MOU "Sorozhinskaya srednja škola

nazvan po Ilji Naletovu"

№5 10. februar 2011. Izdaje se od 2005. godine
Uoči 23. februara u školi je organizovan kolektivni kreativni rad „Zemljaci u službi“. Tokom sedmice, učenici su prikupljali poklone za svoje sunarodnjake, maturante škole Sorozhinsky, koji služe u Oružanim snagama Ruske Federacije. Zidovi škole ukrašeni su mapom, na kojoj su zvjezdicama označena mjesta službe mladića. Trenutno 3 diplomca služe u vojsci: Dmitrij Petrov, Jurij Petropavlovski i Dmitrij Grošev. Ovim mladićima čestitamo Dan branioca otadžbine!
Duznost coveka, duznost vojnika -
Da nosim službu domovini,
Dakle, svi razumiju:
Napravili ste pravi izbor!
Proljeće slijedi zimu.
Leto, jesen, opet zima -
I kući! A tu i rodbina
Ludi vojnik!
Tu je porodica, prijatelji, posao.
Najtoplija kuca na svetu...
Ne zaboravite još slika
Zalijepite u album za demobilizaciju!
Dmitry Petrov

Nakon škole, Dima je studirao u PU-55 u Kharovsku. 13. jula 2010. regrutovan je u Oružane snage Ruske Federacije. Služba se odvija u gradu Pskovu, u vazdušno-desantnim trupama. Zakleo se na odanost domovini 17. jula. U početku je, kako kaže Dima, bilo teško, ali teškoće samo otežavaju muški karakter. U vojsci je dosta fizičke aktivnosti, manje vremena za spavanje. Vruće ljeto je napravilo i svoja prilagođavanja: vrlo je teško stajati na paradnom terenu po takvom vremenu nekoliko sati. Dio u kojem Dima služi je prilično velik, na primjer, da biste došli do kantine, potrebno je hodati 1,5 km. Vojnici su išli na ručak, večeru u formaciji i uz pesmu, pa je mladić počeo da zna mnoge rodoljubive pesme. Dima je već napravio nekoliko padobranskih skokova. U početku je, kako kaže mladić, bilo strašno, ali glavno je da se okupimo, da se ne zbunimo. A onda je već zanimljivo, pa Dima voli skakanje s padobranom. Pola godine staža je iza njega, sada je Dima na njivi na vježbi, gdje će ostati 1,5-2 mjeseca. Iako je mladić navikao na vojnički život, ali, naravno, želi ići kući, rodbini, prijateljima, rođacima.

Materijal dala Olga Sergejevna Petrova
Na fotografiji: Dimina zakletva
Yuri

Petropavlovsk

Yura služi na sjeveru, u regiji Murmansk. Vojska je bila dobro primljena. U gradu Pechenga, gdje mladić služi, nalazi se vrlo lijep krajolik, ovdje možete vidjeti sjeverno svjetlo. U početku je bilo teško: noge su mi bile obrisane, sve me boljelo, ali sve je nestalo. Momci u sobi u hostelu su svi iz regije Vologda, žive zajedno. Motorizovane streljačke trupe. Divizija je naoružana sa dosta savremene vojne opreme, najnovijim raketnim bacačima. Bili smo na snimanju mnogo puta, jako mi se dopalo, i što je najvažnije, dobro ispadne. Takođe, Yura se zajedno sa svojim kolegama bavi preventivnim održavanjem i pripremama vojne opreme za akciju. Redovi iz Jurinog pisma:

“Momci, morate služiti vojsku - ovo je dobra škola u životu. Sazreo sam, sazreo, stekao nove prijatelje, mnogo naučio!”

Materijal su pripremile Valentina Yurievna Petropavlovskaya, Lyudmila Dobrynina

Dmitry Groshev

Dima je završio srednju školu 2004. godine. Studirao je na Državnom rudarskom institutu u Sankt Peterburgu po imenu G. V. Plekhanov (Tehnički univerzitet), fakultet - Rudarski TPO-10. Mladić je pozvan u vojsku 12. decembra 2010. godine. Služi u gradu Olenegorsku, Murmansk regija, rod vojske su marinci. Usluga ide dobro. Dima piše pisma, ali češće zove. Dima služi na veoma lepom slikovitom mestu. Okolo ima dosta snijega, dio je okružen brdima. Ovaj krajolik izaziva osjećaj divljenja prema lokalnoj prirodi. Dima takođe govori o polarnoj noći, koja sada vlada na severu. Svetlo je samo 2 sata, u vreme ručka, i uvek je mrak. Mladić služi još samo 2 mjeseca. Zakletvu sam položio 16.01.2011.

Materijal je pripremio Evgeny Chernyshov. Informacije dala Lyubov Vyacheslavovna Grosheva

