Prošlo je oko osamdeset godina otkako je torpedo izumljen, i šezdeset sedam godina od dana kada je prvi put korišten u borbi. Za to vrijeme, osnove uređaja ovog oružja nisu se promijenile. Ali uz uspjehe nauke i tehnologije, metalurgije i mašinstva, kvalitet torpeda se kontinuirano poboljšavao.

Naučnici i tehničari uložili su sve napore da kontinuirano unapređuju četiri glavna svojstva torpeda: razorno dejstvo naboja, tako da je rana nanesena neprijateljskom brodu bila dublja, veća, smrtonosnija; preciznost i brzina, tako da torpedo tačnije i brže pretekne svoju žrtvu; bez traga, tako da je neprijatelju teže uočiti torpedo i izbjeći ga, te domet, tako da je moguće, po potrebi, pogoditi neprijatelja iz daljine.

Njihovi napori doveli su do činjenice da je u Drugom svjetskom ratu torpedo postalo još strašnije oružje. U borbenim sukobima velikih razmjera na morima i oceanima, u svakodnevnoj borbi na komunikacijama, udari torpeda često su odlučivali o ishodu bitaka.

Pred nama je ogromno čelično "vreteno". Čini se da se sastoji od pravilnih geometrijskih oblika. Dugačak cilindar se sprijeda završava hemisferom, a iza "konusom". Ukupna dužina vretena u razni dizajni varira od 6 do 7-8 metara, a promjer cilindra - od 450 do 600 milimetara. Oblik i dimenzije vretena vrlo podsjećaju na veliku ajkulu, proždrljivog grabežljivca mora. A udar torpeda liči na napad ajkule. Električni zrak, čije je ime Fulton dao torpedu, povezan je sa ajkulom. Stoga se, po svemu sudeći, torpedo može nazvati "čeličnim ajkulom".

Započnimo naše upoznavanje sa čeličnom ajkulom (vidi sliku na stranicama 88-89) od njene glave - s prednje strane torpeda. Ovo je dio unutar kojeg se nalazi eksplozivno punjenje, odjeljak za punjenje. Svi ostali dijelovi torpeda služe samo jednoj svrsi - da se ovo punjenje prenese do ciljane mete i raznese. U prvom torpedu, težina punjenja nije prelazila nekoliko kilograma. Za osamdeset godina ovih nekoliko kilograma naraslo je na dvije stotine ili četiri stotine. Već u prvim torpedima, umjesto običnog crnog baruta, korišten je vrlo jak eksploziv, piroksilin. Ova supstanca je utisnuta u obliku cigli i stavljena u pretinac za punjenje. U naše vrijeme koriste se najnoviji, izuzetno moćni eksplozivi. Ne samo da se polažu, već se i sipaju u pretinac za punjenje u tekućem obliku, nakon čega se ovo punjenje stvrdne. Kada takvo punjenje eksplodira pod vodom na boku broda, sila njegovog udara na udaljenosti od 7-8 metara uništava sve prepreke na svom putu, izobličuje, lomi i raspršuje najjače naprave od visokokvalitetnog metala.

Pretinac za punjenje torpeda napunjenog eksplozivom je ista mina s velikim punjenjem. Koliko god takva mina udarila u trup broda, neće eksplodirati ako je snabdjemo fitiljem i detonatorom. Detonator torpeda sastoji se od dvije tvari: 1,8 grama tetrila i 0,2 grama živinog fulminata, smještenih u čašu za paljenje, koja obično sadrži 600 grama prešanog tetril praha.

Torpedo obično ima dva osigurača, ili, kako ih još zovu, udarnu iglu. Jedan se nalazi ispred pretinca za punjenje i zove se prednji. Kada pogodi metu, udarna igla se pomiče unazad i ubode prajmer sa živinim fulminatom. Detonator se zapali, a nakon njega eksplodira glavno punjenje.

Ali na kraju krajeva, torpedo može koso pogoditi brod, tada udarna igla neće raditi. U ovom slučaju, prednji bubnjar je opremljen sa četiri divergentna prednja izbočina različite strane"brkovi". Vrlo rijetko se dešava da torpedo proklizne uz bok broda i ne dotakne ga ni jednim brkom. Da bi se torpedo osigurao od takvog slučaja, isporučuje se sa drugim bubnjarom. To se zove "inercijalno". Udarnik ovog napadača je tako uređen da u svakom sudaru torpeda sa nekim masivnim solidan istog trena probija kapicu detonatora i proizvodi eksploziju.

