Laboratorija je zajedno sa postrojenjem razvila i ovladala u masovnoj proizvodnji prve uzorke domaćeg bezdimnog piroksilinskog baruta za puške i artiljerijskih oruđa. Kroz kreativne napore nekoliko generacija naučnika i specijalista, laboratorij je izrastao u multidisciplinarni istraživački tim sposoban da riješi najsloženije probleme u oblasti baruta, eksploziva, opreme za municiju, pirotehnike i specijalne hemije.

Godine 1931. laboratorija je pretvorena u Vojno-hemijski istraživački institut (VKhNII) Narodnog komesarijata odbrambene industrije SSSR-a i prebačena u Moskvu. Počeci naučne škole koju je Institut stvorio u oblasti municije i posebne hemije bili su istaknuti ruski hemičari D.I. Mendeljejev, K.E. Regel, G.P. Kisnemsky, N.A. Golubitsky, A.A. Schmidt, A.V. Sapozhnikov, A.S. Bakaev, V.V. Khozhev. Njegovo dalje formiranje odvijalo se uz aktivno učešće akademika N.N. Semenova, N.D. Zelinsky, Yu.B. Kharitonova, B.P. Žukova, Ya.B. Zeldovich, M.A. Lavrentijev.

U predratnom periodu, VKhNII, kasnije preimenovan u Istraživački institut br. 6 Narodnog komesarijata municije SSSR-a, izvršio je ciklus rada na proširenju sirovinske baze za proizvodnju praha zamjenom pamučne celuloze rafiniranom drvenom pulpom. i razviti ubrzane metode za proizvodnju piroksilina i piroksilinskog baruta. Realizacija rezultata ovih radova omogućila je udvostručenje kapaciteta industrije praha bez dodatne kapitalne izgradnje.

Nitroglicerinski balistički prahovi za artiljerijske i minobacačke metke i raketne motore, uključujući i za Katjuše, razvijene su i uvedene kontinuirane tehnologije visokih performansi za proizvodnju moćnih eksploziva. Do kraja Velikog domovinskog rata 1941-1945. NII-6 je bila jedina sveobuhvatna istraživačka ustanova u zemlji za barut, eksploziv, pirotehniku ​​i zapaljiva sredstva, za opremanje municije i sredstava za iniciranje. Opremu većine artiljerijskih, minobacačkih i raketnih metaka, eksplozivnih punjenja artiljerijskih granata, avionskih bombi i mina, koje su bile u službi Crvene armije tokom rata, razvio je NII-6 ili uz njegovo učešće.

Razvoj Instituta u oblasti municije i organizacija njihove masovne proizvodnje u velikoj meri je obezbedio pobedu u Velikom otadžbinskom ratu. Tokom ratnih godina, institut je stvorio prve kumulativne protutenkovske granate i granate, moćna oblikovana punjenja za inžinjerijske trupe. Na frontovima su se široko koristile viskozne zapaljive mješavine, protutenkovska zapaljiva i oklopna zapaljiva municija koju je razvio NII-6. Dostojan doprinos pobjedi dala je fabrika municije br. 562 Nacionalnog konstruktorskog biroa SSSR-a koja je radila u proizvodnoj bazi instituta.

U poslijeratnom periodu Institut je aktivno razvijao nova područja istraživanja vezana za raketnu tehnologiju i istraživanje svemira. Uz učešće stručnjaka NII-6, savremeni dizajni oružje i vojne opreme nije inferioran u odnosu na nivo naprednih stranih zemalja.

Početkom 1950-ih NII-6 je po prvi put u industriji započeo istraživačko-razvojni rad u oblasti mješovitih raketnih čvrstih goriva i različitih tehnologija za njihovu preradu u punjenja za rakete na čvrsto gorivo. Institut stvoren veliki broj barutna i čvrsta goriva originalnog dizajna za topovske artiljerijske sisteme i rakete različitih klasa, uključujući i za raketne trupe strateške svrhe.

1. maja 1960. godine, borbeni elementi koje je razvio NII-6 oborili su špijunski avion kojim je upravljao pilot Pauers u blizini Sverdlovska. 26. jula 1965. godine, hvaljeni američki fantom je oboren od strane borbenih elemenata NII-6. Nakon toga je oboreno još mnogo Fantoma i Stratofortress. Spaljeni "Fantomi" na Bliskom istoku. Početkom 60-ih. borbenih elemenata stvorenih u NII-6, po prvi put u svijetu, bojeva glava je uništena balistički projektil.

Bojeve glave koje je razvio institut opremljene su mnogim projektilima protivvazdušne i protivraketne odbrane, koje ne samo da su uspješno prošle državne testove, već su se i visoko preporučile u mnogim zemljama, uključujući i svjetski poznate rakete savremeni sistemi S-300.

