ICEX-2003 izvuklo je 18 ADSAR torpeda ispod leda.

U brojnim testovima, podmornica iz Connecticuta je torpedima napala simulator mete koji je obezbijedio američki pomorski centar za ratovanje podmornica (NUWC), ali u većini slučajeva podmornica je, koristeći mogućnost daljinskog upravljanja oružjem, (teleupravljanje) koristila sebe kao meta za sopstvena torpeda.

Stranica udžbenika "Torpedist Class 2 US Navy"sa opisom opreme i tehnologije za ponovnu pripremu torpeda Mk 48

U američkoj mornarici ogroman (u poređenju s nama) obim ispaljivanja torpeda obezbjeđuje se ne na račun finansijskih troškova (kako tvrde neki "specijalci"), već upravo zbog niske cijene metka.

Zbog visoke cijene rada, torpedo Mk50 je povučeno iz municije američke mornarice. U otvorenim stranim medijima nema podataka o troškovima ispaljivanja torpeda Mk48, ali je očigledno da su oni mnogo bliži 12 hiljada dolara - Mk46 nego 53 hiljade dolara - Mk50, prema podacima iz 1995. godine.

Glavno pitanje za nas danas je tajming razvoja torpednog oružja. Kao što pokazuje analiza zapadnih podataka, to ne može biti manje od 6 godina (zapravo više):

Velika britanija:

. modernizacija torpeda Sting Ray (mod.1), 2005, razvoj i testiranje trajali su 7 godina;

. Modernizacija torpeda Spearfish (mod.1) vrši se od 2010. godine. Planirano je da se unese u službu 2017. godine.

Vrijeme i faze razvoja torpeda u američkoj mornarici prikazani su na dijagramu.

Dakle, izjave nekih naših stručnjaka o "mogućnosti razvoja" novog torpeda za "3 godine" nemaju ozbiljne osnove i namjerna su obmana komande Ratne mornarice i Oružanih snaga Ruske Federacije i zemlje. vodstvo.

Izuzetno važno u zapadnoj torpedogradnji je pitanje niskošumnih torpeda i hitaca.

Poređenje spoljašnje buke (sa krme) torpeda Mk48 mod.1 (1971) sa nivoom buke nuklearnih podmornica (verovatno tipa Dozvola, jesetra iz kasnih 60-ih) na frekvenciji od 1,7 kHz:

Istovremeno, treba uzeti u obzir da bi nivo buke novih modifikacija torpeda Mk48 u niskošumnom režimu vožnje trebao biti znatno manji od NT-37C i biti mnogo bliži DM2A3.

Glavni zaključak iz ovoga je mogućnost izvođenja tajnih torpednih napada savremenim stranim torpedima sa velikih dometa (preko 20-30 km).

Pucanje na velike udaljenosti nemoguće je bez efikasnog daljinskog upravljanja (TU).

U stranoj gradnji torpeda, zadatak stvaranja efikasne i pouzdane daljinske kontrole riješen je krajem 60-ih stvaranjem cjevastog čamca TU, koji je osigurao visoku pouzdanost, značajno smanjenje ograničenja manevrisanja podmornica s TU i višestruko torpedne salve sa TU.

Namotaj za crijevo za daljinsko upravljanje njemačkog torpeda DM2A1 kalibra 533 mm (1971.)

Moderni zapadni sistemi daljinskog upravljanja crijevima su vrlo pouzdani i praktično ne nameću ograničenja na manevriranje podmornicama. Da bi se spriječilo da žica za daljinsko upravljanje uđe u zavrtnje na mnogim stranim dizel-električnim podmornicama, na krmenim kormilima su razvučeni zaštitni kablovi. S velikom vjerojatnošću možemo pretpostaviti mogućnost daljinskog upravljanja do pune brzine dizel-električnih podmornica.

Zaštitni kablovi na krmenim kormilima italijanske nenuklearne podmornice Salvatore Todaro njemačkog projekta 212A

Kolut crijeva na daljinsko upravljanje za nas ne samo da nije "tajna", već je početkom 2000-ih Centralni istraživački institut "Gidpropribor" razvio i predao kineskoj mornarici crijevo LKTU za proizvod 211TT1.

Prije pola vijeka na Zapadu se shvatilo da optimizaciju parametara komponenti torpednog kompleksa ne treba provoditi zasebno (komponente), već uzimajući u obzir osiguranje maksimalne efikasnosti upravo kao kompleksa.

Da biste to učinili, na zapadu (za razliku od sovjetske mornarice):

. započeli su radovi na oštrom smanjenju buke torpeda (uključujući na niskim frekvencijama - radnike za sonarnu podmornicu);

. korišteni su uređaji za kontrolu visoke preciznosti, koji su osigurali naglo povećanje točnosti kretanja torpeda;

. razjašnjeni su zahtjevi za karakteristike performansi GAK PL za efikasnu upotrebu torpeda na daljinsko upravljanje na velikim udaljenostima;

. automatizovani sistem borbene kontrole (ASBU) bio je duboko integrisan sa SAC-om ili je postao njegov deo (da bi se obezbedila obrada ne samo "geometrijskih" informacija o zadacima gađanja, već i smetnji i signala)

I pored toga što je sve to uvedeno u mornarice stranih država od početka 70-ih godina prošlog vijeka, mi to još uvijek nismo shvatili!

Ako je na Zapadu torpedo visokoprecizan kompleks za prikriveno gađanje ciljeva sa velike udaljenosti, onda još uvijek imamo „torpeda su oružje za mele”.

Efektivna daljina paljbe zapadnih torpeda je približno 2/3 dužine žice za daljinsko upravljanje. Uzimajući u obzir 50-60 km na zavojnicama torpeda, uobičajene za moderna zapadna torpeda, efektivne udaljenosti se postižu do 30-40 km.

U isto vrijeme, učinkovitost domaćih torpeda, čak i s daljinskim upravljanjem na udaljenostima većim od 10 km, naglo je smanjena zbog niskih karakteristika daljinskog upravljanja i niske točnosti zastarjelih upravljačkih uređaja.

Neki stručnjaci tvrde da su udaljenosti otkrivanja podmornica navodno male i stoga "velike efektivne udaljenosti nisu potrebne". Sa ovim se ne može složiti. Čak i u sudaru na „distanci bodeža“, u procesu manevrisanja tokom bitke, vrlo je vjerovatno povećanje udaljenosti između podmornica (a podmornice američke mornarice su posebno praktikovale „razmak u daljini“ s pažnjom na efektivne udaljenosti salva). naših torpeda).

Razlika u efikasnosti stranog i domaćeg pristupa je „snajperska puška“ naspram „pištolja“, a s obzirom na to da mi ne određujemo daljinu i uslove borbe, rezultat ovog „poređenja“ u borbi je očigledno - u većini slučajeva bit ćemo pogođeni (uključujući . u prisustvu "obećavajućih" (ali sa zastarjelom ideologijom) torpeda u municiji naših podmornica).

Osim toga, potrebno je i razbiti zabludu pojedinih stručnjaka da „torpeda nisu potrebna protiv površinskih ciljeva, jer postoje projektili. Od trenutka kada prvi projektil (ASM) napusti vodu, podmornica ne samo da gubi prikrivenost, već postaje predmet napada protivpodmorničkog oružja neprijateljskih aviona. S obzirom na njihovu visoku efikasnost, salva protivbrodskih projektila stavlja podmornice na ivicu uništenja. U ovim uvjetima, sposobnost izvođenja tajnog napada torpedom na površinske brodove sa velikih udaljenosti postaje jedan od zahtjeva za moderne i perspektivne podmornice.

Očigledno je da je potreban ozbiljan rad na otklanjanju postojećih problema domaćih torpeda, prvenstveno istraživanja na ovu temu:

. moderni ultra-širokopojasni SSN-ovi otporni na buku (u ovom slučaju, zajednički razvoj SSN-a i novih protumjera je izuzetno važan);

. uređaji za kontrolu visoke preciznosti;

. nove baterije torpeda - i moćne litijum-polimerske baterije za jednokratnu i višekratnu upotrebu (kako bi se osigurala visoka statistika paljbe);

. optički daljinski upravljač velike brzine, koji pruža salve sa više torpeda na udaljenosti od nekoliko desetina kilometara;

. Stealth torpeda;

. integracija „ploče“ torpeda i SJSC PL za integrisanu obradu informacija o signalu i šumu;

. razvoj i ispitivanje ispaljivanjem novih metoda upotrebe torpeda na daljinsko upravljanje;

. testiranje torpeda na Arktiku.

Za sve ovo svakako je potrebna velika statistika gađanja (stotine i hiljade udaraca), a na pozadini naše tradicionalne "štednje" to se na prvi pogled čini nerealnim.

Međutim, zahtjev za prisustvom podmorničkih snaga u ruskoj mornarici znači i zahtjev za modernim i efikasnim torpednim oružjem, što znači da je potrebno obaviti sav ovaj veliki posao.

Neophodno je eliminisati postojeći zaostatak od razvijenih zemalja u torpednom naoružanju, uz prelazak na općeprihvaćenu svjetsku ideologiju podmorskog torpednog oružja kao visokopreciznog kompleksa koji osigurava uništavanje skrivenih ciljeva sa velikih udaljenosti.

Maxim Klimov

ARSENAL DOMOVINE | №1 (15) / 2015

Zaglavna fotografija - Kineski 533 mm Yu-6 torpedo. Pa, kao kinesko - u stvari, ovo je torpedo 211TT1, koje je kineskim novcem razvio Ruski Centralni istraživački institut Gidropribor, i opremljen ruskim kolutom za crijevo na daljinsko upravljanje (koji još uvijek nije na domaćim torpedima, jer je ovo opet razvijen kineskim novcem).

Počnimo sa istorijom. Davne 1964. godine mornarica SSSR-a, koja još nije pala u konačno ludilo, održala je natječaj za nacrte perspektivnog univerzalnog torpeda UST - termičkog i električnog. Unatoč činjenici da su termičke karakteristike na dubinama do 600 m dobivene znatno veće od električnih, za daljnji razvoj, pod izgovorom skorog pojavljivanja u američkoj mornarici podmornica s dubinom uranjanja do 1000 m, električni torpedo je usvojeno. Model za njenu bateriju bio je zarobljeni američki torpedo Mk-44 s baterijom aktiviranom morskom vodom.

U periodu 1964-1980. Razvijena su i puštena u upotrebu električna torpeda sa VKhIT - SET-72 (40 čvorova, 8 km), UMGT-1 (41 čvor, 8 km), USET-80 (brzina preko 45 čvorova, 18 km). Anodni materijal VKhIT-a je posebna legura na bazi magnezijuma, a materijal katode je srebro-hlorid. Nakon toga, na osnovu rezultata zajedničkog rada Centralnog istraživačkog instituta "Gidropribor" i VNIAI, katodni materijal je zamijenjen bakar-hloridom.

Izbor "električnog pravca" za razvoj univerzalnih torpeda mornarice u SSSR-u doveo je do:

očigledno značajno zaostajanje univerzalnih torpeda mornarice u odnosu na torpeda američke mornarice u pogledu brzine, dometa i efektivnih pozicija salvovanja
velika težina torpeda
visoka cijena torpednog oružja mornarice
ograničeni vijek trajanja baterije torpeda (ne više od deceniju i po)
smanjenje performansi torpeda tokom rada (tipično za sva električna torpeda)
zbog niskog saliniteta, upotreba novih torpeda u Baltičkom moru je isključena
zavisnost snage od uslova, dovodeći u pitanje "zvanične karakteristike performansi"

Evo citata iz knjige "Takav je život torpeda" Gusev R.A. 2004

« SET-72 ... U borbenoj konfiguraciji ispaljeno je dvadesetak metaka. ... Uslovi pod kojima je industrija obećavala brzinu od 40 čvorova nisu se mogli naći nigdje. Imamo manjak u brzini.»

U torpedima se razlikuju sljedeće uslovne generacije prema korištenim tehnologijama:

1 - ravna torpeda.
2 - torpeda sa pasivnim SSN (50s).
3 - uvođenje aktivnog visokofrekventnog SSN (60s).
4 - niskofrekventni aktivno-pasivni SSN sa Doplerovim filtriranjem.
5 - uvođenje sekundarne digitalne obrade (klasifikatori meta) sa masivnim prijelazom teških torpeda na crijevno daljinsko upravljanje.
6 - digitalni SSN sa povećanim frekvencijskim opsegom.
7 - ultra-širokopojasni SSN sa daljinskim upravljačem za crijeva od optičkih vlakana.

