Pastaraisiais metais pasirodė daug publikacijų apie nepilotuojamų orlaivių (UAV) arba nepilotuojamų orlaivių sistemų (UAS) naudojimą topografinėms problemoms spręsti. Tokį susidomėjimą daugiausia lemia jų naudojimo paprastumas, efektyvumas, palyginti maža kaina, efektyvumas ir kt. Išvardintos savybės ir veiksmingų programinės įrangos įrankių, skirtų automatiniam aerofotografijos medžiagų apdorojimui (įskaitant reikalingų taškų parinkimą), prieinamumas atveria galimybę plačiai naudoti nepilotuojamų orlaivių programinę ir aparatinę įrangą atliekant inžinerinius ir geodezinius tyrimus.

Šiame numeryje, apžvelgdami nepilotuojamų orlaivių technines priemones, atveriame seriją publikacijų apie UAV galimybes ir jų naudojimo lauko ir kamerų darbe patirtį.

D.P. INOZEMTSEV, projektų vadovas, PLAZ LLC, Maskva Sankt Peterburgas

NEPILODOMI ORIANGIAI: TEORIJA IR PRAKTIKA

1 dalis. Techninių priemonių apžvalga

ISTORIJOS NUORODOS

Nepilotuojami orlaiviai atsirado dėl būtinybės efektyviai spręsti karines užduotis – taktinę žvalgybą, karinių ginklų (bombų, torpedų ir kt.) pristatymą į paskirties vietą, kovos valdymą ir kt. Ir neatsitiktinai svarstomas jų pirmasis panaudojimas. būti Austrijos kariuomenės bombų pristatymas į apgultą Veneciją su oro balionais 1849 m. Galingas postūmis kurti UAV buvo radiotelegrafijos ir aviacijos atsiradimas, o tai leido žymiai pagerinti jų autonomiją ir valdomumą.

Taigi 1898 metais Nikola Tesla sukūrė ir pademonstravo miniatiūrinį radijo bangomis valdomą laivą, o jau 1910 metais amerikiečių karo inžinierius Charlesas Ketteringas pasiūlė, pastatė ir išbandė kelis nepilotuojamų orlaivių modelius. 1933 metais JK buvo sukurtas pirmasis UAV.

daugkartinio naudojimo, o jo pagrindu sukurtas radijo bangomis valdomas taikinys buvo naudojamas Didžiosios Britanijos karališkajame laivyne iki 1943 m.

Vokiečių mokslininkų tyrimai pralenkė savo laiką keliais dešimtmečiais, 1940-aisiais pasauliui padovanoję reaktyvinį variklį ir sparnuotąją raketą V-1 kaip pirmąją nepilotuojamą orlaivį, naudojamą tikrose kovinėse operacijose.

SSRS 1930–1940 metais orlaivių konstruktorius Nikitinas sukūrė „skraidančio sparno“ tipo torpedinį bombonešį-skraidytoją, o iki 40-ųjų pradžios – nepilotuojamos skraidančios torpedos, kurios skrydžio nuotolis siekė 100 kilometrų, projektą. buvo parengta daugiau, tačiau šie pokyčiai nevirto realiais projektais.

Pasibaigus Didžiajam Tėvynės karui susidomėjimas UAV labai išaugo, o nuo septintojo dešimtmečio jie buvo plačiai naudojami sprendžiant nekarines užduotis.

Apskritai UAV istoriją galima suskirstyti į keturis laikotarpius:

1.1849 - XX amžiaus pradžia - bandymai ir eksperimentiniai eksperimentai sukurti UAV, aerodinamikos, skrydžio teorijos ir orlaivių skaičiavimo teorinių pagrindų formavimas mokslininkų darbuose.

2. Dvidešimto amžiaus pradžia – 1945 m. – karinių UAV kūrimas (mažo nuotolio ir skrydžio trukmės orlaiviai-sviediniai).

3.1945–1960 - laikotarpis, kai buvo išplėsta UAV klasifikacija pagal numatytą paskirtį ir sukurta daugiausia žvalgybos operacijoms.

4.1960 metai - šiandien - UAV klasifikacijos išplėtimas ir tobulinimas, masinio naudojimo pradžia sprendžiant nekarines problemas.

UAV KLASIFIKACIJA

Gerai žinoma, kad aerofotografija, kaip nuotolinio Žemės stebėjimo (ERS) rūšis, yra produktyviausias erdvinės informacijos rinkimo būdas, topografinių planų ir žemėlapių kūrimo pagrindas, trimačių reljefo ir reljefo modelių kūrimas. Aerofotografuojama tiek iš pilotuojamų orlaivių – lėktuvų, dirižablių, motorinių deltasparnių ir oro balionų, tiek iš nepilotuojamų orlaivių (UAV).

Nepilotuojami orlaiviai, kaip ir pilotuojami, yra orlaivių ir sraigtasparnių tipo (sraigtasparniai ir multikopteriai yra orlaiviai su keturiais ar daugiau rotorių su rotoriais). Šiuo metu Rusijoje nėra visuotinai priimtos orlaivių tipo UAV klasifikacijos. Raketos.

Ru kartu su portalu UAV.RU siūlo modernią orlaivių tipo UAV klasifikaciją, sukurtą remiantis UAV International organizacijos metodais, tačiau atsižvelgiant į vidaus rinkos (klasių) specifiką ir situaciją (lentelė). 1):

Trumpo nuotolio mikro ir mini UAV. Miniatiūrinių ultralengvųjų ir lengvųjų transporto priemonių ir jų pagrindu sukurtų kompleksų, kurių kilimo svoris iki 5 kilogramų, klasė Rusijoje pradėjo atsirasti palyginti neseniai, bet jau gana

plačiai pristatomi. Tokie UAV yra skirti individualiam naudojimui nedideliais atstumais iki 25–40 kilometrų atstumu. Juos lengva valdyti ir transportuoti, jie yra sulankstomi ir išdėstyti kaip „dėvimi“, paleidimas atliekamas naudojant katapultą arba rankomis. Tai apima: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, " Istra-10",

„BRAT“, „Lokon“, „Inspektorius 101“, „Inspektorius 201“, „Inspektorius 301“ ir kt.

Lengvi trumpojo nuotolio UAV. Šiai klasei priklauso kiek didesnės transporto priemonės – kurių kilimo svoris nuo 5 iki 50 kilogramų. Jų veikimo nuotolis yra 10–120 kilometrų.

Tarp jų: ​​Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, Ele ron-10, Gamayun-10, Irkut-10,

T92 „Lotos“, T90 (T90-11), T21, T24, „Tipchak“ UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Lengvi vidutinio nuotolio UAV. Šiai UAV klasei galima priskirti daugybę vietinių pavyzdžių. Jų masė svyruoja nuo 50 iki 100 kilogramų. Tai apima: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

„Dozor-2“, „Dozor-4“, „Bee-1T“.

Vidutiniai UAV. Vidutinio dydžio UAV kilimo svoris svyruoja nuo 100 iki 300 kilogramų. Jie skirti naudoti 150-1000 kilometrų atstumu. Šioje klasėje: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200.

Vidutiniai UAV. Šios klasės diapazonas panašus į ankstesnės klasės UAV, tačiau jų kilimo svoris yra šiek tiek didesnis - nuo 300 iki 500 kilogramų.

Šioje klasėje turėtų būti: Kolibris, Dunhamas, Dan-Barukas, Gandras (Julija), Dozor-3.

