Poslednjih godina pojavio se veliki broj publikacija o upotrebi bespilotne letelice (UAV) ili bespilotne letelice (UAS) za rešavanje topografskih problema. Takvo interesovanje je u velikoj meri posledica njihove lakoće rada, efikasnosti, relativno niske cene, efikasnosti itd. Navedeni kvaliteti i dostupnost efikasnih softverskih alata za automatsku obradu aerofotografskih materijala (uključujući izbor potrebnih tačaka) otvaraju mogućnost široke upotrebe softverskih i hardverskih alata za bespilotne letjelice u praksi inženjersko-geodetskih snimanja.

U ovom broju, uz pregled tehničkih sredstava bespilotnih letjelica, otvaramo seriju publikacija o mogućnostima bespilotnih letjelica i iskustvu njihove upotrebe u terenskom i kameralnom radu.

D.P. INOZEMTSEV, menadžer projekta, PLAZ LLC, Moskva St. Petersburg

BESPLATNA ZRAČNA VOZILA: TEORIJA I PRAKSA

Dio 1. Pregled tehničkih sredstava

ISTORIJA REFERENCE

Bespilotne letjelice su se pojavile u vezi sa potrebom efikasnog rješavanja vojnih zadataka - taktičkog izviđanja, isporuke vojnog naoružanja (bombe, torpeda i sl.) na odredište, borbenog upravljanja itd. I nije slučajno što se smatra njihovo prvo korištenje da bi austrijske trupe balonima isporučile bombe opkoljenoj Veneciji 1849. Snažan poticaj razvoju bespilotnih letjelica bila je pojava radiotelegrafije i avijacije, što je omogućilo značajno poboljšanje njihove autonomije i upravljivosti.

Tako je 1898. godine Nikola Tesla razvio i demonstrirao minijaturni radio-upravljani brod, a već 1910. godine američki vojni inženjer Charles Kettering predložio je, napravio i testirao nekoliko modela bespilotnih letjelica. 1933. godine razvijen je prvi UAV u Velikoj Britaniji.

višekratnu upotrebu, a radio-upravljana meta stvorena na njenoj osnovi koristila se u Kraljevskoj mornarici Velike Britanije do 1943. godine.

Studije njemačkih naučnika bile su nekoliko decenija ispred svog vremena, dajući svijetu mlazni motor i krstareću raketu V-1 1940-ih kao prvu bespilotnu letjelicu koja se koristila u stvarnim borbenim operacijama.

U SSSR-u, 1930-1940-ih, konstruktor aviona Nikitin razvio je torpedni bombarder-jedrilicu tipa "leteće krilo", a početkom 40-ih projekat za bespilotno leteće torpedo sa dometom leta od 100 kilometara i pripremljeno je više, ali ovi razvoji nisu prerasli u prave nacrte.

Nakon završetka Velikog domovinskog rata, interes za bespilotnim letjelicama značajno se povećao, a od 1960-ih godina naširoko se koriste za rješavanje nevojnih zadataka.

Generalno, istorija UAV-a može se podeliti na četiri vremenska perioda:

1.1849 - početak dvadesetog stoljeća - pokušaji i eksperimentalni eksperimenti za stvaranje UAV-a, formiranje teorijskih osnova aerodinamike, teorije leta i proračuna aviona u radovima naučnika.

2. Početak dvadesetog veka - 1945. - razvoj bespilotnih letelica za vojne svrhe (avioni-projektili malog dometa i trajanja leta).

3.1945–1960 - razdoblje proširenja klasifikacije bespilotnih letjelica za njihovu namjenu i stvaranje ih uglavnom za izviđačke operacije.

4.1960 godina - danas - proširenje klasifikacije i poboljšanje UAV, početak masovne upotrebe za rješavanje nevojnih problema.

KLASIFIKACIJA UAV

Poznato je da je aerofotografija, kao vrsta daljinskog istraživanja Zemlje (ERS), najproduktivnija metoda za prikupljanje prostornih informacija, osnova za izradu topografskih planova i karata, izradu trodimenzionalnih modela reljefa i terena. Snimanje iz zraka vrši se kako iz letjelica s posadom - aviona, dirižablja, motornih zmaja i balona, ​​tako i iz bespilotnih letjelica (UAV).

Bespilotne letjelice, kao i one s posadom, su avionskog i helikopterskog tipa (helikopteri i multikopteri su avioni sa četiri ili više rotora sa rotorima). Trenutno u Rusiji ne postoji opšteprihvaćena klasifikacija UAV-ova tipa aviona. Rakete.

Ru, zajedno sa portalom UAV.RU, nudi modernu klasifikaciju UAV tipa aviona, razvijenu na osnovu pristupa Međunarodne organizacije UAV, ali uzimajući u obzir specifičnosti i situaciju domaćeg tržišta (klase) (tabela 1):

Mikro i mini bespilotne letelice kratkog dometa. Klasa minijaturnih ultralakih i lakih vozila i kompleksa zasnovanih na njima sa uzletnom težinom do 5 kilograma počela se pojavljivati ​​u Rusiji relativno nedavno, ali već prilično

široko predstavljena. Takve bespilotne letjelice dizajnirane su za individualnu operativnu upotrebu na kratkim dometima na udaljenosti do 25-40 kilometara. Jednostavni su za rukovanje i transport, sklopivi su i pozicionirani su kao "nosivi", lansiranje se vrši katapultom ili ručno. To su: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, " Istra-10",

"BRAT", "Lokon", "Inspektor 101", "Inspektor 201", "Inspektor 301" itd.

Lake bespilotne letelice kratkog dometa. U ovu klasu spadaju nešto veća vozila - poletne težine od 5 do 50 kilograma. Domet njihovog djelovanja je od 10 do 120 kilometara.

Među njima: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, Ele ron-10, Gamayun-10, Irkut-10,

T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, "Tipčak" UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Lake bespilotne letelice srednjeg dometa. Brojni domaći uzorci mogu se pripisati ovoj klasi bespilotnih letjelica. Njihova masa varira između 50-100 kilograma. Tu spadaju: T92M "Čibis", ZALA 421-09,

"Dozor-2", "Dozor-4", "Bee-1T".

Medium UAVs. Težina pri polijetanju srednjih bespilotnih letjelica kreće se od 100 do 300 kilograma. Dizajnirani su za upotrebu na dometima od 150-1000 kilometara. U ovoj klasi: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200.

Medium UAVs. Ova klasa ima domet sličan bespilotnim letjelicama prethodne klase, ali imaju nešto veću uzletnu težinu - od 300 do 500 kilograma.

Ovaj razred treba da obuhvati: Kolibri, Dunham, Dan-Baruk, Stork (Julia), Dozor-3.