Horizontalno:
1. Velika povezanost aviona. 3. Vojnik koji se bori na tenku. 5. Ovaj spiker je imao čast objaviti početak i kraj Velikog
7. Ratni brod koji uništava transportne i trgovačke brodove.9. Zastarjeli naziv projektila.
11. Krik vojnika koji trče u napad.
13. Široko primjenjiva zgrada u šumi ili na prvoj liniji fronta, obično je postojala komanda za vrijeme Velikog Domovinskog rata.
15. Oznaka pištolja.
17. Marka popularnog sovjetskog automobila u poslijeratnim godinama
19. Vrsta trupa iskrcala se na neprijateljsku teritoriju.
21. Gusjenično oklopno vozilo.
23. Od vojne opreme: platforma za hodanje, utovarivač.
25. Leteća mašina sa propelerima.
26. Nadimak borbenih mlaznih vozila tokom Velikog Domovinskog rata.
27. Obuka vojske ovom metodom.
29. Kozački čin. 31. Vatreno mjesto. 33. U stara vremena, osoba koja je bila angažovana ili regrutovana.
35. Tip podmornice. 37. Sa njim padobranac iskače iz aviona.
39. Eksplozivna municija potrebna za uništavanje neprijateljskih ljudi i opreme ručnim bacanjem. 41. Kako se zovu vojničke čizme u narodu?
42. Neočekivana ofanziva za neprijatelja.
43. Grupni akrobatik.
45. U kom mjesecu ruski narod slavi pobjedu nad nacističkom Njemačkom?
okomito:
2. Najpopularniji mitraljez Velikog domovinskog rata?
3. Teško borbeno vozilo sa kupolom i topom.
4. Samohodna podvodna mina.
6. Dio vatrenog oružja koji se pri pucanju naslanja na rame.
8. Vojni čin u ruskoj vojsci.
10. U kom mjesecu je Njemačka napala SSSR?
12. Istovremena paljba iz više topova.
14. Blokada ovog grada trajala je 900 dana.
16. Naziv vojnog reda. 18. Jedan od mlađih pomorskih činova.
20. Akrobatika, kada se krila zamahu tokom leta aviona.
22. Vrsta trupa. 24. Tip aviona u Velikom otadžbinskom ratu.
25. Vojna jedinica.
26. Vojnik koji studira u vojnoj školi. 28. Vojnički čin u našoj vojsci.
30. Ko obezbjeđuje komunikaciju sa sjedištem?
32. Vojni čin.
34. Vojnik čuva predmet koji mu je povjeren, gdje?
36. Ubodno oružje na kraju puške ili mitraljeza.
37. Šta vojnik nauči da navija u prvim godinama službe?
38. Deaktivira minu ili bombu.
40. Ratni brod: razarač.
42. Prečnik cevi vatrenog oružja.
44. Oficirski čin na brodu od komandanta broda.

Dragi naši momci, mladići,

učitelji, očevi i djedovi!
Iskreno vam čestitamo ovaj divan praznik.
Oh, kako je teško biti čovek u našem veku,
Biti - najbolji, pobednik, zid,
Pouzdan prijatelj, slatka osetljiva osoba,
Strateg između svijeta između rata.
Budite jaki, ali... pokorni, mudri, veoma nežni,
Budite bogati i... ne štedite novac.
Biti vitak, elegantan i... ležeran.
Znati sve, raditi sve i moći sve.
Na Vašem odmoru želimo Vam strpljenja
U rješavanju vaših životnih problema.
Zdravlje Vama, ljubavi i inspiracije.
Uspjesi kreativni i svaki uspjeh!
^ Uredništvo lista zahvaljuje na pripremi broja

Lyubov Vyacheslavovna Grosheva, Valentina Yurievna Petropavlovskaya, Olga Sergeevna Petrova. Hvala vam na fotografijama i pričama o sinovima.

^ Radili u novinama: O. Metropolskaya, L. Dobrinina, A. Snyatkova, E. Chernyshov, S. Okunev, A. Selezen, N. Bronnikova

odgovori:

Horizontalno:
1 eskadrila; 3-cisterna; 5-levitan; 7-raider; 9-core; 11-nazdravlje; 13 zemunica; 15 makarov; 17-pobjeda; 19-slijetanje; 21 klin; 23-kod; 25 helikoptera; 26.-katyusha; 27-bušilica; 29-esaul; 31-tačka; 33-regrut; 35-atomski; 37-padobran; 39-granata; 41-kerzachi; 42-kontraofanziva; 43-romb; 45. maja.
okomito:
2-kalašnjikov; 3-tank; 4-torpedo; 6-kundak; 8-narednik; 10. juna; 12 salvo; 14 Leningrad; 16-rang; 18 mornar; 20-zvono; 22-artiljerija; 24 bombarder; 25. vod; 26-kadet; 28-rang; 30-signalista; 32-službenik; 34-čuvar; 36 bajonet; 37 krpe za noge; 38-sapper; 40 razarač; 42-kalibar; 44-kapetan.

"Gvozdena zavjesa" između Istoka i Zapada se srušila, ali kao rezultat toga tempo razvoja vojne tehnologije ne samo da se nije promijenio, već se čak i ubrzao. Šta će biti oružje sutrašnjice? Odgovor na ovo pitanje čitalac će pronaći u predloženoj knjizi koja sadrži informacije o najzanimljivijim uzorcima eksperimentalne vojne opreme i projektima koji će se realizovati u narednom stoljeću. Ruski čitalac će po prvi put moći da se upozna sa mnogim činjenicama!

Performers

Performers

Evo kako je bojno polje bliske budućnosti opisano u jednoj od futurističkih knjiga: „... radio signali sa komunikacijskih satelita upozoravali su komandanta na predstojeći neprijateljski napad. Mreža seizmičkih senzora instaliranih na dubini od nekoliko metara to je potvrdila. Registrirajući vibracije tla, senzori kodiranim signalima šalju informacije glavnom kompjuteru. Potonji sada prilično precizno zna gdje se nalaze neprijateljski tenkovi i artiljerija. Senzori brzo filtriraju akustične signale primljene od vojnih objekata različite mase, a po spektru vibracija razlikuju artiljerijske oruđe od oklopnih transportera. Ustanovivši neprijateljsku dispoziciju, štabni kompjuter donosi odluku o izvođenju bočnog kontranapada... Ispred napadača, polje je minirano, a tu je samo uzak koridor. Međutim, ispostavilo se da je kompjuter lukaviji: on određuje na najbližu hiljaditi dio sekunde koja od mina treba eksplodirati. Ali to nije dovoljno: minijaturne skakajuće mine zatvorile su povlačenje iza neprijatelja. Nakon što su iskočile, ove mine počinju da se kreću cik-cak, eksplodiraju tek kada znaju - po masi metala - da su pogodile tenk ili artiljerijski komad. Istovremeno, roj malih kamikaza aviona ruši se na metu. Prije nego što udare, šalju novu informaciju o stanju na bojnom polju u štabni kompjuter... Oni koji uspiju preživjeti u ovom paklu morat će se suočiti sa robotskim vojnicima. Svaki od njih, "osjećajući", na primjer, približavanje tenka, počinje rasti poput gljive, i otvara svoje "oči", pokušavajući je pronaći. Ako se meta ne pojavi u radijusu od sto metara, robot se kreće prema njoj i napada jednom od sićušnih projektila kojima je naoružan...”.

