Četvrt vijeka svijetom plutaju ideje o stvaranju takozvanog hibridnog aviona, koji će u svom dizajnu omogućiti kombinovanje zračnog broda, aviona i helikoptera. Zašto je potreban tako čudan dizajn, ako se sva tri ova tipa aviona mogu koristiti odvojeno? Ali činjenica je da se čak i u doba velikih sovjetskih građevinskih projekata pojavio problem transporta masivnih konstrukcija koje su još uvijek morale biti postavljene točno na dogovoreno mjesto. Uostalom, u stvari, običan helikopter neće nositi višetonsku opremu za bušenje do mjesta operacije. Stoga su elementi tornja dopremljeni željeznicom, a zatim se pristupilo montaži. Bilo je potrebno mnogo vremena i resursa, uključujući i finansijske. Tada su dizajneri iz Tjumena došli na ideju da naprave takav avion koji bi se mogao kretati kroz vazduh relativno malom brzinom i nositi veliki teret.
Inače, ova ideja, rođena prva u SSSR-u, stigla je do Sjedinjenih Država. Već sledeće godine Amerikanci planiraju da dignu u nebo džinovski "aeroscraft" - i avion i vazdušni brod u isto vreme. Može se reći da su ruski dizajneri ispred američkih u realizaciji ideje o hibridnom avionu. Na kraju krajeva, njegov "BARS", odnosno naziv hibrida, napravio je svoj prvi let iznad Tjumenskih polja još sredinom 90-ih. Ispostavilo se da je posao obavljen i naši konstruktori aviona mogu počivati na lovorikama, međutim, kao i uvijek, njihov rad i talenat se ne mogu cijeniti. To je povezano, prije svega, sa totalnim nedostatkom sredstava. Isti BARS, uprkos očiglednim prednostima, nije pušten u serijsku proizvodnju, pa mnogi zadaci za vazdušni transport robe još nisu riješeni.
Hajde da pokušamo da shvatimo koje su prednosti hibridnih aviona? Činjenica je da je dizajn istog "BARS-a" prava integracija elemenata tri aviona odjednom. Njegovo telo je napravljeno od istih materijala kao i telo aviona, ali se u njegovom centralnom delu nalazi tehnološki deo sa nekoliko propelera. Ovi propeleri omogućavaju strogo vertikalno kretanje hibridne mašine. Osim toga, letjelica je opremljena helijumskim kontejnerima, koji implementiraju princip leta zračnog broda i omogućavaju da hibrid bude čvrsto fiksiran na tlu tokom istovara. "BARS" i modeli blizu njega imaju liftove, kao i bočno perje, poput konvencionalnih aviona. To mu omogućava da efikasno manevrira u letu.
Mnogi mogu primijetiti da bi se zračni brod mogao nositi i sa funkcijom isporuke opreme velike mase na dogovorenu tačku, međutim, zračni brod je mnogo teže kontrolisati i podložan je utjecaju protoka zračnih masa, što lako može dovesti do katastrofe . A zračni brod ne može efikasno spustiti veliko opterećenje - nakon spuštanja višetonske konstrukcije, zračni brod može nekontrolirano poletjeti, kao da se veliki balast odbacuje. Hibridni avion je lišen takvih nedostataka. Osim toga, avioni poput BARS-a opremljeni su zračnim jastukom, koji im može omogućiti da napuni specijalnu kapsulu vodom, a zatim je koristi za gašenje požara ili navodnjavanje polja.
Ako je ruska ideja do sada u potpunosti usmjerena na transport civilnog tereta, onda Amerikanci planiraju koristiti svoj hibrid u vojne svrhe. Pentagon izjavljuje da je već spreman za nabavku nekoliko Aeroscraft-a kako bi ih kasnije koristio za isporuku bojevih glava i kontingenata u teško dostupna područja.
Naravno, ne treba reći da hibridne avione treba koristiti kao prevoz putnika. U tu svrhu, avioni su prikladniji, jer brzina hibrida nije veća od 200 km / h. Ali u smislu efikasnog obezbjeđivanja udaljenih gradilišta, transporta velikih tereta kroz planinske lance i gašenja požara, ove mašine neće biti jednake. Imajte na umu da je nosivost hibrida oko 400 tona, što je 130 tona više od nosivosti ogromnog aviona Mriya.
Nadajmo se da će leteći hibridi uskoro početi da se isporučuju u različite sektore ruske civilne avijacije.
Izvođenje radova na razvoju bespilotnih letjelica (UAV) smatra se jednim od najperspektivnijih kurseva u razvoju postojećeg borbenog zrakoplovstva. Upotreba bespilotnih letjelica ili dronova već je dovela do bitnih promjena u taktici i strategiji vojnih sukoba. Štaviše, vjeruje se da će u bliskoj budućnosti njihov značaj značajno porasti. Neki vojni stručnjaci smatraju da je pozitivan pomak u razvoju bespilotnih letjelica najvažnije dostignuće u avio industriji posljednje decenije.
Međutim, dronovi se ne koriste samo u vojne svrhe. Danas su aktivno uključeni u "nacionalnu ekonomiju". Uz njihovu pomoć provode se zračne fotografije, patrole, geodetska snimanja, praćenje najrazličitijih objekata, a neki i dostave kupovine kući. Međutim, najperspektivniji razvoj novih dronova danas se izvode u vojne svrhe.
Uz pomoć bespilotnih letjelica rješavaju se mnogi zadaci. Uglavnom, to je izviđanje. Većina modernih dronova stvorena je za ovu svrhu. Poslednjih godina sve više se pojavljuje udarna bespilotna vozila. Drone-kamikaze se mogu izdvojiti kao posebna kategorija. Dronovi mogu da vode elektronski rat, mogu biti radio repetitori, posmatrači artiljerije, vazdušni ciljevi.
Po prvi put, pokušaji da se stvore avioni koji nisu bili pod kontrolom čovjeka učinjeni su odmah s pojavom prvih aviona. Međutim, njihova praktična primjena dogodila se tek 70-ih godina prošlog stoljeća. Nakon toga je počeo pravi „bum dronova“. Tehnologija letjelica na daljinsko upravljanje odavno nije realizovana, ali se danas proizvodi u izobilju.
Kao što se često dešava, američke kompanije prednjače u stvaranju dronova. I to nije iznenađujuće, jer je financiranje iz američkog budžeta za stvaranje dronova bilo jednostavno astronomsko za naše standarde. Tako je tokom 90-ih godina na slične projekte potrošeno tri milijarde dolara, dok je samo 2003. godine na njih potrošeno više od milijardu dolara.
Danas se radi na stvaranju najnovijih dronova sa dužim trajanjem leta. Sami uređaji bi trebali biti teži i rješavati probleme u teškom okruženju. Razvijaju se dronovi dizajnirani za borbu protiv balističkih projektila, bespilotnih lovaca, mikrodronova sposobnih za djelovanje u velikim grupama (rojevima).
Rad na razvoju dronova je u toku u mnogim zemljama svijeta. Više od hiljadu kompanija uključeno je u ovu industriju, ali razvoj koji najviše obećava ide direktno u vojsku.
Dronovi: prednosti i mane
Prednosti bespilotnih letjelica su:
- Značajno smanjenje veličine u poređenju sa konvencionalnim avionima (LA), što dovodi do smanjenja troškova, povećavajući njihovu izdržljivost;
- Potencijal za stvaranje malih bespilotnih letjelica koje bi mogle obavljati širok spektar zadataka u borbenim područjima;
- Sposobnost izviđanja i prenošenja informacija u realnom vremenu;
- Nepostojanje ograničenja upotrebe u izuzetno teškoj borbenoj situaciji povezanoj s rizikom od njihovog gubitka. Prilikom izvođenja kritičnih operacija, lako je žrtvovati nekoliko dronova;
- Smanjenje (za više od jednog reda veličine) mirnodopskih letačkih operacija koje bi bile potrebne tradicionalnim avionima, pripremajući letačke posade;
- Prisutnost visoke borbene gotovosti i mobilnosti;
- Potencijal za stvaranje malih, nekompliciranih mobilnih sistema bespilotnih letjelica za neavijacione formacije.