Sa vodenim topovima kao pogonom za torpedo, situacija je sljedeća: prvi dizajn vodenog topa razvili su američki stručnjaci još kasnih 60-ih (za torpedo Mk48 mod.1). Prednosti vodenog mlaza u odnosu na koaksijalne propelere su očigledne - radi glupo tiše, a problem prelijevanja kabla za daljinsko upravljanje za vodeni mlaz je red veličine manji nego za otvorene propelere. Međutim, postoje i nedostaci - od kojih je glavni niža efikasnost vodenog mlaza u odnosu na koaksijalne propelere. Efikasnost vodenog topa koju su malo kasnije razvili Amerikanci (na osnovu torpeda ukradenog američkog torpeda) našeg torpeda UMGT-1 iznosila je 0,68. Krajem 80-ih, nakon dugog rada na vodenom topu novog torpeda "Fizičar-1" (UGST), njegova efikasnost je povećana na 0,8 - što je još gore od one kod Pindosa, ali ne značajno.

Pitate - zašto ne biste direktno pokidali geometriju Pindos vodenog topa? Tako su mislili u Gidropriboru kada su pravili torpeda. Iskreno sam se zabavio ovim pristupom. Akademici nisu ušli u poznati paradoks razmjera. Mk48 teži 1800 kg, a naš UGST - više od 2200 kg. Ako na njega stavite američki vodeni top, imat ćemo manjak potiska, a samim tim i brzine. Proporcionalno povećati? Upravo je to uradio Gidropribor, zaboravljajući da bi u isto vrijeme bilo potrebno proporcionalno smanjiti gustinu vode. Čak im ni urušena efikasnost nije otvorila oči za suštinu problema. Tek 80-ih godina im je jedan nadobudnik rekao u čemu je stvar - i stvar se pokrenula.

Zanimljivo je da je zahvaljujući naporima Nijemaca sada postignut relativni paritet u borbi termičkih torpeda sa električnim. Njemačka električna torpeda Atlas DM2A4 s baterijom za jednokratnu upotrebu na bazi AlAgO imaju energiju blisku termičkim torpedima iste težine i dimenzija (američka Mk48 ADCAP) na jednokomponentno gorivo.

Međutim, takvo rješenje - AlAgO baterije - je monstruozno skupo, a što je najvažnije, nije pogodno za praktično snimanje. Stoga Nijemci službeno izvoze torpeda DM2A4 sa jeftinijim AgZn (srebro-cink) baterijama, odnosno njihove performanse uopće nisu tako visoke kao što je navedeno za torpeda njemačke flote. Ruska električna torpeda također koriste baterije za jednokratnu upotrebu bazirane na AgZn tehnologiji (kopiranoj iz američkih 60-ih) - što je unaprijed odredilo njihovu nisku energiju.

Još gore, u SSSR-u su to prespavali masivno ispaljivanje torpeda- ovo je aksiom modernog zapadnog torpedoizma. Dok se na Zapadu kladilo na torpeda pogodna za organiziranje jeftinog praktičnog gađanja za višekratnu upotrebu, to nikome u SSSR-u nije smetalo. Torpeda su tvrdoglavo dizajnirana na isti način kao i rakete - računajući na jedan "let".

Razlog potrebe za masovnom paljbom su složeni i promjenjivi uvjeti okoline u kojima se torpeda koriste. Takozvani "jedinstveni proboj" američke mornarice - usvajanje kasnih 60-ih i ranih 70-ih umjesto električnih torpeda termičkih torpeda Mk46 i Mk48 s dramatično poboljšanim karakteristikama performansi, bio je povezan upravo s potrebom da se puno puca za testiranje i savladavanje novih složenih sistema navođenja, upravljanja i daljinskog upravljanja. Po svojim karakteristikama, unitarno gorivo OTTO-2 bilo je iskreno prosječno i inferiorno u smislu energije u odnosu na par peroksid-kerozin koji je već uspješno savladan u američkoj mornarici za više od 30%. Ali ovo gorivo omogućilo je značajno pojednostavljenje konstrukcije torpeda, i što je najvažnije, dramatično, za više od reda veličine, smanjenje cijene metka. To je osiguralo masovnu paljbu, uspješno usavršavanje i razvoj novih torpeda visokih performansi u američkoj mornarici.

Jasno je da Rusija nije ni sanjala o ovako nečemu iz mnogo razloga, uključujući i neprikladnost naših torpeda za višestruka lansiranja.

Kod električnih torpeda imamo motore koji se na kraju razdaljine zagreju na 600-650 stepeni ili više, gvožđe magnetnih kola svetli trešnje, a četke svetlucaju tako da pojedu pola debljine kolektora u jednom start (usput rečeno, takav naknadni sagorevač režima motora dovodi do monstruoznog intenziteta smetnji u elektromrežu torpeda), a baterije za jednokratnu upotrebu su veoma skupe - kao rezultat toga, korišćene su jeftinije višekratne olovne baterije sa smanjenim naponom baterije. praktično gađanje u SSSR-u, što je omogućilo produženje vijeka trajanja motora - ali je naglo smanjilo brzinu i domet torpeda, pretvarajući vježbanje gađanja u nerealno klauna. Tek sada, zahvaljujući naporima Dagdiesela i SFedU, stvoren je BPPM motor bez četkica, koji ima dobru izdržljivost, znatno bolju efikasnost, nisku interferenciju i omogućava (ako se koriste litijum-polimerske baterije) da se dobije električno torpedo za istinski višekratnu upotrebu. za jeftino praktično snimanje.

Inače, uprkos činjenici da AlAgO baterije imaju rekordne energetske performanse, danas u stranom torpedoizmu postoji stabilan trend upotrebe mnogo manje energetski intenzivnih, ali pruža mogućnost masovnog ispaljivanja torpeda, univerzalnih litijum-polimerskih baterija (za Na primjer, popularna torpeda kalibra Black Shark prenose se na njih 53 cm i Black Arrow 32 cm od strane WASS-a), - čak i po cijenu značajnog smanjenja karakteristika performansi (smanjenje dometa pri maksimalnoj brzini za oko pola).

Da biste shvatili koliko je važno imati masovnu paljbu za testiranje dizajna torpeda, ispričaću vam jednostavnu priču: Britanska mornarica, tokom perioda testiranja torpeda StingRay mod.1 (masovna proizvodnja od 2005.) , izveo 3 serije gađanja:

Prvo - maja 2002. na poligonu AUTEC (Bahami) 10 torpeda protiv podmornica tipa Trafalgar (uz izbjegavanje i korištenje SGPD), primljeno je 8 navođenja.
Drugi - septembar 2002. za podmornice na srednjim i malim dubinama i koje leže na tlu (posljednja je bila neuspješna).
Treći - novembar 2003., nakon što je softver finaliziran na poligonu BUTEC (Šetlandska ostrva) na podmornici tipa Swiftshur, primljeno je 5 od 6 smjernica.
Ukupno, tokom perioda testiranja, 150 snimaka torpedo StingRay mod.1. Štaviše, potrebno je uzeti u obzir činjenicu da je tokom razvoja prethodnog torpeda StingRay (mod.0) izvršeno oko 500 ispaljivanja.

Dakle, ekonomski pokazatelji rada torpeda su vrlo važan zahtjev, koji direktno utiču na kvalitet dorade i razvoja torpeda u floti, a shodno tome i na mogućnost otkrivanja potpunih karakteristika performansi ugrađenih u dizajn torpeda. Koriste ih ljudi, a ako ljudi ne poznaju dobro mogućnosti oružja, rezultat će biti daleko od optimalnog.

Osnova masovnog gađanja torpeda u američkoj mornarici je niska cijena metka, koja se, između ostalog, postiže i zbog učešća flote u operaciji (ponovnoj pripremi) torpeda. Ovo posljednje je fundamentalno pitanje. Još 90-ih godina neki naši stručnjaci iznijeli su neutemeljenu tezu da navodno "na zapadu mornarica ne upravlja torpedima, već industrija radi sve". Pogrešnost ove teze potvrđuju dokumenti američke mornarice, najjasnije - udžbenik pilota torpeda klase 2 (koji je slobodno dostupan). Evo stranice udžbenika za rukovaoca torpeda klase 2 američke mornarice koja opisuje opremu i tehnologiju za ponovnu pripremu torpeda Mk 48:

Inače, ovdje je jasno vidljiva razlika između našeg i američkog pristupa dizajnu. "Amerikanac" se može podijeliti u odjeljke, zadržavajući gotovo sve veze i sposobnost funkcioniranja čvorova. Sovjetsko termičko torpedo je potpuno nefunkcionalno s ovim isključenjem.

U američkoj mornarici ogroman (u poređenju s nama) obim ispaljivanja torpeda obezbjeđuje se ne na račun finansijskih troškova (kako tvrde neki "specijalci"), već upravo zbog niske cijene metka. Na primjer, torpedo Mk50 je povučeno iz municije američke mornarice upravo zbog visoke cijene rada - za njega je trošak lansiranja (uključujući rad torpeda i naknadno punjenje) bio oko 53 hiljade dolara, a to se smatralo neprihvatljivo skupim , jer za Mk46 trošak lansiranja iznosi samo 12 hiljada dolara (podaci iz 1995. godine). Cijena lansiranja za teži Mk48 je veći nego za Mk46 - ali ne nekoliko puta.

Uzgred, znate li uopće koliko košta moderno torpedo? Držite se za stolicu - 5 miliona dolara ili više. Skuplji od tenka T-90A sa svim iznutricama. Jednom pucati u ove stvari je ekonomsko ludilo. Ipak, u SSSR-u su upravo to radili.

Pa, dobro, dobro - evo stvarne državne kupovine 253/08/02 (2008) - za nabavku 15 torpeda USET-80 ukupne vrijednosti 421.874 hiljade rubalja. Da, da - 421 milion rubalja, po 28 miliona (tada je bilo oko milion dolara) po torpedu. I odaću vam tajnu - niko nije obećao da su za takvu cijenu ova torpeda 100% rimejk. To su bila razvrstana torpeda od ostataka.

Vrijeme i faze razvoja torpeda u američkoj mornarici prikazani su na dijagramu:

Hvala Bogu, zbog degradacije tehnologije i besparice, oni će propustiti ove rokove - ali moramo shvatiti da naši projektori, koji obećavaju da će "napraviti novo torpedo za 3 godine", lažu kao da dišu. Za 3 godine od starih jedinica možete stvarati samo sranja, neku vrstu pokretanja koja nema skup značajnih prednosti.

Inače, nabavka novih torpeda od strane američke mornarice nije vršena od 1993. godine. do 2006 Međutim, zahvaljujući kompletima za nadogradnju, čak i najnoviji torpedo Mk-48 mod.7 može se dobiti usavršavanjem starijih modifikacija Mk-48. Serijska proizvodnja torpeda Mk 48 Mod 7 počela je u junu 2006. godine – ali teško je reći koliko je ta proizvodnja stvarna, a ne modernizacija torpeda uzetih iz skladišta.

Inače, što se tiče buke torpeda, situacija je sljedeća: Mk48 je bučan na 40 čvorova, otprilike isto kao i nuklearna podmornica na 15 čvorova. Ovo je s krme - s pramca, naravno, mnogo manje. Ruski UGTS takođe ima sličan nivo buke.

Glavni zaključak iz ovoga je mogućnost izvođenja tajnih torpednih napada savremenim torpedima sa velikih dometa (preko 20-30 km). U ovom slučaju, cilj ne čuje trenutak lansiranja, te prema tome detektuje torpedo tek kada se približi.

Međutim, efikasno gađanje na tako velikim udaljenostima nemoguće je bez daljinskog upravljanja (TU).

Evo primjera koluta za crijevo za daljinsko upravljanje za njemačko 533 mm torpedo DM2A1 (1971.):

Krajem 60-ih godina, na zapadu, došli su do koluta za crijevo za daljinsko upravljanje, koji je ostao na stražnjem poklopcu TA prilikom pucanja. Istovremeno, izlivanje žice za kompenzaciju postvolejskog manevrisanja podmornice obavljeno je kroz zaštitno "crijevo". Daljinsko upravljanje crijevom omogućilo je dramatično povećanje pouzdanosti komunikacija, smanjenje ograničenja brzine i manevriranja podmornica s daljinskim upravljanjem, te osiguravanje ispaljivanja višetorpednih rafala s daljinskim upravljanjem, uklj. na najmanjim dubinama. Kao rezultat toga, povećana je efikasnost podmorničkih torpeda, a vatreni položaji na daljinu su značajno povećani.

Sve potrebne studije namotaja crijeva smo također uradili, međutim, flota je stajala na putu implementacije. Potreba za uklanjanjem zavojnice sa stražnjeg poklopca TA nakon pucnja i uklanjanjem "crijeva" iz torpedne cijevi zahtijevala je ručni rad mornara. U TTZ-u Ratne mornarice postojao je rigidan zahtjev za automatsko ponovno punjenje TA, što je bilo izvodljivo samo u slučaju vučenog kotura.