Torpedo sa blizinskim osiguračem (sa fotoelektričnim "okom") prolazi ispod trupa broda, okreće se ispod samog njegovog dna i eksplodira tamo gdje su vitalni dijelovi broda najmanje zaštićeni

Čitalac vjerovatno ima strah: ne mogu li oba ova udarača, kako frontalni, tako i onaj inercijski, djelovati i prije torpednog udara, čak i tokom pripreme, od slučajnih potresa i sudara? Ne, ne mogu! Sigurnost rukovanja osigurana je posebnim osiguračem koji zaustavlja udarače bubnjara. Ovaj fitilj strši iz prednjeg dijela torpeda u obliku šipke sa sitnom vrtnjom na kraju. Kada se torpedo ispali u vodu, spiner počinje da se okreće i oslobađa udarce iz fitilja. To se dešava kada je torpedo već prošao 200-250 metara u vodi; sada je postalo opasno. Postoji još jedan tip osigurača koji radi ako torpedo uopće ne dodiruje brod, već samo prolazi ispod njega. Takvi osigurači se nazivaju beskontaktni osigurači. Njihov uređaj je vojna tajna. Mogu se dati samo opisi pojedinačnih projekata o kojima su informacije prodrle u štampu.

Nekoliko godina prije početka Drugog svjetskog rata, u stranoj tehničkoj štampi pojavili su se izvještaji o torpedu naoružanom električnim "okom" - fotoćelijom. Torpedo je namjerno usmjereno malo ispod dna ciljnog broda. U trenutku kada fotoćelija udari u sjenu koja pada s broda, aktivira se osjetljivi uređaj električnog oka koji kontrolira kormilo dubine i torpedo se naglo uzdiže. Istovremeno se aktivira i mehanizam koji eksplodira punjenje. Eksplozija se događa ili u neposrednoj blizini dna, ili kada se torpedo sudari s trupom broda.

Glavna svrha takvog torpeda je da udari u najranjiviji dio trupa broda - u njegovo dno, gdje je najmanje zaštićen od podvodne eksplozije.

Prema zasebnim izvještajima u stranim časopisima, još uvijek postoje beskontaktni osigurači u kojima umjesto električnog oka radi magnetna igla, baš kao u magnetnom rudniku. Kada torpedo sa takvim fitiljem udari u magnetno polje broda, punjenje eksplodira. Vremenom je djelovanje magnetnog fitilja tako proračunato da torpedo eksplodira tik ispod dna broda, gdje nema protuminske zaštite.

Vazduh + voda + kerozin

Vazduh, voda i kerozin - to je ono što jede naš čelični grabežljivac. Ovu hranu prenosi u posebne prijemnike - rezervoare i rezervoare. Ako idemo od odjeljka za punjenje do repa torpeda, tada prije svega ulazimo u prijemnik zraka - rezervoar za zrak. Ovo je srednji i najduži (oko 3 metra) dio torpeda. To je čelični cilindar u cijelom promjeru torpeda. Na oba kraja ovaj cilindar je zatvoren sfernim dnom.

Vazduh je glavna i najveća komponenta "hrane" torpeda, a potrebno ga je dosta. Zbog toga se trude da u rezervoar unesu što više vazduha. Ali kako to učiniti? Moramo pumpati vazduh u rezervoar pod visokim pritiskom, koji dostiže do 200 atmosfera, i skladištiti ga u rezervoaru u komprimovanom stanju.

Pri običnom atmosferskom pritisku, sila od 1 kilograma pritiskala bi svaki kvadratni centimetar površine rezervoara i iznutra i izvana.

Ali ovdje smo pumpali zrak u rezervoar pod pritiskom od 200 atmosfera. Sada svaki kvadratni centimetar površine iz unutrašnjosti rezervoara pritiska velika moć 200 kilograma, a izvan - isti 1 kilogram kao i prije. Metal od kojeg je napravljen rezervoar mora pouzdano izdržati višak pritiska iznutra i ne puknuti. Spojevi dna na cilindar Ne smiju puštati latentni zrak. Stoga je vazdušni rezervoar torpeda veoma važan njegov deo. Rezervoar je napravljen od veoma izdržljivog čelika. Dno se pažljivo ubacuje u cilindar čvrsto. Izrada rezervoara i dna, njihova montaža - sve su to vrlo važne operacije u proizvodnji cijelog torpeda.

