Protivbrodska termalna dugog dometa navođenje torpeda. Rezolucija Vijeća ministara SSSR-a o razvoju perspektivnog jurišnog torpeda T-65 kalibra 650 mm izdata je 4. marta 1958. godine. Glavna namjena torpeda je borba protiv udarnih grupa nosača aviona (AUG).
Veliki domet (50 km) omogućava podmornici da napadne neprijatelja sa udaljenosti mnogo veće od dometa detekcije njenog sonara. Tanka torpeda 53-65K kalibra 533 mm imaju domet od 16 km, a čamac pri napadu torpedom tankim torpedima djeluje s visokim stepenom rizika da bude otkriven, jer je prisiljen pucati sa udaljenosti manje od ili jednak polumjeru otkrivanja podmornica (RPLO) bilo kojeg protupodmorničkog broda. Sistem za navođenje protivbrodskih torpeda prati trag mete. Međutim, za debelo torpedo životni vek aktivnog dela mete je 5 minuta, dok je za tanko torpedo ovo vreme 3 minuta. To znači da da bi pogodio metu, debelo torpedo treba samo da se „zabije“ u budnicu, što će biti skoro duplo duže nego tanko torpedo. Na ovaj način se povećava vjerovatnoća pogotka. Bezkontaktni magnetni osigurač osigurava da torpedo eksplodira kada prođe ispod mete. Torpedo izaziva najveća razaranja kada eksplodira 2 metra ispod kobilice mete.
Protupodmornička straža nosača aviona uključuje nekoliko protupodmorničkih brodova, koji su raspoređeni u kružnom marširanju kako bi se sa svih strana osiguralo pouzdano pokrivanje nosača aviona. Pored protivpodmorničkih brodova, straža uključuje protivpodmorničke helikoptere, avione i podmornice. Dodatno traže podmornice, čime se povećava protupodmornička obrambena zona nosača aviona. Tako se dubina protivpodmorničke odbrane nosača aviona može povećati na 200-240 milja. Međutim, dalekometna protupodmornička odbrana, koja se sastoji od podmornica, protupodmorničkih aviona i helikoptera, nije nimalo kontinuirana i općenito se može lako savladati. Protupodmornička odbrana kratkog dometa koja se sastoji od protupodmorničkih brodova može imati dubinu od 20 do 80 milja u zavisnosti od broja brodova u narudžbi. Međutim, da bi se osiguralo kontinuirano dubina bliske protivpodmorničke odbrane nosača aviona je 80 milja, potrebno je dosta brodova blago rečeno. Prosta računica pokazuje da ih tamo mora biti najmanje 20, inače odbrana opet neće biti kontinuirana. Stoga je radijus protupodmorničke odbrane kratkog dometa bliži 20 milja. U istoriji hladni rat Bilo je slučajeva između SSSR-a i SAD-a kada su sovjetske podmornice bile unutar potjernice dosta dugo (do nekoliko dana) i nisu bile otkrivene. Razlog tome bila je i hidrologija mora, i labavost sigurnosnog reda, te poteškoće da brodovi dugo plove zajedno u redu, što dovodi do njegovog istiskivanja i narušavanja, te smanjenja budnosti hidroakustičkog operatori, a generalno u stvarnosti sve je potpuno drugačije nego na karti i udžbenicima. Svi ovi zaštitni radijusi nemaju 100% garanciju da će otkriti neprijateljsku podmornicu, štaviše, ako ovu podmornicu niko ne čeka. Debela torpeda mogu se ispaljivati u središte brodskog reda, čak i bez čekanja na njihovo zasebno određivanje pravca sa udaljenosti od oko 180 kablova (18 milja, 20 km)
Zato su se članice NATO-a zgrozile kada su saznale za naše debelo torpedo.
Modernizacija torpeda T-65 za ugradnju sistema za navođenje izvršena je na osnovu odluke Ratne mornarice i Ministarstva brodogradnje SSSR-a 10. jula 1969. godine. Razvoj je izvršio Centralni istraživački institut " Gidropribor" na osnovu tehničkih specifikacija od 21. novembra 1969. godine, glavni projektanti su bili V.A. Keleinikov i L. S. Tarasov. Radovi na projektovanju i razvoju, po dogovoru sa naručiocem, izvedeni su bez idejnog projekta. Državna ispitivanja torpeda 65-76 obavljena su u dvije faze - na jezeru Isik-Kul (uspješno završeno u aprilu 1975.) i u Sjevernoj floti (jul-decembar 1975.). Tokom državnih ispitivanja ispaljeno je 8 hitaca torpeda tokom 4 izleta na more podmornice projekta 671RTM. Pucnji su ispaljeni na dubini periskopa, sa dubina od 100 i 150 m i u potpunosti su potvrdili usklađenost proizvoda sa TTZ-om. Naredbom ministra odbrane SSSR-a od 19. novembra 1976. modifikacija torpeda sa novi sistem samonavođenje (SSN) i bez nuklearnog oružja - torpedo 65-76 (NATO oznaka - Tip 65)
Izrezan model torpeda 65-76A, muzej Murmansk, maj 2010. (fotografija - HAKH, http://fotki.yandex.ru).
Dorada torpeda za upotrebu s podmornicama treće generacije započela je odlukom vrhovnog komandanta Ratne mornarice SSSR-a od 31. decembra 1982. u Centralnom istraživačkom institutu Gidropribor, glavnog konstruktora B.I. Nova modifikacija dobio naziv 65-76A. Međusektorska ispitivanja modificiranih torpeda obavljena su 1983. godine. 1990. godine obavljena su završna ispitivanja torpeda u Sjevernoj floti. Paljba je izvedena iz PLA pr.945. U septembru-oktobru 1990. iz SSGN projekta 949A ispaljena su praktična torpeda 65-76A. Torpedo 65-76A pušten je u upotrebu 25. aprila 1991. godine i počela je njegova serijska proizvodnja.
Podrazumevano, podaci o torpedu su 65-76.
Sistem upravljanja i vođenja- aktivni sistem navođenja (SSN) sa vertikalnim lociranjem mete (VLKS) pomoću E.B. SSN-a iz torpeda 53-65 (Centralni istraživački institut "Gidropribor", sredina 1960-ih). Daljinsko upravljanje se ne koristi. Beskontaktni elektromagnetski osigurač dizajniran od strane V.P. Shlyakhtenka.
Unos podataka o paljbi na torpedu 65-76 je mehanički ("vreteno"), na torpedu 65-76A je električni.
Dijagram torpeda TT-5, koji se u medijima često predstavlja kao dijagram torpeda 65-76A (http://www.kommersant.ru).
motor:
65-76 / 65-76A - termalni peroksid (vodonik peroksid) turbinski motor 2DT razvijen od strane Istraživačkog instituta Morteplotehnika, motor je testiran 1963. godine;
Snaga motora - 1070 kW
Gasnoturbinski motor 2DT torpeda 65-67, muzej Murmansk, maj 2010. (fotografija - HAKH, http://fotki.yandex.ru).
Karakteristike performansi torpeda:
Kalibar - 650 mm
Dužina - 11.3 m
| 65-76 | 65-76A | |
| Težina | 4450 kg | 4750 kg (prema zapadnim podacima) |
| Eksplozivna masa | 500 kg | 557 kg (prema zapadnim podacima) |
Domet putovanja (brzinom):
- 50 km (50 kts)
- 100 km (30-35 kts)
Maksimalna brzina - 50 čvorova
Dubina putovanja - 14 m
Dubina lansiranja:
- do 150 m (na osnovu državnih ispitivanja, 1975.)
- do 480 m
Brzina podmornice pri lansiranju - do 13 čvorova
Tip bojeve glave:
- 65-73 - nuklearna bojeva glava;
- 65-76 - konvencionalna bojeva glava, snaga u TNT ekvivalentu - 765 kg, prema Docenku i Centralnom istraživačkom institutu Gidropribor - konvencionalna ili nuklearna bojeva glava;
Kada se koristi torpedo s nuklearnom bojevom glavom, procijenjena udaljenost koju torpedo mora prijeći do cilja unosi se u parametre paljbe. Navođenje buđenja nije dato. Torpedo eksplodira nakon prolaska određene udaljenosti. Dovoljno je da se meta nalazi u radijusu od 1 kilometar od eksplozije. Dakle, cilj neće uspjeti s ocjenom najmanje „odlično“. Ako torpedo eksplodira na udaljenosti od 1 do 1,5-2 km od mete, tada će u tom slučaju cilj dobiti štetu koja mu neće omogućiti da izvrši zadatak.
Modifikacije:
-
65-73 (1973) - verzija torpeda sa motorom na termalni peroksid i nuklearnom bojevom glavom;
- 65-76 (1976) - varijanta torpeda sa budnim sljedbenikom i konvencionalnom bojevom glavom.