(Inače, nikad nisam shvatio ovaj problem - šta vas sprečava da pomerite zavojnicu u aparatu zajedno sa torpedom, poput klipa, skoro do reza aparata - gde da ga držite sajlom u radnom položaju, a zatim, nakon iscrpljivanja potrebe, ispucati sajlu sa poklopca aparata i istisnuti zavojnicu iz čamca istim sistemom koji istiskuje torpedo van).

Novo (izvozno) torpedo UGST razvijeno je prema TTZ-u Ratne mornarice, tako da tu svakako treba ugraditi vučeni kalem. Pokušavajući nekako poboljšati dizajn, programeri su kreirali novi BLK, postavljajući ga okomito. Ali ostali su svi nedostaci vučene sheme.

U međuvremenu, čak i kratkotrajno daljinsko upravljanje dramatično povećava efikasnost rafa na podmornice u realnim uslovima, a moguća je samo mogućnost realizacije vatrenih položaja na površinskim brodovima prateći antitorpedni cik-cak na udaljenosti većoj od 11-13 km. sa daljinskim upravljačem.

Pa, u zaključku - evo pozdrava iz prekrasnog SSSR-a, P. Kolyadina "Bilješke vojnog predstavnika":

Evo ja, kao okružni vojni predstavnik, potpisujem cijenu torpeda 53-65K u iznosu od 21.000 rubalja. A cijena USET-80 je 360.000 rubalja. Jedna srebrna baterija košta oko 70.000 rubalja, tj. 3 termalna torpeda. Ali možete dizajnirati termalno torpedo sa istim karakteristikama performansi (višenamjenski) i mnogo jeftinije, profitabilnije za zemlju!

Projektanti Ogranka za sagorevanje čvrstog hidroreaktivnog goriva bili su pioniri u konstrukciji torpeda, a to je bilo povezano sa traženjem goriva različitih brzina sagorevanja i, s tim u vezi, dizajna komore za sagorevanje i celokupnog ECS-a. .

Na ova istraživanja utrošeno je više od 10 godina: od 1970. do 1975. godine vršeno je ispitivanje sagorevanja na sporogorejuće gorivo (MGRT), a od 1975. prešlo se na brzo sagorevanje (BGRT) sa velikom brzinom sagorevanja (40 mm/ s, umjesto 5-6 mm/sec.). To je podrazumijevalo radikalnu rekonfiguraciju cijelog energetskog odjeljka i dizajn parnog generatora. Energetski odeljak je počeo da se sastoji od šest trupova, od kojih su u svakom bila smeštena tri uzastopno usidrena BGRT punjenja, dužine 1 m i prečnika 154 mm (dužina punjenja je određena njegovom transportnom snagom).

Na kraju je odabrana agregatna shema torpeda koja se sastoji od 2 kruga:

- zatvoren u radnom fluidu (Rankineov ciklus: vodena para-kondenzat), koji se sastoji od napojne pumpe, direktnog parnog generatora i serijski spojenih agregata i odpornih turbina, kao i kondenzatora;

- otvoreni, koji se sastoji od pumpe za morsku vodu koja dovodi vodu u komoru za sagorevanje i za pomeranje peleta goriva, komore za sagorevanje, gasnog puta generatora pare, bojlera koji ulazi u komoru za sagorevanje i profilisane mlaznice na izlazu pare generator overboard. Slikovito rečeno, torpedo je dizajniran po analogiji sa živim organizmom: put otvoren za hranu i zatvoren za cirkulaciju krvi. Jednom riječju, ESU je dizajniran za vrlo visoke parametre pare (pregrijane) do 100 atm. pritisak.

Rezultati ispitivanja dali su osnovu za početak morskih ispitivanja UGST-a. Do tog vremena, Yu.M. Krasnykh je razvio sistem za mjerenje parametara pokretnog torpeda sa broda koji puca preko žičane komunikacijske linije sistema za daljinsko upravljanje - sistema TIS-1. No, došlo je do nepredviđenih okolnosti. Što su se dizajneri približavali pokusima na moru, to je bio jači pritisak malih i srednjih preduzeća 4GU da obustave radove. U fabrici je proizvedena eksperimentalna serija torpeda UGST. CM. Kirova u Alma-Ati.

U isto vrijeme, R&D "Shkval" je bio u proizvodnji. Dva iskusna, vrlo kompleksna razvoja. Šef Glavka je naredio da se proizvodnja ROC-a Škval da "zeleno svjetlo" na štetu proizvodnje ROC-a Tapir. Ovakva naredba je jasno imala za cilj da poremeti razvoj ROC-a. Aleksej Aleksandrovič Panov, direktor Filijale, obratio mi se sa molbom da pomognem u proizvodnji eksperimentalne serije. Rokovi su istisnuti. Preduzeo sam mere prema kojima je 1983. godine završena proizvodnja ogledne serije, materijal je dostavljen u Feodosiju na ispitivanje.

Dobivši materijalni deo na nišanskoj stanici u Feodosiji, grupa glavnog konstruktora je iznudila testove. Od 1983. do 1985. izvršena su 24 lansiranja torpeda. U septembru 1985. zakazano je lansiranje torpeda u punom dometu. Za ovo lansiranje okupila se cijela grupa glavnog projektanta, u kojoj sam bio i ja, novoimenovani visoki vojni predstavnik u Ogranku.

Rad je obavljen iz torpedne cijevi ispitnog broda u brzom režimu torpeda, provjeravajući prebacivanje izgaranja iz jedne cijevi u drugu, uz utvrđivanje vanjske buke i vizualnih tragova torpeda.

Torpedo je bez traga savladao zadatu udaljenost uz minimalnu eksternu buku, razdvojio se na komandu "stop", izbacio ostatke zapaljenog goriva, PZO je izronio, a potopljeni materijal je podignut po razrađenoj šemi ronjenja - besplatan oporavak. Bio je to uspjeh! Kreatori su trijumfovali - konačno Pobjeda!

Na ovo lansiranje pozvani su tvorci hidroreaktivnog goriva iz Zagorska, glavni inženjer Istraživačkog instituta Krilov. Shema i dizajn torpeda pogodili su pozvane stručnjake svojom kompaktnošću, originalnošću i pouzdanošću rada sheme, koja je prvi put stvorena u volumenu torpeda s takvim parametrima.

Izvijestio sam Visoku komisiju da je na poligonu u Feodosiji prvi put u svijetu izvedeno prvo ispaljivanje u punom obimu termičkog torpeda sa zatvorenim ciklusom (do dubine od 1000 m). Dobiveni podaci ukazuju na visoke performanse: torpedo je bez tragova, vanjska buka je za red veličine manja od onog kod serijskih torpeda, brzina i domet dostižu vrijednosti navedene u tehničkim specifikacijama. Torpedo je također pokazao mogućnosti modernizacije za poboljšanje performansi, a jedna od glavnih prednosti je njegova svestranost, vrijeme provedeno na brodovima u opterećenju municije je duže nego kod svih postojećih serijskih torpeda, što osigurava dužinu plovidbe nosača. . Osim toga, izrazio je svoj lični pozitivan stav prema ovom razvoju, ističući njegovu svestranost kao termičkog torpeda do maksimalne dubine i originalnosti dizajna, prvi put korištenog u svjetskoj torpedogradnji.

Međutim, negativan stav prema razvoju od strane malih i srednjih preduzeća nastavio je da raste i praćen je povećanjem pristalica da se ovaj razvoj obustavi. O borbi koja se vodila u gornjim sferama Ministarstva i Mornarice svjedoči i takav faktor, očigledno, kao završna faza sukoba.

Dobio sam poziv od direktora fabrike. S.M. Kirov iz Alma-Ate Šnurnikov V.A. i rekao da je načelnik 4. glavne uprave od njega tražio uporedne podatke o intenzitetu rada serijskog torpeda 53-65K i novog razvoja Tapir. Direktor je bio ogorčen što ova informacija neće biti objektivna, jer. serijski torpedo 53-65 se proizvodi već nekoliko godina, a eksperimentalni projektantski torpedo još nije primljen u seriju i, naravno, njegov radni intenzitet će očito biti veći od serijskog. Ipak, direktor je ispoštovao uputstva i dao informaciju: radni intenzitet izrade torpeda 53-65K u masovnoj proizvodnji je 5500 norm/sat, a intenzitet rada eksperimentalnog UGST-a 7800 norm/sat! Nekoliko dana kasnije, Špurnikov V.A. je ponovo nazvao. On je rekao da je načelnik Glavke naredio da se povuku dosadašnji uporedni podaci o intenzitetu rada i daju drugi, u kojima bi intenzitet rada novog razvoja bio za red veličine veći. Šnurnikov V.A. dao, prema zahtjevu šefa, 55.000 standardnih sati, komentarišući mi: "po narudžbi!".

Ovakvim silnim metodama od strane Ministarstva, razvoj je prvo prebačen sa eksperimentalnog dizajna na istraživanje, a zatim potpuno zaustavljen!

Moj izvještaj upućen UPV-u viceadmiralu Butovu S.A. nije bitno uticalo na odluku o sudbini jedinstvenog razvoja; bila je zatvorena.

Sadašnji UGST u potpunosti kopira izgled elektrane Mk-48 - isto gorivo, isti motor. Ova šema je mogla biti raskomadana početkom 70-ih - ali tada su klovnovi s vrha (Centralni komitet i mala i srednja preduzeća) zahtijevali da se "preduzme ispred Amerikanaca". A kada je vođstvo počelo da se ispostavlja, oni su hitno počeli da pedaliraju ćorsokak, poput Flurryja, i ometaju progresivne. Takav je bio pravi SSSR.

Torpedo (od lat. torpedo narke - električna rampa , skraćeno lat. torpedo) - samohodna naprava koja sadrži eksplozivno punjenje i služi za uništavanje površinskih i podvodnih ciljeva. Pojava torpednog oružja u 19. stoljeću radikalno je promijenila taktiku ratovanja na moru i poslužila je kao poticaj za razvoj novih tipova brodova koji su nosili torpeda kao glavno naoružanje.

Torpeda raznih tipova. Vojni muzej na bateriji Bezymyannaya, Vladivostok.

Istorija stvaranja

Ilustracija iz knjige Giovannija de la Fontane

Kao i mnogi drugi izumi, izum torpeda ima nekoliko polaznih tačaka odjednom. Po prvi put je ideja upotrebe specijalnih granata za uništavanje neprijateljskih brodova opisana u knjizi italijanskog inženjera Giovannija de la Fontane (ital. Giovanni de la Fontana) Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et ficitys litoris conscriptus(rus. "Ilustrovana i šifrovana knjiga ratnog oruđa" ili na drugi način "Knjiga vojnih zaliha" ). Knjiga sadrži slike raznih vojnih naprava koje se kreću po zemlji, vodi i zraku i pokreću reaktivnom energijom barutnih plinova.

Sljedeći događaj koji je predodredio izgled torpeda bio je dokaz Davida Bushnella (eng. David Bushnell) mogućnost spaljivanja baruta pod vodom. Kasnije je Bushnell pokušao stvoriti prvu morsku minu, opremljenu eksplozivnim mehanizmom sa satom koji je izumio, ali pokušaj da ga se koristi u borbi (poput podmornice Turtle koju je izmislio Bushnell) bio je neuspješan.
Sljedeći korak ka stvaranju torpeda napravio je Robert Fulton (eng. Robert Fulton), tvorac jednog od prvih parnih brodova. Godine 1797. predložio je Britancima upotrebu lebdećih mina opremljenih eksplozivnim mehanizmom sa satom i po prvi put upotrijebio riječ torpedo da opišem napravu koja je trebala eksplodirati ispod dna i tako uništiti neprijateljske brodove. Ova riječ je korištena zbog sposobnosti električnih zraka (lat. torpedo narke) proći neprimijećeno, a zatim paralizirati žrtvu brzim bacanjem.

pole mine

Fultonov izum nije bio torpedo u modernom smislu te riječi, već baražna mina. Takve mine je naširoko koristila ruska flota tokom Krimskog rata u Azovskom, Crnom i Baltičkom moru. Ali takve mine su bile odbrambeno oružje. Mine motke koje su se pojavile nešto kasnije postale su ofanzivno oružje. Stubna mina bila je eksploziv pričvršćen na kraj dugačkog stupa i tajno dostavljen čamcem na neprijateljski brod.

Nova faza bila je pojava vučenih mina. Takve mine postojale su i u defanzivnoj i u ofanzivnoj verziji. Harvey odbrambeni rudnik Harvey) bio je vučen dugačkim sajlom na udaljenosti od oko 100-150 metara od broda izvan bretela i imao je daljinski osigurač koji se aktivirao kada je neprijatelj pokušao nabiti zaštićeni brod. Ofanzivna opcija, krilata mina Makarov je takođe tegljena na sajli, ali kada se neprijateljski brod približio, tegljač je krenuo pravo prema neprijatelju, u poslednjem trenutku naglo je otišao u stranu i pustio sajlu, dok je mina nastavila da se kreće po inerciji i eksplodirao pri sudaru s neprijateljskim brodom.