Stručnjaci budućnost vojne robotike vide uglavnom u stvaranju borbenih vozila sposobnih da djeluju autonomno, kao i da samostalno „razmišljaju“.

Među prvim projektima u ovoj oblasti je program stvaranja vojnog autonomnog vozila (AATS). Novo borbeno vozilo podseća na modele iz naučnofantastičnih filmova: osam malih točkova, visoko oklopljeno telo bez ikakvih proreza i otvora, skrivena televizijska kamera uvučena u metal. Ova prava kompjuterska laboratorija stvorena je da testira načine autonomnog kompjuterskog upravljanja kopnenim borbenim oružjem. Najnoviji AATS modeli već koriste nekoliko televizijskih kamera, ultrazvučni lokator i lasere sa više talasnih dužina za orijentaciju, od kojih se podaci prikupljaju u neku jasnu „sliku“ ne samo onoga što se nalazi na stazi, već i oko robota. Uređaj još treba naučiti da razlikuje sjene i stvarne prepreke, jer za kompjuterski upravljanu televizijsku kameru, sjena drveta je vrlo slična srušenom drvetu.

Zanimljivo je razmotriti pristupe firmi koje učestvuju u projektu kreiranju AATS-a i poteškoćama na koje su nailazile. Upravljanje kretanjem AATS-a s osam kotača, o čemu je gore bilo riječi, provodi se pomoću kompjutera na brodu koji obrađuju signale iz različitih sredstava vizualne percepcije i koriste topografsku kartu, kao i bazu znanja s podacima o taktici kretanja i algoritmi za izvođenje zaključaka o trenutnoj situaciji. Računari određuju dužinu puta kočenja, brzinu u krivinama i druge potrebne parametre kretanja.

Tokom prvih demonstracionih testova, AATS se vozio po glatkom putu brzinom od 3 km/h uz pomoć jedne televizijske kamere, koja je, koristeći metode razvijene na Univerzitetu Merilend za volumetrijske informacije, prepoznala rubove puta. Zbog male brzine tadašnjih kompjutera, AATS je bio primoran da se zaustavlja na svakih 6 m. Da bi se osiguralo kontinuirano kretanje brzinom od 20 km/h, performanse računara se moraju povećati 100 puta.

Prema mišljenju stručnjaka, kompjuteri igraju ključnu ulogu u ovom razvoju, a glavne poteškoće su povezane sa računarima. Stoga je po nalogu UPPNIR-a, Univerzitet Carnegie Mellon započeo razvoj WARP računara visokih performansi, posebno namijenjenog AATS-u. Planira se ugradnja novog kompjutera na posebno napravljen automobil za autonomnu kontrolu njime na ulicama u blizini univerziteta za kretanje brzinom do 55 km/h. Programeri su oprezni kada odgovaraju na pitanje može li kompjuter u potpunosti zamijeniti vozača, na primjer, kada izračunavaju brzinu prelaska ulice od strane mladih i starijih pješaka, ali su uvjereni da će biti bolji u zadacima kao što je odabir najkraćeg put na mapi.

UPPNIR je naručio softverski paket od General Electrica koji će omogućiti AATS-u da prepozna detalje terena, automobile, vojna vozila, itd. dok se kreću, pohranjene u memoriji računara. Budući da kompjuterska konstrukcija slike svakog prepoznatljivog objekta (tenka, pištolja i sl.) zahtijeva mnogo truda, kompanija je krenula putem snimanja objekata sa fotografija, crteža ili rasporeda u različitim pogledima, na primjer, s prednje i strane, a slike se digitalizuju, trasiraju i pretvaraju u vektorski oblik. Zatim se pomoću posebnih algoritama i softverskih paketa dobijene slike pretvaraju u trodimenzionalni konturni prikaz objekta, koji se unosi u memoriju računara. Kada se ATS kreće, njegova ugrađena televizijska kamera snima objekat koji naiđe na putanju, čija se slika tokom obrade predstavlja u obliku linija i tačaka konvergencije na mjestima oštrih promjena kontrasta. Zatim se prilikom prepoznavanja ovi crteži upoređuju sa projekcijama objekata unesenih u memoriju računara. Smatra se da je proces prepoznavanja uspješno obavljen sa prilično preciznim podudaranjem tri ili četiri geometrijske karakteristike objekta, a kompjuter vrši dalju, detaljniju analizu kako bi poboljšao tačnost prepoznavanja.

Kasniji složeniji testovi na neravnom terenu bili su povezani s uvođenjem nekoliko televizijskih kamera u AATS za stereoskopsku percepciju, kao i petopojasni laserski lokator, koji je omogućio procjenu prirode prepreka na putu kretanja, za koje su izmjereni koeficijenti apsorpcije i refleksije laserskog zračenja u pet sekcija elektromagnetnog spektra.

UPPIR je također finansirao razvoj AATS-a sa šest nogu umjesto točkova na Univerzitetu Ohajo za putovanja po zemlji. Ova mašina ima visinu od 2,1 m, dužinu od 4,2 m i masu od približno 2300 kg. Slične samohodne robote za različite namjene trenutno aktivno razvija 40 industrijskih firmi.