Teške bespilotne letelice srednjeg dometa. Ova klasa uključuje bespilotne letjelice s letnom težinom od 500 ili više kilograma, dizajnirane za upotrebu na srednjim dometima od 70-300 kilometara. U teškoj klasi su: Tu-243 "Reis-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).

Teški UAV-ovi dugog trajanja leta. U kategoriju bespilotnih vozila, koja je prilično tražena u inostranstvu, spadaju američki Predator, Reaper, GlobalHawk UAV, izraelski Heron, Heron TP. U Rusiji praktički nema uzoraka: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi bespilotne letjelice (BasS), u okviru kojih se stvara robotski avijacijski kompleks (RAC).

Bespilotni borbeni avion (UBS). Trenutno, svijet aktivno radi na stvaranju perspektivnih bespilotnih letjelica koje mogu nositi oružje na brodu i koje su dizajnirane da napadaju kopnene i površinske stacionarne i pokretne ciljeve suočene s jakim otporom neprijateljskih snaga protuzračne odbrane. Odlikuje ih domet od oko 1500 kilometara i masa od 1500 kilograma.

Do danas su u Rusiji predstavljena dva projekta u klasi BBS: Breakthrough-U, Skat.

U praksi se za snimanje iz zraka, u pravilu, koriste bespilotne letjelice težine do 10-15 kilograma (mikro-, mini-UAV i lake UAV). To je zbog činjenice da se s povećanjem težine uzlijetanja UAV-a povećava složenost njegovog razvoja i, shodno tome, trošak, ali se smanjuje pouzdanost i sigurnost rada. Činjenica je da se pri slijetanju UAV-a oslobađa energija E = mv2 / 2, a što je veća masa uređaja m, to je veća njegova brzina slijetanja v, odnosno energija koja se oslobađa pri slijetanju raste vrlo brzo s povećanjem mase. A ova energija može oštetiti i sam UAV i imovinu na zemlji.

Helikopter bez posade i multikopter nemaju ovaj nedostatak. Teoretski, takav uređaj se može spustiti proizvoljno malom brzinom približavanja Zemlji. Međutim, bespilotni helikopteri su preskupi, a helikopteri još nisu u stanju da lete na velike udaljenosti i koriste se samo za gađanje lokalnih objekata (pojedinačnih zgrada i objekata).

Rice. 1. UAV Mavinci SIRIUS Fig. 2. UAV Geoscan 101

PREDNOSTI UAV-a

Superiornost bespilotnih letelica nad avionima sa posadom je, pre svega, cena rada, kao i značajno smanjenje broja rutinskih operacija. Sam odsustvo osobe u avionu uveliko pojednostavljuje pripreme za snimanje iz vazduha.

Prvo, ne treba vam aerodrom, čak ni onaj najprimitivniji. Bespilotne letjelice se lansiraju ili ručno ili uz pomoć posebnog uređaja za polijetanje - katapulta.

Drugo, posebno kada se koristi električni pogonski krug, nema potrebe za kvalifikovanom tehničkom pomoći za održavanje letjelice, a mjere za osiguranje sigurnosti na radilištu nisu toliko komplikovane.

Treće, nema ili je mnogo duži međuregulatorni period rada UAV u odnosu na avion s posadom.

Ova okolnost je od velike važnosti u radu kompleksa za snimanje iz zraka u udaljenim područjima naše zemlje. Po pravilu, terenska sezona za snimanje iz zraka je kratka, svaki lijepi dan se mora iskoristiti za snimanje.

UAV DEVICE

dvije glavne sheme rasporeda bespilotnih letjelica: klasična (prema shemi "trup + krila + rep"), koja uključuje, na primjer, bespilotnu letjelicu Orlan-10, Mavinci SIRIUS (slika 1) i druge, i "leteće krilo", koji uključuju Geoscan101 (slika 2), Gatewing X100, Trimble UX5, itd.

Glavni delovi kompleksa za snimanje iz vazduha su: telo, motor, sistem upravljanja na brodu (autopilot), sistem upravljanja na zemlji (GCS) i oprema za snimanje iz vazduha.

Telo UAV-a napravljeno je od lagane plastike (kao što su karbonska vlakna ili kevlar) za zaštitu skupe fotografske opreme i komandi i navigacije, a njegova krila su napravljena od plastike ili ekstrudirane polistirenske pjene (EPP). Ovaj materijal je lagan, dovoljno čvrst i ne lomi se pri udaru. Deformirani EPP dio se često može popraviti improviziranim sredstvima.

Laka bespilotna letjelica sa padobranskim slijetanjem može izdržati nekoliko stotina letova bez popravke, što po pravilu uključuje zamjenu krila, elemenata trupa itd. Proizvođači pokušavaju smanjiti troškove dijelova trupa koji su podložni habanju tako da trošak korisnika za održavanje UAV u radnom stanju je minimalan.

Treba napomenuti da najskuplji elementi kompleksa aerofotografije, sistem upravljanja na zemlji, avionika, softver, uopšte nisu podložni habanju.

Elektrana UAV može biti benzinska ili električna. Štaviše, benzinski motor će omogućiti mnogo duži let, jer benzin, po kilogramu, ima 10-15 puta više uskladištene energije nego što se može uskladištiti u najboljoj bateriji. Međutim, takva elektrana je složena, manje pouzdana i zahtijeva značajno vrijeme za pripremu UAV za lansiranje. Osim toga, bespilotnu letjelicu na benzinski pogon izuzetno je teško prevesti do gradilišta avionom. Konačno, za to je potreban visoko kvalifikovan operater. Stoga ima smisla koristiti UAV na benzin samo u slučajevima kada je potrebno veoma dugo trajanje leta - za kontinuirano praćenje, za ispitivanje posebno udaljenih objekata.

Električni pogonski sistem je, s druge strane, vrlo nezahtjevan za nivo vještina operativnog osoblja. Moderne punjive baterije mogu osigurati kontinuirano trajanje leta više od četiri sata. Servisiranje elektromotora je vrlo jednostavno. Uglavnom je to samo zaštita od vlage i prljavštine, kao i provjera napona mreže na vozilu, koja se vrši iz zemaljskog upravljačkog sistema. Baterije se pune iz mreže u vozilu u vozilu ili iz autonomnog generatora. Električni motor UAV-a bez četkica praktički se ne troši.

Autopilot - sa inercijskim sistemom (Sl. 3) je najvažniji upravljački element UAV.

Autopilot je težak samo 20-30 grama. Ali ovo je vrlo složen proizvod. U autopilotu, pored snažnog procesora, ugrađeni su i mnogi senzori - troosni žiroskop i akcelerometar (a ponekad i magnetometar), GLO-NASS / GPS prijemnik, senzor pritiska, senzor brzine. Sa ovim uređajima, bespilotna letelica će moći da leti strogo po zadatom kursu.