Nedostaci bespilotnih letjelica uključuju:
- Nedovoljna fleksibilnost upotrebe u poređenju sa tradicionalnim avionima;
- Poteškoće u rješavanju problema s komunikacijama, slijetanjem, spasilačkim vozilima;
- U pogledu pouzdanosti, dronovi su još uvijek inferiorni u odnosu na konvencionalne avione;
- Ograničenje letova dronova tokom mira.
Malo iz istorije bespilotnih letelica (UAV)
Prva letjelica na daljinsko upravljanje bila je Fairy Queen, izgrađena 1933. godine u Velikoj Britaniji. Bio je ciljni avion za borbene avione i protivavionske topove.
A prvi serijski dron koji je učestvovao u pravom ratu bila je raketa V-1. Ovo njemačko "čudesno oružje" bombardovalo je Veliku Britaniju. Ukupno je proizvedeno do 25.000 jedinica takve opreme. V-1 je imao pulsni mlazni motor i autopilot sa podacima o ruti.
Nakon rata, u SSSR-u i SAD-u su razvijeni bespilotni obavještajni sistemi. Sovjetski dronovi bili su izviđački avioni. Uz njihovu pomoć vršeno je snimanje iz zraka, elektronska inteligencija, kao i releji.
Izrael je učinio mnogo za razvoj dronova. Od 1978. godine imaju prvi IAI Scout dron. U libanskom ratu 1982. godine, izraelska vojska je uz pomoć dronova potpuno porazila sirijski sistem protuzračne odbrane. Kao rezultat toga, Sirija je izgubila skoro 20 baterija protivvazdušne odbrane i skoro 90 aviona. To se odrazilo i na odnos vojne nauke prema bespilotnim letelicama.
Amerikanci su koristili bespilotne letelice u Pustinjskoj oluji iu jugoslovenskoj kampanji. Devedesetih su postali i lideri u razvoju dronova. Tako su od 2012. godine imali skoro 8 hiljada bespilotnih letelica raznih modifikacija. To su uglavnom bile male vojne izviđačke bespilotne letelice, ali je bilo i udarnih bespilotnih letelica.
Prvi od njih, 2002. godine, raketnim napadom na automobil eliminisao je jednog od čelnika Al-Kaide. Od tada je upotreba bespilotnih letjelica za eliminaciju neprijateljskog PMD-a ili njegovih jedinica postala uobičajena.
Vrste dronova
Trenutno postoji mnogo dronova koji se razlikuju po veličini, izgledu, dometu leta, kao i funkcionalnosti. UAV-ovi se razlikuju po metodama upravljanja i autonomiji.
Oni mogu biti:
- Unmanaged;
- daljinski;
- Automatski.
Prema svojoj veličini, dronovi su:
- Mikrodronovi (do 10 kg);
- Minidronovi (do 50 kg);
- Mididroni (do 1 tone);
- Teški dronovi (težine više od tone).
Mikrodronovi mogu ostati u vazdušnom prostoru do jedan sat, minidronovi tri do pet sati, a mididroni do petnaest sati. Teški dronovi mogu ostati u zraku više od dvadeset četiri sata interkontinentalnim letovima.
Pregled stranih bespilotnih letjelica
Glavni trend u razvoju modernih dronova je smanjenje njihove veličine. Jedan od norveških dronova kompanije Prox Dynamics može biti takav primjer. Helikopterski dron ima dužinu od 100 mm i težinu od 120 grama, domet do jednog km i trajanje leta do 25 minuta. Ima tri video kamere.
Ovi dronovi se masovno proizvode od 2012. godine. Tako je britanska vojska kupila 160 kompleta PD-100 Black Hornet u iznosu od 31 milion dolara za specijalne operacije u Afganistanu.
Mikrodronovi se također razvijaju u Sjedinjenim Državama. Oni rade na posebnom programu Soldier Borne Sensors koji ima za cilj razvoj i implementaciju izviđačkih dronova s potencijalom izvlačenja informacija za vodove ili kompanije. Postoje informacije o planiranju rukovodstva američke vojske da svim lovcima osigura individualne dronove.
Do danas, RQ-11 Raven se smatra najtežim dronom u američkoj vojsci. Ima masu od 1,7 kg, raspon krila 1,5 m i let do 5 km. Uz električni motor, dron može postići brzinu do 95 km/h i ostati u letu do sat vremena.
Ima digitalnu video kameru sa noćnim vidom. Lansiranje se vrši iz ruku, a za sletanje nije potrebna posebna platforma. Uređaji mogu letjeti po unaprijed određenim rutama u automatskom načinu rada, GPS signali im mogu poslužiti kao referentne točke ili ih mogu kontrolirati operateri. Ovi dronovi su u upotrebi u više od deset država.
Teška bespilotna letjelica američke vojske je RQ-7 Shadow, koja vrši izviđanje na nivou brigade. Masovno se proizvodi od 2004. godine i ima perje s dvije kobilice s propelerom i nekoliko modifikacija. Ovi dronovi su opremljeni konvencionalnim ili infracrvenim video kamerama, radarom, osvjetljenjem cilja, laserskim daljinomjerima i multispektralnim kamerama. Na vozilima su okačene vođene bombe od pet kilograma.
RQ-5 Hunter je dron srednje veličine, težak pola tone, zajednički američko-izraelski razvoj. U njegovom arsenalu nalazi se televizijska kamera, termovizir treće generacije, laserski daljinomjer i druga oprema. Lansira se sa posebne platforme sa raketnim pojačivačem. Njegova zona leta je u dometu do 270 km, u trajanju od 12 sati. Neke Hunter modifikacije imaju privjeske za male bombe.
MQ-1 Predator je najpoznatiji američki UAV. Riječ je o "transformaciji" izviđačke bespilotne letjelice u udarnu, koja ima nekoliko modifikacija. Predator vrši izviđanje i vrši precizne udare po zemlji. Ima maksimalnu poletnu težinu veću od tone, radarsku stanicu, nekoliko video kamera (uključujući IR sistem), drugu opremu i nekoliko modifikacija.
Za njega je 2001. godine stvorena visokoprecizna laserski vođena raketa Hellfire-C, koja je sljedeće godine korištena u Afganistanu. Kompleks ima četiri drona, kontrolnu stanicu i terminal za satelitsku komunikaciju, a košta više od četiri miliona dolara. Najnaprednija modifikacija je MQ-1C Grey Eagle sa većim rasponom krila i naprednijim motorom.
MQ-9 Reaper je sljedeći američki udarni UAV s nekoliko modifikacija, poznat od 2007. godine. Ima duže vrijeme leta, vođene bombe i napredniju radio elektroniku. MQ-9 Reaper se odlično pokazao u iračkoj i avganistanskoj kampanji. Njegova prednost u odnosu na F-16 je niža nabavna i operativna cijena, duže trajanje leta bez rizika po život pilota.
1998 - prvi let američkog strateškog bespilotnog izviđačkog aviona RQ-4 Global Hawk. Ovo je trenutno najveća bespilotna letelica sa poletnom težinom većom od 14 tona, nosivosti od 1,3 tone, koja može da ostane u vazdušnom prostoru 36 sati, a savlada 22 hiljade km. Pretpostavlja se da će ovi dronovi zamijeniti izviđačke avione U-2S.
Pregled ruskih bespilotnih letelica
Šta je trenutno na raspolaganju ruskoj vojsci i kakve su perspektive ruskih bespilotnih letelica u bliskoj budućnosti?
"Pčela-1T"- Sovjetski dron, prvi put poleteo 1990. godine. Bio je posmatrač vatre za višestruke raketne sisteme. Imao je masu od 138 kg, domet do 60 km. Krenuo je iz specijalne instalacije sa raketnim pojačivačem, sjeo uz padobran. Korišćen u Čečeniji, ali zastareo.
"Dozor-85"- izviđački dron za graničnu službu mase 85 kg, vrijeme leta do 8 sati. Izviđačko-udarna bespilotna letelica Skat bila je perspektivna mašina, ali do sada su radovi obustavljeni.
UAV "Forpost" je licencirana kopija Israeli Searcher 2. Razvijen je još 90-ih godina. Forpost ima poletnu težinu do 400 kg, domet leta do 250 km, satelitsku navigaciju i televizijske kamere.