- 65-76A (kreiranje torpeda, testiranje - 1986, državni testovi u Sjevernoj floti - 1990., pušten u upotrebu - 1991.) - modifikacija torpeda 65-76 modificirana za korištenje s podmornicama treće generacije. Rok trajanja na medijima je produžen. Glavni dizajner - B.I. Lavrishchev. Glavni dizajneri SSN-a - E.B. Parfenov, blizinski osigurač - V.P.ist. - Gusev R.). Prema podacima Centralnog istraživačkog instituta "Gidropribor" torpedo je stvoreno 1984. godine.
Nosači:
- PLA pr.671RT (1974)
- PLA pr.671RTM (1976)
- PLA pr.945 (1990) - torpeda 65-76A;
- SSGN pr.949A (1990) - torpeda 65-76A;
Status: SSSR / Rusija
- 1980. - torpedo 65-76 u službi mornarice. Proizvodne mogućnosti - 60 torpeda mjesečno.
- 12. avgusta 2000. - prema zvaničnoj verziji, eksplozija torpeda 65-76A izazvala je smrt SSGN K-141 "Kursk" pr.949A. Uzrok eksplozije je curenje goriva (vodikov peroksid) iz torpeda u torpednu cijev broj 4. Specijalisti za torpeda prirodno odbacuju verziju požara i eksplozije torpeda 65-76.
Ovo torpedo je najsigurnije u smislu transporta. Bilo je slučajeva da je pala s kamiona i otkotrljala se uz mol. I ništa.
NATO nikada nije imao i nema torpedo tako velikog dometa. Svi njihovi najnoviji tipovi torpeda (MK-42, MK-48) također imaju relativno mali domet - oko 16 km.
Naši potencijalni prijatelji iz NATO-a uložili su sve napore da se debelo torpedo ukloni iz upotrebe u ruskoj mornarici. A sada ni jedna ruska podmornica nema takva torpeda. Njihova proizvodnja je odavno prekinuta.
Nomenklatura njemačkih torpeda na prvi pogled može izgledati krajnje zbunjujuće, ali postojale su samo dvije glavne vrste torpeda na podmornicama, koje su se razlikovale po različitim osiguračima i sistemima kontrole kursa. U stvari, ova dva tipa G7a i G7e su bile modifikacije torpeda G7 kalibra 500 mm, koje je korišćeno tokom Prvog svetskog rata. Do početka Drugog svjetskog rata, kalibar torpeda je standardiziran i prihvaćen kao 21 inča (533 mm). Standardna dužina torpeda bila je 7,18 m, eksplozivna masa bojeve glave 280 kg. Zbog baterije teške 665 kg, torpedo G7e je bilo 75 kg teže od G7a (1603 odnosno 1528 kg).
Osigurači korišteni za detoniranje torpeda bili su izvor velike brige za podmorničare, a mnogi kvarovi su zabilježeni početkom rata. Do početka Drugog svetskog rata, torpeda G7a i G7e su bila u upotrebi sa kontaktno-beskontaktnim fitiljem Pi1, aktiviranim udarom torpeda u trup broda, ili izlaganjem magnetnom polju koje stvara trup broda (modifikacije TI i TII, respektivno). Ubrzo je postalo jasno da su torpeda sa blizinskim upaljačima često prerano eksplodirala ili uopće nisu eksplodirala pri prolasku ispod mete. Već krajem 1939. godine napravljene su promjene u dizajnu osigurača koje su omogućile deaktiviranje kruga bezkontaktnog kontaktora. Međutim, to nije bilo rješenje problema: sada, kada su udarili u bok broda, torpeda uopće nisu eksplodirala. Nakon utvrđivanja uzroka i otklanjanja nedostataka, od maja 1940. godine, torpedno oružje njemačkih podmornica dostiglo je zadovoljavajući nivo, osim što je ispravan kontaktno-blizinski osigurač Pi2, a i tada samo za torpeda G7e modifikacije TIII, ušao je u službu krajem 1942. (Upaljač Pi3 razvijen za torpeda G7a korišćen je u ograničenim količinama između avgusta 1943. i avgusta 1944. i smatran je nedovoljno pouzdanim).
Torpedne cijevi na podmornicama obično su bile smještene unutar tlačnog trupa na pramcu i krmi. Izuzetak su bile podmornice tipa VIIA, koje su imale jednu torpednu cijev ugrađenu u krmenu nadgradnju. Omjer broja torpednih cijevi i pomaka podmornice, te omjer broja pramčanih i krmenih torpednih cijevi ostao je standardan. Na novim podmornicama serije XXI i XXIII, krmene torpedne cijevi su strukturno odsutne, što je u konačnici dovelo do određenog poboljšanja karakteristika brzine pri kretanju pod vodom.
Torpedne cijevi njemačkih podmornica imale su niz zanimljivih dizajnerskih karakteristika. Promjena dubine hoda i ugla rotacije torpednog žiroskopa mogla se vršiti direktno u uređajima, iz računskog uređaja (CSD) koji se nalazi u tornju. Još jedna karakteristika koju vrijedi napomenuti je mogućnost skladištenja i postavljanja TMB i TMC blizinskih mina iz torpedne cijevi.
VRSTE TORPEDA
TI(G7a)
Ovo torpedo je bilo relativno jednostavno oružje koje se pokretalo parom koja je nastala sagorevanjem alkohola u struji vazduha koji je dolazio iz malog cilindra. Torpedo TI(G7a) je imao dva propelera koji su se rotirali u antifazi. G7a je mogao biti opremljen sa 44, 40 i 30 čvorova, u kojima je mogao putovati 5500, 7500 i 12500 m, respektivno (kasnije, kako su torpeda poboljšana, domet je povećan na 6000, 8000 i 12500 m). Glavni nedostatak torpeda bio je njegov trag mehurića, te je stoga bilo prikladnije koristiti ga noću.
TII(G7e)
Model TII(G7e) imao je mnogo zajedničkog sa TI(G7a), ali ga je pokretao mali elektromotor od 100 KS koji je rotirao dva propelera. Torpedo TII(G7e) nije stvarao uočljiv trag, razvijao je brzinu od 30 čvorova i imao domet do 3000 m. Tehnologija proizvodnje G7e je razvijena tako efikasno da je proizvodnja električnih torpeda bila jednostavnija i jeftinija. u poređenju sa njihovim parno-gasnim parom. Kao rezultat toga, uobičajeno opterećenje municije podmornice Serije VII na početku rata sastojalo se od 10-12 torpeda G7e i samo 2-4 torpeda G7a.
TIII(G7e)
Torpedo TIII(G7e) razvijao je brzinu od 30 čvorova i imao je domet do 5000 m. Poboljšana verzija torpeda TIII(G7e), usvojena za upotrebu 1943. godine, dobila je oznaku TIIIa(G7e); Ova modifikacija imala je poboljšani dizajn baterije i sistem grijanja torpeda u torpednoj cijevi, što je omogućilo povećanje efektivnog dometa na 7500 m na torpeda ove modifikacije.
TIV(G7es) "Falke" ("Jastreb")
Početkom 1942. godine njemački dizajneri uspjeli su razviti prvo akustično torpedo za navođenje na bazi G7e. Ovo torpedo je dobilo oznaku TIV(G7es) "Falke" ("Jastreb") i stavljeno je u upotrebu u julu 1943. godine, ali gotovo nikada nije korišćeno u borbi (proizvedeno je oko 100). Torpedo je imao blizinski osigurač, eksplozivna masa njegove bojeve glave je bila 274 kg, ali sa dovoljnim dugog dometa akcija - do 7500 m - imao je smanjenu brzinu - samo 20 čvorova. Osobitosti širenja buke propelera pod vodom zahtijevale su pucanje iz uglova krmenog smjera mete, ali je vjerovatnoća da će ga se uhvatiti tako sporim torpedom bila mala. Kao rezultat toga, TIV(G7es) se smatrao pogodnim samo za gađanje velikih vozila koja se kreću brzinom ne većom od 13 čvorova.
TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren")
Dalji razvoj TIV(G7es) "Falke" ("Hawk") bio je razvoj akustičnog torpeda za navođenje TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren"), koji je ušao u službu u septembru 1943. Ovo torpedo je prvenstveno bilo namijenjeno za borbu protiv pratećih brodova savezničkih konvoja, iako se moglo uspješno koristiti i protiv transportnih brodova. Zasnovan je na električnom torpedu G7e, ali je njegova maksimalna brzina smanjena na 24,5 čvorova kako bi se smanjila vlastita buka torpeda. To je imalo pozitivan učinak - domet se povećao na 5750 m.
Torpedo TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren") imalo je sljedeći značajan nedostatak - mogao je zamijeniti sam čamac za metu. Iako se uređaj za navođenje uključivao nakon putovanja od 400 m, standardna praksa nakon lansiranja torpeda bila je da se podmornica odmah zaroni na dubinu od najmanje 60 m.
TXI(G7es) "Zaunkonig-II" ("Wren-II")
Za borbu protiv akustičnih torpeda, saveznici su počeli da koriste jednostavnu spravu "Foxer", koju je vukao prateći brod i stvarao buku, nakon čega je u aprilu 1944. akustično torpedo za navođenje TXI (G7es) "Zaunkonig-II" ("Wren-II") ) usvojen je za podmornički arsenal"). Bio je to modifikacija torpeda TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren") i bio je opremljen uređajem za navođenje protiv zastoja podešenim na karakteristične frekvencije brodskih propelera. Međutim, akustična torpeda za navođenje nisu dala očekivane rezultate: od 640 torpeda TV(G7es) i TXI(G7es) ispaljenih na brodove, prema različitim izvorima, zabilježeno je 58 ili 72 pogotka.