Ostavljena je rupa na zadnjem dnu rezervoara za vazduh. Cijev povezuje ovu rupu s površinom torpeda. Zrak se upumpava kroz ulazni ventil koji se nalazi na ovoj cijevi. Zatim se dovodni ventil zatvara - „rezervoar je uzeo svoj dio zraka. Po potrebi, u istoj cijevi će se otvoriti još jedan ventil - onaj strojni, a zrak će strujati do torpednih mehanizama.

Tu, iza rezervoara za vazduh, počinje krmeni odeljak torpeda. Ovdje, pored rezervoara za vazduh, nalazi se mali rezervoar - cilindar za nekoliko litara kerozina. I, konačno, ovdje ćemo također pronaći vodu koja se ovdje sipa posebno da „napoji“ čeličnu ajkulu.

Svi glavni mehanizmi torpeda nalaze se u krmenom odjeljku. Vazduh, kerozin, voda ulaze u poseban aparat, koji torpedisti zovu "aparat za grijanje". Na putu do ovog aparata, komprimovani vazduh prolazi kroz regulatore visokog i niskog pritiska. Prvi od njih snižava pritisak vazduha sa 200 atmosfera na 60, a drugi - sa 60 na niži, radni pritisak. Tek tada komprimirani zrak konačno ulazi u aparat za grijanje. Ovdje se zrak, voda i kerozin prerađuju u jedan izvor energije za kretanje torpeda. Kako se to radi?

Čim kerozin uđe u aparat za grijanje, odmah se zapali iz posebnog automatskog zapaljivog uloška.

Vazduh omogućava sagorevanje kerozina - temperatura u aparatu se jako povećava. Voda isparava i pretvara se u paru. Celokupna radna mešavina gasova izgorelog kerozina i vodene pare dolazi iz aparata za grejanje do glavne mašine - torpednog motora; mali je i zauzima oko metar u dužini torpeda, a ipak ovaj motor razvija veliku snagu - 300–400 Konjska snaga.

Smjesa koja ulazi u cilindre motora održava značajan radni pritisak. Klipovi sa šipkama mogu se kretati u cilindrima. Radna smjesa pritiska klip, gura ga. Tada poseban razvodni mehanizam motora oslobađa istrošenu smjesu i pušta novu, s druge strane klipa. Pritisak s jedne strane pada, a s druge raste. Klip se vraća i povlači šipku zajedno sa sobom.

Obična parna mašina u lokomotivi radi gotovo na isti način. Samo tamo mašina okreće točak lokomotive, au torpedu pokreće osovine propelera. Dvije čelične cijevi umetnute jedna u drugu su osovine propelera torpeda. Prolaze kroz rep torpeda, duž njegove ose od automobila do zadnjeg kraja. Rad klipova preko koljenastog mehanizma prenosi se na oba vratila, uzrokujući njihovu rotaciju u različitim smjerovima. Osovine se nazivaju propelerima jer je na svaku od njih postavljen propeler. Podrazumijeva se da se vijci okreću u različitim smjerovima.

Ali zašto ih ima dvoje i zašto su primorani da se rotiraju u različitim smjerovima? Zamislite da torpedo ima samo jedan propeler. Učinimo da se ovaj vijak okreće u bilo kojem smjeru. Tada će se torpedo kretati naprijed i rotirati u stranu; roll. Ali rad mehanizama torpeda dizajniran je za činjenicu da će se kretati naprijed bez ljuljanja ili prevrtanja. Kada se dva propelera okreću u suprotnim smjerovima, oni se međusobno balansiraju - torpedo ide glatko, ne naginje se, ne prevrće se.

Kada su plinovi obavili svoj posao - gurnuli su klipove, natjerali osovine da se rotiraju, uđu u šuplju osovinu propelera. Kroz stražnji otvoreni kraj osovine, izduvni plin ulazi u vodu i mjehuriće do površine. Tamo mjehurići pucaju i formiraju prilično primjetan pjenasti trag.

Trag torpeda na vodi

Ovaj trag je neprijatelj torpedista: daje torpedo i napadačku podmornicu.