2007. godine usvojen je izviđački dron "tipčak", s lansirnom težinom od 50 kg i trajanjem leta do dva sata. Ima običnu i infracrvenu kameru. "Dozor-600" je višenamjenski uređaj koji je razvio "Transas", predstavljen je na izložbi MAKS-2009. Smatra se analogom američkog "Predatora".
UAV "Orlan-3M" i "Orlan-10". Razvijeni su za izviđanje, operacije traganja i spašavanja, određivanje ciljeva. Dronovi su izuzetno slični po svom izgledu. Međutim, malo se razlikuju po težini pri polijetanju i dometu leta. Poleću katapultom i sleću padobranom.
Poslednjih godina pojavio se veliki broj publikacija o upotrebi bespilotne letelice (UAV) ili bespilotne letelice (UAS) za rešavanje topografskih problema. Takvo interesovanje je u velikoj meri posledica njihove lakoće rada, efikasnosti, relativno niske cene, efikasnosti itd. Navedeni kvaliteti i dostupnost efikasnih softverskih alata za automatsku obradu aerofotografskih materijala (uključujući izbor potrebnih tačaka) otvaraju mogućnost široke upotrebe softverskih i hardverskih alata za bespilotne letjelice u praksi inženjersko-geodetskih snimanja.
U ovom broju, uz pregled tehničkih sredstava bespilotnih letjelica, otvaramo seriju publikacija o mogućnostima bespilotnih letjelica i iskustvu njihove upotrebe u terenskom i kameralnom radu.
D.P. INOZEMTSEV, menadžer projekta, PLAZ LLC, Moskva St. Petersburg
BESPLATNA ZRAČNA VOZILA: TEORIJA I PRAKSA
Dio 1. Pregled tehničkih sredstava
ISTORIJA REFERENCE
Bespilotne letjelice su se pojavile u vezi sa potrebom efikasnog rješavanja vojnih zadataka - taktičkog izviđanja, isporuke vojnog naoružanja (bombe, torpeda i sl.) na odredište, borbenog upravljanja itd. I nije slučajno što se smatra njihovo prvo korištenje da bi austrijske trupe balonima isporučile bombe opkoljenoj Veneciji 1849. Snažan poticaj razvoju bespilotnih letjelica bila je pojava radiotelegrafije i avijacije, što je omogućilo značajno poboljšanje njihove autonomije i upravljivosti.
Tako je 1898. godine Nikola Tesla razvio i demonstrirao minijaturni radio-upravljani brod, a već 1910. godine američki vojni inženjer Charles Kettering predložio je, napravio i testirao nekoliko modela bespilotnih letjelica. 1933. godine razvijen je prvi UAV u Velikoj Britaniji.
višekratnu upotrebu, a radio-upravljana meta stvorena na njenoj osnovi koristila se u Kraljevskoj mornarici Velike Britanije do 1943. godine.
Studije njemačkih naučnika bile su nekoliko decenija ispred svog vremena, dajući svijetu mlazni motor i krstareću raketu V-1 1940-ih kao prvu bespilotnu letjelicu koja se koristila u stvarnim borbenim operacijama.
U SSSR-u, 1930-1940-ih, konstruktor aviona Nikitin razvio je torpedni bombarder-jedrilicu tipa "leteće krilo", a početkom 40-ih projekat za bespilotno leteće torpedo sa dometom leta od 100 kilometara i pripremljeno je više, ali ovi razvoji nisu prerasli u prave nacrte.
Nakon završetka Velikog domovinskog rata, interes za bespilotnim letjelicama značajno se povećao, a od 1960-ih godina naširoko se koriste za rješavanje nevojnih zadataka.
Generalno, istorija UAV-a može se podeliti na četiri vremenska perioda:
1.1849 - početak dvadesetog stoljeća - pokušaji i eksperimentalni eksperimenti za stvaranje UAV-a, formiranje teorijskih osnova aerodinamike, teorije leta i proračuna aviona u radovima naučnika.
2. Početak dvadesetog veka - 1945. - razvoj bespilotnih letelica za vojne svrhe (avioni-projektili malog dometa i trajanja leta).
3.1945–1960 - razdoblje proširenja klasifikacije bespilotnih letjelica za njihovu namjenu i stvaranje ih uglavnom za izviđačke operacije.
4.1960 godina - danas - proširenje klasifikacije i poboljšanje UAV, početak masovne upotrebe za rješavanje nevojnih problema.
KLASIFIKACIJA UAV
Poznato je da je aerofotografija, kao vrsta daljinskog istraživanja Zemlje (ERS), najproduktivnija metoda za prikupljanje prostornih informacija, osnova za izradu topografskih planova i karata, izradu trodimenzionalnih modela reljefa i terena. Snimanje iz zraka vrši se kako iz letjelica s posadom - aviona, dirižablja, motornih zmaja i balona, tako i iz bespilotnih letjelica (UAV).
Bespilotne letjelice, kao i one s posadom, su avionskog i helikopterskog tipa (helikopteri i multikopteri su avioni sa četiri ili više rotora sa rotorima). Trenutno u Rusiji ne postoji opšteprihvaćena klasifikacija UAV-ova tipa aviona. Rakete.
Ru, zajedno sa portalom UAV.RU, nudi modernu klasifikaciju UAV tipa aviona, razvijenu na osnovu pristupa Međunarodne organizacije UAV, ali uzimajući u obzir specifičnosti i situaciju domaćeg tržišta (klase) (tabela 1):
Mikro i mini bespilotne letelice kratkog dometa. Klasa minijaturnih ultralakih i lakih vozila i kompleksa zasnovanih na njima s uzletnom težinom do 5 kilograma počela se pojavljivati u Rusiji relativno nedavno, ali već prilično
široko predstavljena. Takve bespilotne letjelice dizajnirane su za individualnu operativnu upotrebu na kratkim dometima na udaljenosti do 25-40 kilometara. Jednostavni su za rukovanje i transport, sklopivi su i pozicionirani su kao "nosivi", lansiranje se vrši katapultom ili ručno. To su: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, " Istra-10",
"BRAT", "Lokon", "Inspektor 101", "Inspektor 201", "Inspektor 301" itd.
Lake bespilotne letelice kratkog dometa. U ovu klasu spadaju nešto veća vozila - poletne težine od 5 do 50 kilograma. Domet njihovog djelovanja je od 10 do 120 kilometara.
Među njima: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, Ele ron-10, Gamayun-10, Irkut-10,
T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, "Tipčak" UAV-05, UAV-07, UAV-08.
Lake bespilotne letelice srednjeg dometa. Brojni domaći uzorci mogu se pripisati ovoj klasi bespilotnih letjelica. Njihova masa varira između 50-100 kilograma. Tu spadaju: T92M "Čibis", ZALA 421-09,
"Dozor-2", "Dozor-4", "Bee-1T".
Medium UAVs. Težina pri polijetanju srednjih bespilotnih letjelica kreće se od 100 do 300 kilograma. Dizajnirani su za upotrebu na dometima od 150-1000 kilometara. U ovoj klasi: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200.
Medium UAVs. Ova klasa ima domet sličan bespilotnim letjelicama prethodne klase, ali imaju nešto veću uzletnu težinu - od 300 do 500 kilograma.
Ovaj razred treba da obuhvati: Kolibri, Dunham, Dan-Baruk, Stork (Julia), Dozor-3.
Teške bespilotne letelice srednjeg dometa. Ova klasa uključuje bespilotne letjelice s letnom težinom od 500 ili više kilograma, dizajnirane za upotrebu na srednjim dometima od 70-300 kilometara. U teškoj klasi su: Tu-243 "Reis-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).
Teški UAV-ovi dugog trajanja leta. U kategoriju bespilotnih vozila, koja je prilično tražena u inostranstvu, spadaju američki Predator, Reaper, GlobalHawk UAV, izraelski Heron, Heron TP. U Rusiji praktički nema uzoraka: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi bespilotne letjelice (BasS), u okviru kojih se stvara robotski avijacijski kompleks (RAC).