Sunkieji vidutinio nuotolio UAV. Į šią klasę įeina UAV, kurių skrydžio svoris yra 500 ar daugiau kilogramų, skirtų naudoti vidutiniuose 70–300 kilometrų atstumu. Sunkiojoje klasėje yra: Tu-243 „Reis-D“, Tu-300, „Irkut-850“, „Nart“ (A-03).

Sunkieji ilgo skrydžio UAV. Nepilotuojamų transporto priemonių kategorijai, kuri yra gana paklausi užsienyje, yra „American Predator“, „Reaper“, „GlobalHawk“ UAV, Izraelio „Heron“, „Heron TP“. Rusijoje pavyzdžių praktiškai nėra: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi nepilotuojamos oro sistemos (BasS), kuriose kuriamas robotų aviacijos kompleksas (RAC).

Nepilotuojamas kovinis orlaivis (UBS). Šiuo metu pasaulis aktyviai dirba kurdamas perspektyvius UAV, turinčius galimybę laive nešiotis ginklus ir skirtus smogti ant žemės ir antžeminių stacionarių bei mobilių taikinių, esant stipriam priešo oro gynybos pajėgų pasipriešinimui. Jiems būdingas apie 1500 kilometrų atstumas ir 1500 kilogramų masė.

Iki šiol Rusijoje BBS klasėje pristatomi du projektai: Breakthrough-U, Skat.

Praktikoje aerofotografavimui paprastai naudojami UAV, sveriantys iki 10–15 kilogramų (mikro-, mini-UAV ir lengvi UAV). Taip yra dėl to, kad padidėjus UAV kilimo svoriui, jo kūrimo sudėtingumas ir atitinkamai didėja sąnaudos, tačiau mažėja veikimo patikimumas ir saugumas. Faktas yra tas, kad nusileidus UAV išsiskiria energija E = mv2 / 2 ir kuo didesnė prietaiso masė m, tuo didesnis jo tūpimo greitis v, tai yra, nusileidimo metu išsiskirianti energija labai greitai auga didėjant masei. Ir ši energija gali sugadinti tiek patį UAV, tiek turtą ant žemės.

Nepilotuojamas sraigtasparnis ir multikopteris šio trūkumo neturi. Teoriškai tokį įrenginį galima nusileisti savavališkai mažu priartėjimo prie Žemės greičiu. Tačiau nepilotuojami sraigtasparniai yra per brangūs, o kopteriai dar nepajėgūs skristi dideliais atstumais ir naudojami tik vietiniams objektams (atskiriems pastatams ir statiniams) šaudyti.

Ryžiai. 1. UAV Mavinci SIRIUS Pav. 2. UAV Geoscan 101

UAV PRIVALUMAI

UAV pranašumas prieš pilotuojamus orlaivius visų pirma yra darbo sąnaudos, taip pat žymiai sumažėjęs įprastų operacijų skaičius. Pats asmens nebuvimas orlaivyje labai supaprastina pasiruošimą fotografuoti iš oro.

Pirma, jums nereikia aerodromo, net ir paties primityviausio. Nepilotuojami orlaiviai paleidžiami arba rankomis, arba naudojant specialų kilimo įrenginį – katapultą.

Antra, ypač naudojant elektros varymo grandinę, orlaiviui prižiūrėti nereikia kvalifikuotos techninės pagalbos, o saugos užtikrinimo priemonės darbo vietoje nėra tokios sudėtingos.

Trečia, UAV nėra arba yra daug ilgesnis tarpreguliacinis laikotarpis, palyginti su pilotuojamu orlaiviu.

Ši aplinkybė turi didelę reikšmę aerofotografijos komplekso veikimui atokiose mūsų šalies vietose. Aerofotografavimo lauko sezonas paprastai yra trumpas, kiekviena graži diena turi būti naudojama fotografavimui.

UAV PRIETAISAS

dvi pagrindinės UAV išdėstymo schemos: klasikinė (pagal schemą „fiuzeliažas + sparnai + uodega“), kuri apima, pavyzdžiui, Orlan-10 UAV, Mavinci SIRIUS (1 pav.) ir kitus, ir „skraidantis sparnas“, kurios apima Geoscan101 (2 pav.), Gatewing X100, Trimble UX5 ir kt.

Pagrindinės nepilotuojamo aerofotografijos komplekso dalys yra: kėbulas, variklis, borto valdymo sistema (autopilotas), antžeminė valdymo sistema (GCS) ir aerofotografavimo įranga.

UAV korpusas pagamintas iš lengvo plastiko (pavyzdžiui, anglies pluošto ar kevlaro), siekiant apsaugoti brangią fotografijos įrangą ir valdiklius bei navigaciją, o jo sparnai pagaminti iš plastiko arba ekstruzinio polistirolo putplasčio (EPP). Ši medžiaga yra lengva, pakankamai tvirta ir nedūžta nuo smūgio. Deformuota EPP dalis dažnai gali būti suremontuota improvizuotomis priemonėmis.

Lengvas UAV su nusileidimu parašiutu gali atlaikyti kelis šimtus skrydžių be remonto, kuris, kaip taisyklė, apima sparnų, fiuzeliažo elementų ir tt pakeitimą. Gamintojai stengiasi sumažinti susidėvėjusių korpuso dalių kainą, kad kaina vartotojui išlaikyti UAV darbinę būklę yra minimali.

Pažymėtina, kad brangiausi aerofotografijos komplekso elementai, antžeminė valdymo sistema, avionika, programinė įranga, visiškai nesidėvi.

UAV jėgainė gali būti benzininė arba elektrinė. Be to, benzininis variklis užtikrins daug ilgesnį skrydį, nes vienam kilogramui benzino sukaupta 10–15 kartų daugiau energijos, nei galima sukaupti geriausiame akumuliatoriuje. Tačiau tokia elektrinė yra sudėtinga, mažiau patikima ir reikalauja daug laiko paruošti UAV paleidimui. Be to, benzinu varomą nepilotuojamą orlaivį itin sunku nugabenti į darbo vietą lėktuvu. Galiausiai, tam reikia aukštos kvalifikacijos operatoriaus. Todėl benzinu varomą UAV prasminga naudoti tik tais atvejais, kai reikalinga labai ilga skrydžio trukmė – nuolatiniam stebėjimui, ypač atokių objektų apžiūrai.

Kita vertus, elektrinė varomoji sistema yra labai nereikli eksploatuojančio personalo įgūdžių lygiui. Šiuolaikinės įkraunamos baterijos gali užtikrinti nepertraukiamo skrydžio trukmę daugiau nei keturias valandas. Elektros variklio techninė priežiūra yra labai paprasta. Dažniausiai tai yra tik apsauga nuo drėgmės ir nešvarumų, taip pat borto tinklo įtampos tikrinimas, kuris atliekamas iš žemės valdymo sistemos. Akumuliatoriai įkraunami iš lydinčios transporto priemonės borto tinklo arba iš autonominio elektros generatoriaus. UAV bešepetėlis elektros variklis praktiškai nesusidėvi.

Autopilotas – su inercine sistema (3 pav.) yra svarbiausias UAV valdymo elementas.

Autopilotas sveria tik 20-30 gramų. Bet tai labai sudėtingas produktas. Autopilote, be galingo procesoriaus, sumontuota daug jutiklių - trijų ašių giroskopas ir akselerometras (o kartais ir magnetometras), GLO-NASS / GPS imtuvas, slėgio jutiklis, oro greičio jutiklis. Su šiais prietaisais nepilotuojamas orlaivis galės skristi griežtai tam tikru kursu.