Za uslugu oklopne snage U našoj zemlji je pušten u rad sistem dinamičke zaštite oklopnih vozila, za koji je institut razradio eksplozivnu opremu. Institut je napravio uređaj koji osigurava uništavanje protutenkovskog projektila pri približavanju tenk.

U jesen 1969. NII-6 je transformisan u Central Institute industrija - Centralni istraživački institut za hemiju i mehaniku (TsNIIKhM). Široko uključenje u rješenje kritične zadatke grane naučnog potencijala Akademije nauka i srednja škola, Institut je razvio i implementirao niz fundamentalno novih i originalnih rješenja za izradu novih tipova specijalne opreme.

Institut je razvio i implementirao u industriju programsko-ciljane metode za predviđanje razvoja municije i sredstava. nova tehnologija korištenjem taktičke, tehničke i ekonomske analize, kompjuterske tehnologije, matematičkog i fizičkog modeliranja.

Iskustvo primene procesa sagorevanja i eksplozije, dostignuća specijalne hemije i nauke o specijalnim materijalima u vojnoj sferi institut naširoko koristi u uslovima konverzije za stvaranje savremenih uzoraka civilnih proizvoda (sredstva za rezanje, kaljenje i zavarivanje metala pomoću eksplozija, sredstvo za borbu snježne lavine, razne lijekove, kućnu hemiju, parfeme i kozmetiku, klima uređaje i mnoge druge).

Za velike zasluge državi tokom Velikog domovinskog rata i za usluge u stvaranju i organizaciji proizvodnje specijalne opreme 80-ih godina. Tim TsNIIKhM-a odlikovan je Ordenom Crvene zastave rada (1944) i Ordenom Oktobarske revolucije (1982).

Izgledi za razvoj preduzeća su višestruki i, osim istraživanja i razvoja na stvaranju svih vrsta specijalne opreme i njenih elemenata, uključuju i:
- naučno, tehničko i ekonomsko kratkoročno i dugoročno predviđanje razvoja industrije;
- koordinacija na međusektorskom nivou rada na kreiranju i unapređenju metodologije za osiguranje pouzdanosti proizvoda preduzeća u odbrambenoj industriji;
- organizovanje i održavanje izložbi, prodajnih izložbi, uključujući i međunarodne, kako za civilne proizvode odbrambenih preduzeća, tako i za drugu robu široke potrošnje;
- sprovođenje aktivnosti u oblasti kreiranja i sertifikacije sistema upravljanja i upravljanja kvalitetom okruženje preduzeća;
- očuvanje i razvoj centralne uloge instituta, naučna i informatička podrška za pripremu i razvoj upravljačkih odluka u oblastima javne usluge u finansijskim, ekonomskim, naučnim i tehničkim, inovativnim, proizvodnim, kadrovskim i investicionim aktivnostima preduzeća i organizacija kako bi se osiguralo efikasno funkcionisanje industrije municije kao visokotehnološkog diverzifikovanog sektora ruske privrede;
- integralno projektovanje u oblasti izgradnje zgrada, objekata i inženjerskih mreža industrijskih i civilnih objekata.

Period komandovanja Sokolova A.I. NII-4 je povezan sa najznačajnijim rezultatima u stvaranju interkontinentalne rakete razne vrste a posebno uspeh Sovjetski savez u svemirskim aktivnostima.

Primarni zadatak 50-ih godina prošlog stoljeća, naravno, bio je stvaranje interkontinentalnih balističkih projektila sposobnih da nose nuklearnu bojevu glavu. Gotovo paralelno sa radom na ICBM, mala grupa radnika Zavoda pod rukovodstvom pukovnika M.K. Tikhonravova se bavila istraživanjem stvaranja vještački satelit Zemlja.

Pukovnik Mihail Klavdijevič Tikhonravov do tada je već bio poznati raketni naučnik, kolega S.P. Koroljev u grupi za proučavanje mlaznog pogona (GIRD). Prema njegovom projektu, prva raketa na tečno gorivo GIRD-09 u Sovjetskom Savezu stvorena je i uspješno lansirana 17. avgusta 1933. na poligonu Nakhabino u blizini Moskve.

Mihail Klavdijevič Tikhonravov, nakon proučavanja njemačke rakete V-2 u Njemačkoj 1944-1945, na inicijativu A.I. Sokolov, postavljen je 1946. godine u naš Institut za načelnika sektora (odnosno za zamenika načelnika Instituta po svojoj specijalnosti), koji se bavio problemima stvaranja vođenih tečnih balističkih projektila.

I prije nego što se pridružio Institutu, Mihail Klavdijevič je sa svojim saradnicima iz RNII-a radio na projektu VR-190. Bio je to prvi fantastičan korak prostor. Suština projekta je bila da je na modificiranoj raketi V-2 predloženo da se umjesto bojeve glave smjeste dvije osobe u posebnu zatvorenu kabinu.