Bespilotni borbeni avion (UBS). Trenutno svijet aktivno radi na stvaranju perspektivnih bespilotnih letjelica koje mogu nositi oružje na brodu i koje su dizajnirane da napadaju kopnene i površinske stacionarne i pokretne ciljeve suočene s jakim otporom neprijateljskih snaga protuzračne odbrane. Odlikuje ih domet od oko 1500 kilometara i masa od 1500 kilograma.
Do danas su u Rusiji predstavljena dva projekta u klasi BBS: Breakthrough-U, Skat.
U praksi se za snimanje iz zraka, u pravilu, koriste bespilotne letjelice težine do 10-15 kilograma (mikro-, mini-UAV i lake UAV). To je zbog činjenice da se s povećanjem poletne težine UAV-a povećava složenost njegovog razvoja i, shodno tome, troškovi, ali se smanjuje pouzdanost i sigurnost rada. Činjenica je da se pri slijetanju UAV-a oslobađa energija E = mv2 / 2, a što je veća masa uređaja m, to je veća njegova brzina slijetanja v, odnosno energija koja se oslobađa pri slijetanju raste vrlo brzo s povećanjem mase. A ova energija može oštetiti i sam UAV i imovinu na zemlji.
Helikopter bez posade i multikopter nemaju ovaj nedostatak. Teoretski, takav uređaj se može spustiti proizvoljno malom brzinom približavanja Zemlji. Međutim, bespilotni helikopteri su preskupi, a helikopteri još nisu u stanju da lete na velike udaljenosti i koriste se samo za gađanje lokalnih objekata (pojedinačnih zgrada i objekata).
Rice. 1. UAV Mavinci SIRIUS Fig. 2. UAV Geoscan 101
PREDNOSTI UAV-a
Superiornost bespilotnih letelica nad avionima sa posadom je, pre svega, cena rada, kao i značajno smanjenje broja rutinskih operacija. Sam odsustvo osobe u avionu uveliko pojednostavljuje pripreme za snimanje iz vazduha.
Prvo, ne treba vam aerodrom, čak ni onaj najprimitivniji. Bespilotne letjelice se lansiraju ili ručno ili uz pomoć posebnog uređaja za polijetanje - katapulta.
Drugo, posebno kada se koristi električni pogonski krug, nema potrebe za kvalifikovanom tehničkom pomoći za održavanje letjelice, a mjere za osiguranje sigurnosti na radilištu nisu toliko komplikovane.
Treće, nema ili je mnogo duži međuregulatorni period rada UAV u odnosu na avion s posadom.
Ova okolnost je od velike važnosti u radu kompleksa za snimanje iz zraka u udaljenim područjima naše zemlje. Po pravilu, terenska sezona za snimanje iz zraka je kratka, svaki lijepi dan se mora iskoristiti za snimanje.
UAV DEVICE
dvije glavne sheme rasporeda bespilotnih letjelica: klasična (prema shemi "trup + krila + rep"), koja uključuje, na primjer, bespilotnu letjelicu Orlan-10, Mavinci SIRIUS (slika 1) i druge, i "leteće krilo", koji uključuju Geoscan101 (slika 2), Gatewing X100, Trimble UX5, itd.
Glavni delovi kompleksa za snimanje iz vazduha su: telo, motor, sistem upravljanja na brodu (autopilot), sistem upravljanja na zemlji (GCS) i oprema za snimanje iz vazduha.
Telo UAV-a napravljeno je od lagane plastike (kao što su karbonska vlakna ili kevlar) za zaštitu skupe fotografske opreme i komandi i navigacije, a njegova krila su napravljena od plastike ili ekstrudirane polistirenske pjene (EPP). Ovaj materijal je lagan, dovoljno čvrst i ne lomi se pri udaru. Deformirani EPP dio se često može popraviti improviziranim sredstvima.
Laka bespilotna letjelica sa padobranskim slijetanjem može izdržati nekoliko stotina letova bez popravke, što po pravilu uključuje zamjenu krila, elemenata trupa itd. Proizvođači pokušavaju smanjiti troškove dijelova trupa koji su podložni habanju tako da trošak korisnika za održavanje UAV u radnom stanju je minimalan.
Treba napomenuti da najskuplji elementi kompleksa aerofotografije, sistem upravljanja na zemlji, avionika, softver, uopšte nisu podložni habanju.
Elektrana UAV može biti benzinska ili električna. Štaviše, benzinski motor će omogućiti mnogo duži let, jer benzin, po kilogramu, ima 10-15 puta više uskladištene energije nego što se može uskladištiti u najboljoj bateriji. Međutim, takva elektrana je složena, manje pouzdana i zahtijeva značajno vrijeme za pripremu UAV za lansiranje. Osim toga, bespilotnu letjelicu na benzinski pogon izuzetno je teško prevesti do gradilišta avionom. Konačno, za to je potreban visoko kvalifikovan operater. Stoga ima smisla koristiti UAV na benzin samo u slučajevima kada je potrebno veoma dugo trajanje leta - za kontinuirano praćenje, za ispitivanje posebno udaljenih objekata.
Električni pogonski sistem je, s druge strane, vrlo nezahtjevan za nivo vještina operativnog osoblja. Moderne punjive baterije mogu osigurati kontinuirano trajanje leta više od četiri sata. Servisiranje elektromotora je vrlo jednostavno. Uglavnom je to samo zaštita od vlage i prljavštine, kao i provjera napona mreže na vozilu, koja se vrši iz zemaljskog upravljačkog sistema. Baterije se pune iz mreže u vozilu u vozilu ili iz autonomnog generatora. Električni motor UAV-a bez četkica praktički se ne troši.
Autopilot - sa inercijskim sistemom (Sl. 3) je najvažniji upravljački element UAV.
Autopilot je težak samo 20-30 grama. Ali ovo je vrlo složen proizvod. U autopilotu, pored snažnog procesora, ugrađeni su i mnogi senzori - troosni žiroskop i akcelerometar (a ponekad i magnetometar), GLO-NASS / GPS prijemnik, senzor pritiska, senzor brzine. Sa ovim uređajima, bespilotna letelica će moći da leti strogo po zadatom kursu.
Rice. 3. AutopilotMikropilot
UAV ima radio modem neophodan za preuzimanje letačkog zadatka, prijenos telemetrijskih podataka o letu i trenutnoj lokaciji na mjestu rada na zemaljski kontrolni sistem.
Sistem upravljanja na zemlji
(NSU) je tablet računar ili laptop opremljen modemom za komunikaciju sa UAV-om. Važan dio NSU-a je softver za planiranje letačkog zadatka i prikaz napretka njegove implementacije.
Po pravilu, zadatak leta se sastavlja automatski, prema datoj konturi površinskog objekta ili čvornih tačaka linearnog objekta. Osim toga, moguće je osmisliti rute leta na osnovu potrebne visine leta i potrebne rezolucije fotografija na zemlji. Za automatsko održavanje određene visine leta, moguće je uzeti u obzir digitalni model terena u uobičajenim formatima u zadatku leta.
Tokom leta, položaj UAV-a i konture fotografija koje se snimaju prikazuju se na kartografskoj podlozi NSU monitora. Tokom leta, operater ima mogućnost da brzo preusmjeri UAV na drugu zonu za sletanje, pa čak i brzo spusti UAV sa "crvenog" dugmeta na sistemu upravljanja na zemlji. Na komandu NSU, mogu se planirati i druge pomoćne operacije, na primjer, oslobađanje padobrana.
Osim što omogućava navigaciju i let, autopilot mora kontrolisati kameru kako bi primio slike u datom intervalu kadrova (čim UAV preleti potrebnu udaljenost od prethodnog fotografskog centra). Ako prethodno izračunati interval između kadrova nije stabilan, morate podesiti vrijeme zatvarača tako da čak i uz stražnji vjetar, uzdužno preklapanje bude dovoljno.
Autopilot mora registrirati koordinate fotografskih centara GLONASS/GPS geodetskog satelitskog prijemnika kako bi program za automatsku obradu slike mogao brzo napraviti model i vezati ga za teren. Potrebna tačnost određivanja koordinata centara fotografisanja zavisi od projektnog zadatka za realizaciju aerofotografije.
Oprema za snimanje iz zraka ugrađuje se na bespilotnu letjelicu u zavisnosti od klase i namjene upotrebe.