SISTEMI VOĐENJA KURSEVA
FaT - Flachenabsuchender Torpedo
Zbog sve veće složenosti borbenih uslova na Atlantiku u drugoj polovini rata, vučji čopori„Bilo je sve teže probiti stražu konvoja, zbog čega su od jeseni 1942. godine sistemi za navođenje torpeda prošli još jednu modernizaciju. Iako su se njemački konstruktori unaprijed pobrinuli za uvođenje FaT i LuT sistema. , obezbeđujući prostor za njih u podmornicama, oprema FaT i LuT dobila je pun manji broj podmornica.
Prvi primjer sistema za navođenje Flachenabsuchender Torpedo (horizontalno manevarski torpedo) ugrađen je na torpedo TI(G7a). Implementiran je sljedeći koncept upravljanja - torpedo u prvom dijelu putanje kretalo se linearno na udaljenosti od 500 do 12.500 m i okretalo se u bilo kojem smjeru pod uglom do 135 stepeni preko kretanja konvoja, au zoni uništenja neprijateljskih brodova dalje kretanje se odvijalo putanjom u obliku slova S ("zmija") brzinom od 5-7 čvorova, dok se dužina pravog dijela kretala od 800 do 1600 m, a promjer cirkulacije 300 m Kao rezultat toga, putanja pretraživanja je ličila na stepenice ljestava. U idealnom slučaju, torpedo je trebalo da traži cilj konstantnom brzinom u pravcu kretanja konvoja. Ispostavilo se da je vjerovatnoća da će biti pogođen takvim torpedom, ispaljenim iz prednjih uglova konvoja „zmijom“ preko puta kretanja, vrlo velika.
Od maja 1943. na torpeda TII (G7e) počela je da se ugrađuje sljedeća modifikacija FaTII sistema navođenja (dužina "zmije" dionice je 800 m). Zbog kratkog dometa tokom rada električnog torpeda, ova modifikacija se prvenstveno smatrala oružjem za samoodbranu, ispaljenom iz krmene torpedne cijevi prema pratećem brodu.
LuT - Lagenuabhangiger Torpedo
Lagenuabhangiger Torpedo (samonavođeni torpedo) sistem za navođenje je razvijen da prevaziđe ograničenja FaT sistema i ušao je u službu u proljeće 1944. godine. U poređenju s prethodnim sistemom, torpeda su bila opremljena drugim žiroskopom, zbog čega je postalo moguće dva puta postaviti zaokret prije početka kretanja "zmije". Teoretski, to je omogućilo komandantu podmornice da napadne konvoj ne iz uglova pramca, već iz bilo kojeg položaja - prvo je torpedo pretekao konvoj, zatim se okrenuo prema njegovim pramčanim uglovima, a tek nakon toga počeo se kretati u " zmija” preko puta kretanja konvoja. Dužina "zmije" sekcije mogla se mijenjati u bilo kojem rasponu do 1600 m, dok je brzina torpeda bila obrnuto proporcionalna dužini dionice i bila je za G7a sa početnim režimom od 30 čvorova postavljenim na 10 čvorova sa dionica dužine 500 m i 5 čvorova sa dužinom dionice 1500 m.
Potreba za izmjenama u dizajnu torpednih cijevi i računarskog uređaja ograničila je broj čamaca pripremljenih za korištenje LuT sistema navođenja na samo pet desetina. Istoričari procjenjuju da su njemački podmornici tokom rata ispalili oko 70 LuT torpeda.
SISTEMI AKUSTIČNOG VOĐENJA
"Zaunkonig" ("Wren")
Ovaj uređaj, instaliran na torpedima G7e, imao je akustične senzore cilja, koji su osiguravali navođenje torpeda na osnovu kavitacijske buke propelera. Međutim, uređaj je imao nedostatak što je mogao prerano da radi kada prođe kroz turbulentni talas. Osim toga, uređaj je bio sposoban da detektuje buku kavitacije samo pri ciljnim brzinama od 10 do 18 čvorova na udaljenosti od oko 300 m.
"Zaunkonig-II" ("Wren-II")
Ovaj uređaj je imao akustične senzore cilja podešene na karakteristične frekvencije brodskih propelera kako bi se eliminirala mogućnost prijevremenog rada. Torpeda opremljena ovim uređajem korišćena su sa izvesnim uspehom kao sredstvo za borbu protiv stražarskih brodova konvoja; Torpedo je lansirano sa krmenog aparata prema neprijatelju koji ga je gonio.
Torpedo (od lat. torpedo narke - električni Stingray , skraćeno lat. torpedo) - samohodna naprava koja sadrži eksplozivno punjenje i koristi se za uništavanje površinskih i podvodnih ciljeva. Pojava torpednog oružja u 19. stoljeću radikalno je promijenila taktiku ratovanja na moru i poslužila kao poticaj za razvoj novih tipova brodova koji su nosili torpeda kao glavno oružje.
Torpeda raznih tipova. Vojni muzej na bateriji Bezymyannaya, Vladivostok.
Istorija stvaranja
Ilustracija iz knjige Giovannija de la Fontane
Kao i mnogi drugi izumi, izum torpeda ima nekoliko polazne tačke. Ideja o korištenju specijalnih granata za uništavanje neprijateljskih brodova prvi put je opisana u knjizi talijanskog inženjera Giovannija de la Fontane (tal. Giovanni de la Fontana) Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et ficitys litoris conscriptus(ruski) “Ilustrovana i šifrovana knjiga ratnih instrumenata” ili na drugi način “Knjiga vojnih zaliha”
). Knjiga sadrži slike raznih vojnih uređaja koji se kreću po zemlji, vodi i zraku i pokretani reaktivnom energijom barutnih plinova.
Sljedeći događaj koji je predodredio izgled torpeda bio je dokaz Davida Bushnella. David Bushnell) mogućnost spaljivanja baruta pod vodom. Bushnell je kasnije pokušao stvoriti prvu morski rudnik, opremljen sa satom eksplozivnim mehanizmom koji je on izumio, ali pokušaj da se koristi u borbi (poput podmornice Turtle koju je izumio Bushnell) bio je neuspješan.
Sljedeći korak ka stvaranju torpeda napravio je Robert Fulton. Robert Fulton), tvorac jednog od prvih parobroda. Godine 1797. predložio je Britancima da koriste lebdeće mine opremljene vremenskim eksplozivnim mehanizmom i po prvi put upotrijebio riječ torpedo da opišem napravu koja je trebala eksplodirati ispod dna i tako uništiti neprijateljske brodove. Ova riječ je korištena zbog sposobnosti električnih raža (lat. torpedo narke) ostaju neprimijećeni, a zatim brzim bacanjem paraliziraju svoju žrtvu.
Pole mine
Fultonov izum nije bio torpedo u modernom smislu te riječi, već baražna mina. Takve mine je naširoko koristila ruska flota tokom Krimskog rata u Azovskom, Crnom i Baltičkom moru. Ali takve mine su bile odbrambeno oružje. Stubne mine koje su se pojavile nešto kasnije postale su ofanzivno oružje. Stubna mina bila je eksploziv pričvršćen na kraj dugačkog stupa i tajno dostavljen čamcem na neprijateljski brod.
Nova faza bila je pojava vučenih mina. Takve mine postojale su i u defanzivnoj i u ofanzivnoj verziji. Harveyev odbrambeni rudnik Harvey) je tegljen dugačkim sajlom na udaljenosti od otprilike 100-150 metara od broda izvan makadama i imao je daljinski osigurač, koji se aktivirao kada je neprijatelj pokušao nabiti zaštićeni brod. Ofanzivna opcija, krilata mina Makarov je također tegljena na sajli, ali kada se neprijateljski brod približio, tegljač je krenuo pravo prema neprijatelju, u posljednjem trenutku je naglo otišao u stranu i pustio sajlu, dok je mina nastavila da kretao se po inerciji i eksplodirao kada se sudario s neprijateljskim brodom.
Posljednji korak ka izumu samohodnog torpeda bile su skice nepoznatog austrougarskog oficira, na kojima je prikazan projektil izvučen s obale i napunjen piroksilinom. Skice su pripale kapitenu Giovanni Biagio Luppis (Rus. Giovanni Biagio Luppis), koji je došao na ideju da napravi samohodni analog mine za obalnu odbranu(engleski) coastsaver), upravljano sa obale pomoću kablova. Luppis je napravio model takve mine, pokretan oprugom iz satnog mehanizma, ali nije uspio uspostaviti kontrolu nad ovim projektilom. U očaju, Luppis se za pomoć obratio Englezu Robertu Whiteheadu. Robert Whitehead), inženjer u brodogradnji Stabilimeno Technico Fiumano u Rijeci (trenutno Rijeka, Hrvatska).