Kabina pod pritiskom, koja je dostigla visinu od dvjesto kilometara, trebala je biti odvojena od rakete i spuštena padobranom. Stratonauti su za kratko vrijeme morali iskusiti stanje bestežinskog stanja, što je vrlo zanimljivo, ali najvažnije je da je bilo moguće izmjeriti pritisak, temperaturu i, konačno, stati na kraj dugotrajnoj raspravi teoretičara o kako funkcioniše stratosfera.

Približavajući se projektu BP-190 sa standardima današnjice, nemoguće je ne diviti mu se! Naravno, 1945. je mnogo toga shvaćeno na pojednostavljen način, postoje naivna rješenja, ali uz to i divna otkrića koja su ostvarena tek mnogo godina kasnije u svemirskom dobu. Kabina je odvojena od rakete kada su spojni vijci punjeni eksplozivom, takozvani pirobolti, dignuti u vazduh, i spušteni padobranom, a zatim spušteni pomoću motora za meko sletanje. Sve je to potom izvedeno na svemirskim letjelicama, uključujući čak i šipku sonde, koja se pri slijetanju pružala dolje i čim je dodirnula tlo, uključivala motor za slijetanje. Osmišljen je i sistem održavanja života u samom kokpitu. Ukratko, bio je to jedan od onih projekata koji je očito bio ispred svog vremena.

Mihail Klavdijevič je o projektu govorio Sergeju Pavloviču Koroljevu, koji je bio oduševljen ovim prijedlozima. Svoju ideju je 1946. izložio kolegijumu Ministarstva avio-industrije. Ideja je odobrena, ali je počela hladni rat, bile su potrebne vojne rakete.

Tikhonravov M.K. shvatio da je za lansiranje vještačkog satelita potrebno dostići prvu kosmičku brzinu, a da bi se to postiglo potrebno je prije svega imati moćnu raketu. Tih godina, problem stvaranja takve rakete prema poznatoj tandem shemi - sa uzastopnim lansiranjem motora druge i narednih stupnjeva, nije se mogao riješiti na postojećem tehnološkom nivou, a potraga za načinima je nastavljena. ...

Godine 1949. Mihail Klavdijevič Tikhonravov, koristeći ideju K.E. Ciolkovsky o "raketnim vozovima", dolazi do naučno utemeljenog zaključka o tehničkoj mogućnosti postizanja prve kosmičke brzine uz pomoć već stvorenih jednostepene rakete sakupljeni u "paket". Ovom zaključku prethodio je ogroman istraživački rad, koju je pod njegovim rukovodstvom 1947-1949 provela grupa zaposlenih u NII-4 MO, koja je uključivala nadarene mlade naučnike Instituta, ponesene idejama Mihaila Klavdijeviča (Igor Marijanovič Jacunski, Gleb Jurjevič Maksimov, Oleg Viktorovič Gurko , Igor Konstantinovič Bažinov, Anatolij Viktorovič Brykov, Konstantin Petrovič Feoktistov i niz drugih zaposlenih). On i pet članova njegove grupe postali su laureati Lenjinove nagrade.

U toku rada je dokazano da je uz pomoć rakete koja se sastoji od „paketa“ jednostepenih raketa sa dometom leta od oko 1000 kilometara svaka, moguće napraviti raketu sa mnogo većim letom. domet i koristiti ga za lansiranje umjetnog Zemljinog satelita u orbitu. Raketa R-3, razvijena pod vodstvom Sergeja Pavloviča Koroljeva, tada se smatrala osnovnom verzijom kompozitne rakete.

Mihail Klavdijevič je pozvao S.P. Kraljica da vidi rezultate. Sergej Pavlovič je došao u Institut, analizirao proračune, grafikone i bukvalno se "držao" za ideju "paketa". Bilo je to 1948. - njegova raketa R-1 još nije ni poletjela, a on je odmah shvatio revolucionarnu prirodu ove šeme. Pozvao je Mihaila Klavdieviča da ove rezultate prijavi naučnoj zajednici.

Rezultate ovog rada izvijestio je inženjer-pukovnik M.K. Nažalost, ovaj govor je od prisutne publike, najblaže rečeno, dočekan sa skepsom. Opet je bio ispred svog vremena. Nekoliko dana kasnije, M.K.Tihonravov je uklonjen sa svog položaja, a njegova grupa je preusmjerena na drugu temu.

Od svih članova NTS-a i akademika, samo S.P. Koroljov je visoko cijenio izglede ideje o „raketnom paketu“ i, kako bi podržao prijatelja, 16. decembra 1949. poslao je tehnički zadatak NII-4 za provedbu istraživanja: „Proučavanje mogućnost i izvodljivost izrade kompozitnih projektila dugog dometa tip paketa.

Rezultati istraživanja koje je sprovela grupa M.K.Tihonravova predstavljeni su u tri glavna izveštaja NII-4 MO: "Studija mogućnosti i izvodljivosti stvaranja kompozitnih raketa dugog dometa" (1950), "Studija principa raketnih paketa za postizanje velikih dometa“ (1951), „Izbor optimalnih varijanti projektila za ispaljivanje na velikim dometima“ (1952).