Ryžiai. 3. Autopilotas Mikropilotas

UAV turi radijo modemą, reikalingą skrydžio užduočiai atsisiųsti, telemetrijos duomenims apie skrydį ir esamą vietą darbo vietoje perduoti į antžeminę valdymo sistemą.

Žemės valdymo sistema

(NSU) yra planšetinis kompiuteris arba nešiojamasis kompiuteris su modemu ryšiui su UAV. Svarbi NSU dalis yra programinė įranga, skirta planuoti skrydžio užduotį ir parodyti jos įgyvendinimo eigą.

Paprastai skrydžio užduotis sudaroma automatiškai, pagal tam tikrą ploto objekto kontūrą arba tiesinio objekto mazginius taškus. Be to, galima sudaryti skrydžių maršrutus pagal reikiamą skrydžio aukštį ir reikiamą nuotraukų raišką ant žemės. Norint automatiškai išlaikyti nurodytą skrydžio aukštį, skrydžio užduotyje galima atsižvelgti į skaitmeninį reljefo modelį įprastais formatais.

Skrydžio metu UAV padėtis ir daromų nuotraukų kontūrai rodomi ant NSU monitoriaus kartografinio pagrindo. Skrydžio metu operatorius turi galimybę greitai nukreipti UAV į kitą tūpimo zoną ir netgi greitai nuleisti UAV nuo antžeminės valdymo sistemos „raudonojo“ mygtuko. NSU nurodymu gali būti planuojamos kitos pagalbinės operacijos, pavyzdžiui, parašiuto paleidimas.

Be navigacijos ir skrydžio, autopilotas turi valdyti fotoaparatą, kad gautų vaizdus tam tikru kadro intervalu (kai tik UAV nuskrieja reikiamu atstumu nuo ankstesnio fotografavimo centro). Jei iš anksto apskaičiuotas intervalas tarp kadrų nėra stabilus, turite sureguliuoti užrakto laiką taip, kad net ir pučiant galiam vėjui pakaktų išilginio persidengimo.

Autopilotas turi registruoti geodezinio palydovinio imtuvo GLONASS/GPS fotografavimo centrų koordinates, kad automatinio vaizdo apdorojimo programa galėtų greitai sukurti modelį ir susieti jį su reljefu. Reikiamas fotografavimo centrų koordinačių nustatymo tikslumas priklauso nuo aerofotografijos įgyvendinimo techninės užduoties.

Aerofotografavimo įranga UAV montuojama priklausomai nuo jo klasės ir naudojimo paskirties.

Mikro ir mini UAV komplektuojami su kompaktiškais skaitmeniniais fotoaparatais su keičiamais objektyvais su fiksuotu židinio nuotoliu (be priartinimo ar priartinimo įrenginio), sveriančiais 300–500 gramų. Šiuo metu kaip tokios kameros naudojamos SONY NEX-7 kameros.

su 24,3 MP jutikliu, CANON600D 18,5 MP jutikliu ir panašiai. Užrakto valdymas ir signalo perdavimas iš užrakto į palydovinį imtuvą atliekamas naudojant standartines arba šiek tiek modifikuotas fotoaparato elektros jungtis.

Lengvuose trumpo nuotolio UAV yra sumontuoti SLR fotoaparatai su dideliu šviesai jautriu elementu, pavyzdžiui, „Canon EOS5D“ (jutiklio dydis 36 × 24 mm), „Nikon D800“ (36,8 MP matrica (jutiklio dydis 35,9 × 24 mm)), „Pentax645D“ (CCD jutiklis). 44 × 33 mm, 40 MP matrica) ir panašiai, sveriantys 1,0–1,5 kilogramo.

Ryžiai. 4. Aeronuotraukų išdėstymo schema (mėlyni stačiakampiai su skaičių etiketėmis)

UAV GALIMYBĖS

Pagal dokumento „Pagrindinės nuostatos dėl aerofotografavimo, atliekamos topografiniams žemėlapiams ir planams sudaryti ir atnaujinti“ GKINP-09-32-80, aerofotografavimo įrangos vežėjas turi kuo tiksliau laikytis projektinės aerofotografavimo maršrutų padėties. , išlaikyti nurodytą ešeloną (fotografavimo aukštį), užtikrinti, kad būtų laikomasi ribinių kameros orientacijos kampų nuokrypių – pasvirimo, svirdulio, žingsnio. Be to, navigacinė įranga turi užtikrinti tikslų užrakto reakcijos laiką ir nustatyti fotografavimo centrų koordinates.

Aukščiau buvo paminėta į autopilotą integruota įranga: tai mikrobarometras, oro greičio jutiklis, inercinė sistema, palydovinės navigacijos įranga. Pagal atliktus bandymus (ypač „Geoscan101 UAV“) buvo nustatyti šie realių šaudymo parametrų nukrypimai nuo pateiktų:

UAV nukrypimai nuo maršruto ašies - 5–10 metrų diapazone;

Fotografavimo aukščių nuokrypiai - 5–10 metrų diapazone;

Aukščio svyravimas fotografuojant gretimus vaizdus – ne daugiau

Skrydžio metu kylančios „eglutės“ (vaizdų posūkiai horizontalioje plokštumoje) apdorojami automatizuota fotogrametrinio apdorojimo sistema be pastebimų neigiamų pasekmių.

UAV sumontuota fotografinė įranga leidžia gauti skaitmeninius reljefo vaizdus, ​​kurių skiriamoji geba yra didesnė nei 3 centimetrai pikselyje. Trumpo, vidutinio ir ilgo židinio fotografavimo objektyvų naudojimas priklauso nuo gatavų medžiagų pobūdžio: ar tai būtų reljefo modelis, ar ortofotožemėlapis. Visi skaičiavimai atliekami taip pat, kaip ir „didžiojoje“ aerofotografijoje.

Dviejų dažnių GLO-NASS/GPS palydovinės geodezinės sistemos naudojimas vaizdo centrų koordinatėms nustatyti leidžia papildomo apdorojimo metu gauti fotografavimo centrų koordinates, kurių tikslumas didesnis nei 5 centimetrai, ir PPP (PrecisePointPositioning) metodas leidžia nustatyti vaizdo centrų koordinates nenaudojant bazinių stočių arba dideliu atstumu nuo jų.

Galutinis aerofotografijos medžiagų apdorojimas gali būti objektyvus atlikto darbo kokybės vertinimo kriterijus. Iliustracijai galime laikyti duomenis apie aerofotografinių medžiagų iš UAV fotogrametrinio apdorojimo, atlikto PhotoScan programine įranga (gaminta Agisoſt, Sankt Peterburgas), tikslumo įvertinimo pagal valdymo taškus (2 lentelė).

Taškų numeriai	Klaidos išilgai koordinačių ašių, m				Abs, pix	projekcijos
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2

UAV TAIKYMAS

Pasaulyje, o pastaruoju metu ir Rusijoje, nepilotuojami orlaiviai naudojami geodeziniams tyrimams statybų metu, pramonės objektų, transporto infrastruktūros, kaimų, vasarnamių kadastriniams planams rengti, kasyklų matavimuose, siekiant nustatyti kasyklų darbų ir sąvartynų apimtį, atsižvelgiant į birių krovinių judėjimą karjeruose, uostuose, kasybos ir perdirbimo gamyklose, kurti miestų ir įmonių žemėlapius, planus ir 3D modelius.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Nepilotuojamų orlaivių kūrimo etapai. M., „Atvira informacija ir kompiuterinės integruotos technologijos“, 2009 Nr.42.