Whitehead torpedo
Whitehead je uspio riješiti dva problema koja su stajala na putu njegovim prethodnicima. Prvi problem je bio jednostavan i pouzdan motor koji bi torpedo učinio autonomnim. Whitehead je odlučio da na svoj izum ugradi pneumatski motor, koji radi na komprimirani zrak i pokreće propeler instaliran na krmi. Drugi problem je bila vidljivost torpeda koji se kreće kroz vodu. Whitehead je odlučio napraviti torpedo na način da se kreće na maloj dubini, ali dugo vremena nije mogao postići stabilnu dubinu ronjenja. Torpeda su ili plutala, išla u velike dubine ili su se općenito kretala u valovima. Vajthed je uspeo da reši ovaj problem uz pomoć jednostavnog i efikasnog mehanizma - hidrostatičkog klatna, koje je kontrolisalo dubinska kormila. Reagirajući na trim torpeda, mehanizam je skrenuo kormila dubine u željenom smjeru, ali u isto vrijeme nije dopustio torpedu da napravi pokrete poput valova. Preciznost održavanja dubine bila je sasvim dovoljna i iznosila je ±0,6 m.
Torpeda po zemljama
Torpedni uređaj
Torpedo se sastoji od aerodinamičnog tijela, u čijem se pramcu nalazi bojna glava s osiguračem i eksplozivnim punjenjem. Za pogon samohodnih torpeda na njih se ugrađuju različite vrste motora: komprimirani zrak, električni, mlazni, mehanički. Za rad motora, na torpedo se postavlja gorivo: cilindri sa komprimiranim zrakom, baterije, rezervoari za gorivo. Torpeda opremljena automatskim ili daljinskim uređajem za navođenje opremljena su upravljačkim uređajima, servosom i upravljačkim mehanizmima.Klasifikacija
Vrste torpeda Kriegsmarine
Klasifikacija torpeda vrši se prema nekoliko kriterija:
- po namjeni: protubrodski; protiv podmornica; univerzalni, koristi se protiv podmornica i površinskih brodova.
- po vrsti medija: brod; brod; avijacija; univerzalni; specijalni (bojne glave protivpodmorničkih projektila i samohodnih mina).
- po vrsti naplate: edukativni, bez eksploziva; sa punjenjem običnog eksploziva; sa nuklearnim oružjem;
- po vrsti osigurača: kontakt; bez kontakta; daljinski; kombinovano.
- po kalibru: mali kalibar, do 400 mm; srednji kalibar, od 400 do 533 mm uključujući; velikog kalibra, preko 533 mm.
- po vrsti pogona: vijak; reaktivan; sa spoljnim pogonom.
- po tipu motora: gas; parni gas; električni; reaktivan.
- po vrsti kontrole: nekontrolisano; autonomno kontrolisan ravno naprijed; autonomno kontrolisano manevrisanje; sa daljinskim upravljačem; sa ručnim direktnim upravljanjem; sa kombinovanom kontrolom.
- po tipu navođenja: sa aktivnim navođenjem; sa pasivnim navođenjem; sa kombinovanim navođenjem.
- po principu hominga: sa magnetnim vođenjem; sa elektromagnetnim vođenjem; sa akustičnim navođenjem; sa vođenjem topline; sa hidrodinamičkim vođenjem; sa hidro-optičkim navođenjem; kombinovano.
Starters
Torpedni motori
Gasna i parno-gasna torpeda
Engine Brotherhood
Prva masovna samohodna torpeda Roberta Whiteheada koristila su klipni motor pokretan komprimiranim zrakom. Zrak komprimiran na 25 atmosfera iz cilindra kroz reduktor koji je smanjivao tlak ušao je u jednostavan klipni motor, koji je, zauzvrat, tjerao torpedni propeler da se okreće. Motor Whitehead pri 100 o/min osiguravao je brzinu torpeda od 6,5 čvorova na dometu od 180 m. Za povećanje brzine i dometa bilo je potrebno povećati pritisak i volumen komprimirani zrak respektivno.Razvojem tehnologije i povećanjem pritiska pojavio se problem zamrzavanja ventila, regulatora i torpednih motora. Kada se plinovi šire, dolazi do oštrog pada temperature, koji je jači što je veća razlika u tlaku. Bilo je moguće izbjeći smrzavanje u torpednim motorima sa suhim grijanjem, koje se pojavilo 1904. godine. Trocilindrični motori Brotherhooda koji su pokretali Whiteheadova prva zagrijana torpeda koristili su kerozin ili alkohol za smanjenje tlaka zraka. Tečno gorivo je ubrizgano u vazduh koji je dolazio iz cilindra i zapaljeno. Zbog sagorijevanja goriva došlo je do povećanja tlaka i smanjenja temperature. Pored motora koji su sagorevali gorivo, kasnije su se pojavili motori u kojima se voda ubrizgavala u vazduh, čime se menjala fizička svojstva mešavina gasa i vazduha.
Protupodmorničko torpedo MU90 sa vodenim mlaznim motorom
Daljnji napredak bio je povezan s pojavom parno-zračnih torpeda (torpeda s mokrim grijanjem), u kojima se voda ubrizgavala u komore za sagorijevanje goriva. Zahvaljujući tome, bilo je moguće sagorijevati više goriva, a isto tako koristiti paru nastalu isparavanjem vode za napajanje motora i povećanje energetskog potencijala torpeda. Ovaj sistem hlađenja je prvi put korišćen na britanskim torpedima Royal Gun 1908. godine.
Količina goriva koja se može sagorjeti ograničena je količinom kisika, kojeg zrak sadrži oko 21%. Da bi se povećala količina sagorjelog goriva, razvijena su torpeda u kojima se umjesto zraka u cilindre upumpa kisik. Tokom Drugog svjetskog rata, Japan je bio naoružan kisikovim torpedom od 61 cm Tip 93, najmoćnijim torpedom dugog dometa i velike brzine svog vremena. Nedostatak kisikovih torpeda bila je njihova eksplozivnost. U Njemačkoj su tokom Drugog svjetskog rata vođeni eksperimenti sa stvaranjem torpeda tipa G7ut bez tragova, pokretanih vodonik peroksidom i opremljenih Walterovim motorom. Daljnji razvoj upotrebe Walter motora bilo je stvaranje mlaznih i vodenih torpeda.
Električna torpeda
Električno torpedo MGT-1
Plinska i parno-gasna torpeda imaju niz nedostataka: ostavljaju demaskirajući trag i imaju poteškoća s dugotrajnim skladištenjem u napunjenom stanju. Torpeda na električni pogon nemaju ove nedostatke. John Ericsson je bio prvi koji je 1973. opremio torpedo vlastitog dizajna električnim motorom. Elektromotor se napajao preko kabla iz vanjskog izvora struje. Torpeda Sims-Edison i Nordfeld imala su slične konstrukcije, a potonji su također žicom kontrolirali kormila torpeda. Prvo uspješno autonomno električno torpedo, u kojem se motor napajao iz ugrađenih baterija, bio je njemački G7e, koji se široko koristio tokom Drugog svjetskog rata. Ali ovaj torpedo je imao i niz nedostataka. Njegova olovna baterija bila je osjetljiva na udarce i zahtijevala je redovno održavanje i punjenje, kao i zagrijavanje prije upotrebe. Američki torpedo Mark 18 imao je sličan dizajn. Eksperimentalni G7ep, koji je postao dalji razvoj G7e je bio lišen ovih nedostataka jer su njegove baterije zamijenjene galvanskim ćelijama. Moderna električna torpeda koriste vrlo pouzdane litijum-jonske ili srebrne baterije koje ne zahtijevaju održavanje.
Torpeda na mehanički pogon
Brennan torpedo
Mehanički motor je prvi put korišten u Brennan torpedu. Torpedo je imao dva sajla namotana na bubnjeve unutar tijela torpeda. Obalna parna vitla vukla su sajle koji su okretali bubnjeve i rotirali torpedne propelere. Operater na obali je kontrolirao relativne brzine vitla, tako da je mogao promijeniti smjer i brzinu torpeda. Takvi sistemi su korišteni za obalnu odbranu u Velikoj Britaniji između 1887. i 1903. godine.
U Sjedinjenim Državama krajem 19. stoljeća u službi je bilo torpedo Howell, koje je pokretano energijom zamašnjaka koji se okreće prije lansiranja. Howell je također bio pionir u korištenju žiroskopskog efekta za kontrolu kursa torpeda.