Na osnovu ovih studija, 1951. godine, izrađen je nacrt eksperimentalne rafalne rakete i poslat u OKB-1. Razmatrani materijali projekta karakteristike dizajna kompozitne rakete, koja se sastoji od nekoliko jednostepenih raketa, prikazana je tehnika za optimizaciju njenih parametara. Razmatrana su i pitanja lansiranja, stabilnosti leta, razdvajanja etapa. Projekat je sadržavao i dio posvećen problemima stvaranja satelita, njegovog stavljanja u orbitu i spuštanja na Zemlju. Da bi bilo razumnije prihvatiti konačna odluka po "paket šemi" krajem 1950. S.P. Koroljev je naručio sličnu studiju Institutu za primijenjenu matematiku. A.N. Steklov, predvođen Mstislavom Vsevolodovičem Keldišem. Prilikom razmatranja istraživanja 1951. godine pod vodstvom M.K. Tikhonravov i paralelno M.V. Keldysh, pokazalo se konzistentnost glavnih rezultata koje su dobile dvije nezavisne organizacije koristeći različite pristupe i metode. Time je potvrđena pouzdanost i ispravnost sprovedenih studija.

Godine 1953., koju je iznio M.K. Tikhonravov je predložio ideju „paketa“ S.P. Koroljev kao osnova za tehnički dizajn interkontinentalne balističke rakete R-7 s dometom leta 8-10 hiljada km. Treba napomenuti da je do tada najnovije dostignuće u raketnoj nauci zemlje bila raketa dometa od 1200 km, a radilo se na stvaranju rakete R-3 sa dometom od 3000 km. Stoga nije slučajno što mnogi nisu vjerovali u izvodljivost "paketa" i postizanje prve kosmičke brzine. Trebalo je mnogo rada i borbe za M.K. Tikhonravov da dokaže efikasnost i izglede paketne šeme, kao i mogućnost stvaranja i lansiranja veštačkog Zemljinog satelita. Implementacija iznesenih ideja i dobijeni rezultati pokazali su se mogućim zahvaljujući podršci S.P. Kraljica.

S.P. Koroljov je hrabro preuzeo opravdan, a samim tim i neophodan rizik. Posjedujući gigantsku energiju i genijalnu intuiciju naučnika i inženjera, po diktatu vremena bio je pozvan da fantaziju pretvori u stvarnost. Na sastanku Vijeća ministara SSSR-a i Vijeća odbrane, gdje se odlučivala o sudbini projekta, koji je tada bio fantastičan, on je, zajedno sa zamjenikom ministra odbrane SSSR-a Mitrofanom Ivanovičem Nedelinom, uspio uvjeriti vladu u realnost ovog projekta. Tako je započeo rad timova izvođača na stvaranju prve ICBM na svijetu.

16. septembra 1953. NII-4 MO dobija naređenje od OKB-1 da izvrši naučne teme: "Istraživanje o stvaranju vještačkog satelita Zemlje." Bio je to prvi istraživački projekat u Sovjetskom Savezu posvećen vještačkim satelitima. Godine 1954. M.K. Tikhonravov je pripremio belešku: „O mogućnosti i neophodnosti stvaranja veštačkog satelita Zemlje“.

26. maja 1954. S.P. Koroljov je pripremio izvještaj Vladi o nizu pitanja vezanih za stvaranje rakete i satelita R-7, gdje je priložio bilješku M.K.Tihonravova o vještačkom satelitu Zemlje. Istovremeno, 1954. godine usvojena je istorijska Vladina uredba o razvoju, proizvodnji i ispitivanju interkontinentalne balističke rakete R-7.

Radovi su se odvijali ubrzanim tempom. U razvoju raketni sistem učestvovalo je više od 200 istraživačkih instituta, projektantskih biroa i fabrika, 25 ministarstava i resora. Idejni projekat R-7 ICBM završen je 24. jula 1954. godine, a 20. novembra 1954. odobren je od strane Vijeća ministara SSSR-a. Dvije godine i devet mjeseci kasnije, nakon dva neuspješna pokušaja, 21. avgusta 1957. godine uspješno je lansirana prva interkontinentalna balistička raketa na svijetu R-7. Tehnička mogućnost lansiranja umjetnog Zemljinog satelita postala je stvarnost.

Institut je izradio izvještaj TASS-a, koji je objavljen u novinama Pravda. U Sjedinjenim Državama mu nisu vjerovali - "SSSR namjerno dezinformiše, u stvarnosti zaostaju za nama."