Koncept borbenog vozila bez posade, čiji je glavni zadatak zaštita važnih objekata i patroliranje, najjasnije je oličen u američkom borbenom robotu Prowler. Ima kombinovano upravljanje, izrađen je na šasiji terenskog vozila sa šest kotača, opremljen je laserskim daljinomjerom, uređajima za noćno osmatranje, Doppler radarom, tri televizijske kamere od kojih se jedna može podići na visinu do 8,5 m pomoću teleskopskog jarbola, kao i drugih senzora koji omogućavaju zajedničko otkrivanje i identifikaciju svih prekršitelja zaštićenog područja. Informacije se obrađuju uz pomoć kompjutera na brodu, u čiju se memoriju pohranjuju programi autonomnog kretanja robota po zatvorenoj ruti. U offline modu odluka o uništavanju uljeza donosi se uz pomoć kompjutera, au režimu daljinske kontrole - operater. U potonjem slučaju, operater prima informacije putem TV kanala od tri kamere, a kontrolne komande se prenose putem radija. Treba napomenuti da se u sistemu daljinskog upravljanja robota kontrole u režimu koriste samo prilikom dijagnosticiranja njegovih sistema, za šta operater ima instaliran poseban monitor. Prowler je naoružan bacačem granata i dva mitraljeza.

Još jedan vojni robot, nazvan Odex, može utovariti i istovariti artiljerijske granate i drugu municiju, nositi terete teže od jedne tone i zaobići sigurnosne linije. Kako je navedeno u analitičkom izvještaju korporacije Rand, prema preliminarnim proračunima, cijena svakog takvog robota procjenjuje se na 250 hiljada dolara (za poređenje, glavni tenk američkih kopnenih snaga "Abrams" Ml košta Pentagon 2,8 miliona dolara ).

Odex je platforma za hodanje sa šest nogu, od kojih svaka pokreće tri elektromotora, a upravlja se sa šest mikroprocesora (po jedan za svaku nogu) i centralnim procesorom koji ih koordinira. U procesu kretanja, širina robota može varirati od 540 do 690 mm, a visina - od 910 do 1980 mm. Daljinsko upravljanje se vrši preko radio kanala. Postoje i izvještaji da je na osnovu ove platforme kreirana verzija robota koji djeluje i na zemlji i u zraku. U prvom slučaju, robot se kreće uz pomoć svih istih nosača, au drugom slučaju posebne lopatice pružaju kretanje, poput helikoptera.

Roboti NT-3 za teške terete i ROBART-1 već su kreirani za američku mornaricu, koja gasi požare, otrovne materije i neprijateljsku opremu koja prodire na liniju fronta, a ima rečnik od 400 reči. ROBART-1, osim toga, može sam doći do benzinske pumpe kako bi napunio baterije. Naširoko reklamirana ekspedicija na mjesto pogibije slavnog Titanika, koja je izvedena 1986. godine, imala je skriveni glavni cilj - testirati novog vojnog podvodnog robota Jasona Jr.

80-ih godina pojavila su se specijalna borbena vozila bez posade koja su obavljala samo izviđačke misije. To uključuje izviđačke borbene robote TMAR (SAD), Team Scout (SAD), ARVTB (SAD), ALV (SAD), ROVA (UK) i druge. Malo bespilotno vozilo TMAR na četiri točka, koje ima masu od 270 kg, sposobno je obavljati izviđanje u bilo koje doba dana uz pomoć televizijske kamere, uređaja za noćno osmatranje i akustičnih senzora. Takođe je opremljen laserskim pokazivačem.

"Team Scout" je vozilo na kotačima sa termalnim televizijskim kamerama, raznim senzorima i manipulatorima za kontrolu pokreta. U njemu se vrši kombinovano upravljanje: u režimu daljinskog upravljanja komande dolaze iz kontrolne mašine koja se nalazi na prikolici tegljača, u offline režimu - sa tri računara na vozilu koristeći digitalnu mapu područja.

Na bazi gusjeničnog oklopnog transportera M113A2 stvoreno je borbeno izviđačko vozilo bez posade ARVTB, koje ima navigacijski sistem i opremu za tehnički nadzor za obavljanje svojih funkcija. Kao i "Team Scout" ima dva načina rada - daljinski sa prijenosom komandi putem radija i autonomni.

U svim navedenim izviđačkim robotima koriste se dvije vrste tehničkih kontrola. U režimu daljinskog upravljanja koristi se nadzorna daljinska kontrola (prema generalizovanim komandama operatera, uključujući i glasovne komande), a u offline režimu se koristi adaptivno upravljanje sa ograničenom mogućnošću prilagođavanja robota promenama u spoljašnjem okruženju.

Izviđačko vozilo ALV je naprednije od ostalih razvoja. U prvim fazama imao je i sisteme programske kontrole sa elementima adaptacije, ali kasnije se u sisteme upravljanja uvodi sve više elemenata veštačke inteligencije, što je povećalo autonomiju u rešavanju borbenih zadataka. Prije svega, "intelektualizacija" je uticala na navigacijski sistem. Davne 1985. godine navigacijski sistem je omogućio ALV automobilu da samostalno pređe udaljenost od 1 km. Istina, tada se kretanje odvijalo po principu automatskog držanja uređaja na sredini ceste koristeći informacije s televizijske kamere za pregled područja.

Za dobivanje navigacijskih informacija, u automobil ALV ugrađena je televizijska kamera u boji, akustični senzori koji proizvode eholokaciju obližnjih objekata, kao i laserski skenirajući lokator s preciznim mjerenjem udaljenosti do prepreka i prikazom njihovog prostornog položaja. Američki stručnjaci očekuju da osiguraju da ALV mašina može samostalno odabrati racionalnu rutu kretanja po neravnom terenu, zaobići prepreke i, ako je potrebno, promijeniti smjer i brzinu kretanja. Trebao bi postati osnova za stvaranje potpuno autonomnog borbenog vozila bez posade, sposobnog za obavljanje ne samo izviđanja, već i drugih akcija, uključujući uništavanje neprijateljske vojne opreme iz različitih oružja.

Moderni borbeni roboti - nosači oružja uključuju dva američka razvoja: "Robotic Ranger" i "Demon".