Rice. 3. AutopilotMikropilot

UAV ima radio modem neophodan za preuzimanje letačkog zadatka, prijenos telemetrijskih podataka o letu i trenutnoj lokaciji na mjestu rada na zemaljski kontrolni sistem.

Sistem upravljanja na zemlji

(NSU) je tablet računar ili laptop opremljen modemom za komunikaciju sa UAV-om. Važan dio NSU-a je softver za planiranje letačkog zadatka i prikaz napretka njegove implementacije.

Po pravilu, zadatak leta se sastavlja automatski, prema datoj konturi površinskog objekta ili čvornih tačaka linearnog objekta. Osim toga, moguće je osmisliti rute leta na osnovu potrebne visine leta i potrebne rezolucije fotografija na zemlji. Za automatsko održavanje određene visine leta, moguće je uzeti u obzir digitalni model terena u uobičajenim formatima u zadatku leta.

Tokom leta, položaj UAV-a i konture fotografija koje se snimaju prikazuju se na kartografskoj podlozi NSU monitora. Tokom leta, operater ima mogućnost da brzo preusmjeri UAV na drugu zonu za sletanje, pa čak i brzo spusti UAV sa "crvenog" dugmeta na sistemu upravljanja na zemlji. Na komandu NSU, mogu se planirati i druge pomoćne operacije, na primjer, oslobađanje padobrana.

Osim što omogućava navigaciju i let, autopilot mora kontrolisati kameru kako bi primio slike u datom intervalu kadrova (čim UAV preleti potrebnu udaljenost od prethodnog fotografskog centra). Ako prethodno izračunati interval između kadrova nije stabilan, morate podesiti vrijeme zatvarača tako da čak i uz stražnji vjetar, uzdužno preklapanje bude dovoljno.

Autopilot mora registrirati koordinate fotografskih centara GLONASS/GPS geodetskog satelitskog prijemnika kako bi program za automatsku obradu slike mogao brzo napraviti model i vezati ga za teren. Potrebna tačnost određivanja koordinata centara fotografisanja zavisi od projektnog zadatka za realizaciju aerofotografije.

Oprema za snimanje iz zraka ugrađuje se na bespilotnu letjelicu u zavisnosti od klase i namjene upotrebe.

Mikro- i mini-UAV-ovi opremljeni su kompaktnim digitalnim kamerama opremljenim izmjenjivim objektivima s fiksnom žižnom daljinom (bez zuma ili zum uređaja) težine 300-500 grama. Trenutno se kao takve kamere koriste kamere SONY NEX-7.

sa senzorom od 24,3 MP, senzorom CANON600D od 18,5 MP i sl. Kontrola zatvarača i prijenos signala od zatvarača do satelitskog prijemnika vrši se pomoću standardnih ili malo modificiranih električnih konektora kamere.

Lagani bespilotni letjelice kratkog dometa opremljene su SLR kamerama sa velikim fotoosjetljivim elementom, na primjer, Canon EOS5D (veličina senzora 36 × 24 mm), Nikon D800 (matrica od 36,8 MP (veličina senzora 35,9 × 24 mm)), Pentax645D (CCD senzor 44 × 33 mm, matrica od 40 MP) i slično, težine 1,0–1,5 kilograma.

Rice. 4. Šema postavljanja fotografija iz zraka (plavi pravokutnici sa oznakama brojeva)

UAV CAPABILITIES

Prema zahtjevima dokumenta „Osnovne odredbe za aerofotografiju koja se vrši radi izrade i ažuriranja topografskih karata i planova“ GKINP-09-32-80, nosilac opreme za snimanje iz zraka mora što preciznije pratiti projektnu poziciju ruta aerofotografije. , održavati zadati ešalon (visinu fotografisanja), osigurati zahtjeve za usklađenost graničnih odstupanja za uglove orijentacije kamere - nagib, roll, pitch. Osim toga, navigacijska oprema mora osigurati tačno vrijeme odziva zatvarača i odrediti koordinate centara za fotografiranje.

Gore je spomenuta oprema integrirana u autopilot: to su mikrobarometar, senzor brzine zraka, inercijski sistem i oprema za satelitsku navigaciju. Na osnovu sprovedenih testova (posebno Geoscan101 UAV) utvrđena su sljedeća odstupanja stvarnih parametara snimanja od zadatih:

Odstupanja UAV-a od ose rute - u rasponu od 5-10 metara;

Odstupanja visina fotografisanja - u rasponu od 5-10 metara;

Visinska fluktuacija fotografisanja susjednih slika - ne više

Nastala u letu "Božićna drvca" (okretanja slika u horizontalnoj ravni) obrađuju se automatizovanim sistemom fotogrametrijske obrade bez uočljivih negativnih posledica.

Fotografska oprema instalirana na UAV-u omogućava dobijanje digitalnih slika terena u rezoluciji boljoj od 3 centimetra po pikselu. Upotreba kratkih, srednjih i dugofokusnih fotografskih objektiva određena je prirodom dobijenih gotovih materijala: bilo da se radi o modelu reljefa ili ortofotomapi. Svi proračuni se rade na isti način kao i kod "velikog" snimanja iz zraka.

Upotreba dvofrekventnog GLO-NASS/GPS satelitskog geodetskog sistema za određivanje koordinata centara slike omogućava da se u procesu naknadne obrade dobiju koordinate fotografskih centara sa tačnošću većom od 5 centimetara, a korištenje PPP (PrecisePointPositioning) metode omogućava određivanje koordinata centara slike bez korištenja baznih stanica ili na znatnoj udaljenosti od njih.

Završna obrada materijala za snimanje iz zraka može poslužiti kao objektivan kriterij za ocjenu kvaliteta obavljenog posla. Za ilustraciju možemo uzeti u obzir podatke o procjeni tačnosti fotogrametrijske obrade materijala aerofotografije sa UAV-a, izvršene u softveru PhotoScan (proizvođača Agisoſt, Sankt Peterburg) po kontrolnim tačkama (tabela 2).

Brojevi tačaka	Greške duž koordinatnih osa, m				Trbušnjaci, piks	projekcije
(ΔD)2= ΔH2+ ΔY2+ ΔZ2

UAV APPLICATION

U svijetu, a odnedavno iu Rusiji, bespilotne letjelice se koriste u geodetskim snimanjima tokom izgradnje, za izradu katastarskih planova industrijskih objekata, saobraćajne infrastrukture, sela, vikendica, u rudarskom snimanju za određivanje obima rudarskih radova i deponija, uzimajući u obzir kretanje rasutih tereta u kamenolomima, lukama, rudarskim i prerađivačkim pogonima, za izradu karata, planova i 3D modela gradova i preduzeća.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Faze razvoja bespilotnih letjelica. M., "Otvorene informacije i kompjutersko integrisane tehnologije", br. 42, 2009.