U februaru-martu 1956., u Projektnom birou NII-88 (OKB-1), pod vodstvom S.P. Koroljev i uz direktno učešće osoblja našeg Instituta počelo je praktično rešavanje tehničkih problema i projektovanje prvih satelita. Na zvaničnoj odbrani nacrta projekta prvog satelita S.P. Koroljev je posebno rekao: „Treba posebno istaći prve radove M.K. Tikhonravova i njegove grupe i njihovo učešće u idejnom projektu vještačkog satelita.“

U oktobru 1956. godine, na zahtjev S.P. Koroleva M.K. Tikhonravov sa određenim brojem zaposlenih prebačen je iz MO NII-4 u OKB-1. Tamo je vodio prvo stvoreno odjeljenje br. 9 za projektovanje satelita. Kasnije je osam mladih inženjera konstruktora iz ovog odjela: Feoktistov, Kubasov, Aleksandrov, Sevastjanov, Grečko i drugi postali piloti kosmonauti.

Paralelno sa radom na izradi rakete i satelita R-7, bilo je potrebno riješiti problem upravljanja, praćenja leta rakete i satelita i mjerenja parametara njihovog kretanja. Poseban doprinos NII-4 MO dat je u stvaranju poligonskog mjernog kompleksa (PIK) i zemaljskog automatizovanog komandno-mjernog kompleksa (CMC).

12. aprila 1955. godine Uredbom Vlade o stvaranju NIIP-5 MO (danas je to kosmodrom Bajkonur), NII-4 je određen za vodeću organizaciju za izradu projekta poligonskog mjernog kompleksa. (Opće smjernice o stvaranju PIK-a izvršili su šef Instituta A.I. Sokolov i njegovi zamjenici G.A. Tyulin i Yu.A. Mozzhorin). U projektu je određen sastav i položaj instrumenta za merenje trajektorije, telemetrije, SEV i komunikacija, izvršena je procena tačnosti određivanja parametara kretanja projektila i razvijen TTZ za sve komponente PIK-a. Projekat PIK razvio se u najkraćem mogućem roku, naporan rad na razvoju i proizvodnji opreme omogućio je već 1956. godine početak montaže i puštanja u rad. Početkom 1957. godine PIK je pušten u rad (glavni izvođači ovih radova bili su P.A. Agadzhanov, V.T. Dolgov, G.I. Levin, E.V. Yakovlev, I.A. Artelshchikov, I.K. Bazhinov, I.M. Yatsunsky, V.P.Kuznjecov, V.P.Kuznjecov itd. .).

Uredbom Vijeća ministara SSSR-a od 3. septembra 1956. NII-4 MO je određen kao vodeća organizacija za stvaranje komandno-mjernog kompleksa i balističke podrške za lansiranje satelita uz potrebnu saradnju implementacione organizacije. Saradnja je uključivala veliki broj projektantski biroi, istraživački instituti i fabrike. Ovi radovi su uključivali nekoliko industrijske organizacije, kao i instituti Akademije nauka SSSR-a.

Odluku da se Ministarstvu obrane dodijele nove, nekarakteristične funkcije, tada je donio ministar odbrane SSSR-a maršal Sovjetskog Saveza Georgij Konstantinovič Žukov, predviđajući važnu ulogu svemira u odbrani zemlje u budućnosti.

U NII-4 su razvijeni MO teorijske osnove informatička podrška lansiranja satelita, mjerenje i određivanje parametara orbite, procjena stanja, kontrola i upravljanje opremom na brodu, kao i principi i metode njihove praktične implementacije. Zavod je nadgledao i direktno učestvovao u svim fazama rada na izradi CMC-a, počev od izrade zahtjeva za mjerne instrumente i njihovog postavljanja, izvođenja izviđanja, montaže i puštanja u rad kompleksa zemaljske opreme uz provjeru njegovih performansi tokom preleta aviona. .

Izvršena je balistička potpora postavljanja CMC objekata, te su 1956. godine odabrane lokacije za trinaest naučnih i mjernih punktova širom zemlje. Pod rukovodstvom Zavoda izvršena je izgradnja objekata i opremanje punktova potrebnom opremom, razvijena brojna sredstva mjernih sistema, zajedničkog vremena, komunikacija i komandnih linija. U toku čitavog ovog gigantskog posla, komandno-mjerni kompleks koji se nalazio na teritoriji Unije, u potrebnom sastavu, bio je spreman za početak ispitivanja ICBM R-7 i lansiranje prvog satelita. U vezi sa posebnim značajem ovih radova, generalno rukovodstvo u NII-4 vršio je načelnik Instituta general A.I. Sokolov i njegov zamjenik G.A. Tyulin. Treba napomenuti da su nakon puštanja u rad zemaljskih sistema zaposleni u Institutu radili u NIS-u kao instruktori, naučni konsultanti i glavni operateri, direktno učestvujući kako u ispitivanju ICBM R-7, tako i u obezbeđivanju lansiranja prvog AES-a. . Osim toga, na prijedlog načelnika MO NII-4, generala A.I. Sokolov, zaposleni u Institutu, iskusni frontovci tada su imenovani za načelnike niza naučnih i mjernih punktova (pukovnici N.A. Boldin, V.Ya. Budilovsky, B.N. Drozdov, V.I. Krasnoper, V.V. Lavrovski, M.A. Nikolenko, M.S. Pasternak, M.S. N.G. Fadeev, potpukovnik F.A. Krupetsky).