Mikro- i mini-UAV-ovi opremljeni su kompaktnim digitalnim kamerama opremljenim izmjenjivim objektivima s fiksnom žižnom daljinom (bez zuma ili zum uređaja) težine 300-500 grama. Trenutno se kao takve kamere koriste kamere SONY NEX-7.
sa senzorom od 24,3 MP, senzorom CANON600D od 18,5 MP i sl. Kontrola zatvarača i prijenos signala od zatvarača do satelitskog prijemnika vrši se pomoću standardnih ili malo modificiranih električnih konektora kamere.
Lagani bespilotni letjelice kratkog dometa opremljene su SLR kamerama sa velikim fotoosjetljivim elementom, na primjer, Canon EOS5D (veličina senzora 36 × 24 mm), Nikon D800 (matrica od 36,8 MP (veličina senzora 35,9 × 24 mm)), Pentax645D (CCD senzor 44 × 33 mm, matrica od 40 MP) i slično, težine 1,0–1,5 kilograma.
Rice. 4. Šema postavljanja fotografija iz zraka (plavi pravokutnici sa oznakama brojeva)
UAV CAPABILITIES
Prema zahtjevima dokumenta „Osnovne odredbe za aerofotografiju koja se vrši radi izrade i ažuriranja topografskih karata i planova“ GKINP-09-32-80, nosilac opreme za snimanje iz zraka mora što preciznije pratiti projektnu poziciju ruta aerofotografije. , održavati zadati ešalon (visinu fotografisanja), osigurati zahtjeve za usklađenost graničnih odstupanja za uglove orijentacije kamere - nagib, roll, pitch. Osim toga, navigacijska oprema mora osigurati tačno vrijeme odziva zatvarača i odrediti koordinate centara za fotografiranje.
Gore je spomenuta oprema integrirana u autopilot: to su mikrobarometar, senzor brzine zraka, inercijski sistem i oprema za satelitsku navigaciju. Na osnovu sprovedenih testova (posebno Geoscan101 UAV) utvrđena su sljedeća odstupanja stvarnih parametara snimanja od zadatih:
Odstupanja UAV-a od ose rute - u rasponu od 5-10 metara;
Odstupanja visina fotografisanja - u rasponu od 5-10 metara;
Visinska fluktuacija fotografisanja susjednih slika - ne više
Nastala u letu "Božićna drvca" (okretanja slika u horizontalnoj ravni) obrađuju se automatizovanim sistemom fotogrametrijske obrade bez uočljivih negativnih posledica.
Fotografska oprema instalirana na UAV-u omogućava dobijanje digitalnih slika terena u rezoluciji boljoj od 3 centimetra po pikselu. Upotreba kratkih, srednjih i dugofokusnih fotografskih objektiva određena je prirodom dobijenih gotovih materijala: bilo da se radi o modelu reljefa ili ortofotomapi. Svi proračuni se rade na isti način kao i kod "velikog" snimanja iz zraka.
Upotreba dvofrekventnog GLO-NASS/GPS satelitskog geodetskog sistema za određivanje koordinata centara slike omogućava da se u procesu naknadne obrade dobiju koordinate fotografskih centara sa tačnošću većom od 5 centimetara, a korištenje PPP (PrecisePointPositioning) metode omogućava određivanje koordinata centara slike bez korištenja baznih stanica ili na znatnoj udaljenosti od njih.
Završna obrada materijala za snimanje iz zraka može poslužiti kao objektivan kriterij za ocjenu kvaliteta obavljenog posla. Za ilustraciju možemo uzeti u obzir podatke o procjeni tačnosti fotogrametrijske obrade materijala aerofotografije sa UAV-a, izvršene u softveru PhotoScan (proizvođača Agisoſt, Sankt Peterburg) po kontrolnim tačkama (tabela 2).
|
Brojevi tačaka |
Greške duž koordinatnih osa, m |
Trbušnjaci, piks |
projekcije |
|||
|
(ΔD)2= ΔH2+ ΔY2+ ΔZ2 |
||||||
UAV APPLICATION
U svijetu, a odnedavno iu Rusiji, bespilotne letjelice se koriste u geodetskim snimanjima tokom izgradnje, za izradu katastarskih planova industrijskih objekata, saobraćajne infrastrukture, sela, vikendica, u rudarskom snimanju za određivanje obima rudarskih radova i deponija, uzimajući u obzir kretanje rasutih tereta u kamenolomima, lukama, rudarskim i prerađivačkim pogonima, za izradu karata, planova i 3D modela gradova i preduzeća.
3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Faze razvoja bespilotnih letjelica. M., "Otvorene informacije i kompjutersko integrisane tehnologije", br. 42, 2009.
Danas mnoge zemlje u razvoju izdvajaju mnogo novca iz budžeta za unapređenje i razvoj novih tipova bespilotnih letelica – bespilotnih letelica. U pozorištu operacija nisu bili retki slučajevi kada je pri rešavanju borbenog ili trenažnog zadatka komanda davala prednost digitalnoj mašini nego pilotu. I za to je postojao niz dobrih razloga. Prvo, to je kontinuitet rada. Dronovi su u stanju da obavljaju zadatak do 24 sata bez pauze za odmor i san - sastavni elementi ljudskih potreba. Drugo, to je izdržljivost.
Dron radi gotovo glatko, u uslovima velikih preopterećenja, a tamo gde ljudsko telo jednostavno nije u stanju da izdrži 9G preopterećenja, dron može da nastavi sa radom. Pa, i treće, ovo je odsustvo ljudskog faktora i izvođenje zadatka prema programu ugrađenom u kompjuterski kompleks. Samo operater koji unese podatke za završetak misije može pogriješiti - roboti ne griješe.
Istorija razvoja UAV
Čovjeka je već dugo posjećivala ideja o stvaranju takve mašine, kojom bi se, bez štete po sebe, moglo upravljati iz daljine. 30 godina nakon prvog leta braće Wright, ova ideja je postala stvarnost, a 1933. godine u Velikoj Britaniji je izgrađena posebna letjelica na daljinsko upravljanje.
Prvi dron koji je učestvovao u bitkama bio je . Bila je to radio-kontrolisana raketa sa mlaznim motorom. Opremljen je autopilotom u koji su njemački operateri unosili informacije o predstojećem letu. Tokom godina Drugog svetskog rata, ova raketa je uspešno izvršila oko 20.000 naleta, nanevši vazdušne udare na važne strateške i civilne ciljeve u Velikoj Britaniji.
Nakon završetka Drugog svjetskog rata, Sjedinjene Države i Sovjetski Savez, u toku sve većih međusobnih potraživanja, koja su postala odskočna daska za početak Hladnog rata, počeli su izdvajati ogromne količine novca iz budžeta za razvoj bespilotnih letjelica.
Dakle, tokom vođenja neprijateljstava u Vijetnamu, obje strane su aktivno koristile UAV za rješavanje različitih borbenih misija. Radio-kontrolisana vozila su snimala iz vazduha, vršila radarsko izviđanje i korišćena su kao repetitori.
Godine 1978. dogodio se pravi iskorak u istoriji razvoja dronova. IAI Scout je predstavljen od strane izraelskih vojnih predstavnika i postao je prvi borbeni UAV u istoriji.
A 1982. godine, tokom rata u Libiji, ovaj dron je skoro u potpunosti uništio sirijski sistem protivvazdušne odbrane. Tokom vođenja tih neprijateljstava, sirijska vojska je izgubila 19 protivavionskih baterija, a uništeno je 85 aviona.
Nakon ovih događaja, Amerikanci su počeli posvećivati maksimalnu pažnju razvoju bespilotnih letjelica, a 90-ih su postali svjetski lideri u korištenju bespilotnih letjelica.
Dronovi su aktivno korišćeni 1991. godine tokom „Pustinjske oluje“, kao i tokom vojnih operacija u Jugoslaviji 1999. godine. Sada je američka vojska naoružana sa oko 8,5 hiljada radio-upravljanih dronova, a to su uglavnom male bespilotne letjelice za izviđačke misije u interesu kopnenih snaga.
Karakteristike dizajna
Otkako su Britanci izumili bespilotnu letjelicu, nauka je napravila ogroman korak naprijed u razvoju letećih robota na daljinsko upravljanje. Moderni dronovi imaju veliki domet i brzinu leta.