U holivudskim naučnofantastičnim filmovima često se prati slika bespilotne letjelice. Dakle, trenutno Sjedinjene Američke Države su svjetski lider u izgradnji i dizajnu dronova. I tu se ne zaustavljaju, sve više povećavaju flotu bespilotnih letjelica u oružanim snagama.

Stekavši iskustvo u prvoj, drugoj iračkoj kampanji i avganistanskoj kampanji, Pentagon nastavlja da razvija bespilotne sisteme. Kupovina bespilotnih letelica će biti povećana, kreiraju se kriterijumi za nove uređaje. Bespilotne letjelice su prvo zauzele nišu lakih izviđačkih aviona, ali je već 2000-ih postalo jasno da su perspektivni i kao udarni avioni - korišteni su u Jemenu, Iraku, Afganistanu i Pakistanu. Dronovi su postali punopravne udarne jedinice.

MQ-9 Reaper "Reaper"

Poslednja kupovina Pentagona je bila naručite 24 udarna bespilotna letelica tipa MQ-9 Reaper. Ovaj ugovor će skoro udvostručiti njihov broj u oružanim snagama (početkom 2009. SAD su imale 28 ovih dronova). Postepeno bi "Žetelci" (prema anglosaksonskoj mitologiji, slika smrti) trebali zamijeniti starije "Predatore" MQ-1 Predator, njih oko 200 je u upotrebi.

Bespilotna letjelica MQ-9 Reaper prvi put je poletjela u zrak u februaru 2001. godine. Uređaj je kreiran u 2 verzije: turboprop i turbomlazni, ali je američko ratno zrakoplovstvo, zainteresirano za novu tehnologiju, ukazalo na potrebu za uniformnošću, odbijajući kupiti mlaznu verziju. Osim toga, unatoč visokim akrobatskim kvalitetama (na primjer, praktičan plafon do 19 kilometara), mogao je biti u zraku ne više od 18 sati, što nije umorilo zračne snage. Turboprop model je ušao u proizvodnju na motoru TPE-331 od 910 konjskih snaga, zamisao Garrett AiResearch.

Osnovne karakteristike performansi "Reaper"-a:

- Težina: 2223 kg (prazno) i 4760 kg (maksimalno);
- Maksimalna brzina - 482 km / h i krstarenje - oko 300 km / h;
- Maksimalni domet leta - 5800 ... 5900 km;
- Sa punim opterećenjem, UAV će raditi svoj posao oko 14 sati. Ukupno, MQ-9 je u stanju da ostane u vazduhu do 28-30 sati;
- Praktičan plafon - do 15 kilometara, a radna visina -7,5 km;

Naoruzanje "Reaper": ima 6 tačaka ovjesa, ukupnu nosivost do 3800 funti, tako da umjesto 2 AGM-114 Hellfire vođene rakete na Predatoru, njegov napredniji pandan može podnijeti do 14 SD.
Druga opcija za opremanje Reapera je kombinacija 4 Hellfire i 2 laserski vođene GBU-12 Paveway II bombe od pet stotina funti.
U kalibru od 500 lb također je moguće koristiti JDAM oružje vođeno GPS-om, kao što je GBU-38 municija. Oružje vazduh-vazduh predstavljaju rakete AIM-9 Sidewinder i nedavno AIM-92 Stinger, modifikacija poznate rakete MANPADS prilagođene za lansiranje iz vazduha.

avionika: AN/APY-8 Radar sa sintetičkim otvorom Lynx II sposoban za mapiranje - u nosnom konusu. Pri malim (do 70 čvorova) brzinama, radar vam omogućava skeniranje površine s rezolucijom od jednog metra, gledajući 25 kvadratnih kilometara u minuti. Pri velikim brzinama (oko 250 čvorova) - do 60 kvadratnih kilometara.

U modovima pretraživanja radar, u takozvanom SPOT modu, daje trenutne "slike" lokalnih područja zemljine površine veličine 300 × 170 metara sa udaljenosti do 40 kilometara, dok rezolucija doseže 10 centimetara. Kombinovana elektronsko-optička i termovizijska nišanska stanica MTS-B - na sfernom ovjesu ispod trupa. Uključuje laserski daljinomjer-namjernik koji može gađati cijeli niz američke i NATO municije s poluaktivnim laserskim navođenjem.

2007. godine formirana je prva jurišna eskadrila "Žetioci"., ušli su u službu sa 42. udarnom eskadrilom, koja se nalazi u bazi Creech Air Force u Nevadi. 2008. godine bili su naoružani 174. lovačkom krilom Zrakoplovstva Nacionalne garde. NASA, Ministarstvo domovinske sigurnosti i Granična straža također imaju posebno opremljene Reapers.
Sistem nije stavljen na prodaju. Od saveznika "Žetelaca" kupili su Australiju i Englesku. Njemačka je napustila ovaj sistem u korist svog i izraelskog razvoja.

izgledi

Sljedeća generacija UAV-ova srednje veličine u okviru programa MQ-X i MQ-M trebala bi biti na krilu do 2020. godine. Vojska želi istovremeno proširiti borbene sposobnosti udarne bespilotne letjelice i što je više moguće integrirati u cjelokupni borbeni sistem.

Glavni ciljevi:

- Planiraju da naprave takvu osnovnu platformu koja se može koristiti na svim teatrima vojnih operacija, čime će se višestruko povećati funkcionalnost bespilotnog grupisanja Ratnog vazduhoplovstva u regionu, kao i povećati brzina i fleksibilnost odgovora na novonastale pretnje.

- Povećanje autonomije uređaja i povećanje sposobnosti izvršavanja zadataka u teškim vremenskim uslovima. Automatsko polijetanje i slijetanje, izlaz u područje borbene patrole.

- Presretanje vazdušnih ciljeva, direktna podrška kopnenim snagama, upotreba drona kao integrisanog izviđačkog kompleksa, skup zadataka elektronskog ratovanja i zadaci obezbeđivanja komunikacije i situacionog osvetljenja u vidu raspoređivanja informacionog prolaza na bazi aviona .

- Suzbijanje sistema protivvazdušne odbrane neprijatelja.

- Do 2030. planiraju da naprave model drona tankera, neku vrstu bespilotne cisterne sposobne da snabdeva gorivom druge letelice - to će dramatično povećati trajanje boravka u vazduhu.

- U planu je kreiranje modifikacija bespilotnih letelica koje će se koristiti u misijama traganja i spašavanja i evakuacije u vezi sa vazdušnim transferom ljudi.

- Planirano je da koncept borbene upotrebe bespilotnih letelica uključi arhitekturu takozvanog "roja" (SWARM), koji će omogućiti zajedničku borbenu upotrebu grupa bespilotnih letelica za razmenu obaveštajnih informacija i udarne akcije.