Robotic Ranger je električno vozilo na četiri točka koje može nositi dva ATGM lansera ili mitraljez. Njegova masa je 158 kg. Telekontrola se vrši preko optičkog kabla, koji obezbeđuje visoku otpornost na buku i omogućava istovremenu kontrolu velikog broja robota u istom prostoru. Dužina kabla od fiberglasa omogućava operateru da manipuliše robotom na udaljenosti do 10 km.

U fazi projektovanja je još jedan "rendžer" koji je u stanju da "vidi" i pamti sopstvenu putanju i kreće se po nepoznatom neravnom terenu, izbegavajući prepreke. Testni uzorak je opremljen čitavim nizom senzora, uključujući televizijske kamere, laserski lokator koji prenosi trodimenzionalnu sliku terena na kompjuter i prijemnik infracrvenog zračenja koji vam omogućava kretanje noću. Budući da analiza slika dobijenih od senzora zahtijeva ogromne proračune, robot se, kao i drugi, može kretati samo malom brzinom. Istina, čim se pojave računari s dovoljnom brzinom, nadaju se da će povećati njegovu brzinu na 65 km / h. Uz daljnje usavršavanje, robot će moći stalno pratiti položaj neprijatelja ili se upuštati u bitku kao automatski tenk, naoružan najpreciznijim laserskim vođenim topovima.

Mali nosač oružja "Demon" mase oko 2,7 tona, nastao u SAD-u kasnih 70-ih i ranih 80-ih, pripada kombiniranim borbenim vozilima na točkovima bez posade. Opremljen je ATGM-ovima (osam do deset jedinica) sa termalnim glavama za samonavođenje, radarom za otkrivanje ciljeva, sistemom za identifikaciju prijatelja ili neprijatelja i kompjuterom na brodu za rješavanje problema navigacije i kontrolu borbenih sredstava. Prilikom napredovanja do vatrenih linija i na velikim udaljenostima do cilja, Demon djeluje u režimu daljinskog upravljanja, a kada se približava ciljevima na udaljenosti manjoj od 1 km, prelazi u automatski način rada. Nakon toga, meta se otkriva i pogađa bez sudjelovanja operatera. Koncept režima daljinskog upravljanja Demon vozila je kopiran sa nemačkih tanketa B-4 pomenutih na kraju Drugog svetskog rata: upravljanje jednim ili dva Demon vozila vrši posada posebno opremljenog tenka. Matematičko modeliranje borbenih dejstava koje su izveli američki stručnjaci pokazalo je da kombinovana dejstva tenkova sa vozilima Demon povećavaju vatrenu moć i preživljavanje tenkovskih jedinica, posebno u odbrambenim borbama.

Koncept integrisane upotrebe daljinski upravljanih borbenih vozila sa posadom dodatno je razvijen u radu na programu RCV (“Robotic Combat Vehicle”). Predviđen je razvoj sistema koji se sastoji od kontrolnog vozila i četiri robotska borbena vozila koja obavljaju različite zadatke, uključujući uništavanje objekata pomoću ATGM-a.

Istovremeno sa lakim pokretnim robotima koji nose oružje, u inostranstvu se stvaraju snažnija borbena oružja, posebno robotski tenk. U SAD-u se ovaj posao izvodi od 1984. godine, a sva oprema za prijem i obradu informacija izrađena je u blok verziji, što omogućava pretvaranje običnog rezervoara u robotski rezervoar.

Domaća štampa je objavila da se sličan posao obavlja i u Rusiji. Konkretno, već su stvoreni sistemi koji, kada se ugrade na tenk T-72, omogućavaju mu da radi u potpuno autonomnom režimu. Ova oprema je trenutno u fazi testiranja.

Aktivan rad na stvaranju bespilotnih borbenih vozila posljednjih decenija doveo je zapadne stručnjake do zaključka da je potrebno standardizirati i unificirati njihove komponente i sisteme. Ovo posebno važi za šasiju i sisteme kontrole kretanja. Ispitane verzije borbenih vozila bez posade više nemaju jasno definisanu namjenu, već se koriste kao višenamjenske platforme na koje se može ugraditi izviđačka oprema, različita naoružanja i oprema. Tu spadaju već spomenuti Robotic Ranger, AIV i RCV vozila, kao i vozilo RRV-1A i robot Odex.

Hoće li roboti zamijeniti vojnike na bojnom polju? Da li će mašine sa veštačkom inteligencijom zauzeti mesto ljudi? Ostaje da se savladaju ogromne tehničke prepreke prije nego što kompjuteri mogu obavljati zadatke koje ljudi obavljaju bez napora. Tako, na primjer, da bi se mašina obdarila najobičnijim "zdravim razumom", bit će potrebno povećati kapacitet njegove memorije za nekoliko redova veličine, ubrzati rad čak i najmodernijih računara i razviti genijalne ( ne možete smisliti nijednu drugu riječ) softver. Za vojnu upotrebu, računari moraju postati mnogo manji i biti sposobni da izdrže borbene uslove. No, iako trenutni nivo razvoja umjetne inteligencije još ne dozvoljava stvaranje potpuno autonomnog robota, stručnjaci su optimistični u pogledu izgleda za buduću robotizaciju bojnog polja.

Moderni dizajneri rade na stvaranju strojeva (uključujući i borbene) s platformama za hodanje. Ozbiljne pomake provode dvije zemlje: SAD i Kina. Kineski stručnjaci rade na stvaranju hodajućeg borbenog vozila pješadije. Štaviše, ova mašina će morati da bude u stanju da hoda po visokim planinama. Himalaji bi mogli postati poligon za testiranje takve mašine.