To je uglavnom zbog krute fiksacije krila, snage motora ugrađenog u robota i goriva koje se koristi, naravno. Postoje i dronovi na baterije, ali nisu u mogućnosti da se takmiče u dometu sa onima na gorivo, barem ne još.
Jedrilice i konvertiplani bili su široko korišteni u izviđačkim operacijama. Prvi su prilično jednostavni za proizvodnju i ne zahtijevaju velika financijska ulaganja, a u nekim uzorcima dizajn ne predviđa motor.
Posebnost drugog je to što se njegovo polijetanje zasniva na potisku helikoptera, dok pri manevriranju u zraku ovi dronovi koriste krila aviona.
Tailsiggers su roboti koje su programeri obdarili mogućnošću promjene profila leta dok su direktno u zraku. To se događa zbog rotacije cijele ili dijela konstrukcije u okomitoj ravnini. Postoje i žičani dronovi, a upravljanje dronom se vrši prenošenjem upravljačkih komandi na njegovu ploču preko povezanog kabla.
Postoje dronovi koji se razlikuju od ostalih po skupu svojih nestandardnih funkcija ili funkcija koje se izvode u neobičnom stilu. Riječ je o egzotičnim bespilotnim letjelicama, a neki od njih mogu lako sletjeti na vodu ili se učvrstiti na okomitoj površini poput ljepljive ribe.
Bespilotne letjelice zasnovane na helikopterskom dizajnu također se međusobno razlikuju po svojim funkcijama i zadacima. Postoje uređaji i s jednim vijkom i sa nekoliko - takvi se dronovi zovu kvadrokopteri, a koriste se uglavnom u "civilne" svrhe.
Imaju 2, 4, 6 ili 8 šrafova, u paru i simetrično locirani od uzdužne ose robota, a što ih je više, to je UAV stabilniji u vazduhu i mnogo bolje se kontroliše.
Šta su dronovi
U bespilotnim bespilotnim letelicama osoba učestvuje samo prilikom lansiranja i unosa parametara leta pre poletanja drona. U pravilu se radi o jeftinim dronovima koji ne zahtijevaju posebnu obuku operatera i posebna mjesta za slijetanje za njihov rad.
Daljinski upravljani dronovi omogućavaju korekciju putanje leta, a automatski roboti obavljaju zadatak potpuno autonomno. Uspjeh misije ovdje zavisi od tačnosti i ispravnosti uvođenja parametara prije leta od strane operatera u stacionarni kompjuterski kompleks smješten na zemlji.
Težina mikro uređaja nije veća od 10 kg, a u zraku mogu ostati najviše sat vremena, bespilotne letjelice mini grupe su teške i do 50 kg, a zadatak su u stanju obaviti 3 ... rad je 15 sati. Što se tiče teških bespilotnih letjelica koje teže više od tone, ovi dronovi mogu neprekidno letjeti više od 24 sata, a neki od njih su sposobni za interkontinentalne letove.
Strani dronovi
Jedan od pravaca u razvoju bespilotnih letelica je smanjenje njihovih dimenzija bez značajnijeg oštećenja tehničkih karakteristika. Norveška kompanija Prox Dynamics razvila je mikro dron tipa helikopter PD-100 Black Hornet.
Ovaj dron može raditi oko četvrt sata na udaljenosti do 1 km. Ovaj robot se koristi kao individualno izviđačko sredstvo vojnika i opremljen je sa tri video kamere. Koriste ga neke redovne američke jedinice u Afganistanu od 2012.
Najčešći dron američke vojske je RKyu-11 Raven. Lansira se iz ruke vojnika i ne zahtijeva posebnu platformu za sletanje, može letjeti i u automatskom režimu i pod kontrolom operatera.
Ovaj laki dron koriste američki vojnici za rješavanje izviđačkih zadataka kratkog dometa na nivou kompanije.
Teže bespilotne letelice američke vojske su RKyu-7 Shadow i RKyu-5 Hunter. Oba uzorka namijenjena su za proizvodnju izviđača na nivou brigade.
Neprekidno vrijeme rada u zraku ovih dronova značajno se razlikuje od lakših uzoraka. Postoji više njihovih modifikacija, od kojih neke uključuju funkciju kačenja malih vođenih bombi do 5,4 kg težine na njih.
MKyu-1 Predator je najpoznatiji američki dron. U početku je njegov glavni zadatak, kao i mnogi drugi uzorci, bio izviđanje. Ali ubrzo, 2000. godine, proizvođači su napravili brojne modifikacije u njegovom dizajnu, omogućivši mu da obavlja borbene misije vezane za direktno uništavanje ciljeva.
Pored visećih projektila (Hellfire-S, kreiran specijalno za ovu dron 2001. godine), na robotu su ugrađene tri video kamere, infracrveni sistem i sopstvena radarska stanica u vazduhu. Sada postoji nekoliko modifikacija MKyu-1 Predator za obavljanje zadataka vrlo različite prirode.
Godine 2007. pojavio se još jedan udarni UAV - američki MKyu-9 Reaper. U odnosu na MKyu-1 Predator, njegovo trajanje leta je bilo znatno duže, a osim projektila, mogao je da nosi i vođene bombe na brodu i imao je moderniju radio-elektroniku.
| Tip UAV | MKyu-1 Predator | MKyu-9 Reaper |
|---|---|---|
| Dužina, m | 8.5 | 11 |
| Brzina, km/h | do 215 | do 400 |
| Težina, kg | 1030 | 4800 |
| Raspon krila, m | 15 | 20 |
| Domet leta, km | 750 | 5900 |
| Elektrana, motor | klip | turboprop |
| Radno vrijeme, h | do 40 | 16-28 |
| do 4 Hellfire-S projektila | bombe do 1700 kg | |
| Praktičan plafon, km | 7.9 | 15 |
Najvećom bespilotnom letjelicom na svijetu smatra se RKyu-4 Global Hawk. 1998. godine prvi put se podigao u zrak i do danas obavlja izviđačke misije.
Ovaj dron je prvi robot u istoriji koji može koristiti vazdušni prostor i vazdušne koridore Sjedinjenih Država bez dozvole organa kontrole letenja.
Domaće bespilotne letelice
Ruski dronovi su uslovno podeljeni u sledeće kategorije
Eleon-ZSV UAV spada u uređaje kratkog dometa, prilično je jednostavan za rukovanje i lak za nošenje u torbi za rame. Dron se pokreće ručno pomoću podveze ili komprimovanog zraka iz pumpe.
Sposoban za izviđanje i prijenos informacija putem digitalnog video kanala na udaljenosti do 25 km. Eleon-10V je po dizajnu i pravilima rada sličan prethodnom uređaju. Njihova glavna razlika je povećanje dometa leta do 50 km.
Proces sletanja ovih bespilotnih letelica odvija se uz pomoć specijalnih padobrana, koji se izbacuju kada dron razvije napunjenost baterije.
Let-D (Tu-243) je izviđačka i udarna bespilotna letelica sposobna da nosi avionsko oružje težine do 1 tone.Uređaj, koji je proizveo Konstruktorski biro Tupoljev, izveo je prvi let 1987. godine.
Od tada, dron je prošao brojna poboljšanja, uključujući poboljšani sistem leta i navigacije, nove uređaje za radarsko izviđanje i konkurentan optički sistem.
Irkut-200 je više dron za napad. A u njemu se, prije svega, cijeni visoka autonomija uređaja i mala masa, zahvaljujući kojoj se mogu obavljati letovi u trajanju do 12 sati. UAV slijeće na posebno opremljenu platformu dužine oko 250 m.
| Tip UAV | Let-D (Tu-243) | Irkut-200 |
|---|---|---|
| Dužina, m | 8.3 | 4.5 |
| Težina, kg | 1400 | 200 |
| Power point | turbomlazni motor | ICE kapaciteta 60 litara. With. |
| Brzina, km/h | 940 | 210 |
| Domet leta, km | 360 | 200 |
| Radno vrijeme, h | 8 | 12 |
| Praktičan plafon, km | 5 | 5 |
Skat je nova generacija teških bespilotnih letjelica dugog dometa koju je razvio MiG Design Biro. Ovaj dron će biti nevidljiv za neprijateljske radare, zahvaljujući shemi sklopa trupa, koja isključuje rep.