- Kao rezultat toga, bespilotne letelice bi trebalo da "prerastu" u takve zadatke kao što su uključivanje u sistem protivvazdušne odbrane zemlje, pa čak i nanošenje strateških udara. Ovo se pripisuje sredini 21. veka.

Flota

Početkom februara 2011, mlaznjak je poleteo iz baze Edwards Air Force (Kalifornija) UAV Kh-47V. Dronovi za mornaricu počeli su da se razvijaju 2001. godine. Pomorska ispitivanja trebala bi početi 2013. godine.

Osnovni zahtjevi mornarice:
— na palubi, uključujući sletanje bez kršenja stelt režima;
- dva punopravna odjeljka za ugradnju oružja, čija ukupna težina, prema brojnim izvještajima, može doseći dvije tone;
— sistem za dopunjavanje goriva.

SAD razvijaju listu zahtjeva za lovac 6. generacije:

- Opremanje sistemima za informacije i kontrolu nove generacije, stelt tehnologijama.

- Hipersonična brzina, odnosno brzine iznad 5-6 Maha.

- Mogućnost upravljanja bez posade.

- Baza elektronskih elemenata u sistemima aviona trebalo bi da ustupi mesto optičkim, izgrađenim na fotoničkim tehnologijama, sa potpunim prelaskom na optičke komunikacione linije.

Dakle, Sjedinjene Države samouvjereno održavaju svoju poziciju u razvoju, raspoređivanju i akumulaciji iskustva u borbenoj upotrebi bespilotnih letjelica. Učešće u brojnim lokalnim ratovima omogućilo je američkim oružanim snagama da održe osoblje u borbenoj gotovosti, poboljšaju opremu i tehnologije, borbenu upotrebu i šeme kontrole.

Oružane snage su dobile jedinstveno borbeno iskustvo i priliku da u praksi otkriju i isprave nedostatke projektanata bez većih rizika. Bespilotne letjelice postaju dio jedinstvenog borbenog sistema - vodeći "mrežno-centrični rat".

Robot ne može nauditi osobi ili svojim nečinjenjem dozvoliti da osoba bude ozlijeđena.
- A. Asimov, Tri zakona robotike

Isaac Asimov je pogriješio. Vrlo brzo će elektronsko "oko" odvesti osobu u vid, a mikrokolo će ravnodušno narediti: "Vatra da ubije!"

Robot je jači od pilota od krvi i mesa. Deset, dvadeset, trideset sati neprekidnog leta - on pokazuje stalnu snagu i spreman je da nastavi misiju. Čak i kada g-sile dođu do strašnih 10 gee, ispunjavajući tijelo olovnim bolom, digitalni đavo će održavati njegov um bistrim, mirno odbrojavajući kurs i držeći na oku neprijatelja.

Digitalni mozak ne zahtijeva obuku i redovnu obuku da bi održao vještinu. Matematički modeli i algoritmi ponašanja u zraku zauvijek se učitavaju u memoriju mašine. Pošto je deceniju stajao u hangaru, robot će se svakog trenutka vratiti na nebo, preuzimajući kormilo u svoje snažne i vešte „ruke“.

Njihovo vrijeme još nije kucnulo. U američkoj vojsci (lider u ovoj oblasti tehnologije), bespilotne letjelice čine trećinu flote svih letjelica u upotrebi. Istovremeno, samo 1% bespilotnih letelica je u stanju da koristi.

Jao, i ovo je više nego dovoljno da se posija teror na onim teritorijama koje su predate lovištu ovih nemilosrdnih čeličnih ptica.

5. mjesto - General Atomics MQ-9 Reaper (“Reaper”)

Izviđački i udarni UAV sa max. poletna težina oko 5 tona.

Trajanje leta: 24 sata.
Brzina: do 400 km/h.
Plafon: 13.000 metara.
Motor: turboprop, 900 hp
Puni kapacitet goriva: 1300 kg.

Naoružanje: do četiri Hellfire projektila i dvije vođene bombe JDAM od 500 funti.

Elektronska oprema u vozilu: radar AN / APY-8 sa režimom mapiranja (ispod nosnog konusa), elektrooptička nišanska stanica MTS-B (u sferičnom modulu) za rad u vidljivom i IR opsegu, sa ugrađenim ciljač za osvjetljavanje ciljeva za municiju sa poluaktivnim laserskim navođenjem.

Trošak: 16,9 miliona dolara

Do danas su napravljena 163 Reaper UAV-a.

Najzanimljiviji slučaj borbene upotrebe: u aprilu 2010. godine, u Avganistanu, treća osoba u rukovodstvu al-Qaide, Mustafa Abu Yazid, poznat kao Sheikh al-Masri, ubijen je bespilotnom letjelicom MQ-9 Reaper.

4. - Međudržavni TDR-1

Bespilotni torpedo bombarder.

Max. poletna težina: 2,7 tona.
Motori: 2 x 220 KS
Brzina krstarenja: 225 km/h,
Domet leta: 680 km,
Borbeno opterećenje: 2000 fn. (907 kg).
Izgrađeno: 162 jedinice

“Sjećam se uzbuđenja koje me je obuzelo kada se ekran napunio i prekriven brojnim tačkama – činilo mi se da je otkazao sistem za daljinsko upravljanje. Nakon trenutka, shvatio sam da su to protivavionski topovi! Nakon što sam ispravio let drona, usmjerio sam ga pravo u sredinu broda. U posljednjoj sekundi, špil mi je bljesnuo pred očima - dovoljno blizu da sam mogao vidjeti detalje. Odjednom se ekran pretvorio u sivu statičnu pozadinu... Očigledno je da je eksplozija ubila sve na brodu.

- Prvi nalet 27. septembra 1944

"Projektna opcija" predviđala je stvaranje bespilotnih torpedo bombardera za uništavanje japanske flote. U aprilu 1942. izvršeno je prvo testiranje sistema - „dron“, daljinski upravljan iz aviona koji je leteo 50 km, izvršio je napad na razarač Ward. Ispušteno torpedo prošlo je tačno ispod kobilice razarača.

Polijetanje TDR-1 sa palube nosača aviona

Ohrabreno uspjehom, vodstvo flote očekivalo je do 1943. godine formirati 18 udarnih eskadrila koje se sastoje od 1000 bespilotnih letjelica i 162 komandna Osvetnika. Međutim, japanska flota je ubrzo bila preplavljena konvencionalnim avionima i program je izgubio prioritet.

Glavna tajna TDR-1 bila je mala video kamera koju je dizajnirao Vladimir Zworykin. Sa težinom od 44 kg, imala je mogućnost da prenosi slike u zrak frekvencijom od 40 sličica u sekundi.

“Project Option” je neverovatna svojom smelošću i ranim izgledom, ali pred nama su još 3 neverovatna automobila:

3. mjesto - RQ-4 “Global Hawk”

Bespilotni izviđački avion sa max. uzletna težina 14,6 tona.