Holivudo mokslinės fantastikos filmuose gana dažnai atsekamas nepilotuojamos aviacijos smogimo mašinos vaizdas. Taigi, šiuo metu JAV yra bepiločių orlaivių konstravimo ir dizaino lyderė pasaulyje. Ir jie tuo nesibaigia, vis labiau didindami ginkluotųjų pajėgų UAV parką.

Įgijęs patirties pirmosiose, antrosiose Irako ir Afganistano kampanijose, Pentagonas toliau kuria nepilotuojamas sistemas. Bus didinamas UAV pirkimas, kuriami kriterijai naujiems įrenginiams. UAV pirmiausia užėmė lengvosios žvalgybos nišą, tačiau jau 2000-aisiais tapo aišku, kad jie yra perspektyvūs ir kaip atakos lėktuvai – buvo naudojami Jemene, Irake, Afganistane, Pakistane. Dronai tapo visaverčiais smogiamaisiais vienetais.

MQ-9 javapjovė "Javapjovė"

Paskutinis Pentagono pirkinys buvo užsakyti 24 smūginius UAV MQ-9 Reaper tipo. Ši sutartis beveik padvigubins jų skaičių ginkluotosiose pajėgose (2009 m. pradžioje JAV turėjo 28 tokius dronus). Palaipsniui „Reapers“ (pagal anglosaksų mitologiją – mirties įvaizdis) turėtų pakeisti senesnį „Predators“ MQ-1 Predator, jų tarnauja apie 200.

UAV MQ-9 Reaper pirmą kartą pakilo į orą 2001 m. vasario mėn. Įrenginys buvo sukurtas 2 versijomis: turbosraigtinis ir turboreaktyvinis, tačiau naujomis technologijomis susidomėjusios JAV oro pajėgos nurodė, kad reikia vienodumo, atsisakė pirkti reaktyvinę versiją. Be to, nepaisant aukštų akrobatinių savybių (pavyzdžiui, praktiškos lubos iki 19 kilometrų), jis ore galėjo išbūti ne ilgiau kaip 18 valandų, o tai nepavargino oro pajėgų. Turbopropelerinis modelis buvo pradėtas gaminti su 910 arklio galių TPE-331 varikliu, kurį sukūrė Garrett AiResearch.

Pagrindinės „Reaper“ veikimo charakteristikos:

- Svoris: 2223 kg (tuščias) ir 4760 kg (maksimalus);
- Maksimalus greitis - 482 km / h ir kreiserinis - apie 300 km / h;
- Maksimalus skrydžio nuotolis - 5800 ... 5900 km;
– Pilna apkrova UAV savo darbą atliks apie 14 valandų. Iš viso MQ-9 gali išbūti ore iki 28-30 valandų;
- Praktinės lubos - iki 15 km, o darbinis aukštis -7,5 km;

Ginkluotė "Reaper": turi 6 pakabos taškus, bendra naudingoji apkrova iki 3800 svarų, taigi vietoj 2 AGM-114 Hellfire valdomų raketų Predator, pažangesnė jos kolega gali užimti iki 14 SD.
Antrasis Reaper įrengimo variantas yra 4 Hellfires ir 2 penkių šimtų svarų lazeriu valdomų GBU-12 Paveway II valdomų bombų derinys.
500 svarų kalibre taip pat galima naudoti GPS valdomus JDAM ginklus, tokius kaip GBU-38 amunicija. Oras-oras ginklus atstovauja AIM-9 Sidewinder raketos ir visai neseniai AIM-92 Stinger – gerai žinomos raketos MANPADS modifikacija, pritaikyta paleidimui iš oro.

aviacijos elektronika: AN/APY-8 Lynx II sintetinės diafragmos radaras, galintis sudaryti kartografavimo režimą – nosies kūgelyje. Esant mažam (iki 70 mazgų) greičiui, radaras leidžia nuskaityti paviršių vieno metro raiška, žiūrint 25 kvadratinius kilometrus per minutę. Dideliu greičiu (apie 250 mazgų) – iki 60 kvadratinių kilometrų.

Paieškos režimais radaras, vadinamas SPOT režimu, iš iki 40 kilometrų atstumo pateikia momentinius vietinių žemės paviršiaus plotų „vaizdus“, kurių matmenys yra 300 × 170 metrų, o skiriamoji geba siekia 10 centimetrų. Kombinuota elektroninio optinio ir terminio vaizdo stebėjimo stotis MTS-B - ant sferinės pakabos po korpusu. Apima lazerinį nuotolio ieškiklį-taikinio žymeklį, galintį nukreipti visą JAV ir NATO šaudmenų diapazoną su pusiau aktyviu lazeriniu valdymu.

2007 metais buvo suformuota pirmoji atakos eskadrilė „Reapers“., jie pradėjo tarnybą 42-ojoje smogiamojoje eskadrilėje, kuri yra Creech oro pajėgų bazėje Nevadoje. 2008 m. jie buvo ginkluoti Nacionalinės gvardijos oro pajėgų 174-uoju naikintuvu. NASA, Krašto saugumo departamentas ir Pasienio sargyba taip pat turi specialiai įrengtus Reaper.
Sistema nebuvo pateikta pardavimui. Iš „Reapers“ sąjungininkų nusipirko Australiją ir Angliją. Vokietija atsisakė šios sistemos savo ir Izraelio plėtrai.

perspektyvas

Naujos kartos vidutinio dydžio UAV pagal MQ-X ir MQ-M programas turėtų pasirodyti iki 2020 m. Kariuomenė nori vienu metu išplėsti smogiančio UAV kovines galimybes ir kiek įmanoma integruoti į bendrą kovos sistemą.

Pagrindiniai tikslai:

– Jie planuoja sukurti tokią bazinę platformą, kurią būtų galima naudoti visuose karinių operacijų teatruose, kuri padidins oro pajėgų nepilotuojamos grupuotės regione funkcionalumą, taip pat padidins reagavimo į kylančias grėsmes greitį ir lankstumą.

- Prietaiso autonomiškumo didinimas ir galimybių atlikti užduotis sudėtingomis oro sąlygomis didinimas. Automatinis pakilimas ir nusileidimas, išėjimas į kovinės patruliavimo zoną.

- Oro taikinių perėmimas, tiesioginė antžeminių pajėgų parama, bepiločio orlaivio, kaip integruoto žvalgybos komplekso, naudojimas, elektroninio karo užduočių rinkinys ir ryšių užtikrinimo bei situacijos apšvietimo užduotys dislokuojant informacinius vartus, pagrįstus lėktuvas.

- Priešo oro gynybos sistemos slopinimas.

– Iki 2030 metų jie planuoja sukurti tanklaivio drono modelį, savotišką nepilotuojamą tanklaivį, galintį tiekti degalus kitiems orlaiviams – tai smarkiai padidins buvimo ore trukmę.

– Planuojama sukurti UAV modifikacijas, kurios bus naudojamos paieškos ir gelbėjimo bei evakuacijos misijose, susijusiose su žmonių pervežimu oru.

– Į UAV kovinio panaudojimo koncepciją planuojama įtraukti vadinamojo „spiečiaus“ (SWARM) architektūrą, kuri leis bendrai kovinei panaudoti nepilotuojamų orlaivių grupes žvalgybos informacijai keistis ir smūgio veiksmams.