Torpeda na mlazni pogon
Pramac torpeda M-5 kompleksa Škval
Pokušaji upotrebe mlazni motor u torpedima su pokušani još u drugoj polovini 19. vijeka. Nakon završetka Drugog svjetskog rata učinjen je niz pokušaja stvaranja projektila-torpeda, koji su bili kombinacija projektila i torpeda. Nakon lansiranja u zrak, raketa-torpedo koristi mlazni motor, koji pokreće glavni dio - torpedo nakon pada u vodu, uključuje se običan torpedni motor i dalje kretanje se vrši u režimu običan torpedo. Takav uređaj imali su zračna raketna torpeda Fairchild AUM-N-2 Petrel i brodska protupodmornička torpeda RUR-5 ASROC, Grebe i RUM-139 VLA. Koristili su standardna torpeda u kombinaciji s raketnim bacačem. RUR-4 Weapon Alpha kompleks koristio je dubinsko punjenje opremljeno raketnim pojačivačem. U SSSR-u su bila u upotrebi avionska raketna torpeda RAT-52. Godine 1977. SSSR je usvojio kompleks Shkval, opremljen torpedom M-5. Ovo torpedo ima mlazni motor koji pokreće hidroreagirajuće čvrsto gorivo. Njemačka kompanija Diehl BGT Defence je 2005. godine najavila stvaranje sličnog superkavitirajućeg torpeda, a HSUW torpedo se razvija u Sjedinjenim Državama. Feature raketna torpeda je njihova brzina, koja prelazi 200 čvorova i postiže se kretanjem torpeda u superkavitirajućoj šupljini plinskih mjehurića, čime se smanjuje otpor vode.
Pored mlaznih motora, trenutno su u upotrebi i prilagođeni torpedni motori, od gasnih turbina do motora na jedno gorivo, kao što je sumpor heksafluorid raspršen preko bloka čvrstog litijuma.
Uređaji za upravljanje i upravljanje
Hidrostat klatna
1. Os klatna.
2. Kormilo dubine.
3. Klatno.
4. Hidrostat disk.
Već tokom prvih eksperimenata s torpedima postalo je jasno da tokom kretanja torpedo stalno odstupa od prvobitno zadanog kursa i dubine putovanja. Neki uzorci torpeda su dobili sistem daljinski upravljač, što je omogućilo ručno podešavanje dubine putovanja i toka kretanja. Robert Whitehead ugradio je poseban uređaj na torpeda vlastitog dizajna - hidrostat. Sastojao se od cilindra sa pokretnim diskom i opruge i bio je postavljen u torpedo tako da je disk percipirao pritisak vode. Prilikom promjene dubine torpeda, disk se kretao okomito i pomoću šipki i vakuum-zračnog servo pogona kontrolirao kormila dubine. Hidrostat ima značajno vremensko kašnjenje u odgovoru, tako da kada se koristi, torpedo je stalno mijenjalo svoju dubinu. Da bi stabilizirao rad hidrostata, Whitehead je koristio klatno, koje je bilo spojeno na vertikalna kormila na način da ubrza rad hidrostata.
Iako su torpeda imala ograničen domet, nisu bile potrebne mjere za održavanje kursa. Sa povećanjem dometa, torpeda su počela značajno da odstupaju od kursa, što je zahtevalo upotrebu posebnih mera i kontrolu vertikalnih kormila. Najefikasniji uređaj bio je Aubrey uređaj, koji je bio žiroskop koji, kada se bilo koja od njegovih osa nagne, teži da zauzme prvobitni položaj. Uz pomoć šipki, povratna sila žiroskopa prenosila se na vertikalna kormila, zbog čega je torpedo održavao prvobitno postavljeni kurs s dovoljno visoka tačnost. Žiroskop se okretao u trenutku snimanja pomoću opruge ili pneumatske turbine. Postavljanjem žiroskopa pod uglom koji se ne poklapa sa osi lansiranja, bilo je moguće postići pomeranje torpeda pod uglom u odnosu na smer metka.
Torpeda opremljena hidrostatičkim mehanizmom i žiroskopom počela su se opremati cirkulacijskim mehanizmom tokom Drugog svjetskog rata. Nakon lansiranja, takvo torpedo se moglo kretati duž bilo koje unaprijed programirane putanje. U Njemačkoj su se takvi sistemi za navođenje nazivali FaT (Flachenabsuchender Torpedo, horizontalno manevarsko torpedo) i LuT - (Lagenuabhangiger Torpedo, autonomno vođeno torpedo). Sistemi za manevrisanje omogućili su postavljanje složenih putanja kretanja, što je povećalo sigurnost streljačkog broda i povećalo efikasnost gađanja. Cirkulirajuća torpeda bila su najefikasnija pri napadima na konvoje i unutrašnje akvatorije luka, odnosno kada je bila velika koncentracija neprijateljskih brodova.
Navođenje i kontrola torpeda pri ispaljivanju
Uređaj za upravljanje ispaljivanjem torpeda
Torpeda mogu imati različite opcije navođenja i kontrole. U početku su najrasprostranjenija bila nevođena torpeda, koja, poput artiljerijske granate, nakon lansiranja nisu bila opremljena uređajima za promjenu kursa. Postojala su i torpeda kojima je daljinski upravljao žicom i torpeda kojima je upravljao čovjek, kojima je upravljao pilot. Kasnije su se pojavila torpeda sa sistemima za navođenje, koja su samostalno ciljana na metu koristeći različita fizička polja: elektromagnetsko, akustičko, optičko, kao i duž budnice. Postoje i radio-kontrolirana torpeda koja koriste kombinaciju različitih vrsta navođenja.
Torpedo trougao
Brennan torpeda i neki drugi tipovi ranih torpeda bili su daljinski upravljani, dok su češća torpeda Whitehead i njihove naknadne modifikacije zahtijevale samo početno navođenje. U ovom slučaju bilo je potrebno uzeti u obzir niz parametara koji utječu na šanse za postizanje cilja. Sa povećanjem dometa torpeda, rješavanje problema njihovog navođenja postajalo je sve teže. Za vođenje su korištene posebne tablice i instrumenti uz pomoć kojih se računalo napredovanje lansiranja u zavisnosti od međusobnih kurseva gađajućeg broda i mete, njihovih brzina, udaljenosti do cilja, vremenskih uslova i drugih parametara.
Najjednostavniji, ali prilično precizni proračuni koordinata i parametara kretanja cilja (CPDP) izvedeni su ručno izračunavanjem trigonometrijskih funkcija. Možete pojednostaviti proračun korištenjem navigacijskog tableta ili pomoću torpeda za ispaljivanje.
U opštem slučaju, rešavanje trokuta torpeda svodi se na izračunavanje ugla ugla α
By poznatim parametrima ciljna brzina V C, brzina torpeda V T i ciljni kurs Θ
. Naime, zbog utjecaja različitih parametara, proračun je izvršen na osnovu njih više podaci.
Torpedo Data Computer Control Panel
Do početka Drugog svjetskog rata pojavili su se automatski elektromehanički kalkulatori koji su omogućili izračunavanje lansiranja torpeda. Američka mornarica koristila je Torpedo Data Computer (TDC). Bio je to složeni mehanički uređaj u koji su se prije lansiranja torpeda unosili podaci o brodu nosača torpeda (kurs i brzina), parametri torpeda (tip, dubina, brzina) i podaci o meti (kurs, brzina, udaljenost). Na osnovu unesenih podataka, TDC nije samo izračunao trougao torpeda, već je i automatski pratio cilj. Primljeni podaci prenošeni su u odjeljak za torpeda, gdje je mehaničkim potiskivačom postavljen kut žiroskopa. TDC je omogućio unos podataka u sve torpedne cijevi, uzimajući u obzir njihov relativni položaj, uključujući i pokretanje ventilatora. Budući da su podaci o nosaču uneseni automatski sa žirokompasa i pitometra, podmornica je tokom napada mogla aktivno manevrirati bez potrebe za ponovljenim proračunima.
Uređaji za navođenje
Upotreba sistema daljinskog upravljanja i navođenja značajno pojednostavljuje proračune prilikom pucanja i povećava efikasnost upotrebe torpeda.
Daljinsko mehaničko upravljanje prvo je korišćeno na Brennan torpedima, a upravljanje preko žice je takođe korišćeno na velikom broju tipova torpeda. Radio upravljanje je prvi put korišteno na torpedu Hammond tokom Prvog svjetskog rata.
Među sistemima za navođenje prvo su se široko koristila torpeda sa akustičnim pasivnim navođenjem. Torpeda G7e/T4 Falke prva su ušla u službu u martu 1943. godine, ali je sljedeća modifikacija, G7es T-5 Zaunkönig, postala široko rasprostranjena. Torpedo je koristio pasivnu metodu navođenja, u kojoj uređaj za navođenje prvo analizira karakteristike buke, upoređujući ih s karakterističnim uzorcima, a zatim generiše kontrolne signale za mehanizam kormila, upoređujući nivoe signala koje primaju lijevi i desni akustični prijemnici. U SAD-u je 1941. godine razvijeno torpedo Mark 24 FIDO, ali je zbog nedostatka sistema za analizu buke korišćeno samo za padove iz aviona, jer je moglo da bude usmereno na paljbeni brod. Nakon što je pušten, torpedo se počelo kretati, opisujući cirkulaciju dok nije primio akustičnu buku, nakon čega je uperen u metu.
Sistemi aktivnog akustičnog navođenja sadrže sonar, koji se koristi za gađanje cilja na osnovu akustičnog signala koji se od njega odbija.
Manje uobičajeni su sistemi koji pružaju navođenje na osnovu promjena u magnetskom polju koje stvara brod.