Trajanje leta: 32 sata.
Max. brzina: 620 km/h.
Plafon: 18.200 metara.
Motor: turbomlazni sa potiskom od 3 tone,
Domet leta: 22.000 km.
Trošak: 131 milion dolara (bez troškova razvoja).
Izgrađeno: 42 jedinice.

Dron je opremljen kompletom izviđačke opreme HISAR, sličnoj onoj koja se stavlja na moderne izviđačke avione U-2. HISAR uključuje radar sa sintetičkim otvorom, optičke i termalne kamere i satelitsku podatkovnu vezu brzinom od 50 Mbps. Moguća je ugradnja dodatne opreme za elektronsku inteligenciju.

Svaki UAV ima set zaštitne opreme, uključujući laserske i radarske stanice za upozorenje, kao i vučenu zamku ALE-50 za skretanje projektila ispaljenih na njega.

Šumski požari u Kaliforniji, snimljeni od strane izviđača "Global Hawk"

Dostojan naslednik izviđačkog aviona U-2, koji lebdi u stratosferi raširenih ogromnih krila. Rekordi RQ-4 uključuju letove na velike udaljenosti (let od SAD-a do Australije, 2001.), najduži let od bilo kojeg UAV-a (33 sata u zraku, 2008.), demonstraciju punjenja goriva dronom (2012.). Do 2013. godine ukupno vrijeme letenja RQ-4 premašilo je 100.000 sati.

Dron MQ-4 Triton kreiran je na bazi Global Hawka. Pomorsko izviđanje sa novim radarom, sposobnim da pregleda 7 miliona kvadratnih metara dnevno. kilometara okeana.

Global Hawk ne nosi udarno oružje, ali zaslužuje da bude na listi najopasnijih dronova jer zna previše.

2. mjesto - X-47B “Pegasus”

Neupadljiva izviđačka i udarna UAV sa max. poletna težina 20 tona.

Brzina krstarenja: 0,9 Maha.
Plafon: 12.000 metara.
Motor: od lovca F-16, potisak 8 tona.
Domet leta: 3900 km.
Trošak: 900 miliona dolara za istraživanje i razvoj X-47.
Izgrađeno: 2 konceptna demonstratora.
Naoružanje: dva unutrašnja ležišta za bombe, borbeno opterećenje 2 tone.

Karizmatični UAV izgrađen po shemi "patka", ali bez upotrebe PGO-a, čiju ulogu ima sam trup nosača, izrađen po "stealth" tehnologiji i ima negativan ugao ugradnje u odnosu na protok zraka . Za konsolidaciju efekta, donji dio trupa u nosu je oblikovan slično vozilima za spuštanje svemirskih letjelica.

Prije godinu dana, X-47B je zabavio javnost svojim letovima sa palube nosača aviona. Ova faza programa je sada pri kraju. U budućnosti, pojava još strašnijeg drona X-47C s borbenim opterećenjem od preko četiri tone.

1. mjesto - “Taranis”

Koncept neupadljive udarne bespilotne letjelice britanske kompanije BAE Systems.

O samom dronu se malo zna:
podzvučna brzina.
Stealth tehnologija.
Turbomlazni motor sa potiskom od 4 tone.
Izgled podsjeća na ruski eksperimentalni UAV Skat.
Dva unutrašnja ležišta za oružje.

Šta je tako strašno u ovom "Taranisu"?

Cilj programa je razvoj tehnologije za stvaranje autonomne stelt udarne bespilotne letjelice, koja će omogućiti isporuku visoko preciznih udara na zemaljske ciljeve na velikim udaljenostima i automatski izbjegavati neprijateljsko oružje.

Prije toga, sporovi oko mogućeg “ometanja” i “presretanja kontrole” izazivali su samo sarkazam. Sada su potpuno izgubili značenje: "Taranis", u principu, nije spreman za komunikaciju. Gluh je na sve molbe i molbe. Robot ravnodušno traži nekoga čiji izgled potpada pod opis neprijatelja.

Ciklus testiranja leta u Woomeri, Australija, 2013

Taranis je samo početak putovanja. Na njegovoj osnovi planira se kreiranje bespilotnog napadačkog bombardera sa interkontinentalnim dometom leta. Osim toga, pojava potpuno autonomnih dronova otvorit će put stvaranju bespilotnih lovaca (pošto postojeći daljinski upravljani UAV-ovi nisu sposobni za zračnu borbu zbog kašnjenja u njihovom sistemu daljinskog upravljanja).

Britanski naučnici spremaju dostojno finale za cijelo čovječanstvo.

Epilog

Rat nema žensko lice. Radije ne ljudski.

Bespilotna vozila su let u budućnost. To nas približava vječnom ljudskom snu: da konačno prestanemo riskirati živote vojnika i predati podvige bezdušnim mašinama.

Slijedeći Mooreovo pravilo (udvostručavanje performansi računara svaka 24 mjeseca), budućnost bi mogla doći neočekivano uskoro...

Zdravo!

Odmah želim reći da je teško, gotovo nemoguće vjerovati u sve, kriv je stereotip, ali pokušat ću to jasno iznijeti i argumentirati konkretnim testovima.

Moj članak je namijenjen osobama koje se bave avijacijom ili onima koji se zanimaju za avijaciju.

Godine 2000. pojavila se ideja, putanja kretanja mehaničke oštrice duž kruga sa okretanjem na njegovoj osi. Kao što je prikazano na sl.1.

I tako zamislite, oštrica (1), (ravna pravougaona ploča, pogled sa strane) koja se okreće oko kruga (3) okreće se oko svoje ose (2) u određenoj zavisnosti, za 2 stepena rotacije oko kruga, 1 stepen okretanja na svojoj osi (2) . Kao rezultat, imamo putanju oštrice (1) prikazanu na slici 1. A sada zamislite da je sečivo u fluidnom mediju, u vazduhu ili vodi, pri takvom kretanju se dešava sledeće, krećući se u jednom smeru (5) duž obima, oštrica ima maksimalan otpor fluidu, a kreće se u drugom smjer (4) duž obima, ima minimalni otpor fluida.

Ovo je princip rada propelera, ostaje da se izmisli mehanizam koji izvršava putanju lopatice. Ovo sam radio od 2000. do 2013. godine. Mehanizam je dobio naziv VRK, što je skraćenica od Rotating Unfolding Wing. U ovom opisu, krilo, oštrica i ploča imaju isto značenje.

Napravio sam svoju radionicu i počeo da stvaram, isprobao različite opcije, oko 2004-2005 dobio sam sledeći rezultat.