Vrlo često ovaj pjenasti trag pokvari cijelu stvar torpedistima. Neprijatelj je ugledao trag, "skrenuo", a torpedo je prošao. Najvažnija kvaliteta torpednog napada sa podmornica - njegova tajnost - je uveliko smanjena zbog greške nekih mjehurića zraka, zbog greške izduvnih plinova motora torpeda koji izlaze iz vode. Kako ih se riješiti?

Prije svega, možete zamijeniti motor u torpedu, staviti elektromotor, tada neće biti mjehurića zraka, trag torpeda će nestati. Ranije se vjerovalo da je to nemoguće postići, jer su za napajanje elektromotora potrebne baterije tako teške i glomazne da ih nije bilo gdje smjestiti u torpedo. A veličina i težina torpeda to navodno nisu dozvoljavali. Ali već tokom Drugog svjetskog rata u štampi su se pojavili izvještaji da su korištena torpeda s električnim motorom. To znači da su izmišljene lagane i kapacitetne baterije, lagani ali moćni električni motor. Tako je pronađen način da se riješi trag torpeda.

Isti problem se može riješiti i na drugi način - da izduvni plinovi budu nevidljivi - tada neće biti mjehurića.

Prije deset godina u štampi su se počele pojavljivati ​​informacije o torpednom motoru koji ne radi na mješavini pare i zraka, već na kisiku i vodiku. Ispušni plinovi takvog motora trebali bi se pretvoriti u vodu i netragom nestati u moru.

Moguće je da je takvo rješenje problema bez traga već postignuto.

Ako izvadimo rezervoar za vazduh i fotografišemo deo torpeda, videćemo na fotografiji složeni lavirint cevi i ventila koji su obavijali telo aparata za grejanje, kerozinski cilindar i glavni motor.

Poprečni presjek torpeda 1 - distribucija vazduha između cilindara motora; 2 - mašinski ventil za komprimovani vazduh; 3 - ulazni ventil; 4 - uređaj za rastojanje; 5 - dovod kerozina u grijač; 6 - zapaljivi uložak koji pali kerozin u grijaču; 7 - grijač; 8 - regulator pritiska vazduha

Ali tu nema ništa suvišno. Svaka cijev, svaki ventil služi za određeni posao.

Mehaničko "upravljanje"

Svaki brod ima kormilara. U rukama drži kormilo, njime okreće kormilo, brod mijenja smjer. Torpedo takođe ima kormila, i njima je takođe potrebno upravljati. Ako se to ne učini, torpedo može skočiti na površinu ili, obrnuto, zaroniti vrlo duboko i udariti u dno. Može se čak dogoditi da se okrene na drugu stranu ili da se vrati i udari u svoj brod.

Tamo gdje se završava rep torpeda, učvršćuju se dva para kormila. Jedan par je okomit, drugi je horizontalan. Svaki par torpednih kormila ima svog "kormilara". Ali to, naravno, nisu ljudi, već mehaničko upravljanje.

Horizontalna kormila drže torpedo u dubini. To znači da oni prisiljavaju torpedo da ostane na datom nivou pod vodom. AT različitim prilikama a ti nivoi su različiti.

Bojni brod sjedi duboko u vodi: da bi ga pogodio torpedom niže, daleko od oklopne zaštite, potrebno je da torpedo ide dublje. Mali površinski brodovi se nalaze plitko u vodi; ako lansirate torpedo na veliku dubinu, može proći ispod dna takvog broda, ispod njegove kobilice. Dakle, potrebno je pokrenuti torpedo plitka dubina. I morate osigurati da se navedena dubina ne promijeni.

Tu počinje rad prvog upravljačkog torpeda - hidrostatičkog aparata.

Već smo upoznati sa uređajem hidrostata koji radi u rudniku. U torpedu se njegov uređaj ponavlja. U torpedo je postavljen cilindar s pokretnim diskom i oprugom tako da disk komunicira sa morska voda doživljava pritisak vode. Što dublje ide torpedo, to je veći pritisak; što je torpedo manji, to je niži pritisak. Ovaj pritisak će gurnuti hidrostatski disk odozdo prema gore.

Šta treba učiniti da torpedo ide na datu dubinu, na primjer, na dubinu od 4 metra? Hidrostatska opruga je podešena tako da na dubini od 4 metra disk zauzima određeni položaj u cilindru. Ako torpedo ide dublje, pritisak će se povećati, disk će ići gore. Ako se torpedo smanji, disk će se spustiti.