Posljednji korak ka izumu samohodnog torpeda bile su skice nepoznatog austrougarskog oficira, na kojima je prikazan projektil izvučen s obale i punjen piroksilinom. Skice su stigle kapetanu Giovanni Biaggio Luppisu (rus. Giovanni Biagio Luppis), koji je dobio ideju da napravi samohodni analog mine za obalsku odbranu (eng. coastsaver), kontrolisan sa obale uz pomoć kablova. Luppis je napravio model takve mine, pokretan oprugom iz satnog mehanizma, ali nije uspio da kontroliše ovaj projektil. U očaju, Luppis se za pomoć obratio Englezu Robertu Whiteheadu. Robert Whitehead), inženjer brodogradnje Stabilimeno Technico Fiumano u Rijeci (sada Rijeka, Hrvatska).

Whitehead torpedo

Whitehead je uspio riješiti dva problema koja su stajala na putu njegovim prethodnicima. Prvi problem je bio jednostavan i pouzdan motor koji bi torpedo učinio autonomnim. Whitehead je odlučio na svoj izum ugraditi pneumatski motor koji radi na komprimirani zrak i pokreće propeler postavljen na krmi. Drugi problem je bila vidljivost torpeda koji se kreće kroz vodu. Whitehead je odlučio napraviti torpedo na takav način da se kretao na maloj dubini, ali dugo vremena nije mogao postići stabilnu dubinu uranjanja. Torpeda su ili izronila, ili su otišla u velike dubine, ili su se općenito kretala u valovima. Whitehead je ovaj problem uspio riješiti uz pomoć jednostavnog i efikasnog mehanizma - hidrostatičkog klatna koje je kontroliralo kormila dubine. Reagujući na trim torpeda, mehanizam je skrenuo kormila u pravom smjeru, ali u isto vrijeme nije dopustio torpedu da napravi talasaste pokrete. Preciznost održavanja dubine bila je sasvim dovoljna i iznosila je ± 0,6 m.

Torpeda po zemljama

Torpedni uređaj

Torpedo se sastoji od aerodinamičnog tijela, u čijem se pramcu nalazi bojna glava s osiguračem i eksplozivnim punjenjem. Za pogon samohodnih torpeda na njih se ugrađuju različite vrste motora: komprimirani zrak, električni, mlazni, mehanički. Za rad motora, na torpedo se stavlja dovod goriva: cilindri sa komprimiranim zrakom, baterije, rezervoari za gorivo. Torpeda opremljena automatskim ili daljinskim uređajem za navođenje opremljena su upravljačkim uređajima, servo pogonima i upravljačkim mehanizmima.

Klasifikacija

Vrste torpeda Kriegsmarine

Klasifikacija torpeda vrši se prema nekoliko kriterija:

po dogovoru: protubrodski; protiv podmornica; univerzalni, koristi se protiv podmornica i površinskih brodova.
po vrsti medija: brod ; brod; avijacija; univerzalni; specijalni (bojne glave protivpodmorničkih projektila i samohodnih mina).
po vrsti naplate: edukativni, bez eksploziva; sa punjenjem konvencionalnog eksploziva; sa nuklearnim oružjem;
tip osigurača: kontakt; bez kontakta; daljinski; kombinovano.
po kalibru: mali kalibar, do 400 mm; srednji kalibar, od 400 do 533 mm uključujući; velikog kalibra, preko 533 mm.
po vrsti propelera: vijak; reaktivan; sa eksternim drajvom.
po tipu motora: gas; kombinovani ciklus; električni; reaktivan.
po vrsti upravljanja: unmanaged; autonomno kontrolisan pravolinijski; autonomno kontrolisano manevrisanje; sa daljinskim upravljačem; sa ručnim direktnim upravljanjem; sa kombinovanom kontrolom.
po vrsti hominga: sa aktivnim navođenjem; sa pasivnim navođenjem; sa kombinovanim navođenjem.
po principu hominga: sa magnetnim vođenjem; sa elektromagnetnim vođenjem; sa akustičnim vođenjem; sa termičkim vođenjem; sa hidrodinamičkim vođenjem; sa hidro-optičkim navođenjem; kombinovano.

Lanseri

Torpedni motori

Gasna i parno-gasna torpeda

Brotherhood engine

Prva masovna samohodna torpeda Roberta Whiteheada koristila su klipni motor pokretan komprimiranim zrakom. Zrak komprimiran na 25 atmosfera iz cilindra kroz reduktor tlaka ušao je u najjednostavniji klipni motor, koji je zauzvrat pokrenuo propeler torpeda u rotaciju. Motor Whitehead pri 100 o/min je davao brzinu torpeda od 6,5 čvorova na dometu od 180 m. Da bi se povećala brzina i domet, bilo je potrebno povećati pritisak i zapreminu komprimovanog vazduha, respektivno.

Razvojem tehnologije i povećanjem pritiska pojavio se problem smrzavanja ventila, regulatora i torpednih motora. Kada se plinovi šire, dolazi do oštrog pada temperature, što je jače što je veća razlika u tlaku. Smrzavanje je izbjegnuto kod suhogrijanih torpednih motora, koji su se pojavili 1904. godine. Trocilindrični motori Brotherhooda koji su pokretali Whiteheadova prva zagrijana torpeda koristili su kerozin ili alkohol za smanjenje tlaka zraka. Tečno gorivo je ubrizgano u vazduh koji je dolazio iz cilindra i zapaljeno. Zbog sagorijevanja goriva pritisak se povećavao, a temperatura smanjivala. Pored motora sa unutrašnjim sagorevanjem, kasnije su se pojavili i motori u kojima se voda ubrizgavala u vazduh, čime se menjala fizička svojstva mešavine gasa i vazduha.

MU90 protivpodmorničko torpedo sa mlaznim motorom

Dalje poboljšanje bilo je povezano s pojavom parno-vazdušnih torpeda (mokro grijana torpeda), u kojima se voda ubrizgavala u komore za sagorijevanje goriva. Zahvaljujući tome, bilo je moguće osigurati sagorijevanje veće količine goriva, kao i koristiti paru nastalu isparavanjem vode za napajanje motora i povećanje energetskog potencijala torpeda. Takav sistem hlađenja je prvi put korišćen na britanskim torpedima Royal Gun 1908. godine.

Količina goriva koja se može sagorjeti ograničena je količinom kisika u zraku, koja iznosi oko 21%. Da bi se povećala količina sagorjelog goriva, razvijena su torpeda u kojima se kisik umjesto zraka upumpava u cilindre. U Japanu je za vrijeme Drugog svjetskog rata bilo u upotrebi kisikovo torpedo tipa 93 kalibra 61 cm, najmoćnije, dalekometno i najbrze torpedo svog vremena. Nedostatak kisikovih torpeda bila je njihova eksplozivnost. U Njemačkoj su tijekom Drugog svjetskog rata vođeni eksperimenti sa stvaranjem torpeda bez tragova tipa G7ut na vodikovom peroksidu i opremljenih Walterovim motorom. Daljnji razvoj u upotrebi Walter motora bilo je stvaranje mlaznih i vodenih torpeda.

Električna torpeda

Električno torpedo MGT-1

Plinska i parno-gasna torpeda imaju niz nedostataka: ostavljaju demaskirajući trag i imaju poteškoća s dugotrajnim skladištenjem u napunjenom stanju. Električna torpeda su lišena ovih nedostataka. John Ericsson je prvi put opremio torpedo vlastitog dizajna električnim motorom 1973. godine. Elektromotor se napajao kablom iz vanjskog izvora struje. Torpeda Sims-Edison i Nordfeld imala su sličan dizajn, s tim da su potonji također kontrolirali kormila torpeda putem žice. Prvo uspješno autonomno električno torpedo, u kojem se motor napajao iz ugrađenih baterija, bio je njemački G7e, koji je bio naširoko korišten tokom Drugog svjetskog rata. Ali ovo torpedo je imalo niz nedostataka. Njegova olovna baterija bila je osjetljiva na udarce i zahtijevala je redovno održavanje i punjenje, kao i zagrijavanje prije upotrebe. Američki torpedo Mark 18 imao je sličan dizajn. Eksperimentalni G7ep, koji je postao daljnji razvoj G7e, bio je lišen ovih nedostataka, jer su baterije u njemu zamijenjene galvanskim ćelijama. Moderna električna torpeda koriste visoko pouzdane litijum-jonske ili srebrne baterije koje ne zahtevaju održavanje.

Torpeda na mehanički pogon

Brennan torpedo

Mehanički motor je prvi put korišten u Brennan torpedu. Torpedo je imao dva sajla namotana na bubnjeve unutar tijela torpeda. Obalna parna vitla vukla su sajle koje su okretale bubnjeve i pokretale propelere torpeda u rotaciju. Operater na obali kontrolirao je relativne brzine vitla, zahvaljujući kojima je mogao promijeniti smjer i brzinu torpeda. Takvi sistemi su korišteni za odbranu obale u Velikoj Britaniji između 1887. i 1903. godine.
U Sjedinjenim Državama krajem 19. stoljeća u službi je bilo torpedo Howell, koje je pokretano energijom zamašnjaka koji se okreće prije lansiranja. Howell je također bio pionir u korištenju žiroskopskog efekta za kontrolu kursa torpeda.

Torpeda na mlazni pogon

Pramac torpeda M-5 kompleksa Škval

Pokušaji upotrebe mlaznog motora u torpedima bili su već u drugoj polovini 19. stoljeća. Nakon završetka Drugog svjetskog rata, učinjen je niz pokušaja stvaranja raketnih torpeda, koji su bili kombinacija rakete i torpeda. Nakon lansiranja u zrak, raketno torpedo koristi mlazni motor koji dovodi bojevu glavu - torpedo do cilja, nakon pada u vodu, uključuje se konvencionalni torpedni motor i dalje kretanje se vrši već u načinu rada konvencionalno torpedo. Takav uređaj imali su zračna raketna torpeda Fairchild AUM-N-2 Petrel i torpeda protivpodmorničkih raketa RUR-5 ASROC, Grebe i RUM-139 VLA. Koristili su standardna torpeda u kombinaciji s raketnim bacačem. Kompleks RUR-4 Weapon Alpha koristio je dubinsku bombu opremljenu raketnim pojačivačem. U SSSR-u su bila u upotrebi avionska raketna torpeda RAT-52. U SSSR-u je 1977. godine pušten u upotrebu kompleks Shkval opremljen torpedom M-5. Ovo torpedo ima mlazni motor koji radi na hidroreaktivno čvrsto gorivo. Njemačka kompanija Diehl BGT Defence je 2005. godine najavila stvaranje sličnog superkavitirajućeg torpeda, a HSUW torpedo se razvija u Sjedinjenim Državama. Karakteristika raketnih torpeda je njihova brzina koja prelazi 200 čvorova i postiže se kretanjem torpeda u superkavitirajućoj šupljini plinskih mjehurića, čime se smanjuje otpor vode.

Osim mlaznih motora, trenutno se koriste i nestandardni torpedni motori, od plinskih turbina do jednokomponentnih motora, na primjer, sumpor heksafluorid raspršen preko bloka čvrstog litijuma.

Uređaji za upravljanje i upravljanje

klatno hidrostat
1. Osa klatna.
2. Kormilo dubine.
3. Klatno.
4. Hidrostat disk.

Već tokom prvih eksperimenata sa torpedima postalo je jasno da tokom kretanja torpedo stalno odstupa od prvobitno postavljenog kursa i dubine putovanja. Neki uzorci torpeda dobili su sistem daljinskog upravljanja koji vam je omogućio da ručno podesite dubinu kursa i kurs kretanja. Robert Whitehead je ugradio poseban uređaj, hidrostat, na torpeda vlastitog dizajna. Sastojao se od cilindra sa pokretnim diskom i opruge i bio je postavljen u torpedo tako da je disk percipirao pritisak vode. Prilikom promjene dubine torpeda, disk se kretao okomito i uz pomoć šipki i vakuum-zračnog servo-a kontrolirao dubinska kormila. Hidrostat ima značajno kašnjenje u odgovoru u vremenu, stoga, kada ga koristite, torpedo je stalno mijenjao dubinu putovanja. Da bi stabilizirao hidrostat, Whitehead je koristio klatno koje je bilo spojeno na vertikalna kormila na takav način da ubrza hidrostat.
Sve dok su torpeda imala ograničen domet, mjere održavanja kursa nisu bile potrebne. Sa povećanjem dometa, torpeda su počela značajno da odstupaju od kursa, što je zahtevalo upotrebu posebnih mera i kontrolu vertikalnih kormila. Najefikasniji uređaj bio je Aubrey uređaj, koji je bio žiroskop, koji, kada se bilo koja od njegovih osa nagne, teži da se vrati u prvobitni položaj. Uz pomoć šipki, povratna sila žiroskopa prenosila se na vertikalna kormila, zbog čega je torpedo održavao početno postavljeni kurs s prilično visokom preciznošću. Žiroskop se okretao u trenutku snimanja pomoću opruge ili pneumatske turbine. Kada je žiroskop postavljen pod uglom koji se ne poklapa sa osi lansiranja, bilo je moguće postići pomeranje torpeda pod uglom u odnosu na smer metka.