Zadatak ove bespilotne letjelice je da isporuči precizne raketne i bombe napade na kopnene ciljeve, kao što su protivavionske baterije snaga PVO ili stacionarna komandna mjesta. Kako su zamislili programeri bespilotne letjelice, Skat će moći da obavlja zadatke i autonomno i kao deo leta aviona.
| Dužina, m | 10,25 |
|---|---|
| Brzina, km/h | 900 |
| Težina, t | 10 |
| Raspon krila, m | 11,5 |
| Domet leta, km | 4000 |
| Power point | Turbomlazni motor sa dva kruga |
| Radno vrijeme, h | 36 |
| Podesive bombe 250 i 500 kg. | |
| Praktičan plafon, km | 12 |
Nedostaci bespilotnih letjelica
Jedan od nedostataka bespilotne letjelice je teškoća u njenom pilotiranju. Dakle, običan redov koji nije završio kurs posebne obuke i ne poznaje određene suptilnosti pri korištenju računalnog kompleksa operatera ne može pristupiti kontrolnoj tabli.
Još jedan značajan nedostatak je poteškoća u potrazi za dronom nakon što slete uz pomoć padobrana. Jer neki modeli, kada je napunjenost baterije blizu kritične, mogu dati netačne podatke o svojoj lokaciji.
Ovome možemo dodati i osjetljivost nekih modela na vjetar, zbog lakoće konstrukcije.
Neki dronovi mogu da lete na velike visine, au nekim slučajevima za zauzimanje visine jednog ili drugog drona potrebna je dozvola organa kontrole letenja, što može značajno otežati zadatak do određenog datuma, jer prioritet u vazdušnom prostoru imaju brodovi. pod kontrolom pilota, a ne operatera.
Upotreba bespilotnih letelica u civilne svrhe
Dronovi su pronašli svoj poziv ne samo na ratištima ili u toku vojnih operacija. Sada se bespilotne letjelice aktivno koriste u prilično mirne svrhe građana u urbanim sredinama, a našle su primjenu i u nekim granama poljoprivrede.
Tako neke kurirske službe koriste robote na helikopter za dostavu široke palete robe svojim kupcima. Uz pomoć dronova, fotografisanje iz zraka obavljaju mnogi fotografi prilikom organiziranja posebnih događaja.
Također su ih usvojile neke detektivske agencije.
Zaključak
Bespilotne letjelice su značajna nova riječ u doba tehnologija koje se brzo razvijaju. Roboti idu u korak s vremenom, pokrivaju ne samo jedan smjer, već se razvijaju u nekoliko odjednom.
No, ipak, unatoč modelima koji su još uvijek daleko od idealnih, po ljudskim standardima, u području grešaka ili dometa leta, UAV-ovi imaju jedan ogroman i neosporan plus. Dronovi su spasili stotine ljudskih života tokom njihove upotrebe, a ovo mnogo vredi.
Video
Još prije 20 godina Rusija je bila jedan od svjetskih lidera u razvoju bespilotnih letjelica. Osamdesetih godina prošlog veka proizvedeno je samo 950 aviona za vazdušno izviđanje Tu-143. Stvorena je poznata svemirska letjelica za višekratnu upotrebu "Buran", koja je svoj prvi i jedini let izvela u potpuno bespilotnom režimu. Ne vidim smisao i sad nekako popuštam u razvoju i upotrebi dronova.
Pozadina ruskih dronova (Tu-141, Tu-143, Tu-243). Sredinom šezdesetih Konstruktorski biro Tupoljev počeo je stvarati nove taktičke i operativne bespilotne izviđačke sisteme. Dana 30. avgusta 1968. godine, izdata je Uredba Vijeća ministara SSSR-a N 670-241 za razvoj novog bespilotnog taktičkog izviđačkog kompleksa "Let" (VR-3) i bespilotnog izviđačkog aviona "143" (Tu-143). ) uključeno u njega. U Uredbi je određen rok za predstavljanje kompleksa na ispitivanje: za varijantu sa opremom za foto-izviđanje - 1970. godine, za varijantu sa opremom za televizijsko-obavještajno istraživanje i za varijantu sa opremom za radijaciono izviđanje - 1972. godine.
Izviđačka bespilotna letjelica Tu-143 se masovno proizvodila u dvije konfiguracije nosnog izmjenjivog dijela: u foto-izviđačkoj verziji s registracijom informacija na brodu, u televizijskoj izviđačkoj verziji s informacijama koje se prenose putem radija na zemaljska komandna mjesta. Osim toga, izviđački avion bi mogao biti opremljen opremom za radijacijsko izviđanje sa prijenosom materijala o radijacijskoj situaciji duž rute leta na zemlju putem radio kanala. Bespilotna letelica Tu-143 predstavljena je na izložbi uzoraka vazduhoplovne opreme na Centralnom aerodromu u Moskvi iu Muzeju u Moninu (tamo možete videti i UAV Tu-141).
U okviru avio-svemirske izložbe u Žukovskom MAKS-2007 u blizini Moskve, u zatvorenom dijelu izložbe, zrakoplovna korporacija MiG prikazala je svoj napadni bespilotni kompleks Skat - avion napravljen po shemi "letećeg krila" i izvana vrlo podsjeća na Američki bombarder B-2 Spirit ili njegova manja verzija je marinska bespilotna letjelica Kh-47V.
„Skat“ je dizajniran za gađanje kako po prethodno izviđanim stacionarnim ciljevima, prvenstveno po sistemima PVO, suočenih sa snažnim otporom neprijateljskog protivvazdušnog naoružanja, tako i po pokretnim kopnenim i morskim ciljevima prilikom izvođenja autonomnih i grupnih dejstava, zajedno sa avionima s posadom. .
Njegova maksimalna težina pri poletanju trebala bi biti 10 tona. Domet leta - 4 hiljade kilometara. Brzina leta u blizini zemlje nije manja od 800 km/h. Moći će nositi dvije rakete zrak-zemlja/vazduh-radar ili dvije podesive bombe ukupne mase ne veće od 1 tone.
Avion je napravljen prema šemi letećeg krila. Osim toga, dobro poznate metode smanjenja radarske vidljivosti bile su jasno vidljive u izgledu konstrukcije. Dakle, vrhovi krila su paralelni s njegovom prednjom ivicom, a konture zadnjeg dijela aparata su napravljene na isti način. Iznad srednjeg dijela krila Skat je imao trup karakterističnog oblika, glatko spojen sa nosivim površinama. Nije bilo predviđeno vertikalno perje. Kao što se vidi sa fotografija rasporeda Skata, upravljanje je trebalo da se vrši pomoću četiri elevona smeštena na konzolama i na središnjem delu. Istovremeno, kontrola skretanja odmah je postavila određena pitanja: zbog nedostatka kormila i sheme s jednim motorom, UAV je morao nekako riješiti ovaj problem. Postoji verzija o jednom odstupanju unutrašnjih elevona za kontrolu skretanja.
Izgled predstavljen na izložbi MAKS-2007 imao je sljedeće dimenzije: raspon krila 11,5 metara, dužina 10,25 i visina parkinga od 2,7 m. Što se tiče mase Skata, poznato je samo da bi njegova maksimalna uzletna težina trebala imati bilo približno deset tona. Sa ovim parametrima, Skat je imao dobre proračunate podatke o letu. Sa maksimalnom brzinom do 800 km/h, mogao je da se podigne na visinu do 12.000 metara i savlada do 4.000 kilometara u letu. Planirano je da se takvi podaci o letu obezbijede uz pomoć obilaznog turbomlaznog motora RD-5000B s potiskom od 5040 kgf. Ovaj turbomlazni motor kreiran je na bazi motora RD-93, međutim, u početku je opremljen posebnom ravnom mlaznicom, koja smanjuje vidljivost aviona u infracrvenom opsegu. Usis zraka motora nalazio se u prednjem dijelu trupa i bio je neregulirani usisni uređaj.