Rice. 2

Rice. 3

Napravio sam simulator za provjeru sile dizanja VRK Sl.2. VRK je napravljen od tri oštrice, oštrice duž unutrašnjeg perimetra imaju rastegnutu crvenu kabanicu, smisao simulatora je savladavanje sile gravitacije od 4 kg. Fig.3. Pričvrstio sam čeličanu na VRK okno. Rezultat Slika 4:

Rice. četiri

Simulator je sa lakoćom podigao ovaj teret, bio je prilog na lokalnoj televiziji Državne televizije i radio-difuzije Bira, ovo su kadrovi iz ovog priloga. Zatim je dodao brzinu i podesio je na 7 kg., simulator je podigao i ovo opterećenje, nakon toga je pokušao dodati još brzine, ali mehanizam nije izdržao. Stoga eksperiment mogu suditi po ovom rezultatu, iako nije konačan, ali u brojkama izgleda ovako:

Na snimku je prikazan simulator za testiranje sile dizanja VRK-a. Na nogama je vodoravna konstrukcija zglobna, s jedne strane je ugrađen VRK, s druge, pogon. Vožnja - el. motor 0,75 kW, efikasnost el. motor 0,75%, to jest, u stvari, motor proizvodi 0,75 * 0,75 = 0,5625 kW, znamo da je 1l.s = 0,7355 kW.

Prije uključivanja simulatora vagam VRK okno sa čeličarom, težina je 4 kg. To se vidi iz klipa, nakon izvještaja sam promijenio omjer prijenosa, dodao brzinu i dodao težinu, kao rezultat toga, simulator je podigao 7 kilograma, nakon čega, s povećanjem težine i brzine, nije mogao izdržati. Vratimo se proračunima nakon činjenice, ako 0,5625kW podigne 7 kg, onda će 1hp = 0,7355kW podići 0,7355kW / 0,5625KW = 1,3 i 7 * 1,3 = 9,1 kg.

Prilikom testiranja, VRK propulzor je pokazao vertikalnu silu dizanja od 9,1 kg / po konjskoj snazi. Na primjer, helikopter ima pola lifta. (Upoređujem tehničke karakteristike helikoptera, gdje je maksimalna poletna težina po snazi ​​motora 3,5-4 kg / 1 KS, za avion je 8 kg / 1 KS). Napominjem da ovo nije konačan rezultat, za testiranje VRK se mora uraditi u fabrici i na postolju sa preciznim instrumentima, da bi se odredila sila dizanja.

Propulsor VRK ima tehničku mogućnost promjene smjera pogonske sile za 360 stepeni, što omogućava vertikalno poletanje i prelazak na horizontalno kretanje. U ovom članku se ne zadržavam na ovom pitanju, ono je navedeno u mojim patentima.

Primljena 2 patenta za VRK Sl.5, Sl.6, ali danas ne važe za neplaćanje. Ali sve informacije za kreiranje VRC-a nisu u patentima.

Rice. 5

Rice. 6

Ono što je najteže, svi imaju stereotip o postojećim avionima, ovo su avion i helikopter (ne uzimam primjere mlaznog pogona ili raketa).

VRK - ima prednost u odnosu na propeler, kao što je veća pogonska sila i promjena smjera kretanja za 360 stepeni, omogućava vam da kreirate potpuno nove letjelice različite namjene, koje će vertikalno polijetati sa bilo koje platforme i glatko se prebacivati ​​u horizontalno pokret.

U smislu složenosti proizvodnje, avioni sa VRK nisu ništa komplikovaniji od automobila, namena aviona može biti veoma različita:

• Jedinka, stavljena na leđa i letela kao ptica;
• Porodični tip prevoza, za 4-5 osoba, sl. 7;
• Komunalni transport: hitna pomoć, policija, uprava, vatrogasna služba, Ministarstvo za vanredne situacije itd., sl. 7;
• Airbusovi za periferni i međugradski saobraćaj, sl.8;
• Zrakoplov koji polijeće okomito na VRK-u, prelazi na mlazne motore, sl. 9;
• I bilo koji avion za razne zadatke.

Rice. 7

Rice. osam

Rice. 9

Njihov izgled i princip leta teško je uočiti. Pored aviona, VRK se može koristiti i kao pogonski uređaj za plivačka vozila, ali tu temu se ovdje ne dotičemo.

VRK je čitava oblast sa kojom se ne mogu nositi sam, nadam se da će se taj pravac tražiti u Rusiji.

Dobivši rezultat 2004-2005, bio sam inspiriran i nadao se da ću brzo prenijeti svoje misli stručnjacima, ali dok se to nije dogodilo, sve godine sam pravio nove verzije VRK-a, primjenjivao različite kinematičke sheme, ali rezultat testa je bio negativan. U 2011, ponovljena verzija 2004-2005, email. Upalio sam motor preko invertera, što je osiguralo nesmetan start VRK-a, međutim, mehanizam VRK-a je napravljen od materijala koji su mi bili dostupni po pojednostavljenoj verziji, tako da ne mogu dati maksimalno opterećenje, ja podesio za 2 kg.

Polako povećavam brzinu e-pošte. motora, kao rezultat VRK pokazuje tiho glatko uzlijetanje.

Ceo snimak poslednjeg testa:

Na ovoj optimističnoj noti, opraštam se od vas.

S poštovanjem, Kokhochev Anatoly Alekseevich.

Malo je vjerovatno da će roboti ikada u potpunosti zamijeniti ljude u onim područjima aktivnosti koja zahtijevaju brzo usvajanje nestandardnih odluka kako u civilnom životu tako iu borbi. Ipak, razvoj bespilotnih letjelica postao je moderan trend u industriji vojnih aviona u protekloj deceniji. Mnoge vojno vodeće zemlje masovno proizvode bespilotne letjelice. Rusija do sada nije uspjela ne samo da zauzme svoju tradicionalnu lidersku poziciju u oblasti dizajna oružja, već i da prevaziđe zaostatak u ovom segmentu odbrambenih tehnologija. Međutim, rad u ovom pravcu je u toku.

Motivacija razvoja UAV

Prvi rezultati upotrebe bespilotnih letjelica pojavili su se još četrdesetih godina, međutim, tadašnja tehnologija je više odgovarala konceptu "avio-projektil". Krstareća raketa V mogla je da leti u jednom pravcu sa sopstvenim sistemom kontrole kursa izgrađenim na inercijalno-žiroskopskom principu.

Tokom 50-ih i 60-ih godina sovjetski sistemi protivvazdušne odbrane dostigli su visok nivo efikasnosti i počeli da predstavljaju ozbiljnu opasnost za avione potencijalnog neprijatelja u slučaju stvarnog sukoba. Ratovi u Vijetnamu i na Bliskom istoku izazvali su pravu paniku među pilotima Sjedinjenih Država i Izraela. Učestali su slučajevi odbijanja izvođenja borbenih zadataka na područjima pokrivenim protivvazdušnim sistemima sovjetske proizvodnje. Na kraju, nevoljkost da se životi pilota dovedu u smrtni rizik navela je dizajnerske kompanije da potraže izlaz.