Nakon završetka Drugog svjetskog rata, torpeda su počela biti opremljena uređajima koji su ih vodili duž traga koji je ostavio cilj.
Warhead
Pi 1 (Pi G7H) - osigurač njemačkih torpeda G7a i G7e
Prva torpeda bila su opremljena bojevom glavom s piroksilinskim punjenjem i udarnim fitiljem. Kada pramac torpeda pogodi bočnu stranu mete, igle udarne igle razbijaju kapice za upaljače, što zauzvrat uzrokuje detonaciju eksploziva.
Okidanje udarnog fitilja bilo je moguće samo kada je torpedo pogodio cilj okomito. Ako se udar dogodio tangencijalno, napadač nije opalio i torpedo je otišlo u stranu. Pokušali su poboljšati karakteristike udarnog osigurača pomoću posebnih brkova smještenih u pramcu torpeda. Kako bi se povećala vjerojatnost eksplozije, na torpeda su se počeli ugrađivati inercijski osigurači. Inercijski osigurač je pokrenuo klatno, koje je, uz naglu promjenu brzine ili kursa torpeda, oslobodilo udarnu iglu, koja je, zauzvrat, pod djelovanjem glavne opruge, probila početne otvore, zapalivši eksplozivno punjenje.
Pretinac za glavu torpeda UGST sa antenom za navođenje i senzorima blizinskih osigurača
Kasnije, kako bi se povećala sigurnost, osigurači su počeli biti opremljeni sigurnosnim spinnerom, koji se okretao nakon što je torpedo dostigao zadanu brzinu i otključao udarnu iglu. To je povećalo sigurnost paljbenog broda.
Osim mehaničkih osigurača, torpeda su bila opremljena električnim osiguračima, čija je detonacija nastala uslijed pražnjenja kondenzatora. Kondenzator se punio iz generatora čiji je rotor bio spojen na gramofon. Zahvaljujući ovom dizajnu, fitilj od slučajne detonacije i fitilj su strukturno kombinovani, što je povećalo njihovu pouzdanost.
Upotreba kontaktnih upaljača nije omogućila da se ostvare puni borbeni potencijali torpeda. Korištenje debelog podvodnog oklopa i protiv-torpednih kugli omogućilo je ne samo smanjenje štete od eksplozije torpeda, već i u nekim slučajevima izbjegavanje oštećenja. Bilo je moguće značajno povećati efikasnost torpeda osiguravajući da se detoniraju ne sa strane, već ispod dna broda. To je postalo moguće s pojavom blizinskih osigurača. Takvi osigurači se aktiviraju promjenama u magnetskom, akustičkom, hidrodinamičkom ili optičkom polju.
Indikativni osigurači su aktivni i pasivni tipovi. U prvom slučaju, osigurač sadrži emiter koji formira fizičko polje oko torpeda, čije stanje kontrolira prijemnik. Ako se parametri polja promijene, prijemnik pokreće detonaciju eksploziva torpeda. Pasivni uređaji za navođenje ne sadrže emitere, već prate promjene u prirodnim poljima, kao što je Zemljino magnetsko polje.
Protivmjere
Bojni brod Eustathius sa mrežama protiv torpeda.
Pojava torpeda zahtevala je razvoj i upotrebu sredstava za suprotstavljanje napadima torpeda. Budući da su prva torpeda imala malu brzinu, protiv njih se moglo boriti ispaljivanjem torpeda iz malokalibarskog oružja i malokalibarskih topova.
Projektirani brodovi počeli su biti opremljeni posebnim sistemima pasivne zaštite. Na vanjskoj strani bokova postavljeni su protutorpedni bočnici, koji su bili usko usmjereni bočnici djelomično napunjeni vodom. Kada je torpedo udario, energija eksplozije je apsorbirana od strane vode i reflektirana sa strane, smanjujući štetu. Nakon Prvog svjetskog rata korišten je i protutorpedni pojas, koji se sastojao od nekoliko lako oklopljenih odjeljaka smještenih nasuprot vodene linije. Ovaj pojas je apsorbirao eksploziju torpeda i minimizirao unutrašnja oštećenja na brodu. Vrsta protutorpednog pojasa bila je konstruktivna podvodna zaštita Pugliese sistema, korištena na bojnom brodu Giulio Cesare.
Mlazni sistem zaštite od torpeda za brodove "Udav-1" (RKPTZ-1)
Protivtorpedne mreže obješene sa bokova broda bile su prilično efikasne u borbi protiv torpeda. Torpedo je, pavši u mrežu, eksplodirao na sigurnoj udaljenosti od broda ili je izgubio brzinu. Mreže su također korištene za zaštitu brodskih sidrišta, kanala i lučkih voda.
Za borbu protiv torpeda koji koriste različite vrste navođenja, brodovi i podmornice opremljeni su simulatorima i izvorima smetnji koji otežavaju rad različitih upravljačkih sustava. Osim toga, poduzimaju se različite mjere za smanjenje fizičkih polja broda.
Moderni brodovi opremljeni su aktivnim sistemima zaštite od torpeda. Takvi sistemi uključuju, na primjer, sistem protivtorpedne odbrane za brodove „Udav-1“ (RKPTZ-1), koji koristi tri vrste municije (skretničarski projektil, minski projektil, dubinski projektil), desetocijevni automatski lanser sa pogoni za praćenje, uređaji za upravljanje vatrom, uređaji za utovar i dovod. (engleski)
Video
| Whitehead torpedo 1876 |
Torpedo Howell 1898 |
Trenutno postoji ozbiljan porast zaostajanja Rusije u dizajnu i razvoju torpednog oružja. Dugo se situacija nekako izgladila prisustvom raketnih torpeda Škval, usvojenih 1977. godine, slično oružje se pojavilo u Njemačkoj. Postoje informacije da su njemačka raketna torpeda Barracuda sposobna razviti veću brzinu od Shkval, ali za sada su ruska torpeda ovog tipa rasprostranjenija. Općenito, jaz između konvencionalnih ruskih torpeda i strani analozi dostiže 20-30 godina.
Glavni proizvođač torpeda u Rusiji je Koncern Morskoe Subdovanoye – Gidropribor. Ovo preduzeće je tokom Međunarodnog pomorskog sajma 2009. godine (“IMMS-2009”) predstavilo svoje razvoje javnosti, posebno 533 mm. univerzalno električno torpedo TE-2 na daljinsko upravljanje. Ovo torpedo je dizajnirano za uništavanje modernih brodova neprijateljske podmornice u bilo kojoj oblasti Svjetskog okeana.
Torpedo ima sljedeće karakteristike: dužina sa zavojnicom za daljinsko upravljanje (bez zavojnice) - 8300 (7900) mm, ukupna težina - 2450 kg, težina bojeve glave - 250 kg. Torpedo je sposoban za brzinu od 32 do 45 čvorova na dometu od 15, odnosno 25 km, a vijek trajanja mu je 10 godina.
Torpedo je opremljen ozvučenje homing (aktivan za površinske mete i aktivno-pasivan za podvodne mete) i beskontaktni elektromagnetni osigurači, kao i prilično snažan elektromotor sa uređajem za smanjenje buke.
Torpedo se može ugraditi na podmornice i brodove raznih tipova, a po želji kupca izrađuje se u tri razne opcije. Prvi TE-2-01 pretpostavlja mehanički, a drugi TE-2-02 električni unos podataka o detektovanoj meti. Treća verzija torpeda TE-2 ima manju težinu i dimenzije sa dužinom od 6,5 metara i namijenjena je za upotrebu na podmornicama tipa NATO, na primjer, na njemačkim podmornicama projekta 209.
Torpedo TE-2-02 je posebno razvijeno za naoružavanje nuklearnih napadnih podmornica projekta 971 Bars, koje nose raketno i torpedno oružje. Postoje informacije da je slična nuklearna podmornica kupljena po ugovoru mornarica Indija.
Najtužnije je što takvo torpedo već ne ispunjava niz zahtjeva za slično oružje, a također je inferioran u svojim tehničkim karakteristikama strani analozi. Sva moderna torpeda zapadne proizvodnje, pa čak i nova torpedna oružja kineske proizvodnje, imaju daljinsko upravljanje. Na domaćim torpedima koristi se vučeni kolut - rudiment od prije gotovo 50 godina. Što zapravo stavlja naše podmornice pod neprijateljsku vatru sa mnogo većim efektivnim daljinama gađanja. Niti jedno od domaćih torpeda predstavljenih na izložbi IMDS-2009 nije imalo kolut za crijevo na daljinsko upravljanje; Zauzvrat, sva moderna torpeda opremljena su optičkim sistemom navođenja, koji se nalazi na podmornici, a ne na torpedu, što minimizira smetnje od lažnih ciljeva.