– Dėl to UAV turėtų „išaugti“ iki tokių užduočių kaip įtraukimas į šalies oro gynybos sistemą ir netgi strateginių smūgių vykdymas. Tai priskiriama XXI amžiaus viduriui.

Laivynas

2011 m. vasario pradžioje reaktyvinis lėktuvas pakilo iš Edvardso oro pajėgų bazės (Kalifornija). UAV Kh-47V. Dronai kariniam jūrų laivynui pradėti kurti 2001 m. Bandymai jūroje turėtų prasidėti 2013 m.

Pagrindiniai karinio jūrų laivyno reikalavimai:
— ant denio, įskaitant tūpimą nepažeidžiant slapto režimo;
- du pilnaverčiai skyriai ginklams montuoti, kurių bendras svoris, remiantis daugeliu pranešimų, gali siekti dvi tonas;
- oro papildymo sistema.

JAV rengia reikalavimų sąrašą 6-osios kartos naikintuvui:

- Įrengimas naujos kartos borto informacinėmis ir valdymo sistemomis, slaptomis technologijomis.

- Hipergarsinis greitis, tai yra greitis, didesnis nei 5-6 mach.

- Nepilotuojamo valdymo galimybė.

- Orlaivio lėktuvo sistemų elektroninių elementų bazė turėtų užleisti vietą optinėms, paremtoms fotoninėmis technologijomis, visiškai pereinant prie šviesolaidinių ryšių linijų.

Taigi, JAV užtikrintai išlaiko savo pozicijas kuriant, diegiant ir kaupiant kovinio UAV naudojimo patirtį. Dalyvavimas daugelyje vietinių karų leido JAV ginkluotosioms pajėgoms išlaikyti kovinį personalą, tobulinti įrangą ir technologijas, kovinio naudojimo ir kontrolės schemas.

Kariuomenė gavo unikalią kovinę patirtį ir galimybę praktiškai be didesnių rizikų atskleisti ir ištaisyti konstruktorių trūkumus. UAV tampa vienos kovinės sistemos dalimi – vykdo „į tinklą orientuotą karą“.

Robotas negali pakenkti žmogui arba savo neveikimu leisti žmogui pakenkti.
- A. Asimovas, Trys robotikos dėsniai

Izaokas Asimovas klydo. Labai greitai elektroninė „akis“ paims žmogų į akiratį, o mikroschema be aistros įsakys: „Ugniuok, kad nužudyk!

Robotas yra stipresnis už mėsos ir kraujo pilotą. Dešimt, dvidešimt, trisdešimt valandų nepertraukiamo skrydžio – jis demonstruoja nuolatinį veržlumą ir yra pasirengęs tęsti misiją. Net kai g-jėgos pasieks siaubingą 10 gee, užpildydamos kūną švininiu skausmu, skaitmeninis velnias išliks aiškus, ramiai skaičiuos kursą ir stebės priešą.

Skaitmeninėms smegenims nereikia treniruočių ir reguliarių treniruočių, kad išlaikytų įgūdžius. Matematiniai modeliai ir elgesio ore algoritmai visam laikui įkeliami į mašinos atmintį. Dešimtmetį angare stovėjęs robotas bet kurią akimirką grįš į dangų, paimdamas vairą į stiprias ir sumanias „rankas“.

Jų laikas dar neatėjo. JAV kariuomenėje (šios technologijų srities lyderė) dronai sudaro trečdalį visų veikiančių orlaivių. Tuo pačiu metu tik 1% UAV gali naudoti.

Deja, net ir to pakanka, kad pasėtų siaubą tose teritorijose, kurios buvo atiduotos šių negailestingų plieninių paukščių medžioklės plotams.

5 vieta - „General Atomics MQ-9 Reaper“ („Reaper“)

Žvalgybos ir smūgio UAV su maks. kilimo svoris apie 5 tonas.

Skrydžio trukmė: 24 val.
Greitis: iki 400 km/val.
Lubos: 13 000 metrų.
Variklis: turbopropelerinis, 900 AG
Pilna kuro talpa: 1300 kg.

Ginkluotė: iki keturių Hellfire raketų ir dviejų 500 svarų JDAM valdomų bombų.

Borto elektroninė įranga: AN / APY-8 radaras su kartografavimo režimu (po nosies kūgiu), MTS-B elektrooptinio stebėjimo stotis (sferiniame modulyje), skirta veikti matomajame ir IR diapazone, su įmontuotu taikinio žymeklis, skirtas šaudmenų taikiniams apšviesti pusiau aktyviu lazerio valdymu.

Kaina: 16,9 mln

Iki šiol buvo pagaminti 163 UAV Reaper.

Labiausiai atgarsio sulaukęs kovinio panaudojimo atvejis: 2010 m. balandį Afganistane trečiasis al-Qaeda vadovaujamas asmuo Mustafa Abu Yazid, žinomas kaip šeichas al-Masri, buvo nužudytas UAV MQ-9 Reaper.

4-oji – tarpvalstybinis TDR-1

Nepilotuojamas torpedinis bombonešis.

Maks. kilimo svoris: 2,7 tonos.
Varikliai: 2 x 220 AG
Kreiserinis greitis: 225 km/h,
Skrydžio nuotolis: 680 km,
Kovos apkrova: 2000 fn. (907 kg).
Pastatyta: 162 vnt

„Prisimenu jaudulį, kuris mane apėmė, kai ekranas pasikrovė ir pasidengė daugybe taškų – man atrodė, kad sugedo nuotolinio valdymo sistema. Po akimirkos supratau, kad tai priešlėktuviniai pabūklai! Pataisęs drono skrydį nukreipiau jį tiesiai į laivo vidurį. Paskutinę sekundę prieš akis blykstelėjo denis – pakankamai arti, kad galėčiau pamatyti detales. Staiga ekranas pavirto pilku statiniu fonu... Akivaizdu, kad sprogimas pražudė visus laive buvusius žmones.

- Pirmasis skrydis 1944 m. rugsėjo 27 d

„Projekto variantas“ numatė sukurti nepilotuojamus torpedinius bombonešius, kad sunaikintų Japonijos laivyną. 1942 m. balandžio mėn. įvyko pirmasis sistemos bandymas - „dronas“, nuotoliniu būdu valdomas iš už 50 km skrendančio orlaivio, pradėjo ataką prieš minininką Ward. Numesta torpeda pralėkė tiksliai po naikintuvo kiliu.

Pakilimas TDR-1 iš lėktuvnešio denio

Padrąsinta sėkmės, laivyno vadovybė tikėjosi iki 1943 m. sudaryti 18 smogikų eskadrilių, sudarytų iš 1000 UAV ir 162 komandų Keršytojų. Tačiau Japonijos laivynas netrukus buvo priblokštas įprastinių lėktuvų ir programa prarado prioritetą.

Pagrindinė TDR-1 paslaptis buvo Vladimiro Zworykino sukurta mažo dydžio vaizdo kamera. Sverdama 44 kg, ji ​​turėjo galimybę perduoti vaizdus oru 40 kadrų per sekundę dažniu.

„Project Option“ stebina savo drąsa ir ankstyva išvaizda, tačiau mūsų laukia dar 3 nuostabūs automobiliai:

3 vieta - RQ-4 „Global Hawk“

Nepilotuojamas žvalgybinis lėktuvas su maks. kilimo svoris 14,6 tonos.