Torpeda opremljena hidrostatičkim mehanizmom i žiroskopom počela su se opremati cirkulacijskim mehanizmom tokom Drugog svjetskog rata. Nakon lansiranja, takvo torpedo se moglo kretati po bilo kojoj unaprijed programiranoj putanji. U Njemačkoj su se takvi sistemi navođenja nazivali FaT (Flachenabsuchender Torpedo, horizontalno manevarski torpedo) i LuT - (Lagenuabhangiger Torpedo, samonavođeni torpedo). Sistemi za manevrisanje omogućili su postavljanje složenih putanja kretanja, čime je povećana sigurnost streljačkog broda i povećana efikasnost gađanja. Cirkulirajuća torpeda bila su najefikasnija kada su napadali konvoje i unutrašnje lučke vode, odnosno uz veliku koncentraciju neprijateljskih brodova.

Navođenje i kontrola torpeda pri ispaljivanju

Uređaj za upravljanje vatrom torpeda

Torpeda mogu imati različite opcije navođenja i kontrole. U početku su bila najrasprostranjenija nevođena torpeda, koja, poput artiljerijske granate, nakon lansiranja nisu bila opremljena uređajima za promjenu kursa. Postojala su i torpeda kojima je upravljao daljinski putem žice i torpeda kojima je upravljao čovjek, kojima je upravljao pilot. Kasnije su se pojavila torpeda sa sistemima za navođenje, koja su samostalno gađala metu koristeći različita fizička polja: elektromagnetna, akustička, optička, kao i uzduž traga. Postoje i radio-kontrolirana torpeda koja koriste kombinaciju različitih vrsta navođenja.

torpedo trougao

Brenanova torpeda i neki drugi tipovi ranih torpeda bili su daljinski upravljani, dok su češća torpeda Whitehead i njihove kasnije modifikacije zahtijevale samo početno navođenje. U ovom slučaju bilo je potrebno uzeti u obzir niz parametara koji utječu na šanse da se pogodi cilj. Sa povećanjem dometa torpeda, rješavanje problema njihovog navođenja postajalo je sve teže. Za vođenje su korištene posebne tablice i instrumenti uz pomoć kojih se izračunavalo lansirno olovo u zavisnosti od međusobnih kurseva gađajućeg broda i mete, njihovih brzina, udaljenosti do cilja, vremenskih uslova i drugih parametara.

Najjednostavniji, ali prilično precizni proračuni koordinata i parametara kretanja mete (KPDC) izvršeni su ručno izračunavanjem trigonometrijskih funkcija. Možete pojednostaviti proračun kada koristite navigacijski tablet ili uz pomoć direktora za ispaljivanje torpeda.
U općem slučaju, rješenje trokuta torpeda svodi se na izračunavanje ugla ugla α prema poznatim parametrima ciljane brzine V C, brzina torpeda V T i ciljni kurs Θ . Naime, zbog uticaja različitih parametara, proračun je rađen na osnovu većeg broja podataka.

Kontrolna tabla Torpedo Data Computer

Do početka Drugog svjetskog rata pojavili su se automatski elektromehanički kalkulatori koji su omogućili izračunavanje lansiranja torpeda. Američka mornarica koristila je Torpedo Data Computer (TDC). Bio je to složeni mehanički uređaj u koji su se prije lansiranja torpeda unosili podaci o brodu nosaču torpeda (kurs i brzina), o parametrima torpeda (vrsta, dubina, brzina) i podaci o cilju (kurs, brzina , razdaljina). Prema unesenim podacima, TDC nije samo izračunao trougao torpeda, već je i automatski pratio cilj. Dobiveni podaci su prenošeni u odjeljak za torpeda, gdje je mehaničkim potisnikom podešen kut žiroskopa. TDC je omogućio unos podataka u sve torpedne cijevi, uzimajući u obzir njihov relativni položaj, uključujući i lansiranje ventilatora. Pošto su se podaci o nosaču unosili automatski sa žirokompasa i pitometra, podmornica je tokom napada mogla aktivno manevrisati bez potrebe za preračunavanjem.

Uređaji za navođenje

Upotreba sistema daljinskog upravljanja i navođenja uvelike pojednostavljuje proračune tokom gađanja i povećava efikasnost upotrebe torpeda.
Po prvi put je korišćeno daljinsko mehaničko upravljanje na Brennan torpedima, a upravljanje putem žice je korišćeno na širokom spektru tipova torpeda. Radio kontrola je prvi put korištena na torpedu Hammond tokom Prvog svjetskog rata.
Među sistemima za navođenje, u početku su se najviše koristila torpeda sa akustičnim pasivnim navođenjem. Torpeda G7e/T4 Falke ušla su u službu u martu 1943. godine, ali je sljedeća modifikacija, G7es T-5 Zaunkönig, postala masovna. Torpedo je koristio metodu pasivnog navođenja, u kojoj uređaj za navođenje prvo analizira karakteristike buke, upoređujući ih s karakterističnim uzorcima, a zatim generira kontrolne signale za mehanizam kormila upoređujući razine signala koje prima lijevi i desni akustični prijemnik. U Sjedinjenim Državama torpedo Mark 24 FIDO razvijeno je 1941. godine, ali je zbog nedostatka sistema za analizu buke korišćeno samo za ispuštanje iz aviona, jer je moglo da cilja na brod koji puca. Nakon resetiranja, torpedo se počelo kretati, opisujući cirkulaciju do trenutka prijema akustične buke, nakon čega je upereno u metu.
Aktivni sistemi akustičkog navođenja sadrže sonar, pomoću kojeg se cilj vodi akustičnim signalom koji se odbija od njega.
Manje uobičajeni su sistemi koji daju smjernice za promjenu magnetnog polja koje stvara brod.
Nakon završetka Drugog svjetskog rata, torpeda su počela biti opremljena uređajima koji proizvode navođenje duž traga koji je ostavio cilj.

Warhead

Pi 1 (Pi G7H) - osigurač za njemačka torpeda G7a i G7e

Prva torpeda bila su opremljena bojevom glavom s piroksilinskim punjenjem i udarnim fitiljem. Kada pramac torpeda pogodi bočnu stranu mete, igle udarača razbijaju kapsule za paljenje, što zauzvrat uzrokuje detonaciju eksploziva.

Udarni osigurač je bio moguć samo kada je torpedo pogodio metu okomito. Ako se udar dogodio tangencijalno, bubnjar nije radio i torpedo je otišao u stranu. Pokušali su poboljšati karakteristike udarnog osigurača uz pomoć posebnih brkova smještenih u pramcu torpeda. Kako bi se povećala vjerojatnost detonacije, na torpeda su ugrađeni inercijski upaljač. Inercijski osigurač je pokrenuo klatno, koje je, uz naglu promjenu brzine ili kursa torpeda, oslobodilo udarnu iglu, koja je, zauzvrat, pod djelovanjem glavne opruge, probila početne otvore koji su zapalili eksplozivno punjenje.

UGST pretinac za glavu torpeda sa navođenjem antene i senzorima blizine osigurača

Kasnije, kako bi se povećala sigurnost, osigurači su počeli biti opremljeni sigurnosnim okretnim postoljem, koji se okretao nakon što je torpedo postavio zadanu brzinu i otključao bubnjar. Time je povećana sigurnost streljačkog broda.

Osim mehaničkih upaljača, torpeda su bila opremljena i električnim osiguračima, koji su detonirali zbog pražnjenja kondenzatora. Kondenzator se punio iz generatora, čiji je rotor bio spojen na gramofon. Zahvaljujući ovom dizajnu, fitilj od slučajne detonacije i fitilj su strukturno kombinovani, što je povećalo njihovu pouzdanost.
Upotreba kontaktnih osigurača nije omogućila realizaciju punog borbenog potencijala torpeda. Korištenje debelog podvodnog oklopa i protiv-torpednih kuglica omogućilo je ne samo smanjenje štete tijekom eksplozije torpeda, već i u nekim slučajevima izbjegavanje oštećenja. Bilo je moguće značajno povećati efikasnost torpeda osiguravajući da se ne detoniraju sa strane, već ispod dna broda. To je postalo moguće s pojavom blizinskih osigurača. Takvi osigurači se aktiviraju promjenama u magnetskom, akustičkom, hidrodinamičkom ili optičkom polju.
Indikativni osigurači su aktivni i pasivni tipovi. U prvom slučaju, osigurač sadrži emiter koji formira fizičko polje oko torpeda, čije stanje kontrolira prijemnik. U slučaju promjene parametara polja prijemnik pokreće detonaciju torpednog eksploziva. Pasivni uređaji za navođenje ne sadrže emitere, ali prate promjene u prirodnim poljima, kao što je Zemljino magnetno polje.

Protivmjere

Bojni brod Evstafiy sa mrežama protiv torpeda.

Pojava torpeda zahtijevala je razvoj i upotrebu sredstava za suzbijanje napada torpeda. Budući da su prva torpeda imala malu brzinu, protiv njih se moglo boriti pucanjem iz malokalibarskog oružja i malokalibarskih topova na torpeda.

Projektirani brodovi počeli su biti opremljeni posebnim sistemima pasivne zaštite. Na vanjskoj strani bokova postavljeni su protutorpedni bočnici, koji su bili usko usmjereni bočnici djelomično napunjeni vodom. Kada je torpedo udario, energija eksplozije je apsorbirana od strane vode i reflektirana sa strane, smanjujući štetu. Nakon Prvog svjetskog rata korišten je i protutorpedni pojas, koji se sastojao od nekoliko lako oklopljenih odjeljaka smještenih nasuprot vodene linije. Ovaj pojas je apsorbirao eksploziju torpeda i minimizirao unutrašnja oštećenja na brodu. Varijacija protutorpednog pojasa bila je Pugliese konstruktivna podvodna zaštita korištena na bojnom brodu Giulio Cesare.

Reaktivni sistem protivtorpedne zaštite brodova "Udav-1" (RKPTZ-1)

Dovoljno efikasne za borbu s torpedima bile su mreže protiv torpeda obješene sa bokova broda. Torpedo je, udarivši u mrežu, eksplodiralo na sigurnoj udaljenosti od broda ili je izgubilo kurs. Mreže su također korištene za zaštitu brodskih sidrišta, kanala i lučkih područja.

Za borbu protiv torpeda koristeći različite vrste navođenja, brodovi i podmornice opremljeni su simulatorima i ometačima koji kompliciraju rad različitih upravljačkih sustava. Osim toga, poduzimaju se različite mjere za smanjenje fizičkih polja broda.
Moderni brodovi opremljeni su aktivnim sistemima zaštite od torpeda. Takvi sistemi uključuju, na primjer, brodski odbrambeni sistem protiv torpeda Udav-1 (RKPTZ-1), koji koristi tri vrste municije (skretač projektila, minski projektil, dubinski projektil), desetocijevni automatski lanser sa servo navođenjem pogoni, uređaji za upravljanje paljbom, uređaji za punjenje i dovod. (engleski)

Video

1876 Whitehead torpedo	1898 Howell torpedo

Prva torpeda nisu se razlikovala od modernih ništa manje od parne fregate na kotačima s nuklearnog nosača aviona. Godine 1866. Skat je prenio 18 kg eksploziva na udaljenosti od 200 m brzinom od oko 6 čvorova. Preciznost gađanja bila je ispod svake kritike. Do 1868. upotreba koaksijalnih vijaka koji se rotiraju u različitim smjerovima omogućila je smanjenje skretanja torpeda u horizontalnoj ravnini, a ugradnja upravljačkog mehanizma klatna kormila stabilizirala je dubinu putovanja.

Do 1876. godine, Whiteheadova zamisao je već plovila brzinom od oko 20 čvorova i pokrivala udaljenost od dva kabla (oko 370 m). Dvije godine kasnije, torpeda su rekla svoje na bojnom polju: ruski mornari poslali su turski patrolni parobrod Intibakh na dno Batumi racije sa "samohodnim minama".

Prostorija za torpeda podmornica
Ako ne znate kakvu destruktivnu moć ima "riba" koja leži na policama, onda ne možete pogoditi. Na lijevoj strani su dvije torpedne cijevi sa otvorenim poklopcima. Gornji još nije učitan.