Unutar trupa karakterističnog oblika, Skat je imao dva tovarna odjeljka dimenzija 4,4x0,75x0,65 metara. S takvim dimenzijama, razne vrste vođenih projektila, kao i podesive bombe, mogle su se okačiti u tovarne odjeljke. Ukupna masa borbenog tereta Skat trebala je biti približno jednaka dvije tone. Tokom prezentacije na Salonu MAKS-2007 pored Skata su locirane rakete Kh-31 i vođene bombe KAB-500. Sastav opreme na brodu, predviđen projektom, nije objavljen. Na osnovu podataka o drugim projektima ove klase, možemo zaključiti da postoji kompleks navigacijske i nišanske opreme, kao i neke mogućnosti za autonomno djelovanje.
UAV "Dozor-600" (razvoj konstruktora kompanije "Transas"), poznat i kao "Dozor-3", mnogo je lakši od "Skata" ili "Proboja". Njegova maksimalna težina pri poletanju ne prelazi 710-720 kilograma. Istovremeno, zbog klasičnog aerodinamičkog rasporeda s punopravnim trupom i ravnim krilom, ima približno iste dimenzije kao Skat: raspon krila od dvanaest metara i ukupna dužina od sedam. U pramcu Dozora-600 predviđeno je mjesto za opremu cilja, a u sredini je postavljena stabilizirana platforma za osmatračku opremu. Grupa propelera nalazi se u repnom dijelu drona. Njegova osnova je klipni motor Rotax 914, sličan onima ugrađenim na izraelski IAI Heron UAV i američki MQ-1B Predator.
115 konjskih snaga motora omogućava dronu Dozor-600 da ubrza do brzine od oko 210-215 km/h ili da obavlja duge letove pri brzini krstarenja od 120-150 km/h. Kada se koriste dodatni rezervoari za gorivo, ovaj UAV može da ostane u vazduhu do 24 sata. Dakle, praktični domet leta približava se oznaci od 3700 kilometara.
Na osnovu karakteristika bespilotne letjelice Dozor-600, možemo izvući zaključke o njegovoj namjeni. Relativno mala težina pri polijetanju ne dozvoljava mu nošenje bilo kakvog ozbiljnog naoružanja, što ograničava opseg zadataka koje treba rješavati isključivo izviđanjem. Ipak, brojni izvori spominju mogućnost ugradnje različitog oružja na Dozor-600, čija ukupna masa ne prelazi 120-150 kilograma. Zbog toga je raspon oružja dozvoljenog za upotrebu ograničen samo na određene tipove vođenih projektila, posebno na protivtenkovske. Važno je napomenuti da kada se koriste protutenkovske vođene rakete, Dozor-600 postaje u velikoj mjeri sličan američkom MQ-1B Predatoru, kako po tehničkim karakteristikama, tako i po sastavu naoružanja.
Projekat teške udarne bespilotne letjelice. Razvoj istraživačke teme "Lovac" za proučavanje mogućnosti stvaranja udarne bespilotne letjelice težine do 20 tona u interesu ruskog ratnog vazduhoplovstva vodila je ili se vodi kompanija Suhoj (JSC Sukhoi Design Bureau). Po prvi put, planovi Ministarstva odbrane da usvoji napadnu bespilotnu letelicu objavljeni su na avio-mitingu MAKS-2009 u avgustu 2009. Prema rečima Mihaila Pogosjana, u avgustu 2009. trebalo je da bude projektovan dizajn novog bespilotnog kompleksa za napad. prvi zajednički rad relevantnih jedinica Konstruktorskog biroa Suhoj i MiG-a (projekat "Skat"). Mediji su izvestili o sklapanju ugovora za sprovođenje istraživanja „Ohotnik“ sa kompanijom „Suhoj“ 12. jula 2011. godine, a „Suhoj“ je potpisan tek 25. oktobra 2012. godine.
Projektni zadatak za udarni bespilotnu letelicu odobrilo je rusko Ministarstvo odbrane u prvim danima aprila 2012. 6. jula 2012. u medijima se pojavila informacija da je kompaniju Suhoj odabralo rusko ratno vazduhoplovstvo kao vodećeg developer. Neimenovani izvor iz industrije također izvještava da će udarni UAV koji je razvio Suhoj istovremeno biti lovac šeste generacije. Od sredine 2012. godine pretpostavlja se da će prvi uzorak udarne bespilotne letjelice početi sa testiranjem najkasnije 2016. godine. Očekuje se da će ući u upotrebu do 2020. godine. U budućnosti je planirano kreiranje navigacijskih sistema za prilaz i taksiranje teških bespilotnih letelica po instrukcijama kompanije Sukhoi Company (izvor).
Mediji javljaju da će prvi uzorak teške jurišne bespilotne letjelice Konstruktorskog biroa Suhoj biti spreman 2018. godine.
Borbena upotreba (inače će reći izložbene kopije, sovjetsko smeće)
“Prvi put u svijetu, Oružane snage Rusije izvele su borbenim dronovima napad na utvrđeno militantno područje. U provinciji Latakija, vojne jedinice sirijske vojske, uz podršku ruskih padobranaca i ruskih borbenih dronova, zauzele su stratešku visinu 754,5, toranj Siriatel.
Nedavno je načelnik Generalštaba Oružanih snaga RF general Gerasimov rekao da Rusija nastoji potpuno robotizirati bitku, a možda ćemo u bliskoj budućnosti biti svjedoci kako robotske grupe samostalno vode vojne operacije, a to je ono što dogodilo.
U Rusiji je 2013. godine od strane Vazdušno-desantnih snaga usvojen najnoviji automatizovani sistem upravljanja "Andromeda-D", uz pomoć kojeg je moguće vršiti operativnu kontrolu mešovite grupe trupa.
Upotreba najnovije visokotehnološke opreme omogućava komandi da osigura kontinuiranu kontrolu trupa koje izvršavaju zadatke borbene obuke na nepoznatim poligonima, a komandi Vazdušno-desantnih snaga da prati njihova dejstva, na udaljenosti većoj od 5 hiljada kilometara od njihova mjesta raspoređivanja, primajući iz područja vježbe ne samo grafičku sliku pokretnih jedinica, već i video sliku njihovih akcija u realnom vremenu.
Kompleks, ovisno o zadacima, može se montirati na šasiju dvoosovinskog KamAZ-a, BTR-D, BMD-2 ili BMD-4. Uz to, uzimajući u obzir specifičnosti Vazdušno-desantnih snaga, Andromeda-D je prilagođena za utovar u avion, let i sletanje.
Ovaj sistem, kao i borbene bespilotne letjelice, raspoređeni su u Siriju i testirani u borbenim uslovima.
U napadu na visove učestvovalo je šest robotskih kompleksa Platform-M i četiri kompleksa Argo, napad dronova su podržale nedavno prebačene u Siriju samohodne artiljerijske jedinice (ACS) Akatsiya, koje mogu da unište neprijateljske položaje montiranom vatrom.
Iz vazduha, iza bojišta, dronovi su vršili izviđanje, prenoseći informacije u raspoređeni terenski centar Andromeda-D, kao i u Moskvu, u Centar upravljanja nacionalnom odbranom komandnog mesta ruskog Generalštaba.
Borbeni roboti, samohodni topovi, dronovi bili su vezani za automatizovani sistem upravljanja Andromeda-D. Komandant napada na visovima, u realnom vremenu, vodio je bitku, operateri borbenih dronova, koji su bili u Moskvi, vodili su napad, svako je video i svoje područje bitke i celu sliku.
Dronovi su prvi napali, približili se na 100-120 metara utvrđenjima militanata, sami su sebe zapalili, a samohodne topove su odmah napale otkrivene vatrene tačke.
Iza dronova, na udaljenosti od 150-200 metara, napredovala je sirijska pješadija, čisteći visinu.
Militanti nisu imali ni najmanju šansu, sva njihova kretanja kontrolisali su bespilotne letjelice, artiljerijski udari su izvedeni na otkrivene militante, bukvalno 20 minuta nakon početka napada borbenim dronovima, militanti su pobjegli u užasu, ostavljajući mrtve i ranjen. Na padinama visine od 754,5 ubijeno je skoro 70 militanata, sirijski vojnici nisu imali mrtvih, samo 4 ranjena.