U završnoj fazi radova na pripremi mjernih instrumenata na različitim objektima CMC-a učestvovalo je više od 150 djelatnika Zavoda, od kojih je oko 100 ljudi šest mjeseci otklanjalo greške na opremi na svim mjernim mjestima NIIP-5.

Pošto su, kada je lansiran prvi satelit, merni i telemetrijski instrumenti bili dostupni samo na drugom stepenu rakete R-7, odlučeno je da se koriste samo pojedinačni NPC-ovi koji se nalaze u zoni aktivnog mesta rakete-nosača i duž putanja leta satelita. NIP-1 poligona, koji je glavna tačka pri radu na prvom AES-u, pripremljen je za rad 1. decembra 1956. Do tada je već bila raspoređena sljedeća oprema: oprema Bamboo SV, faza Irtysh - mjerna radiougaona mjerna stanica, dva binokularna radio daljinomjera, kino teodoliti KTh-41 (na IP-1, IP-2, IP-3), kino teleskop KT-50, osam telemetrijskih stanica za mjerenje sporo promjenjivih parametara "Tral", šest telemetrijskih stanica za brze promene parametara RTS-5 i drugih mernih instrumenata.

Zalaganjem naučnika Instituta stvoren je novi naučni pravac, kasnije nazvan "svemirska balistika" (odlučujuća uloga u stvaranju ovog naučnog pravca s pravom pripada doktoru tehničkih nauka Pavelu Efimoviču Elyasbergu). Rezultati balističkih studija korišteni su u izradi letačkog zadatka za raketu R-7 i pri određivanju parametara satelitske orbite. Čitav kompleks sprovedenih istraživanja, kao i razvijeni i pušteni u rad sistemi i alati, naknadno su dali potrebne informacije.

Prije pokretanja 1 AES-a, u skladu sa Direktivom Glavnog štaba od 8. maja 1957. godine, u Zavodu je stvoren Koordinaciono-računski centar (CCC) i saradnja izvođača koji su mu dodijeljeni, osmišljen za organizaciju mjerenja i kontrole. svemirski brod. Nalazio se na teritoriji NII-4 u konferencijskoj sali Glavne zgrade. Bio je to prvi koordinaciono-računarski centar u našoj zemlji (Scientific and Coordination Computing Unit - NKVCH), prototip budućeg Centra za kontrolu misije - MCC. Ovaj centar je u suštini istovremeno obavljao funkcije centra za kontrolu satelita i kompjuterskog centra koji je određivao parametre satelitskih orbita, izrađivao odluke (potrebne komande) za njegovo upravljanje i proračunavao ciljne oznake za opremu za nadzor.

Nacrt aparata TsNII-N6 željezničkog transporta

Vučni uređaj TsNII-N6 je dizajniran za ugradnju na putničke automobile i tendere putničkih lokomotiva opremljenih automatskom spojnicom.

Ovaj aparat (Sl. 48) sastoji se od dva nezavisna dela: opruge i opružnog trenja, povezanih serijski u jednu celinu. U tom smislu, tijelo uređaja je podijeljeno na dva dijela: vrat 1 i bazu 2.

Opružno-frikcioni dio aparata sastoji se od šesterokutnog vrata 1, tri tarna klina 3, potisnog konusa 4, podloške 5, vanjske opruge 6 i unutrašnje opruge 7. Ovi delovi aparata su istog tipa sa delovima tegljača Š-1-T i razlikuju se od ovih samo po smanjenoj dužini tarnih klinova i visini potisnog konusa, kao i po pola broj radnih namotaja opruga.

Opružni dio se sastoji od baze 2, centralne opruge 8, četiri velike ugaone opruge 9, četiri male ugaone opruge 10 i četiri šipke 11. Opruga 8 je iste veličine kao opruga 6, a velike ugaone opruge 9 su iste kao opruga 7. Male ugaone opruge 10 razlikuju se od velikih opruga 9 samo po manjem broju radnih namotaja.

Velike ugaone opruge 9 postavljene su u nišama vrata, a male 10 - u nišama baze. Šipke 11 prolaze unutar ugaonih opruga 9 i 10, odvajajući ih srednjim zadebljanim dijelom koji se nalazi u osnovnim rupama.

U ugaonim nišama vrata nalaze se cilindrične plime, na koje su postavljene velike ugaone opruge 9.

Oba dijela tegljača su spojena vijkom 12 sa navrtkom 13. Na vijak je postavljena pomoćna opruga 14. Spojni vijak je isti kao i vijak mehanizma za vuču Sh-I-T.