Dalja evolucija torpednog oružja do sredine 20. stoljeća svodi se na povećanje punjenja, dometa, brzine i sposobnosti torpeda da ostanu na kursu. Od fundamentalne je važnosti da je za sada opšta ideologija oružja ostala potpuno ista kao 1866.: torpedo je trebalo da pogodi bočnu stranu mete i da eksplodira pri udaru.

Direktna torpeda su i danas u upotrebi, povremeno nalazeći upotrebu u toku svih vrsta sukoba. Upravo su oni 1982. potopili argentinsku krstaricu General Belgrano, koja je postala najpoznatija žrtva Foklandskog rata.

Engleska nuklearna podmornica Conqueror tada je ispalila tri torpeda Mk-VIII na krstaricu, koja su u službi Kraljevske mornarice od sredine 1920-ih. Kombinacija nuklearne podmornice i pretpotopnih torpeda izgleda smiješno, ali ne zaboravimo da je krstarica izgrađena 1938. do 1982. bila više muzejska nego vojna vrijednost.

Revoluciju u poslu s torpedima napravila je pojava sredinom 20. stoljeća sistema za navođenje i daljinsko upravljanje, kao i blizinskih osigurača.

Moderni sistemi navođenja (SSN) dijele se na pasivne - "hvatanje" fizičkih polja koje stvara cilj, i aktivne - traženje cilja, obično uz pomoć sonara. U prvom slučaju najčešće se radi o akustičnom polju – buci propelera i mehanizama.

Nešto odvojeno su sistemi za navođenje koji lociraju trag broda. Brojni mali mjehurići zraka koji ostaju u njemu mijenjaju akustička svojstva vode, a tu promjenu pouzdano "hvata" torpedni sonar daleko od prošlog broda. Nakon fiksiranja traga, torpedo se okreće u smjeru kretanja cilja i traži, krećući se u "zmiji". Praćenje buđenja, glavna metoda navođenja torpeda u ruskoj mornarici, u principu se smatra pouzdanim. Istina, torpedo, prisiljen da sustigne metu, troši vrijeme i dragocjene kablovske staze na to. A podmornica, da bi gađala "po tragu", mora se približiti meti nego što bi u principu dozvoljavao domet torpeda. Šanse za preživljavanje se ne povećavaju.

Druga najvažnija inovacija bili su sistemi za daljinsko upravljanje torpedima koji su se proširili u drugoj polovini 20. veka. U pravilu, torpedo se kontrolira kablom koji se odmotava dok se kreće.

Kombinacija upravljivosti s blizinskim osiguračem omogućila je radikalnu promjenu same ideologije korištenja torpeda - sada su oni fokusirani na ronjenje ispod kobilice napadnutog cilja i eksploziju tamo.

Mine mreže
Bojni brod eskadrile "Car Aleksandar II" tokom testiranja protivminske mreže sistema Bullivant. Kronštat, 1891
Uhvatite je mrežom!

Prvi pokušaji zaštite brodova od nove prijetnje učinjeni su nekoliko godina nakon njegove pojave. Koncept je izgledao nepretenciozno: na brodu su bili pričvršćeni sklopivi pogoci, s kojih je visila čelična mreža kako bi zaustavila torpeda.

Na testovima novih artikala u Engleskoj 1874. godine, mreža je uspješno odbila sve napade. Slični testovi sprovedeni u Rusiji deceniju kasnije dali su nešto lošiji rezultat: mreža, projektovana za vlačnu čvrstoću od 2,5 tone, izdržala je pet od osam hitaca, ali su se tri torpeda koja su je probila zapetljala u propelerima i još uvek bila zaustavljena.

Najupečatljivije epizode biografije antitorpednih mreža odnose se na rusko-japanski rat. Međutim, do početka Prvog svjetskog rata brzina torpeda premašila je 40 čvorova, a naboj je dostigao stotine kilograma. Da bi se savladale prepreke, na torpeda su se počeli ugrađivati posebni rezači. U maju 1915. godine engleski bojni brod Trijumf, koji je granatirao turske položaje na ulazu u Dardanele, je, uprkos spuštenim mrežama, potopljen jednim udarcem njemačke podmornice - torpedo je probilo odbranu. Do 1916. godine, spuštena "lančana pošta" doživljavana je više kao beskorisno opterećenje nego kao zaštita.

(IMG:http://topwar.ru/uploads/posts/2011-04/1303281376_2712117058_5c8c8fd7bf_o_1300783343_full.jpg) Ogradite zidom

Energija udarnog talasa brzo opada sa rastojanjem. Bilo bi logično postaviti oklopnu pregradu na određenoj udaljenosti od vanjske površine broda. Ako izdrži udar udarnog vala, onda će šteta na brodu biti ograničena na plavljenje jednog ili dva odjeljka, a elektrana, podrumi za municiju i druga ranjiva mjesta neće biti pogođeni.

Navodno je bivši glavni graditelj engleske flote, E. Reid, prvi iznio ideju konstruktivnog PTZ-a 1884. godine, ali njegovu ideju nije podržao Admiralitet. Britanci su radije slijedili tradicionalan način u to vrijeme u projektima svojih brodova: podijeliti trup na veliki broj vodonepropusnih odjeljaka i prekriti motorne i kotlovnice jamama za ugalj smještenim uz bokove.
Takav sistem zaštite broda od artiljerijskih granata bio je više puta testiran krajem 19. stoljeća i, u cjelini, izgledao je efektno: ugalj nagomilani u jamama redovno je „hvatao“ granate i nije se zapalio.

Sistem pregrada protiv torpeda prvi put je implementiran u francuskoj mornarici na eksperimentalnom bojnom brodu Henri IV, koji je dizajnirao E. Bertin. Suština ideje bila je glatko zaokružiti kosine dvije oklopne palube prema dolje, paralelno sa strane i na određenoj udaljenosti od nje. Bertinov dizajn nije krenuo u rat, a vjerojatno je bio i najbolji - keson izgrađen prema ovoj shemi, koji je imitirao odjeljak Henri, uništen je tokom testiranja eksplozijom punjenja torpeda pričvršćenog za kožu.

U pojednostavljenom obliku, ovaj pristup je implementiran na ruskom bojnom brodu "Cesarevič", izgrađenom u Francuskoj i prema francuskom projektu, kao i na EDB tipa "Borodino", koji je kopirao isti projekat. Brodovi su dobili, kao zaštitu od torpeda, uzdužnu oklopnu pregradu debljine 102 mm, odvojenu od vanjske obloge za 2 m. To nije mnogo pomoglo Tsesareviču - pošto je dobio japansko torpedo tokom japanskog napada na Port Arthur, brod je proveo nekoliko mjeseci na popravci.

Engleska mornarica se oslanjala na jame uglja do otprilike vremena kada je Dreadnought izgrađen. Međutim, pokušaj testiranja ove zaštite 1904. završio je neuspjehom. Drevni oklopni ovan "Belayle" djelovao je kao "zamorac". Vani je na njegov trup bio pričvršćen koferdam širine 0,6 m ispunjen celulozom, a između vanjske oplate i kotlarnice podignuto je šest uzdužnih pregrada, između kojih je prostor bio ispunjen ugljenom. Eksplozija torpeda od 457 mm napravila je rupu 2,5x3,5 m u ovoj konstrukciji, srušila koferdam, uništila sve pregrade osim posljednje i nadula palubu. Kao rezultat toga, Dreadnought je dobio oklopne zaslone koji su pokrivali podrume tornjeva, a kasniji su bojni brodovi izgrađeni s uzdužnim pregradama u punoj veličini duž dužine trupa - dizajnerska ideja je došla do jedinstvenog rješenja.

Postepeno je dizajn PTZ-a postao složeniji, a njegove dimenzije su se povećale. Borbeno iskustvo je pokazalo da je glavna stvar u konstruktivnoj zaštiti dubina, odnosno udaljenost od mjesta eksplozije do unutrašnjosti broda pokrivene zaštitom. Jedinstvena pregrada zamijenjena je složenim strukturama koje se sastoje od nekoliko odjeljaka. Da bi se "epicentar" eksplozije pogurao što je dalje moguće, naširoko su se koristili bolovi - uzdužni priključci postavljeni na trup ispod vodene linije.

Jedan od najmoćnijih je PTZ francuskih bojnih brodova klase Richelieu, koji se sastojao od protutorpeda i nekoliko razdjelnih pregrada koje su činile četiri reda zaštitnih odjeljaka. Vanjski, koji je imao gotovo 2 metra širine, bio je ispunjen punilom od pjenaste gume. Zatim je slijedio red praznih odjeljaka, zatim rezervoari za gorivo, pa još jedan red praznih odjeljaka, dizajniranih za prikupljanje prolivenog goriva od eksplozije. Tek nakon toga, udarni val morao je da naleti na protutorpednu pregradu, nakon čega je uslijedio još jedan red praznih odjeljaka - kako bi se definitivno uhvatilo sve što je procurilo. Na bojnom brodu Jean Bar istog tipa, PTZ je ojačan bocama, zbog čega je njegova ukupna dubina dostigla 9,45 m.

Na američkim bojnim brodovima tipa North Caroline, PTZ sistem je formiran od boula i pet pregrada - doduše ne od oklopa, već od običnog čelika za brodogradnju. Šupljina bola i pretinac iza nje bili su prazni, sljedeća dva odjeljka su bila napunjena gorivom ili morskom vodom. Poslednji, unutrašnji pretinac je opet bio prazan.
Osim zaštite od podvodnih eksplozija, brojni pretinci bi se mogli koristiti za izjednačavanje rolne, plaveći ih po potrebi.

Nepotrebno je reći da je takvo gubljenje prostora i deplasman bio luksuz dopušten samo na najvećim brodovima. Sljedeća serija američkih bojnih brodova (South Dacota) dobila je kotlovsko-turbinsku instalaciju drugih dimenzija - kraće i šire. I više nije bilo moguće povećati širinu trupa - inače brodovi ne bi prošli kroz Panamski kanal. Rezultat je bio smanjenje dubine PTZ-a.

I pored svih trikova, odbrana je uvek zaostajala za oružjem. PTZ istih američkih bojnih brodova dizajniran je za torpedo sa punjenjem od 317 kilograma, ali nakon što su napravljeni, Japanci su imali torpeda sa punjenjem od 400 kg TNT-a i više. Kao rezultat toga, komandant Sjeverne Karoline, koji je pogođen japanskim torpedom kalibra 533 mm u jesen 1942., iskreno je napisao u svom izvještaju da nikada nije smatrao da je podvodna zaštita broda adekvatna za modernu torpedo. Međutim, oštećeni bojni brod je tada ostao na površini.

Ne dostići cilj

Pojava nuklearnog oružja i vođenih projektila radikalno je promijenila način na koji gledamo na naoružanje i odbranu ratnog broda. Flota se razišla s bojnim brodovima s više kupola. Na novim brodovima mjesto topovskih kupola i oklopnih pojaseva zauzeli su raketni sistemi i radari. Glavna stvar nije bila izdržati pogodak neprijateljskog projektila, već ga jednostavno spriječiti.

Na sličan način promijenio se i pristup zaštiti od torpeda - bule s pregradama, iako nisu potpuno nestale, jasno su se povukle u drugi plan. Zadatak današnjeg PTZ-a je da obori torpedo na pravom kursu, zbunjujući njegov sistem navođenja, ili ga jednostavno uništi na putu do cilja.

"Gospodski set" modernog PTZ-a uključuje nekoliko često korištenih uređaja. Najvažnije od njih su sonarne protumjere, kako vučene tako i ispaljene. Uređaj koji pluta u vodi stvara akustičko polje, drugim riječima, stvara buku. Buka iz GPA sredstava može zbuniti sistem za navođenje, bilo imitiranjem buke broda (mnogo glasnijeg od njega samog), ili "začepljivanjem" neprijateljske hidroakustike smetnjama. Tako američki sistem AN/SLQ-25 Nixie uključuje skretače torpeda koji se vuče brzinom do 25 čvorova i šestocijevne lansere za ispaljivanje GPA oružja. Ovo je popraćeno automatizacijom koja određuje parametre napadačkih torpeda, generatora signala, vlastitih sonarnih sistema i još mnogo toga.

Posljednjih godina pojavili su se izvještaji o razvoju sistema AN / WSQ-11, koji bi trebao obezbijediti ne samo potiskivanje uređaja za navođenje, već i poraz protutorpeda na udaljenosti od 100 do 2000 m). Mali anti-torpedo (kalibar 152 mm, dužina 2,7 m, težina 90 kg, domet 2-3 km) opremljen je elektranom na parnu turbinu.

Testovi prototipova se vrše od 2004. godine, a usvajanje se očekuje 2012. godine. Postoje i informacije o razvoju super-kavitacionog anti-torpeda sposobnog da postigne brzinu do 200 čvorova, slično ruskom Shkvalu, ali o tome se praktički nema šta reći - sve je pažljivo prekriveno velom tajne .