Početak praktične primjene

Izrael je bio prva zemlja koja je koristila bespilotne letjelice. 1982. godine, tokom sukoba sa Sirijom (dolina Bekaa), na nebu su se pojavili izviđački avioni koji su radili u robotskom režimu. Uz njihovu pomoć, Izraelci su uspjeli otkriti borbene formacije neprijateljske protuzračne odbrane, što je omogućilo raketni napad na njih.

Prvi dronovi bili su namijenjeni isključivo za izviđačke letove iznad "vrućih" teritorija. Trenutno se koriste i dronovi za napad, koji imaju oružje i municiju na brodu i direktno nanose bombardovanje i raketne udare na navodne neprijateljske položaje.

Najviše ih je u Sjedinjenim Državama, gdje se masovno proizvode "izdajice" i druge vrste robota borbenih aviona.

Iskustvo upotrebe vojne avijacije u savremenom periodu, posebno operacija smirivanja sukoba u Južnoj Osetiji 2008. godine, pokazalo je da su i Rusiji potrebne bespilotne letelice. Sprovođenje izviđanja teškim naoružanjem u slučaju otpora neprijateljske protuzračne odbrane je rizično i dovodi do neopravdanih gubitaka. Kako se pokazalo, u ovoj oblasti postoje određeni nedostaci.

Problemi

Dominantna ideja moderne današnjice je mišljenje da su ruske jurišne bespilotne letjelice potrebne u manjoj mjeri od izviđačkih. Neprijatelja možete pogoditi raznim sredstvima, uključujući visokoprecizne taktičke projektile i artiljeriju. Mnogo važnije su informacije o rasporedu njegovih snaga i ispravnom određivanje cilja. Kako je američko iskustvo pokazalo, korištenje dronova direktno za granatiranje i bombardiranje dovodi do brojnih grešaka, smrti civila i vlastitih vojnika. To ne isključuje potpuno odbacivanje uzoraka udara, već samo otkriva obećavajući smjer u kojem će se nove ruske bespilotne letjelice razvijati u bliskoj budućnosti. Čini se da je zemlja koja je nedavno zauzela vodeću poziciju u stvaranju bespilotne letjelice danas osuđena na uspjeh. Još u prvoj polovini 60-ih stvoreni su avioni koji su leteli u automatskom režimu: La-17R (1963), Tu-123 (1964) i drugi. Liderstvo je ostalo 70-ih i 80-ih godina. Međutim, devedesetih je tehnološki jaz postao jasan, a pokušaj njegovog otklanjanja u posljednjoj deceniji, praćen troškom od pet milijardi rubalja, nije dao očekivani rezultat.

Trenutna pozicija

U ovom trenutku, najperspektivniji UAV-ovi u Rusiji predstavljaju sljedeći glavni modeli:

U praksi, jedine serijske bespilotne letjelice u Rusiji sada predstavlja izviđački kompleks Tipchak, sposoban za izvođenje usko definiranog raspona borbenih zadataka vezanih za određivanje ciljeva. Sporazum između Oboronproma i IAI za SKD sklapanje izraelskih dronova, potpisan 2010. godine, može se posmatrati kao privremena mjera koja ne osigurava razvoj ruskih tehnologija, već samo pokriva jaz u asortimanu domaće odbrambene proizvodnje.

Neki perspektivni modeli mogu se posebno razmatrati u okviru javnog informisanja.

"pacer"

Poletna težina je jedna tona, što i nije tako malo za dron. Razvoj dizajna vrši Transas, a trenutno su u toku letna testiranja prototipova. Raspored, V-rep, široko krilo, način polijetanja i slijetanja (zrakoplov) i opšte karakteristike otprilike odgovaraju onima kod trenutno najčešćeg američkog Predatora. Ruska bespilotna letelica Inokhodets će moći da nosi raznovrsnu opremu koja omogućava izviđanje u bilo koje doba dana, snimanje iz vazduha i telekomunikacionu podršku. Pretpostavlja se mogućnost proizvodnje udarnih, izviđačkih i civilnih modifikacija.

"gledaj"

Glavni model je izviđački, opremljen je video i foto kamerama, termovizirom i drugom opremom za registraciju. Na osnovu teškog okvira aviona mogu se proizvoditi i jurišni UAV. Rusiji je više potreban Dozor-600 kao univerzalna platforma za testiranje proizvodnih tehnologija za moćnije dronove, ali je nemoguće isključiti i lansiranje ovog drona u masovnu proizvodnju. Projekat je trenutno u izradi. Datum prvog leta je 2009. godina, ujedno je uzorak predstavljen na međunarodnoj izložbi "MAKS". Dizajnirao Transas.

"Altair"

Može se pretpostaviti da su trenutno najveći udarni UAV-i u Rusiji Altair, koji je razvio Projektni biro Sokol. Projekat ima drugo ime - "Altius-M". Poletna težina ovih bespilotnih letelica je pet tona, a gradiće ih Kazanjska avijaciona tvornica imena Gorbunov, koja je deo akcionarskog društva Tupoljev. Vrijednost ugovora zaključenog sa Ministarstvom odbrane iznosi oko milijardu rubalja. Takođe je poznato da ovi novi ruski bespilotni letelice imaju dimenzije srazmerne dimenzijama aviona presretača:

• dužina - 11 600 mm;
• raspon krila - 28 500 mm;
• raspon perja - 6.000 mm.

Snaga dva vijčana dizel motora je 1000 KS. With. Ove izviđačko-udarne bespilotne letelice Rusije moći će da ostanu u vazduhu do dva dana, pokrivajući razdaljinu od 10 hiljada kilometara. O elektronskoj opremi se malo zna, o njenim mogućnostima može se samo nagađati.

Druge vrste

U perspektivnom razvoju su i druge ruske bespilotne letjelice, na primjer, spomenuti Okhotnik, teška bespilotna letjelica koja može obavljati različite funkcije, kako informativne, tako i izviđačke i udarno-jurišne. Osim toga, prema principu uređaja, promatra se i raznolikost. Dronovi su tipovi aviona i helikoptera. Veliki broj rotora pruža mogućnost efikasnog manevrisanja i lebdenja iznad objekta od interesa, proizvodeći visokokvalitetne snimke. Informacije se mogu brzo prenijeti preko kodiranih komunikacijskih kanala ili akumulirati u ugrađenoj memoriji opreme. Upravljanje UAV-om može biti algoritamsko-softversko, daljinsko ili kombinovano, pri čemu se povratak u bazu vrši automatski u slučaju gubitka kontrole.

Po svemu sudeći, ruska bespilotna vozila uskoro neće biti ni kvalitativno ni kvantitativno inferiornija od stranih modela.