Aparat se sastavlja sledećim redosledom (Sl. 49). U podnožje se sa donje strane ubacuje spojni vijak sa prethodno postavljenom pomoćnom oprugom. Centralna opruga je postavljena u osnovnu utičnicu, a male ugaone opruge se ubacuju u niše sa strane. Nakon toga, šipke se ubacuju u ugaone rupe baze, čiji krajevi ulaze u male ugaone opruge. Na izbočenim dijelovima štapa? stavljaju se velike ugaone opruge.

Zatim se vrat postavlja tako da njegove cilindrične izbočine koje se nalaze na uglovima idu unutar velikih ugaonih opruga, a dno leži na vrhu središnje opruge. Vanjska opruga i unutrašnja opruga se ubacuju u vrat, nakon čega se postavljaju podloška, ​​tri tarna klina i potisni konus. 1 Zavrtnjem matice na kraj vijka za vezivanje završava se montaža aparata. Matica za zatezanje se postavlja kada dužina aparata sabijenog pod presom dostigne 568-575 mm.

Da bi se matica lakše zašrafila na zatezni vijak, preporuča se da se ispod glave vijka postavi podmetač visine 60 mm, tako da se pri sabijanju aparata pod presom najprije stisne pomoćna opruga.

Nakon postavljanja matice na spojni vijak i provjere aparata ispod glave, kraj vijka iznad matice se lagano zakiva na isti način kao što je to učinjeno kod aparata Sh-I-T.

Fig. 48. Putnički uređaj TsNII-N6

Aparat se rastavlja pod pritiskom. Dijelovi se uklanjaju obrnutim redoslijedom.

Zabranjeno je podmazivanje tarnih klinova, potisnog konusa i unutrašnje površine vrata, kao i za teretna vozila.

Zabranjeno je stavljati oblogu ispod matice spojnog vijka kako bi se skratila dužina uređaja TsNIY-N6 kada je postavljen na automobil, kao što je to učinjeno za vučne zupčanike teretnog tipa.

Takva obloga ne može ispasti ispod matice vijka, jer uvijek ostaje stegnuta pomoću pomoćne opruge koja se nalazi na steznom vijku. Skraćivanje uređaja prije postavljanja na automobil vrši se sabijanjem u vučnu ogrlicu pomoću stezaljke.

Kada se uređaj stisne pod presom tokom montaže, njegova dužina se smanjuje za 20 mm zbog prethodnog zatezanja opruga. Nakon prvog potpunog sabijanja uređaja pod presom, ovo zatezanje se raspoređuje između opruga oba dijela uređaja prema njihovoj krutosti, pri čemu je otklon snažnog opružnog dijela 8,5 mm, a slabijih opruga tarnog dijela. su 11,5 mm.

Fig. 49. Redoslijed montaže pogonskog zupčanika TsNII-N6

U nedostatku pomoćne opruge, prethodna sila zatezanja aparata, jednaka početnom otporu opružnog dijela, bila bi 2,5 tone.Zahvaljujući pomoćnoj oprugi početni otpor aparata se smanjuje na 1,6 tona, što doprinosi lakšem pokretanju voza. To se objašnjava činjenicom da pomoćna opruga, potpuno stisnuta u neopterećenom aparatu, ima tendenciju širenja silom od 0,9 tona i istovremeno se suprotstavlja dijelu opruge koji se opire kompresiji aparata.

Osim toga, progib sekundarne opruge od 24 mm, zajedno sa prednaprezanjem uređaja od 20 mm, dovoljna je margina da pokrije sve proizvodne tolerancije i habajuće dijelove.

Opruge u tarnom dijelu imaju silu predzatezanja od oko 3 tone, zbog čega pomicanje tarnih klinova počinje kada je opterećenje na uređaju veće od 12 tona (s obzirom da sila trenja povećava otpor opruge četiri puta).

Upijajući aparat TsNII-H6 radi na sljedeći način.

Kada se opterećenje primeni na kraj potisnog konusa ili na osnovu uređaja, centralna opruga 8 (vidi sliku 48) i četiri velike ugaone opruge 9 opružnog dela se prvo istovremeno stisnu. Istovremeno, pomoćna opruga počinje da se ispravlja.

Nakon što su opruge 8 i 9 stisnute za 23 mm, cilindrične izbočine vrata dodiruju krajeve šipki 11 i pomiču ih do baze. Od pritiskanja ramena zadebljanih mjesta šipki, male kutne opruge 10 počinju se sabijati.

Daljnja kompresija svih devet opruga opružnog dijela nastavlja se sve dok se donji dio vrata ne nasloni na kraj baze. U ovom trenutku, otpor kompresije opružnog dijela aparata dostiže 28,5 tona.

Međutim, prije nego što se vrat nasloni na podlogu, u rad stupa opružni frikcioni dio aparata, koji ima početni otpor kompresije od 12 tona.Opružni dio aparata je jednak 12,5 tona.Ono što će se početi sabijati ranije - frikcioni deo aparata ili opruga 10 - zavisi od koeficijenta trenja delova trenja.