Na primjer, moderni američki daljinski upravljani torpedo Mk-48, dizajniran za gađanje brzih podvodnih i površinskih ciljeva, može postići brzine do 55 i 40 čvorova na udaljenostima od 38, odnosno 50 kilometara ( procijeniti sposobnosti domaćeg torpeda TE-2 45 i 32 čvora na dometima od 15 i 25 km). Američki torpedo je opremljen sistemom višestrukog napada, koji se aktivira kada torpedo izgubi cilj. Torpedo je sposobno samostalno otkriti, uhvatiti i napasti metu. Elektronski sadržaj torpeda je konfiguriran na način da mu omogućava da pogodi neprijateljske podmornice u području komandnog mjesta koje se nalazi iza torpednog odjeljka.
Raketno torpedo "Shkval"
Jedina pozitivna stvar u vezi ovog trenutka može se smatrati prelazom u ruskoj floti sa termalne na električna torpeda i raketno gorivo, koje je za red veličine otpornije na sve vrste katastrofa. Podsjetimo, nuklearna podmornica "Kursk" sa 118 članova posade na brodu, koja je poginula u vodama Barentsovo more avgusta 2000. potonuo kao rezultat eksplozije termičkog torpeda. Sada su torpeda klase kojom je bio naoružan podmorski nosač raketa Kursk već ukinuta i nisu u upotrebi.
Najvjerovatniji razvoj torpednog oružja u narednim godinama će biti poboljšanje takozvanih kavitirajućih torpeda (aka raketna torpeda). Njihova karakteristična karakteristika je nosni disk promjera oko 10 cm, koji stvara mjehur zraka ispred torpeda, što pomaže u smanjenju vodootpornosti i omogućava postizanje prihvatljive točnosti pri velikim brzinama. Primjer takvih torpeda je domaće raketno-torpedo "Škval" prečnika 533 mm, koje može postići brzinu do 360 km/h, masa bojeve glave je 210 kg, torpedo nema sistem navođenja.
Širenje ove vrste torpeda je otežano, ne samo zbog činjenice da je pri velikim brzinama njihovog kretanja teško dešifrovati hidroakustičke signale za upravljanje raketom-torpedom. Takva torpeda koriste mlazni motor kao pogon umjesto propelera, što zauzvrat otežava upravljanje nekim tipovima takvih torpeda. Postoje informacije da se trenutno radi na stvaranju novog modela Shkval, koji će dobiti sistem za navođenje i povećanu težinu bojeve glave.
Prva torpeda nisu se razlikovala od modernih ništa manje od parne fregate na kotačima s nuklearnog nosača aviona. Godine 1866. raža je prenijela 18 kg eksploziva na udaljenosti od 200 m brzinom od oko 6 čvorova. Preciznost gađanja bila je ispod svake kritike. Do 1868. korištenje koaksijalnih propelera koji se rotiraju u različitim smjerovima omogućilo je smanjenje skretanja torpeda u horizontalnoj ravnini, a ugradnja mehanizma za upravljanje klatnom za kormila stabilizirala je dubinu putovanja.
Do 1876. godine, Whiteheadova zamisao je već plovila brzinom od oko 20 čvorova i pokrivala udaljenost od dvije dužine kabla (oko 370 m). Dvije godine kasnije, torpeda su rekla svoje na bojnom polju: ruski mornari su koristili „samohodne mine“ da pošalju turski patrolni parobrod „Intibakh“ na dno batumijskog puta.
Odeljak za torpeda podmornice
Ako ne znate kakvu razornu moć imaju "ribe" koje leže na policama, možda nećete ni pretpostaviti. Na lijevoj strani su dvije torpedne cijevi sa otvorenim poklopcima. Gornji još nije naplaćen.
Dalja evolucija torpednog oružja do sredine 20. stoljeća svodi se na povećanje punjenja, dometa, brzine i sposobnosti torpeda da ostanu na kursu. Od suštinske je važnosti da je za sada opšta ideologija oružja ostala potpuno ista kao 1866.: torpedo je trebalo da pogodi metu i da eksplodira pri udaru.
Prava torpeda ostaju u službi do danas, povremeno nalazeći upotrebu tokom svih vrsta sukoba. Upravo su oni potopili argentinsku krstaricu General Belgrano 1982. godine, postavši najpoznatija žrtva Folklandskog rata.
Engleska nuklearna podmornica Conqueror tada je ispalila tri torpeda Mk-VIII na krstaricu, koja su u službi Kraljevske mornarice od sredine 1920-ih. Kombinacija nuklearne podmornice i pretpotopnih torpeda izgleda smiješno, ali ne zaboravimo da je do 1982. godine krstarica izgrađena 1938. imala više muzejske nego vojne vrijednosti.
Revoluciju u poslu s torpedima napravila je pojava sredinom 20. stoljeća sistema za navođenje i daljinsko upravljanje, kao i blizinskih osigurača.
Moderni sistemi navođenje (HOH) dijele se na pasivno - "hvatanje" fizičkih polja koje stvara cilj, i aktivno - traženje cilja, obično pomoću sonara. U prvom slučaju mi pričamo najčešće o akustičnom polju - buci vijaka i mehanizama.
Sistemi za navođenje koji lociraju trag broda stoje nešto odvojeno. Brojni mali mjehurići zraka koji ostaju u njemu mijenjaju akustička svojstva vode, a tu promjenu pouzdano "hvata" torpedni sonar daleko iza krme broda u prolazu. Nakon snimanja traga, torpedo se okreće u smjeru kretanja mete i traži, krećući se u "zmiji". Lociranje buđenja, glavna metoda navođenja torpeda u ruskoj floti, smatra se fundamentalno pouzdanim. Istina, torpedo, prisiljen da sustigne cilj, gubi vrijeme i dragocjene kablovske staze na to. A podmornica, da bi gađala „po tragu“, mora se približiti meti nego što bi, u principu, dopuštao domet torpeda. To ne povećava šanse za preživljavanje.
Druga najvažnija inovacija bili su sistemi daljinskog upravljanja torpeda koji su postali široko rasprostranjeni u drugoj polovini 20. veka. U pravilu, torpedo se kontrolira preko sajle koja se odmotava dok se kreće.
Kombinacija upravljivosti s blizinskim osiguračem omogućila je radikalnu promjenu same ideologije korištenja torpeda - sada su oni fokusirani na ronjenje ispod kobilice napadnutog cilja i tamo eksplodirati.
Rudničke mreže
Bojni brod eskadrile "Car Aleksandar II" tokom testiranja protivminske mreže sistema Bullivant. Kronštat, 1891
Uhvatite je mrežom!
Prvi pokušaji zaštite brodova od nove prijetnje učinjeni su u roku od nekoliko godina od njenog pojavljivanja. Koncept je izgledao jednostavno: šarke su bile pričvršćene za bok broda, sa kojih je visila čelična mreža koja je zaustavljala torpeda.
Prilikom testiranja novog proizvoda u Engleskoj 1874. godine, mreža je uspješno odbila sve napade. Slični testovi sprovedeni u Rusiji deceniju kasnije dali su nešto lošiji rezultat: mreža, projektovana za vlačnu čvrstoću od 2,5 tone, izdržala je pet od osam hitaca, ali su se tri torpeda koja su probila u nju zaplela sa propelerima i još uvek bila zaustavljena. .
Najupečatljivije epizode u biografiji anti-torpednih mreža odnose se na Rusko-japanski rat. Međutim, do početka Prvog svjetskog rata brzina torpeda premašila je 40 čvorova, a naboj je dostigao stotine kilograma. Da bi se savladale prepreke, na torpeda su se počeli ugrađivati posebni rezači. U maju 1915. godine engleski bojni brod Trijumf, koji je granatirao turske položaje na ulazu u Dardanele, bio je, uprkos spuštenim mrežama, potopljen jednim udarcem njemačke podmornice - torpedo je probilo odbranu. Do 1916. godine, padajući lančani lančić više se doživljavao kao beskorisna težina nego kao zaštita.
(IMG:http://topwar.ru/uploads/posts/2011-04/1303281376_2712117058_5c8c8fd7bf_o_1300783343_full.jpg) Uklonite zid
Energija udarnog talasa brzo opada sa rastojanjem. Bilo bi logično postaviti oklopnu pregradu na određenoj udaljenosti od vanjske oplate broda. Ako izdrži udar udarnog vala, onda će šteta na brodu biti ograničena na poplavu jednog ili dva odjeljka, a elektrana, podrumi za municiju i druga ugrožena mjesta neće biti oštećeni.
Navodno je ideju o konstruktivnom PTZ-u prvi iznio bivši glavni graditelj engleske flote E. Reed 1884. godine, ali njegovu ideju nije podržao Admiralitet. Britanci su radije slijedili tradicionalni put u to vrijeme u dizajnu svojih brodova: podjelu trupa na veliki broj vodootporne odjeljke i prekriti motornu i kotlarnicu sa jamama za ugalj smještenim sa strane.
Ovaj sistem zaštite broda od artiljerijskih granata testiran je nekoliko puta krajem 19. stoljeća i, u cjelini, izgledao je efektno: ugalj nagomilan u jamama redovno je „hvatao“ granate i nije se zapalio.