Događaji u drugim zemljama izgledaju slično. Francuski i italijanski nosači aviona opremljeni su zajednički razvijenim SLAT PTZ sistemom. Glavni element sistema je vučena antena, koja uključuje 42 zračeća elementa i bočno postavljene 12-cijevne uređaje za ispaljivanje samohodnih ili lebdećih sredstava Spartakus GPA. Poznato je i o razvoju aktivnog sistema koji ispaljuje anti-torpeda.

Važno je napomenuti da u nizu izvještaja o raznim dešavanjima još uvijek nije bilo informacija o nečemu što bi moglo izbaciti torpedo s kursa, nakon što se brod napusti.

Protivtorpedni sistemi Udav-1M i Paket-E/NK trenutno su u upotrebi u ruskoj floti. Prvi od njih je dizajniran da uništi ili preusmjeri torpeda koja napadaju brod. Kompleks može ispaliti dvije vrste projektila. Skretač projektila 111SO2 je dizajniran za skretanje torpeda sa mete.

Granate 111SZG duboke baraža omogućuju formiranje svojevrsnog minskog polja na putu napadačkog torpeda. Istovremeno, vjerovatnoća pogađanja torpeda koji se kreće ravno jednom salvom je 90%, a za samonavođenje - oko 76. Kompleks "Paket" je dizajniran za uništavanje torpeda koji napadaju površinski brod anti-torpedima. Otvoreni izvori kažu da njegova upotreba smanjuje vjerovatnoću da brod bude pogođen torpedom za oko 3-3,5 puta, ali se čini vjerovatnim da ova cifra nije testirana u borbenim uvjetima, kao ni svi ostali.

D) prema vrsti eksplozivnog punjenja u odeljku za punjenje.

Namjena, klasifikacija, smještaj torpednog oružja.

torpedonaziva se samohodni vođeni podvodni projektil, opremljen konvencionalnim ili nuklearnim eksplozivnim punjenjem i dizajniran da isporuči punjenje do cilja i detonira ga.

Za nuklearne i dizel torpedne podmornice, torpedno oružje je glavni tip oružja kojim rješavaju svoje glavne zadatke.

Na raketnim podmornicama, torpedno oružje je glavno oružje samoodbrane od podvodnog i površinskog neprijatelja. Istovremeno, raketne podmornice, nakon izvođenja raketnog ispaljivanja, mogu dobiti zadatak da nanose udar torpeda na neprijateljske ciljeve.

Na protupodmorničkim brodovima i nekim drugim površinskim brodovima, torpedno oružje postalo je jedan od glavnih tipova protupodmorničkog oružja. Istovremeno, uz pomoć torpeda, ovi brodovi mogu izvesti torpedni udar (pod određenim taktičkim uslovima) na neprijateljske površinske brodove.

Dakle, savremeno oružje torpeda na podmornicama i površinskim brodovima omogućava, kako samostalno, tako iu saradnji sa drugim snagama flote, da nanese efikasne udare po neprijateljskim podvodnim i površinskim ciljevima i rešavanje zadataka samoodbrane.

Bez obzira na vrstu nosača, trenutno se uz pomoć torpednog oružja rješavaju sljedeće: glavni ciljevi.

Uništenje neprijateljskih nuklearnih raketnih podmornica

Uništavanje velikih borbenih površinskih brodova neprijatelja (nosača aviona, krstarica, protivpodmorničkih brodova);

Uništavanje neprijateljskih nuklearnih i dizel višenamjenskih podmornica;

Uništavanje transportnih, desantnih i pomoćnih brodova neprijatelja;

Napad na hidraulične konstrukcije i druge neprijateljske ciljeve koji se nalaze blizu ivice vode.

Na modernim podmornicama i površinskim brodovima ispod torpedno oružje razumeo kompleks oružja i tehničkih sredstava, koji uključuje sljedeće glavne elemente:

torpeda raznih tipova;

torpedne cijevi;

Sistem upravljanja vatrom torpeda.

Neposredno uz kompleks torpednog oružja nalaze se razna pomoćna tehnička sredstva nosača, dizajnirana da povećaju borbena svojstva oružja i udobnost njegovog održavanja. Takva pomagala (obično na podmornicama) uključuju utovarivač torpeda(TPU), uređaj za brzo punjenje torpeda u torpedne cijevi(UBZ), sistem za skladištenje rezervnih torpeda, upravljačka oprema.

Kvantitativni sastav torpednog oružja, njegova uloga i opseg borbenih zadataka koje rješava ovo oružje određen je klasom, vrstom i glavnom namjenom nosača.

Tako, na primjer, na nuklearnim i dizel torpednim podmornicama, gdje je torpedno oružje glavna vrsta oružja, njegov sastav je zastupljen veći dio noći uključuje:

Municija raznih torpeda (do 20 kom.), Postavljena direktno u cijevi torpednih cijevi i na police u odjeljku torpeda;

Torpedne cijevi (do 10 cijevi) koje imaju ili jedan kalibar ili različite kalibre, ovisno o vrsti korištenih torpeda,

Sistem upravljanja ispaljivanjem torpeda, koji je ili samostalni specijalizovani sistem uređaja za upravljanje ispaljivanjem torpeda (TCD), ili deo (blok) opšteg sistema borbenih informacija i upravljanja brodom (CICS).

Osim toga, takve podmornice su opremljene svim potrebnim pomoćnim uređajima.

Torpedne podmornice uz pomoć torpednog oružja rješavaju svoje glavne zadatke udaranja i uništavanja neprijateljskih podmornica, površinskih brodova i transporta. Pod određenim uslovima koriste torpedno oružje u samoodbrani od neprijateljskih protivpodmorničkih brodova i podmornica.

Torpedne cijevi podmornica naoružanih protupodmorničkim raketnim sistemima (RPK) istovremeno služe i kao lanseri za protupodmorničke rakete. U tim slučajevima se za utovar, skladištenje i punjenje projektila koriste isti torpedni utovarivači, stalci i uređaji za brzo punjenje kao i za torpeda. Usput, napominjemo da se podmorske torpedne cijevi mogu koristiti za skladištenje i postavljanje mina prilikom izvođenja borbenih zadataka zaštite od mina.

Na raketnim podmornicama sastav torpednog oružja sličan je gore opisanom i razlikuje se od njega samo u manjem broju torpeda, torpednih cijevi i skladišta. Sistem upravljanja paljbom torpeda je po pravilu dio brodskog CIUS-a. Na ovim podmornicama torpedno oružje namijenjeno je uglavnom za samoodbranu od protupodmorničkih podmornica i neprijateljskih brodova. Ova karakteristika određuje opskrbu torpeda odgovarajućeg tipa i namjene.

Informacije o meti, neophodne za rješavanje problema gađanja torpeda, na podmornicama dolaze uglavnom iz hidroakustičkog kompleksa ili hidroakustičke stanice. Pod određenim uslovima, ove informacije se mogu dobiti sa radarske stanice ili iz periskopa.

Protupodmorničko torpedno oružje dio je njihovog protupodmorničkog oružja i jedan je od najefikasnijih tipova protupodmorničkog oružja. Sastav torpednog oružja uključuje:

Municija za protivpodmornička torpeda (do 10);

Torpedne cijevi (od 2 do 10),

Sistem upravljanja vatrom torpeda.

Broj primljenih torpeda u pravilu odgovara broju cijevi torpednih cijevi, budući da se torpeda pohranjuju samo u cijevima cijevi. Treba napomenuti da u zavisnosti od zadatog zadatka, protivpodmornički brodovi mogu dobiti i (pored protivpodmorničkih) torpeda za gađanje površinskih brodova i univerzalna torpeda.

Broj torpednih cijevi na protupodmorničkim brodovima određen je njihovom podklasom i dizajnom. Na malim protupodmorničkim brodovima (MPK) i čamcima (PCA), u pravilu se ugrađuju jedno- ili dvocijevne torpedne cijevi s ukupnim brojem cijevi do četiri. Na patrolnim brodovima (skr) i velikim protupodmorničkim brodovima (bpk), obično se ugrađuju dvije torpedne cijevi s četiri ili pet cijevi, postavljene jedna uz drugu na gornjoj palubi ili u posebnim ograđenim prostorima na brodu.

Sistemi upravljanja vatrom torpeda na savremenim protivpodmorničkim brodovima su, po pravilu, deo brodskog integrisanog sistema upravljanja vatrom protivpodmorničkog oružja. Međutim, nisu isključeni slučajevi ugradnje specijaliziranog PUTS sistema na brodove.

Na protupodmorničkim brodovima, glavno sredstvo za otkrivanje i određivanje ciljeva za osiguranje borbene upotrebe torpednog oružja protiv neprijateljskih podmornica su hidroakustičke stanice, a za gađanje površinskih brodova - radarske stanice. Istovremeno, u cilju što potpunijeg korištenja borbenih i taktičkih svojstava torpeda, brodova; takođe može dobiti određivanje cilja iz eksternih izvora informacija (brodovi koji sarađuju, helikopteri, avioni). Prilikom gađanja površinskog cilja, oznaku cilja izdaje radarska stanica.

Sastav torpednog oružja površinskih brodova drugih klasa i tipova (razarači, raketne krstarice) u principu je sličan onom o kojem je gore raspravljano. Specifičnost je samo u tipovima torpeda koji su usvojeni kao torpedne cijevi.

Torpedni čamci, na kojima je torpedno oružje, kao i na torpednim podmornicama, glavna vrsta oružja, nose dvije ili četiri jednocijevne torpedne cijevi i, shodno tome, dva ili četiri torpeda dizajnirana za napad na neprijateljske površinske brodove. Čamci su opremljeni sistemom za upravljanje paljbom torpeda, koji uključuje radarsku stanicu, koja služi kao glavni izvor informacija o meti.

To pozitivne kvalitete torpeda, koji utiču na uspjeh njihove borbene upotrebe uključuju:

Relativna tajnost borbene upotrebe torpeda od podmornica protiv površinskih brodova i od površinskih brodova protiv podmornica, što osigurava iznenađenje udara;

Poraz površinskih brodova u njihovom najranjivijem dijelu trupa - ispod dna;

Poraz podmornica koje se nalaze na bilo kojoj dubini njihovog uranjanja,

Relativna jednostavnost uređaja koji osiguravaju borbenu upotrebu torpeda. Širok raspon zadataka u kojima nosači koriste torpedno oružje doveo je do stvaranja različitih tipova torpeda, koji se mogu klasificirati prema sljedećim glavnim karakteristikama:

a) po dogovoru:

Anti-submarine;

Protiv površinskih brodova;

Univerzalni (protiv podmornica i površinskih brodova);

b) prema vrsti medija:

brod;

Brod;

univerzalni,

Avijacija;

Bojeve glave protivpodmorničkih projektila i samohodnih mina

c) po kalibru:

Male veličine (kalibar 40 cm);

Predimenzioniran (kalibar preko 53 cm).

Sa punjenjem konvencionalnog eksploziva;

S nuklearnim oružjem;

Praktično (besplatno).

e) prema vrsti elektrane:

Sa termoenergetikom (kombinovani ciklus);

Electrical;

Reaktivan.

f) prema načinu upravljanja:

Autonomno kontrolisano (pravo i manevarsko);

Samonavođeni (u jednoj ili dvije ravni);

Remote controlled;

Kombinovana kontrola.

g) prema vrsti opreme za navođenje:

Sa aktivnim CH;

Sa pasivnim CH;

Sa kombinovanim CH;

Sa neakustičnim CH.

Kao što se može vidjeti iz klasifikacije, porodica torpeda je vrlo velika. No, unatoč tako širokoj raznolikosti, sva moderna torpeda su bliska jedna drugoj u svojim osnovnim odredbama uređaja i principu rada.

Naš zadatak je da proučimo i zapamtimo ove osnovne odredbe.

Većina modernih modela torpeda (bez obzira na njihovu namjenu, prirodu nosača i kalibra) imaju tipičan dizajn trupa i raspored glavnih instrumenata, sklopova i sklopova. Razlikuju se ovisno o namjeni torpeda, što je uglavnom zbog različitih vrsta energije koja se u njima koristi i principa rada elektrane. obično, torpedo se sastoji od četiri glavna dijela:

pretinac za punjenje(sa SN opremom).

odjeljenja za energetske komponente(sa balastnim odjeljkom - za torpeda s toplotnom snagom) ili odeljak za baterije(za električna torpeda).

krmeni pretinac

Repni deo.

električno torpedo

1 - odjeljak za borbeno punjenje; 2 - inercijski osigurači; 3 - baterija; 4 - elektromotor. 5 - repni dio.

Moderna standardna torpeda dizajnirana za uništavanje površinskih brodova imaju:

dužina- 6-8 metara.

masa- oko 2 tone i više.

dubina putovanja - 12-14m.

domet - preko 20 km.

brzina putovanja - preko 50 čvorova

Opremanje takvih torpeda nuklearnim bojevim glavama omogućuje njihovu upotrebu ne samo za napad na površinske brodove, već i za uništavanje neprijateljskih podmornica i uništavanje obalnih objekata koji se nalaze blizu ivice vode.