"Marsovski automobili" imaju visoku sposobnost kretanja

„Izbliza, tronožac mi se činio još čudnijim, očigledno je to bila kontrolisana mašina. Mašina metalnog rezonantnog pokreta, sa dugim savitljivim sjajnim pipcima (jedan od njih je zgrabio mladi bor), koji su visili i zveckali, tronožac je, očigledno, izabrao put, a bakarni poklopac na vrhu se okretao u različitim smjerovima, nalik na glavu. Za kostur automobila pozadi; oblaci zelenog dima izlazili su iz zglobova čudovišta.

Ovako nam je engleski pisac Herbert Vels opisao borbena vozila Marsovaca koja su sletela na Zemlju, i zaključio da iz nekog razloga Marsovci na njihovoj planeti iz nekog razloga nisu pomislili na točak! Da živi danas, bilo bi mu lakše odgovoriti na pitanje "zašto se nije sjetio", jer danas znamo mnogo više nego prije više od 100 godina.

A Velsijski Marsovci su imali fleksibilne pipke, dok mi ljudi imamo ruke i noge. A naše udove je sama priroda prilagodila da prave kružne pokrete! Zato je čovjek izmislio remen za ruku i ... točak za noge. Našim precima je bilo prirodno da terete trupac i valjaju ga, dobro, a onda su razmišljali da ga ispile na diskove i povećaju ga. I tako je nastao drevni točak.

Ali ubrzo je postalo jasno da iako kočije na kotačima mogu biti vrlo brze - što dokazuje rekord kopnene brzine od 1228 km/h postavljen na mlazni automobil 15. oktobra 1997. - njihova je manevarska sposobnost vrlo ograničena.

Pa, noge i šape vam omogućavaju da se uspješno krećete svuda. Gepard brzo trči, a osim toga, kameleon visi i na okomitom zidu, pa čak i na plafonu! Jasno je da takva mašina nikome zapravo neće trebati, ali ... važno je još nešto, naime, da vozila sa pokretnim pokretom odavno privlače pažnju naučnika i dizajnera iz cijelog svijeta. Takva tehnika, barem u teoriji, ima veću sposobnost kretanja u odnosu na strojeve opremljene kotačima ili gusjenicama.

Walker je skup projekat

Međutim, unatoč očekivanim visokim performansama, šetači još uvijek nisu uspjeli otići dalje od laboratorija i poligona. Odnosno, izašli su, a američka agencija DARPA je čak svima pokazala snimak na kojem robot mazga se kreće kroz šumu sa četiri ruksaka u leđima i istovremeno stabilno prati osobu. Nakon pada, takva "mazga" je mogla sama da se uspravi, dok prevrnuto gusjenično vozilo to ne može! Ali ... stvarne mogućnosti takve tehnike, pogotovo ako ih procjenjujemo po kriteriju "isplativost", mnogo su skromnije.

Odnosno, "mazga" se pokazala vrlo skupom i ne baš pouzdanom, i, ne manje važno, možete nositi ruksake na druge načine. Ipak, naučnici ne prestaju da rade na obećavajućoj tehnologiji sa ovim neobičnim pogonom.

Između raznih drugih projekata, kineski inženjeri su se bavili i temom šetača. Dai Jingsong i brojni zaposlenici Tehnološkog univerziteta u Nanjingu proučavaju mogućnosti i izglede mašina za hodanje. Jedno od područja istraživanja je proučavanje mogućnosti stvaranja borbenog vozila na bazi platforme za hodanje.

Objavljeni materijali razmatraju i kinematiku mašine i algoritme njenog kretanja, iako sam njen prototip za sada postoji samo u obliku crteža. Kao rezultat toga, i njegov izgled i sve karakteristike performansi mogu se ozbiljno promijeniti. Ali danas "to" izgleda kao osmokraka platforma koja nosi automatsku topovsku kupolu. Osim toga, mašina je opremljena nosačima za veću stabilnost pri pucanju.

Sa ovakvim rasporedom jasno je da će motor biti u zadnjem delu trupa, menjač će ići uz bokove, borbeni prostor će biti u sredini, a upravljački prostor, kao i u tenk, ispred . Sa strane ima "noge" u obliku slova L, raspoređene tako da ih mašina može podići, nositi naprijed i spustiti na površinu. Pošto ima osam nogu, u svakom slučaju, četiri od osam nogu će dodirivati ​​tlo, a to povećava njegovu stabilnost.

Pa, a kamoli kako će se kretati - ovisit će o on-board kompjuteru koji će kontrolirati proces kretanja. Uostalom, ako operater preuredi "noge", onda ... on će se jednostavno zbuniti u njima, a brzina mašine će biti samo puževa!

Borbeno vozilo prikazano na objavljenim crtežima ima nenaseljeni borbeni modul naoružan automatskim topom kalibra 30 mm. Istovremeno, pored naoružanja, mora biti opremljen i kompletom opreme koja će omogućiti njegovom operateru da posmatra okolinu, prati i napada otkrivene ciljeve.

Pretpostavlja se da će ovaj hodač imati dužinu od oko 6 metara i širinu oko 2 m. Borbena težina je još uvijek nepoznata. Ako se ove dimenzije ispune, to će automobil učiniti vazdušnim transportnim, a može se transportovati vojnim transportnim avionima i teškim transportnim helikopterima.

Nepotrebno je reći: ovaj razvoj kineskih stručnjaka je od velikog interesa u tehnološkom smislu. Hodajuća pogonska jedinica, što je neuobičajeno za vojno vozilo, teoretski bi trebalo da obezbedi vozilu visoke performanse u vožnji kako na različitim vrstama podloga, tako iu različitim terenskim uslovima, odnosno ne samo na ravnici, već i na planinama. !

I ovdje je samo jako bitno da je riječ o planinama. Na autoputu, pa čak i samo na ravnom terenu, vozilo na točkovima i gusjenicama će vjerovatno biti isplativije od pješačkog. Ali u planinama, šetač može biti mnogo obećavajući od tradicionalnih automobila. A Kina ima planinsku teritoriju na Himalajima koja je za nju veoma važna, pa je interesovanje za ovakve mašine za ovu regiju sasvim razumljivo.