Skrydžio trukmė: 32 val.
Maks. greitis: 620 km/val.
Lubos: 18 200 metrų.
Variklis: turboreaktyvinis su 3 tonų trauka,
Skrydžio nuotolis: 22 000 km.
Kaina: 131 mln. USD (neįskaitant plėtros išlaidų).
Pastatyta: 42 vnt.

Drone yra HISAR žvalgybos įrangos komplektas, panašus į tai, kas dedama į šiuolaikinius U-2 žvalgybinius lėktuvus. HISAR apima sintetinės diafragmos radarą, optines ir šilumines kameras bei palydovinį duomenų ryšį 50 Mbps greičiu. Galima įdiegti papildomą įrangą elektroninei žvalgybai.

Kiekvienas UAV turi apsauginės įrangos rinkinį, įskaitant lazerio ir radaro įspėjimo stotis, taip pat ALE-50 velkamą gaudyklę, skirtą nukreipti į jį paleistas raketas.

Miškų gaisrai Kalifornijoje, nufilmuoti žvalgybos „Global Hawk“

Vertas žvalgybinio lėktuvo U-2 įpėdinis, skrendantis stratosferoje didžiuliais išskėstais sparnais. Į RQ-4 įrašus įeina tolimi skrydžiai (skrydis iš JAV į Australiją, 2001 m.), ilgiausias visų UAV skrydis (33 valandos ore, 2008 m.), degalų papildymo bepiločiu orlaiviu demonstracija (2012 m.). Iki 2013 m. bendras RQ-4 skrydžio laikas viršijo 100 000 valandų.

Dronas MQ-4 Triton buvo sukurtas Global Hawk pagrindu. Jūrų žvalgyba su naujuoju radaru, galinčiu per dieną apžiūrėti 7 milijonus kvadratinių metrų. kilometrų vandenyno.

„Global Hawk“ neturi smogiamųjų ginklų, tačiau nusipelno patekti į pavojingiausių dronų sąrašą, nes žino per daug.

2 vieta - X-47B „Pegasus“

Nepastebimas žvalgybos ir smūgio UAV su maks. kilimo svoris 20 tonų.

Kreiserinis greitis: 0,9 macho.
Lubos: 12 000 metrų.
Variklis: iš naikintuvo F-16, trauka 8 tonos.
Skrydžio nuotolis: 3900 km.
Kaina: 900 milijonų JAV dolerių X-47 tyrimams ir plėtrai.
Sukurta: 2 koncepciniai demonstratoriai.
Ginkluotė: dvi vidinės bombų aikštelės, kovinė apkrova 2 tonos.

Charizmatiškas UAV, pastatytas pagal „ančių“ schemą, bet nenaudojant PGO, kurio vaidmenį atlieka pats nešiklio fiuzeliažas, pagamintas naudojant „stealth“ technologiją ir turintis neigiamą montavimo kampą oro srauto atžvilgiu. . Siekiant sustiprinti efektą, apatinė korpuso dalis nosyje yra panaši į erdvėlaivių nusileidimo transporto priemones.

Prieš metus X-47B linksmino visuomenę savo skrydžiais iš lėktuvnešių denių. Šis programos etapas jau artėja prie pabaigos. Ateityje pasirodys dar baisesnis dronas X-47C, kurio kovinė apkrova viršys keturias tonas.

1 vieta - „Taranis“

Didžiosios Britanijos kompanijos BAE Systems nepastebimo smūgio UAV koncepcija.

Apie patį droną žinoma mažai:
ikigarsinis greitis.
Stealth technologija.
Turboreaktyvinis variklis su 4 tonų trauka.
Išvaizda primena rusišką eksperimentinį UAV Skat.
Du vidiniai ginklų skyriai.

Kas šiame „Taranyje“ tokio baisaus?

Programos tikslas – sukurti technologijas, skirtas sukurti autonominį žemai stebimą smogiamąjį droną, kuris leistų labai tiksliai smogti ant žemės esančius taikinius dideliu atstumu ir automatiškai išvengti priešo ginklų.

Prieš tai ginčai dėl galimo „užstrigimo“ ir „kontrolės perėmimo“ sukėlė tik sarkazmą. Dabar jie visiškai prarado prasmę: „Taranis“ iš esmės nėra pasirengęs bendrauti. Jis yra kurčias visiems prašymams ir prašymams. Robotas abejingai ieško žmogaus, kurio išvaizda patenka į priešo aprašymą.

Skrydžio bandymo ciklas Woomera mieste, Australijoje, 2013 m

Taranis yra tik kelionės pradžia. Jo pagrindu planuojama sukurti nepilotuojamą atakos bombonešį su tarpžemyninio skrydžio nuotoliu. Be to, visiškai autonominių bepiločių orlaivių atsiradimas atvers kelią nepilotuojamų naikintuvų kūrimui (nes esami nuotoliniu būdu valdomi UAV nepajėgūs kovoti su oru dėl jų nuotolinio valdymo sistemos vėlavimo).

Britų mokslininkai ruošia visai žmonijai vertą finalą.

Epilogas

Karas neturi moteriško veido. Greičiau ne žmogus.

Nepilotuojamos transporto priemonės yra skrydis į ateitį. Tai priartina prie amžinos žmogaus svajonės: pagaliau nustoti rizikuoti karių gyvybėmis ir perduoti ginklų žygdarbius bedvasėms mašinoms.

Vadovaujantis Moore'o nykščio taisykle (kas 24 mėnesius padvigubinti kompiuterio našumą), ateitis gali ateiti netikėtai greitai...

Sveiki!

Iš karto noriu pasakyti, kad sunku, beveik neįmanoma viskuo patikėti, kaltas stereotipas, bet pabandysiu tai aiškiai išdėstyti ir argumentuoti konkrečiais testais.

Mano straipsnis skirtas žmonėms, susijusiems su aviacija arba tiems, kurie domisi aviacija.

2000 metais kilo idėja – mechaninio peilio judėjimo trajektorija apskritimu su posūkiu ant savo ašies. Kaip parodyta 1 pav.

Taigi įsivaizduokite, ašmenys (1), (plokščia stačiakampė plokštė, vaizdas iš šono), besisukantis aplink apskritimą (3), sukasi apie savo ašį (2) tam tikra priklausomybe, 2 laipsniais sukimosi aplink apskritimą, 1 laipsniu. ant savo ašies (2) . Dėl to turime ašmenų (1) trajektoriją, parodytą 1 pav. Ir dabar įsivaizduokite, kad ašmenys yra skystoje terpėje, ore ar vandenyje, tokiu judesiu įvyksta taip, judant viena kryptimi (5) išilgai perimetro, ašmenys turi didžiausią pasipriešinimą skysčiui ir juda kita kryptimi (4) išilgai perimetro, turi minimalų skysčio pasipriešinimą.

Toks yra sraigto veikimo principas, belieka išrasti mechanizmą, kuris vykdo ašmenų trajektoriją. Tai aš dariau nuo 2000 iki 2013 m. Mechanizmas buvo pavadintas VRK, kuris reiškia Rotating Unfolding Wing. Šiame aprašyme sparnas, ašmenys ir plokštė turi tą pačią reikšmę.

Sukūriau savo dirbtuves ir pradėjau kurti, išbandžiau įvairius variantus, apie 2004-2005 metus gavau tokį rezultatą.