Sistem pregrada protiv torpeda prvi put je implementiran u francuskoj floti na eksperimentalnom bojnom brodu Henri IV, izgrađenom prema dizajnu E. Bertina. Suština plana bila je glatko zaokružiti kosine dvije oklopne palube prema dolje, paralelno sa strane i na određenoj udaljenosti od nje. Bertinov dizajn nije doživio službu u ratu, a ovo je vjerojatno bilo najbolje - keson izgrađen prema ovom dizajnu, koji simulira Henrijev odeljak, uništen je tokom testiranja eksplozijom punjenja torpeda pričvršćenog za kućište.
U pojednostavljenom obliku, ovaj pristup je implementiran na ruskom bojnom brodu Cesarevich, koji je izgrađen u Francuskoj i prema istom francuskom dizajnu, kao i na EDB klase Borodino, koji je kopirao isti projekat. Kao protutorpednu zaštitu, brodovi su dobili uzdužnu oklopnu pregradu debljine 102 mm, udaljenu 2 m od vanjske ploče. To nije previše pomoglo Carevichu - nakon što je dobio japansko torpedo tokom japanskog napada na Port Arthur, brod je proveo nekoliko mjeseci na popravci.
Engleska mornarica se oslanjala na jame uglja do otprilike vremena kada je Dreadnought izgrađen. Međutim, pokušaj testiranja ove zaštite 1904. završio je neuspjehom. Drevni oklopni ovan "Belile" djelovao je kao "zamorac". Vani je na njegovo tijelo pričvršćen koferdam širine 0,6 m ispunjen celulozom, a između vanjskog kućišta i kotlarnice podignuto je šest uzdužnih pregrada, između kojih je prostor bio ispunjen ugljenom. Eksplozija torpeda kalibra 457 mm napravila je rupu veličine 2,5x3,5 m u ovoj konstrukciji, srušila koferdam, uništila sve pregrade osim posljednje i izbočila palubu. Kao rezultat toga, Dreadnought je dobio oklopne zaslone koji su pokrivali podrume tornjeva, a kasniji su bojni brodovi izgrađeni s uzdužnim pregradama u punoj veličini duž dužine trupa - dizajnerska ideja je došla do jedinstvenog rješenja.
Postepeno je dizajn PTZ-a postao složeniji, a njegova veličina se povećala. Borbeno iskustvo je pokazalo da je glavna stvar u konstruktivnoj zaštiti dubina, odnosno udaljenost od mjesta eksplozije do unutrašnjosti broda pokrivene zaštitom. Jedinstvena pregrada zamijenjena je složenim dizajnom koji se sastojao od nekoliko odjeljaka. Da bi se "epicentar" eksplozije pomaknuo što je moguće dalje, naširoko su se koristili bolovi - uzdužni spojevi postavljeni na trup ispod vodene linije.
Jedan od najmoćnijih smatra se PTZ francuskih bojnih brodova klase Richelieu, koji se sastojao od protutorpeda i nekoliko razdjelnih pregrada koje su činile četiri reda zaštitnih odjeljaka. Vanjski, širok skoro 2 metra, bio je ispunjen punilom od pjenaste gume. Zatim je došao red praznih odjeljaka, zatim rezervoari za gorivo, pa još jedan red praznih odjeljaka dizajniranih za prikupljanje goriva prolivenog tokom eksplozije. Tek nakon toga udarni val je trebao pogoditi pregradu protiv torpeda, nakon čega je uslijedio još jedan red praznih odjeljaka - da bi se sigurno uhvatilo sve što je iscurilo. Na istom tipu bojnog broda "Žan Bar" PTZ je ojačan balonama, zbog čega je njegova ukupna dubina dostigla 9,45 m.
Na američkim bojnim brodovima tipa North Caroline, PTZ sistem je formiran od boule i pet pregrada - međutim, ne od oklopa, već od običnog čelika za brodogradnju. Šupljina bule i pretinac iza nje bili su prazni, sljedeća dva odjeljka su bila napunjena gorivom ili morskom vodom. Poslednji, unutrašnji pretinac ponovo je bio prazan.
Osim zaštite od podvodnih eksplozija, brojni pretinci bi se mogli koristiti za izravnavanje rolne, plaveći ih po potrebi.
Nepotrebno je reći da je tolika potrošnja prostora i deplasmana bila luksuz dopušten samo na najvećim brodovima. Sljedeća serija američkih bojnih brodova (South Dacota) dobila je kotlovsko-turbinsku instalaciju različitih dimenzija - kraće i šire. I više nije bilo moguće povećati širinu trupa - inače brodovi ne bi prošli kroz Panamski kanal. Rezultat je bio smanjenje dubine PTZ-a.
I pored svih trikova, odbrana je uvek zaostajala za oružjem. PTZ istih američkih bojnih brodova dizajniran je za torpedo s punjenjem od 317 kilograma, ali nakon njihove izgradnje Japanci su počeli imati torpeda s punjenjem od 400 kg TNT-a i više. Kao rezultat toga, komandant Sjeverne Karoline, koju je u jesen 1942. pogodilo japansko torpedo kalibra 533 mm, iskreno je napisao u svom izvještaju da nikada nije smatrao da je podvodna zaštita broda adekvatna modernom torpedu. Međutim, oštećeni bojni brod je tada ostao na površini.
Ne dozvolite da postignete svoj cilj
Pojava nuklearnog oružja i vođenih projektila radikalno je promijenila poglede na oružje i odbranu ratni brod. Flota se razišla sa bojnim brodovima sa više kupola. Na novim brodovima zamijenjene su topovske kupole i oklopni pojasevi raketni sistemi i lokatori. Glavna stvar nije bila izdržati udarac neprijateljske granate, već jednostavno spriječiti ga.
Na sličan način promijenio se i pristup zaštiti od torpeda - iako pregrade nisu potpuno nestale, jasno su izblijedjele u pozadinu. Zadatak današnjeg PTZ-a je da obori torpedo na ispravnom kursu, zbunjujući njegov sistem navođenja, ili ga jednostavno uništi dok se približava cilju.
"Gospodski set" modernog PTZ-a uključuje nekoliko općenito prihvaćenih uređaja. Najvažnije od njih su hidroakustične protumjere, kako vučne tako i ispaljene. Uređaj koji pluta u vodi stvara akustičko polje ili, jednostavno rečeno, buku. Buka iz pogonskog sistema može zbuniti sistem za navođenje, bilo imitiranjem buke broda (mnogo glasnijeg od njega samog), ili "začepljivanjem" neprijateljske hidroakustike smetnjama. Tako američki sistem AN/SLQ-25 “Nixie” uključuje skretače torpeda koji se vuče brzinom do 25 čvorova i šest cijevi lanseri za paljbu pomoću GPD-a. Ovo je praćeno automatizacijom koja određuje parametre napadačkih torpeda, generatorima signala, vlastitim hidroakustičnim sustavima i još mnogo toga.
Poslednjih godina bilo je izveštaja o razvoju sistema AN/WSQ-11, koji bi trebalo da obezbedi ne samo suzbijanje uređaja za navođenje, već i uništavanje antitorpedima na udaljenosti od 100 do 2000 m). Mali anti-torpedo (kalibar 152 mm, dužina 2,7 m, težina 90 kg, domet 2-3 km) opremljen je elektranom na parnu turbinu.
Testiranja prototipa se vrše od 2004. godine, a usvajanje se očekuje 2012. godine. Postoje i informacije o razvoju superkavitirajućeg anti-torpeda sposobnog da postigne brzinu do 200 čvorova, slično ruskom Shkvalu, ali o tome se praktički nema šta reći - sve je pažljivo prekriveno velom tajne.
Događaji u drugim zemljama izgledaju slično. Francuski i italijanski nosači aviona opremljeni su zajednički razvijenim SLAT PTZ sistemom. Glavni element sistema je vučena antena, koja uključuje 42 zračeća elementa i bočno postavljene 12-cijevne uređaje za ispaljivanje samohodnih ili lebdećih Spartacus GPD vozila. Poznato je i o razvoju aktivnog sistema koji ispaljuje anti-torpeda.
Važno je napomenuti da se u nizu izvještaja o raznim događajima još nije pojavila informacija o bilo čemu što bi moglo izbaciti torpedo s kursa nakon buđenja broda.
Ruska flota je trenutno naoružana protivtorpednim sistemima Udav-1M i Paket-E/NK. Prvi od njih je dizajniran da uništi ili preusmjeri torpeda koja napadaju brod. Kompleks može ispaliti dvije vrste projektila. Projektil deflektora 111CO2 dizajniran je da odvrati torpedo od mete.
Odbrambene dubinske granate 111SZG omogućavaju formiranje svojevrsnog minskog polja na putu napadačkog torpeda. Istovremeno, vjerovatnoća da se jednom salvom pogodi pravolinijski torpedo je 90%, a navođenje oko 76. Kompleks “Paket” je dizajniran za uništavanje torpeda koji napadaju površinski brod anti-torpedima. Otvoreni izvori kažu da njegova upotreba smanjuje vjerovatnoću da brod bude pogođen torpedom za oko 3-3,5 puta, ali se čini vjerovatnim da ova brojka nije testirana u borbenim uvjetima, kao svi ostali.