Iako niko ne poriče da će složenost takve mašine biti visoka, ali je malo verovatno da se njena pouzdanost može porediti sa istim mehanizmom na točkovima. Uostalom, osam složenih pogonskih jedinica dostupnih na njemu odjednom, zajedno s pogonima, senzorima nagiba i žiroskopima, bit će mnogo složeniji od bilo kojeg pokretača s osam kotača.

Osim toga, bit će potrebno koristiti poseban elektronski upravljački sistem, koji će morati samostalno procijeniti kako položaj automobila u prostoru tako i položaj svih njegovih nosača nogu, a zatim kontrolirati njihov rad u skladu sa naredbama vozača. i specificirane algoritme kretanja.

Istina, objavljeni dijagrami pokazuju da su složeni pogoni dostupni samo na gornjim dijelovima nogu-nosača pogonske mašine. Njihovi donji dijelovi su, inače, krajnje pojednostavljeni, baš kao i noge DARPA "mazge". Ovo omogućava pojednostavljenje dizajna mašine i upravljačkog sistema, ali ne može a da ne naruši njegovu upravljivost. Prije svega, to će utjecati na sposobnost savladavanja prepreka, čija se maksimalna visina tada može smanjiti. Također je potrebno uzeti u obzir pri kojem kotanju će ova mašina moći raditi bez straha od prevrtanja.

Vlasnici patenta RU 2437984:

Pronalazak se odnosi na oblast hidrauličnih konstrukcija. Platforma za hodanje sadrži radnu i pomoćnu platformu, montiranu sa mogućnošću translacionog i rotacionog pomeranja jedna u odnosu na drugu pomoću mehanizama za njihovo kretanje i pokretnih oslonaca. Pomoćna platforma je postavljena ispod radne platforme. Između platformi je postavljen klizač, opremljen translatornim mehanizmom za kretanje. Klizač je spojen na radnu platformu pomoću zakretnog zgloba i mehanički je povezan sa pomoćnom platformom pomoću kuka. Dizajn platforme za hodanje je pojednostavljen, njena potrošnja metala i potrošnja energije su smanjeni pri promjeni smjera kretanja. 1 z.p. f-ly, 5 ill.

Predmetni pronalazak se odnosi na oblast hidrauličnih konstrukcija, odnosno konstrukcija platformi na moru za razvoj plitkog epikontinentalnog pojasa, i može se koristiti za transport i montažu teških konstrukcija tokom izgradnje.

Poznat dizajn platforme za hodanje, uključujući pokretnu platformu sa višestrukim pokretnim osloncima u vertikalnom smjeru u odnosu na platformu (vidi US patent br. 4288177 iz 1981.).

Nedostatak ovog dobro poznatog dizajna platforme za hodanje je ograničen broj pomičnih nosača (8 nosača), zbog čega je platforma pogodna za korištenje samo na gustom tlu. Osim toga, oprema s pravokutnim pomoćnim uređajima ne dozvoljava jednaku količinu pomicanja platforme u uzdužnom i poprečnom smjeru i njezinu rotaciju oko vertikalne ose.

Poznata je platforma za hodanje, koja sadrži radnu i pomoćnu platformu, montiranu sa mogućnošću translacionog i rotacionog pomeranja jedan u odnosu na drugu pomoću mehanizama za njihovo pomeranje i pokretnih nosača (vidi patent za korisni model Ukrajine br. 38578, IPC 8 B60P 3/00 iz 2008 - prototip).

Nedostatak prototipa je što se radna platforma sastoji od dva dijela, gornjeg i donjeg, međusobno razmaknutih po visini. Tako se unutar radne platforme formira prostor u kojem se nalazi pomoćna platforma.

To otežava konstrukciju cijele platforme, jer je potrebno napraviti otvore u donjem dijelu radne platforme (na njenom najopterećenijem srednjem dijelu) kako bi se osiguralo kretanje pomičnih oslonaca pomoćne platforme u horizontalnom smjeru.

Dimenzije i konfiguracija ovih otvora treba da obezbede, kada se platforma kreće (hoda), međusobno pomeranje radne i pomoćne platforme jedna u odnosu na drugu kako u pravolinijskom (uzdužnom i poprečnom) pravcu, tako i pri okretanju cele platforme. Broj ovih otvora određen je brojem pomičnih nosača pomoćne platforme.

Zbog otvora donji dio radne platforme je oslabljen na najopterećenijem mjestu.

Da bi se nadoknadilo slabljenje donjeg dijela radne platforme, bit će potrebno povećati veličinu njegovih poprečnih presjeka, što će dovesti do povećanja visinskih dimenzija cijele platforme i povećanja njene potrošnje metala.

Također, nedostatak dizajna prototipa je što platforma ima kut rotacije ograničen veličinom otvora na svakom koraku, zbog čega će putanja platforme imati dovoljno veliki radijus pri promjeni smjera kretanja. Zbog toga se povećava potrošnja energije za osiguranje promjene smjera kretanja.

Tehnički rezultat predmetnog izuma je pojednostavljenje dizajna platforme za hodanje, smanjenje njene potrošnje metala i potrošnje energije pri promjeni smjera kretanja.

Navedeni tehnički rezultat je postignut u platformi za hodanje koja sadrži radnu i pomoćnu platformu, montiranu sa mogućnošću translacionog i rotacionog pomeranja jedna u odnosu na drugu pomoću mehanizama za njihovo kretanje i pokretnih oslonaca, pri čemu je pomoćna platforma postavljena ispod radna platforma, a između njih je montiran klizač, opremljen mehanizmom translatornog kretanja, pri čemu je klizač pomoću zakretnog zgloba povezan sa radnom platformom i pomoću kuka mehanički povezan sa pomoćnom platformom.