Ryžiai. 2

Ryžiai. 3

Padariau simuliatorių VRK kėlimo jėgai patikrinti 2 pav. VRK pagamintas iš trijų ašmenų, mentės išilgai vidinio perimetro turi ištemptą raudoną lietpalčio audinį, treniruoklio prasmė – įveikti 4 kg gravitacijos jėgą. 3 pav. Prie VRK veleno pritvirtinau plieninį statinį. Rezultatas 4 pav.:

Ryžiai. keturi

Simuliatorius šį krovinį pakėlė be vargo, per vietinę Biros Valstybinės televizijos ir radijo transliuotojų televiziją buvo reportažas, tai kadrai iš šio pranešimo. Tada pridėjo greitį ir pakoregavo 7 kg., simuliatorius pakėlė ir šį krovinį, po to bandė pridėti daugiau greičio, bet mechanizmas neatlaikė. Todėl eksperimentą galiu vertinti pagal šį rezultatą, nors jis nėra galutinis, bet skaičiais atrodo taip:

Klipe pavaizduotas simuliatorius, skirtas VRK kėlimo jėgai išbandyti. Ant kojų pritvirtinama horizontali konstrukcija, viena vertus, sumontuotas VRK, kita vertus, pavara. Važiuoti - el. variklis 0,75 kW, naudingumo koeficientas el. variklis 0,75%, tai yra, iš tikrųjų variklis sukuria 0,75 * 0,75 \u003d 0,5625 kW, žinome, kad 1l.s \u003d 0,7355 kW.

Prieš įjungdamas treniruoklį pasveriu VRK veleną su plienine, svoris 4 kg. Tai matyti iš klipo, po reportažo pakeičiau pavarų santykį, pridėjau greitį ir pridėjau svorį, ko pasekoje simuliatorius pakėlė 7 kilogramus, po kurių, padidėjus svoriui ir greičiui, neištvėrė. Grįžkime prie skaičiavimų po fakto, jei 0.5625kW pakelia 7 kg, tai 1hp = 0.7355kW pakels 0.7355kW / 0.5625KW = 1.3 ir 7 * 1.3 = 9.1kg.

Bandymo metu VRK variklis parodė vertikalią kėlimo jėgą 9,1 kg / arklio galiai. Pavyzdžiui, sraigtasparnis turi pusę keltuvo. (Palyginu sraigtasparnių technines charakteristikas, kur didžiausia variklio galios kilimo masė yra 3,5-4 kg / 1 AG, ​​orlaiviui - 8 kg / 1 AG). Noriu pastebėti, kad tai nėra galutinis rezultatas, bandymams VRK turi būti atliktas gamykloje ir ant stendo su preciziniais instrumentais, nustatyti kėlimo jėgą.

VRK sraigtas turi techninę galimybę keisti varomosios jėgos kryptį 360 laipsnių, kas leidžia vertikaliai kilti ir pereiti į horizontalų judėjimą. Šiame straipsnyje aš nesigilinu į šį klausimą, tai išdėstyta mano patentuose.

Gauti 2 patentai VRK 5 pav., 6 pav., bet šiandien jie negalioja nemokėjimui. Tačiau visos informacijos, kaip sukurti VRC, nėra patentuose.

Ryžiai. 5

Ryžiai. 6

Dabar sunkiausia dalis, visi turi stereotipą apie esamus orlaivius, tai yra lėktuvas ir sraigtasparnis (neimu reaktyvinio varymo ar raketų pavyzdžių).

VRK - turėdamas pranašumą prieš sraigtą, pavyzdžiui, didesnę varomąją jėgą ir judėjimo krypties pasikeitimą 360 laipsnių, leidžia sukurti visiškai naujus įvairios paskirties orlaivius, kurie pakils vertikaliai iš bet kurios platformos ir sklandžiai persijungs į horizontalią judėjimas.

Kalbant apie gamybos sudėtingumą, orlaiviai su VRC nėra sudėtingesni už automobilį, orlaivių paskirtis gali būti labai skirtinga:

• Individualus, uždėtas ant nugaros ir skrido kaip paukštis;
• Šeimos tipo transportas, 4-5 žmonėms, 7 pav.;
• Savivaldybės transportas: greitoji medicinos pagalba, policija, administracija, ugniagesiai, Nepaprastųjų situacijų ministerija ir kt., 7 pav.;
• Oro autobusai periferiniam ir tarpmiestiniam eismui, 8 pav.;
• Orlaivis, kylantis vertikaliai ant VRK, persijungiantis į reaktyvinius variklius, pav. 9;
• Ir bet koks orlaivis įvairioms užduotims atlikti.

Ryžiai. 7

Ryžiai. aštuoni

Ryžiai. 9

Jų išvaizda ir skrydžio principas sunkiai suvokiami. Be orlaivių, VRK gali būti naudojamas kaip varomasis įtaisas plaukiojančioms transporto priemonėms, tačiau šios temos čia neliečiame.

VRK yra visa sritis, su kuria aš vienas nesusitvarkysiu, norėčiau tikėtis, kad ši kryptis bus reikalinga Rusijoje.

Gavęs rezultatą 2004-2005 m., buvau įkvėptas ir tikėjausi, kad greitai perduosiu savo mintis ekspertams, tačiau kol tai neįvyko, visus metus kūriau naujas VRK versijas, naudodamas skirtingas kinematikos schemas, tačiau testo rezultatas buvo neigiamas. 2011 metais pakartojo 2004-2005 metų versiją, el. Variklį įjungiau per keitiklį, kuris užtikrino sklandų VRK paleidimą, tačiau VRK mechanizmas buvo pagamintas iš man turimų medžiagų pagal supaprastintą variantą, todėl negaliu duoti maksimalios apkrovos, aš pakoregavo jį 2 kg.

Lėtai didinu elektroninio pašto greitį. variklis, dėl to VRK rodo tylų sklandų kilimą.

Visas paskutinio testo klipas:

Šia optimistine nata atsisveikinu su jumis.

Pagarbiai, Kochočevas Anatolijus Aleksejevičius.

Mažai tikėtina, kad robotai kada nors visiškai pakeis žmones tose veiklos srityse, kuriose reikia greitai priimti nestandartinius sprendimus tiek civiliniame gyvenime, tiek kovoje. Nepaisant to, per pastarąjį dešimtmetį bepiločių orlaivių kūrimas tapo madinga karinių orlaivių pramonės tendencija. Daugelis kariniu požiūriu pirmaujančių šalių masiškai gamina UAV. Rusijai iki šiol nepavyko ne tik užimti tradicinių lyderio pozicijų ginklų projektavimo srityje, bet ir įveikti atsilikimą šiame gynybos technologijų segmente. Tačiau darbas šia kryptimi vyksta.

UAV plėtros motyvacija

Pirmieji nepilotuojamų orlaivių naudojimo rezultatai pasirodė dar ketvirtajame dešimtmetyje, tačiau to meto technologija labiau atitiko „orlaivio sviedinio“ sąvoką. Sparnoji raketa V galėtų skristi viena kryptimi su savo kurso valdymo sistema, sukurta inerciniu-giroskopiniu principu.

50–60-aisiais sovietų oro gynybos sistemos pasiekė aukštą efektyvumo lygį ir realios konfrontacijos atveju pradėjo kelti rimtą pavojų potencialaus priešo orlaiviams. Karai Vietname ir Artimuosiuose Rytuose sukėlė tikrą paniką tarp JAV ir Izraelio pilotų. Dažni atvejai, kai buvo atsisakyta vykdyti kovines misijas teritorijose, kurias dengia sovietų gamybos priešlėktuvinės sistemos. Galiausiai nenoras kelti pilotų gyvybes į mirtiną riziką paskatino projektavimo įmones ieškoti išeities.