Protupodmornička električna torpeda imaju brzinu od 30 - 40 čvorova s dometom od 15-16 km. Njihova glavna prednost leži u mogućnosti da pogode podmornice koje se nalaze na dubini od nekoliko stotina metara.

Upotreba sistema za navođenje u torpedima - jedan avion obezbeđivanje automatskog navođenja torpeda na metu u horizontalnoj ravni, ili biplanar(kod protupodmorničkih torpeda) - za ciljanje torpeda na podmornicu - cilj i po pravcu i po dubini dramatično povećava borbene sposobnosti torpednog oružja.

korpus(ljuske) torpeda izrađene su od čelika ili legura aluminijum-magnezija visoke čvrstoće. Glavni dijelovi su hermetički međusobno povezani i tvore tijelo torpeda, koje ima aerodinamičan oblik, što pomaže u smanjenju otpora kada se kreće u vodi. Čvrstoća i čvrstoća trupa torpeda omogućavaju podmornicama da ih ispaljuju iz dubina koje pružaju visoku prikrivenost u borbenim operacijama, a površinskim brodovima da napadaju podmornice koje se nalaze na bilo kojoj dubini ronjenja. Na tijelo torpeda ugrađeni su posebni elementi za vođenje kako bi mu se dala unaprijed određena pozicija u torpednoj cijevi.

U glavnim dijelovima tijela torpeda nalaze se:

Borbena pripadnost

Elektrana

Sistem kretanja i navođenja

Pomoćni mehanizmi.

Svaku od komponenti ćemo razmotriti u praktičnim vježbama o konstrukciji torpednog oružja.

torpedna cev specijalna instalacija se naziva specijalna instalacija dizajnirana da pohrani torpedo pripremljen za hitac, unese početne podatke u sistem kretanja i navođenja torpeda i ispali torpedo zadanom brzinom odlaska u određenom smjeru.

Sve podmornice, protivpodmornički brodovi, torpedni čamci i neki brodovi drugih klasa naoružani su torpednim cijevima. Njihov broj, položaj i kalibar određuju se konkretnim projektom nosača. Iste torpedne cijevi mogu ispaljivati razne vrste torpeda ili mina, kao i koristiti samohodne ometače i simulatore podmornica.

Odvojeni uzorci torpednih cijevi (u pravilu na podmornicama) mogu se koristiti kao lanseri za ispaljivanje protivpodmorničkih projektila.

Moderne torpedne cijevi imaju zasebne razlike u dizajnu i mogu se podijeliti prema sljedećim glavnim karakteristikama:

a) po medijima:

- Podmorske torpedne cijevi;

Torpedne cijevi za površinske brodove;

b) prema stepenu ponašanja:

- sugestivan;

Nevođeni (stacionarni);

Ležeći (okretni);

u) po broju torpednih cijevi:

- multipipe,

Single-pipe;

G) po vrsti sistema paljbe:

- sa barutnim sistemom

Sa zračnim sistemom;

Sa hidrauličnim sistemom;

e) po kalibru:

- male veličine (kalibar 40 cm);

Standardni (kalibar 53 cm);

Veliki (kalibar preko 53 cm).

Podmorske torpedne cijevi nevođeni. Obično su postavljeni u nekoliko slojeva, jedan iznad drugog. Pramac torpednih cijevi nalazi se u laganom trupu podmornice, a krma u torpednoj prostoriji. Torpedne cijevi su čvrsto povezane s okvirom trupa i njegovim krajnjim pregradama. Osi cijevi torpednih cijevi su paralelne jedna s drugom ili se nalaze pod određenim kutom u odnosu na dijametralnu ravninu podmornice.

Na površinskim brodovima, torpedne cijevi za navođenje su gramofon s torpednim cijevima smještenim na njemu. Vođenje torpedne cijevi vrši se okretanjem platforme u vodoravnoj ravnini pomoću električnog ili hidrauličnog pogona. Torpedne cijevi koje se ne vode čvrsto su pričvršćene za palubu broda. Ležeće torpedne cijevi imaju dva fiksna položaja: marš, u kojem se nalaze u svakodnevnim uslovima, i borbeni. Prijenos torpedne cijevi u borbeni položaj vrši se okretanjem u fiksni kut, što omogućava ispaljivanje torpeda.

Torpedna cijev se može sastojati od jedne ili više torpednih cijevi izrađenih od čelika i sposobne izdržati značajan unutrašnji pritisak. Svaka cijev ima prednji i zadnji poklopac.

Na površinskim brodovima, prednji poklopci vozila se lagano skidaju, na podmornicama - čelični, hermetički zatvarajući nosni dio svake cijevi.

Stražnji poklopci svih torpednih cijevi zatvoreni su posebnom kremastom bravom i imaju veliku čvrstoću. Otvaranje i zatvaranje prednjeg i stražnjeg poklopca torpednih cijevi na podmornicama vrši se automatski ili ručno.

Sistem blokiranja podmorničkih torpednih cijevi sprječava otvaranje prednjih poklopaca kada su stražnji poklopci otvoreni ili nepotpuno zatvoreni i obrnuto. Stražnji poklopci torpednih cijevi površinskih brodova otvaraju se i zatvaraju ručno.

Rice. jedan Ugradnja jastučića za grijanje u TA cijevi:

/ - držač cijevi; 2-okov; 3- niskotemperaturni električni grijač NGTA; 4 - kabl.

Unutar torpedne cijevi, cijelom dužinom, ugrađene su četiri vodilice (gornja, donja i dvije bočne) sa žljebovima za ugradnju torpeda, koji osiguravaju da mu se zadaje zadati položaj prilikom punjenja, skladištenja i kretanja prilikom ispaljivanja, kao i kao obturacijski prstenovi. Obturacijski prstenovi, smanjujući razmak između tijela torpeda i unutarnjih zidova aparata, doprinose stvaranju pritiska izbacivanja u njegovom stražnjem dijelu u trenutku pucanja. Da se torpedo ne bi slučajno pomaknulo, u stražnjem poklopcu se nalazi stražnji graničnik, kao i graničnik koji se automatski uvlači prije pucanja.

Torpedne cijevi površinskih brodova mogu imati ručne zatvarače oluje.

Pristup ulaznim i zapornim ventilima, ventilacijski uređaj za električna torpeda vrši se pomoću hermetički zatvorenih vrata. Okidač torpeda je bačen hammer hook. Za unos početnih podataka u torpedo, na svakom aparatu je instalirana grupa perifernih uređaja sistema za upravljanje paljbom s ručnim i daljinskim pogonima. Glavni uređaji ove grupe su:

- instalater instrumenata kursa(UPK ili UPM) - za unos ugla rotacije torpeda nakon hica, unesite ugaone i linearne veličine koje omogućavaju manevrisanje u skladu sa zadatim programom, podesite razdaljinu za uključivanje sistema za navođenje, ciljnu tablu,

- uređaj za zaustavljanje dubine(LUG) - za unos dubine ugradnje hoda u torpedo;

- uređaj za podešavanje načina rada(PUR) - za postavljanje sekundarnog načina traženja za navođenje torpeda i uključivanje pozitivnog kruga napajanja.

Unos početnih podataka u torpedo određen je konstrukcijskim karakteristikama glava za podešavanje njegovih uređaja, kao i principom rada perifernih uređaja torpedne cijevi. Može se izvesti uz pomoć mehaničkih ili električnih pogona, kada su vretena perifernih instrumenata spojena na vretena instrumenta torpeda posebnim spojnicama. Isključuju se automatski u trenutku ispaljivanja prije nego što se torpedo počne kretati u cijevi torpedne cijevi. Odvojeni modeli torpeda i torpednih cijevi mogu imati samozaptivne električne utikače ili beskontaktne ulazne uređaje za ovu svrhu.

Uz pomoć sistema za paljbu, torpedo se ispaljuje iz torpedne cijevi zadanom brzinom odlaska.

Na površinskim brodovima može biti barut ili zrak.

Sistem za ispaljivanje praha sastoji se od komore posebnog dizajna, postavljene direktno na torpednu cev, i gasovoda. Komora ima komoru za postavljanje patrone za izbacivanje praha, kao i mlaznicu sa rešetkom - regulator pritiska. Uložak se može zapaliti ručno ili električno pomoću uređaja za paljenje. Nastali praškasti plinovi koji prolaze kroz plinovod do perifernih uređaja osiguravaju otpuštanje njihovih vretena sa glavama za podešavanje kursnog uređaja i mašine za dubinu torpeda, kao i uklanjanje čepa koji drži torpedo. Po dostizanju potrebnog pritiska barutnih gasova koji ulaze u torpednu cev, torpedo se ispaljuje i ulazi u vodu na određenoj bočnoj udaljenosti.

Za torpedne cijevi sa zračnim sistemom paljenja, torpedo se ispaljuje komprimiranim zrakom pohranjenim u borbenom cilindru.

Podmorske torpedne cijevi mogu imati zrak ili hidraulični sistem paljenja. Ovi sistemi omogućavaju upotrebu torpednog oružja u uslovima značajnog vanbrodskog pritiska (kada se podmornica nalazi na dubini od 200 m ili više) i obezbeđuju prividnost salve torpeda. Glavni elementi zračnog sistema za paljenje podvodnih torpednih cijevi su: borbeni cilindar sa ventilom za pucanje i zračnim cjevovodima, štitnik za paljenje, uređaj za blokiranje, regulator vremena dubokog mora i izduvni ventil BTS-a (bez mehurića ispaljivanje torpeda). ) sistem sa okovom.

Borbeni cilindar služi za skladištenje vazduha pod visokim pritiskom i premošćavanje u torpednu cev u trenutku pucanja nakon otvaranja borbenog ventila. Otvaranje borbenog ventila vrši se zrakom koji struji kroz cjevovod iz vatrenog štita. U tom slučaju zrak prvo ulazi u uređaj za blokiranje, koji osigurava premosnicu zraka tek nakon što se prednji poklopac torpedne cijevi potpuno otvori. Iz uređaja za blokiranje ulazi zrak kako bi se podigla vretena uređaja za podešavanje dubine, instalater uređaja za stazu, uklonio čep i zatim otvorio borbeni ventil. Strujanje komprimovanog zraka u krmeni dio torpedne cijevi ispunjene vodom i njegovo djelovanje na torpedo dovodi do njegovog ispaljivanja. Kada se torpedo kreće u aparatu, njegov slobodni volumen nakon torpeda će se povećati, a pritisak u njemu će se smanjiti. Pad pritiska na određenu vrijednost uzrokuje aktiviranje tajmera za duboku vodu, što dovodi do otvaranja izlaznog ventila BTS. Njegovim otvaranjem, pritisak vazduha iz torpedne cevi počinje da krvari u BPS rezervoar podmornice. U trenutku kada torpedo izađe, tlak zraka se potpuno oslobađa, BTS ispušni ventil se zatvara, a torpedna cijev se puni morskom vodom. Takav sistem paljbe doprinosi tajnosti upotrebe torpednog oružja iz podmornica. Međutim, potreba za daljim povećanjem dubine vatre zahtijeva značajnu komplikaciju BTS sistema. To je dovelo do stvaranja hidrauličkog sistema paljenja, koji osigurava da se torpeda ispaljuju iz podmorskih torpednih cijevi na bilo kojoj dubini potapanja pod pritiskom vode.

Sastav hidrauličkog sistema paljbe torpedne cijevi uključuje: hidraulički cilindar sa klipom i šipkom, pneumatski cilindar sa klipom i šipkom i borbeni cilindar sa borbenim ventilom. Šipke hidrauličnih i pneumatskih cilindara čvrsto su pričvršćene jedna za drugu. Oko cijevi torpedne cijevi u njenom krmenom dijelu nalazi se prstenasti rezervoar sa kingstonom koji je povezan sa zadnjim rezom hidrauličkog cilindra. U početnoj poziciji, kingston je zatvoren. Prije pucanja, borbeni cilindar se puni komprimiranim zrakom, a hidraulični cilindar vodom. Zatvoreni borbeni ventil sprječava ulazak zraka u pneumatski cilindar.

U trenutku pucanja, borbeni ventil se otvara i komprimirani zrak, ulazeći u šupljinu pneumatskog cilindra, uzrokuje kretanje njegovog klipa i klipa hidrauličkog cilindra povezanog s njim. To dovodi do ubrizgavanja vode iz šupljine hidrauličkog cilindra kroz otvoreni kingston u sistem torpednih cijevi i paljenja torpeda.

Prije pucanja, uz pomoć uređaja za unos podataka postavljenog na cijev torpedne cijevi, njena vretena se automatski podižu.