Navedeni tehnički rezultat postignut je i kod platforme za hodanje tako što je zakretna veza klizača sa radnom platformom izvedena u obliku zakretnog ležaja i opremljena je zakretnim mehanizmom za kretanje.

Slika 1 prikazuje inventivnu platformu za hodanje, pogled sa strane;

slika 2 - isto, pogled sprijeda;

slika 3 - presek A-A, slika 1;

slika 4 - dio B-B, slika 3;

slika 5 - čvor B, slika 4.

Inventivna platforma za hodanje uključuje radnu platformu 1 sa pokretnim osloncima 2 i pomoćnu platformu 3 sa pokretnim osloncima 4. u obliku hidrauličnih cilindara 7. Nosači 8 su postavljeni na klizač 5, a nosači 9 su postavljeni na pomoćnu platformu 3 Klizač 5 je povezan sa radnom platformom 1 pomoću zakretnog zgloba 10, koji je izveden u obliku zakretnog ležaja, na primer, valjkastog ležaja 11 sa montiranim sa mogućnošću rotacije jedan u odnosu na drugi gornjim prsten 12 i donji prsten 13 sa zupcima 14 i svornjacima 15 i 16. Gornji prsten 12 je spojen klinovima 15 (čvrsto) na radnu platformu 1, donji prsten 13 je spojen vijcima 16 (čvrsto) na klizač 5 Mehanizam rotacije 17 ugrađen je na radnu platformu 1, a njegov zupčanik 18 ulazi u interakciju kroz zube 1 4 sa donjim prstenom 13 nosača valjka 11. U ovom slučaju, klizač 5 je opremljen kukama 19 koje su u interakciji sa okovratnicima 20 postavljenim na pomoćnoj platformi 3.

Kretanje predložene platforme za hodanje i promjena smjera njenog kretanja je kako slijedi.

Pokretni oslonci 2 radne platforme 1 spuštaju se na tlo sve dok kuke 19 ne stupe u interakciju s ramenima 20, a pomoćna platforma 3 se zajedno s pokretnim osloncima 4 podiže, a njeni pokretni oslonci 4 ne odvoje od tla. U tom slučaju se formira razmak između klizača 5 i pomoćne platforme 3.

Ako se platforma za hodanje treba kretati u uzdužnom smjeru, tada se pomoćna platforma 3 pomiče zajedno s pokretnim osloncima 4 pomoću hidrauličnih cilindara 7, koji je, naslanjajući se na nosače 8 na klizaču 5, guraju pomoću pokretnih nosača 4 kroz nosači 9 montirani na njemu na potrebnom rastojanju. U ovom slučaju, pomoćna platforma 3, zajedno s pokretnim osloncima 4, pomiče se, klizeći ramenima 20 duž kuka 19.

Prilikom ovog kretanja, budući da je klizač 5 kroz nosač valjka 11 sa klinovima 15 i 16 povezan sa radnom platformom 1, pomoćna platforma 3 se zajedno sa pokretnim osloncima 4 pomera u odnosu na radnu platformu 1.

Nakon pomeranja pomoćne platforme 3, njeni pokretni oslonci 4 se spuštaju dok ne udare u tlo i uklanja se razmak između klizača 5 i pomoćne platforme 3. Daljim podizanjem pomoćne platforme 3 na nosače 4, radna platforma 1 podiže se kroz klizač 5 i njegovi pokretni oslonci 2 odlijeću od tla. Ako se hidraulički cilindri 7 puste u rad u ovom položaju, tada je osigurano uzdužno pomicanje radne platforme 1 u odnosu na pomoćnu platformu 3.

Ako se u ovom položaju prvo pusti u rad rotacijski mehanizam 17 i radna platforma 1 se zakrene na nosaču valjka 11 do bilo kojeg traženog ugla, a zatim se hidraulički cilindri 7 puste u rad, a zatim pri okretanju kroz ugao od 90 °, uzdužno kretanje platforme prelazi u poprečno.

Prilikom skretanja pod kutom manjim od 90°, uzdužno kretanje platforme za hodanje mijenja se u kretanje s rotacijom.

Ovim je završen korak pomicanja platforme za hodanje.

Nakon što je korak završen, da se ponovi, pokretni oslonci 4 pomoćne platforme 3 se spuštaju dok ne udare u tlo i ponavljaju se operacije podizanja pomoćne platforme 3 i gore opisane operacije.

Dakle, u predloženom dizajnu platforme za hodanje, uvođenjem u njenu konstrukciju klizača sa zakretnim zglobom u obliku valjkastog ležaja 11, njeno kretanje se mijenja sa bilo kojim potrebnim kutom rotacije.

Zbog toga se pri pomicanju platforme za hodanje smanjuje potrošnja energije za izvođenje koraka njenog kretanja s promjenom smjera kretanja.

Osim toga, dizajn radne platforme 1 je pojednostavljen, jer isključuje žljebove i izreze za pokretne nosače 4 pomoćne platforme 3. Time se smanjuje potrošnja metala platforme za hodanje.

1. Platforma za hodanje koja sadrži radnu i pomoćnu platformu montiranu s mogućnošću translacijskog i rotacijskog pomicanja jedna u odnosu na drugu pomoću mehanizama za njihovo pomicanje i pokretnih oslonaca, naznačena time što se pomoćna platforma nalazi ispod radne platforme, a između na njih je montiran klizač, opremljen translatornim mehanizmom pomeranja, dok je klizač pomoću zakretnog zgloba povezan sa radnom platformom i pomoću kuka mehanički povezan sa pomoćnom platformom.

2. Platforma za hodanje prema zahtjevu 1, naznačena time, što je rotirajući spoj klizača sa radnom platformom izveden u obliku zakretnog ležaja i opremljen je rotacijskim mehanizmom za kretanje.

Slični patenti:

Pronalazak se odnosi na uređaj za transport, ugradnju i demontažu palube platforme za proizvodnju nafte na moru i na metode za transport, ugradnju i demontažu palube te platforme.