Uključivanje opružnog frikcionog dijela u rad aparata događa se bez pritiska, nakon čega otpor aparata nastavlja glatko rasti, ali s nešto većom krutošću.

Zbog činjenice da je konačni otpor opružnog dijela više nego dvostruko veći od sile koja pokreće tarne dijelove aparata, postiže se glatki prijelaz sa rada jednog opružnog dijela na zajednički rad oba dijela

uređaj čak i uz sve nepovoljne proizvodne tolerancije na dijelu i promjene koeficijenta trenja.

Nakon što se vrat zaustavi uz podnožje, prestaje kompresija opružnog dijela aparata i samo jedan opružni dio nastavlja s radom. Ovo se takođe dešava bez skoka u naporu, ali
krutost aparata se dodatno povećava. Kompresija opružno-frikcionog dijela aparata završava se kada je krajnja površina potisnog konusa u istom nivou sa ivicom vrata. Konačni otpor aparata do tog vremena dostiže 46,4 tone.

Otpor aparata za vrijeme bilo koje njegove kompresije u velikoj mjeri ovisi o vrijednosti koeficijenta trenja na radnim površinama tarnih dijelova, kao i o promjeni uglova nagnutih ravnina ovih dijelova zbog proizvodnje. tolerancije.

Kada se aparat povuče, nakon prestanka sile, prvo se rasteže samo opružni dio za 21 mm, zatim se sve opruge istovremeno šire do kraja, osim pomoćne koja je slobodna u komprimiranom aparatu. Nakon što se uređaj proširi za 46 mm, pomoćna opruga se počinje sabijati i do kraja trzaja ponovo je potpuno komprimirana (za 24 mm).

Na Sl. 50 prikazan je teoretski dijagram rada aparata, odnosno povećanja otpora pri sabijanju, izgrađen uz pretpostavku koeficijenta trenja od 0,25.

Prisutnost opružnog dijela koji ima mali otpor na početku kompresije i dovoljno visok na kraju (veća od vučne sile putničke lokomotive) omogućava dobru vožnju

Federalno državno jedinstveno preduzeće "Centralni istraživački institut za hemiju i mehaniku"- jedna od prvih istraživačkih organizacija u Rusiji, koja radi u oblasti odbrane i nacionalne bezbednosti, razvija visokotehnološke dvonamenske i civilne proizvode za glavne industrije.

Priča

Organizacija je osnovana 1894. Njegovo otkriće direktno je povezano sa formiranjem barutne industrije Ruskog carstva. Centralna fabrička laboratorija tvornice baruta Okhta služila je kao baza za institut.

Godine 1931. transformisan je u naučnu organizaciju - Vojno-hemijski istraživački institut (VKhNII) Narodnog komesarijata za tešku industriju SSSR-a i prebačen u Moskvu, u okolinu sela Kolomenskoe (na teritoriji bivšeg artiljerijskog poligona). u blizini autoputa Nagatinskoye).

Godine 1937. VKhNII je preimenovan u Istraživački institut br. 6 (NII-6) Narodnog komesarijata za municiju SSSR-a. NII-6 je dao značajan doprinos pobjedi u Drugom svjetskom ratu. Ovaj institut je bio jedina naučna organizacija u SSSR-u koja se bavila razvojem i razvojem proizvodnje baruta, eksploziva, pirotehnike i zapaljivači, za opremanje municijom i inicijacijskim sredstvima za naoružavanje Sovjetske armije. Velika zasluga naučnika i stručnjaka NII-6 u razvoju i razvoju industrije kumulativnih granata i granata, novih eksplozivnih jedinjenja za njih proizvodnja punjenja za legendarnu "Katjušu", protutenkovske granate sa zapaljivom smjesom.

U poslijeratnom periodu Institut je aktivno razvijao nova područja istraživanja vezana za raketnu tehnologiju i istraživanje svemira. Početkom 1950-ih, NII-6 je, po prvi put u industriji, započeo istraživačko-razvojni rad na miješanim raketnim čvrstim pogonskim gorivom, raznim tehnologijama za njihovu preradu u punjenja za čvrste rakete. Institut je izradio veliki broj barutnih i čvrstih punjenja originalnog dizajna za topovske artiljerijske sisteme i rakete različitih klasa, uključujući i raketne snage strateške namene.

Bojeve glave koje je razvio institut opremljene su mnogim projektilima protivvazdušne i protivraketne odbrane, koje ne samo da su uspješno prošle državne testove, već su se i visoko preporučile u mnogim zemljama, uključujući i svjetski poznate rakete modernih sistema S-300.

Godine 1969. NII-6 je reorganizovan u Centralni istraživački institut za hemiju i mehaniku - vodeći istraživački institut u oblasti municije i specijalne hemije.

Od 2005. godine Institut je na bilansu