Praktinio taikymo pradžia

Izraelis buvo pirmoji šalis, pradėjusi naudoti nepilotuojamus orlaivius. 1982 m., per konfliktą su Sirija (Bekaa slėnis), danguje pasirodė žvalgybiniai lėktuvai, veikė robotiniu režimu. Jų pagalba izraeliečiams pavyko aptikti priešo oro gynybos kovines formacijas, kurios leido pradėti prieš juos raketų ataką.

Pirmieji dronai buvo skirti išskirtinai žvalgybiniams skrydžiams virš „karštų“ teritorijų. Šiuo metu taip pat naudojami atakuojantys dronai, kuriuose yra ginklų ir amunicijos ir kurie tiesiogiai siunčia bombardavimus ir raketų smūgius į tariamas priešo pozicijas.

Daugiausia jų yra Jungtinėse Amerikos Valstijose, kur masiškai gaminami „Traitors“ ir kitų tipų kovinių lėktuvų robotai.

Šiuolaikinės karinės aviacijos naudojimo patirtis, ypač 2008 m. Pietų Osetijos konflikto numalšinimo operacija, parodė, kad Rusijai taip pat reikia UAV. Žvalgybą su sunkiaisiais ginklais atlikti priešo oro gynybos pasipriešinimo akivaizdoje yra rizikinga ir atneša nepateisinamų nuostolių. Kaip paaiškėjo, šioje srityje yra tam tikrų trūkumų.

Problemos

Šiandien dominuojanti idėja yra nuomonė, kad Rusijos atakos UAV reikalingi mažiau nei žvalgybiniai. Galite smogti priešui įvairiomis priemonėmis, įskaitant didelio tikslumo taktines raketas ir artileriją. Daug svarbesnė informacija apie jo pajėgų dislokavimą ir teisingą taikinio paskyrimą. Kaip parodė Amerikos patirtis, bepiločių orlaivių naudojimas tiesiogiai apšaudymui ir bombardavimui sukelia daugybę klaidų, civilių ir jų pačių karių žūtį. Tai neatmeta visiško smūgio pavyzdžių atmetimo, o tik atskleidžia perspektyvią kryptį, kuria artimiausiu metu bus kuriami nauji rusiški UAV. Atrodytų, kad šalis, kuri visai neseniai užėmė lyderio poziciją kuriant nepilotuojamą orlaivį, šiandien yra pasmerkta sėkmei. Dar septintojo dešimtmečio pirmoje pusėje buvo sukurti orlaiviai, kurie skraidė automatiniu režimu: La-17R (1963), Tu-123 (1964) ir kt. Lyderystė išliko 70–80-aisiais. Tačiau devintajame dešimtmetyje technologinis atotrūkis išaiškėjo, o bandymas jį panaikinti per pastarąjį dešimtmetį, lydimas penkių milijardų rublių išlaidų, laukiamo rezultato nedavė.

Dabartinė padėtis

Šiuo metu perspektyviausius UAV Rusijoje atstovauja šie pagrindiniai modeliai:

Praktiškai vienintelius serijinius UAV Rusijoje dabar atstovauja Tipchak artilerijos žvalgybos kompleksas, galintis atlikti siaurai apibrėžtą kovinių misijų, susijusių su taikinio paskyrimu, diapazoną. 2010 metais pasirašyta „Oboronprom“ ir IAI sutartis dėl Izraelio bepiločių orlaivių surinkimo SKD gali būti vertinama kaip laikina priemonė, kuri neužtikrina rusiškų technologijų plėtros, o tik dengia spragą vidaus gynybos produkcijos asortimente.

Kai kurie perspektyvūs modeliai gali būti nagrinėjami atskirai viešosios informacijos rėmuose.

"Pacer"

Kilimo svoris yra viena tona, o tai nėra taip mažai dronui. Dizaino kūrimą vykdo „Transas“, šiuo metu vyksta prototipų skrydžio bandymai. Išdėstymas, V formos uodega, platus sparnas, pakilimo ir nusileidimo būdas (orlaivis) ir bendrosios charakteristikos maždaug atitinka šiuo metu labiausiai paplitusio Amerikos plėšrūno charakteristikas. Rusijos UAV „Inokhodets“ galės gabenti įvairią įrangą, leidžiančią bet kuriuo paros metu atlikti žvalgybą, fotografuoti iš oro ir telekomunikacijų palaikymą. Manoma, kad yra galimybė atlikti smūgio, žvalgybos ir civilines modifikacijas.

"Žiūrėti"

Pagrindinis modelis yra žvalgybinis, jame yra vaizdo ir foto kameros, termovizorius ir kita registracijos įranga. Remiantis sunkiu lėktuvo korpusu, taip pat galima gaminti atakos UAV. Rusijai labiau reikia Dozor-600 kaip universalios platformos galingesnių dronų gamybos technologijoms išbandyti, tačiau taip pat neįmanoma atmesti šio konkretaus drono paleidimo į masinę gamybą. Šiuo metu projektas vystomas. Pirmojo skrydžio data – 2009 m., tuo pačiu metu pavyzdys buvo pristatytas tarptautinėje parodoje „MAKS“. Sukūrė Transas.

"Altair"

Galima daryti prielaidą, kad šiuo metu didžiausi smogiamieji UAV Rusijoje yra „Altair“, kurį sukūrė Sokol dizaino biuras. Projektas turi kitą pavadinimą – „Altius-M“. Šių bepiločių orlaivių kilimo svoris yra penkios tonos, juos statys Gorbunovo vardo Kazanės aviacijos gamykla, kuri yra Tupolevo akcinės bendrovės dalis. Su Gynybos ministerija sudarytos sutarties vertė – apie milijardą rublių. Taip pat žinoma, kad šių naujų rusiškų UAV matmenys atitinka perėmėjo orlaivio matmenis:

• ilgis - 11 600 mm;
• sparnų plotis - 28 500 mm;
• plunksnos tarpatramis - 6000 mm.

Dviejų sraigtinių orlaivių dyzelinių variklių galia siekia 1000 AG. Su. Šie Rusijos žvalgybiniai ir smūginiai UAV galės išbūti ore iki dviejų dienų, įveikdami 10 tūkstančių kilometrų atstumą. Apie elektroninę įrangą žinoma mažai, galima tik spėlioti apie jos galimybes.

Kiti tipai

Perspektyvoje kuriami ir kiti rusiški UAV, pavyzdžiui, minėtasis „Okhotnik“ – nepilotuojamas sunkusis dronas, galintis atlikti įvairias tiek informacines, tiek žvalgybines, tiek smogiamąsias funkcijas. Be to, pagal įrenginio principą taip pat stebima įvairovė. Dronai yra ir orlaivių, ir sraigtasparnių tipų. Didelis rotorių skaičius suteikia galimybę efektyviai manevruoti ir užvesti virš dominančio objekto, todėl atliekami aukštos kokybės tyrimai. Informacija gali būti greitai perduodama koduotais ryšio kanalais arba kaupiama vidinėje įrangos atmintyje. UAV valdymas gali būti algoritminis-programinis, nuotolinis arba kombinuotas, kuriame automatiškai grįžtama į bazę praradus kontrolę.

Matyt, nepilotuojamos rusiškos transporto priemonės greitai nei kokybiniu, nei kiekybiniu požiūriu nenusileis užsienio modeliams.