Posebne šipke povezuju disk sa upravljačkom mašinom, pogonjen komprimovanim vazduhom. Upravljačka mašina je zauzvrat povezana s horizontalnim kormilima. Ako bi se torpedo spustio i zaronio ispod unaprijed određene dubine, disk se podigao, povukao potisak, kormilarska mašina je proradila i okrenula kormila. Torpedo počinje da se penje. Tako je dostigla određeni nivo pod vodom, ali nije mogla da ostane na njemu i otišla je više. Disk se spustio, ponovo povukao šipku, ali u drugom smjeru. Mašina za upravljanje se ponovo pokrenula i okrenula kormila. Moramo smanjiti torpedo. Dakle, hidrostat ne dozvoljava torpedu da ode sa određene dubine.

Ali kako se ponašaju hidrostat i kormila ako torpedo ide ispravno na datu dubinu? U ovom slučaju, disk ostaje sam; cijela naprava je podešena na takav način da su, sa stacionarnim diskom, vodoravna kormila smještena u horizontalnoj ravnini, čine direktan nastavak repnog perja torpeda. U ovom slučaju treba dobiti i ravan potez, bez skokova gore-dolje. Zapravo, ne postoji striktno direktan potez: torpedo uvijek ide gore, onda izgleda, ide uzduž valovite linije. Ali ako nema oštrih skokova, ako odstupanja od datog nivoa nisu velika, ne veća od 1/2 metra, napredak dubine se smatra zadovoljavajućim. Ali nijedan hidrostat ne rješava ovaj problem.

Uređaj modernog torpeda 1 - pretinac za punjenje; 2 - rezervoar za vazduh, koji skladišti komprimovani vazduh koji hrani motor; 3 - zaporni ventil za zatvaranje vazduha u rezervoaru; 4 - mašinski regulatori za smanjenje pritiska; 5 - mašinski ventil za prolaz vazduha do mehanizama; 6 - uređaj za daljinu, čiji mehanizam blokira pristup zraka mehanizmima nakon što torpedo pređe određenu udaljenost; 7 - okidač za otvaranje dizalice mašine (naslanja se unazad kada se torpedo izbaci iz cijevi aparata); 8 - Aubrey uređaj koji kontroliše kurs torpeda u pravcu; 9 - rezervoar za kerozin; 10 - glavna mašina torpeda (motor); 11 - aparat za grijanje, u kojem se priprema radna smjesa za torpedni motor; 12 - hidrostatički aparat koji kontrolira kurs torpeda u dubini

Hidrostat je star tačno koliko i samo torpedo. Whitehead je izumio ovu napravu kada je pokušavao natjerati Luppisov minski čamac pod vodu. Testovi su pokazali da torpedo skače i odstupa od datog nivoa za 6-8 metara. Vrlo često se zakopavala u pješčano dno ili je poput delfina iskočila i prevrnula se na površinu vode.

Whitehead je ubrzo otkrio uzrok ove "zaigranosti". Torpedo je teško tijelo. Ovdje se spušta velikom brzinom, a kormila su je izvukla gore. Torpedo se neće odmah "pokoriti kormilu", po inerciji će se ipak spustiti na neku udaljenost. Volani takođe uvek malo kasne sa skretanjem. Da, i razumljivo je zašto. U trenutku kada torpedo padne ispod unapred određene dubine, disk se odmah počinje kretati. Ali između njega i kormila, vuča i upravljačka mašina bi i dalje trebali raditi. Za ovo treba vremena. Zato je skočio prvi Whiteheadov torpedo.

Whitehead je počeo rješavati novi problem - kako uništiti ili malo smanjiti skokove torpeda. Dvije godine kasnije (1868.) riješio je ovaj problem - torpedo je počeo da hoda ravnomjernije, bez skokova. Whitehead je priključio još jedan mehanizam na hidrostat. "Tajna rudnika" - tako se ovaj uređaj zvao dugi niz godina.

Naravno, svi su vidjeli klatno u zidnom satu. "Tajna" rudnika je klatno. Njegovo veliko opterećenje preko posebne upravljačke mašine je povezano sa šipkama upravljača. Tačka ovjesa je odabrana na takav način da težina klatna, takoreći, pomaže hidrostatu da ispravi kurs torpeda. Čim torpedo zaroni nosom prema dolje ili skoči gore, težina klatna počinje djelovati kroz upravljačku mašinu na šipke upravljača. Klatno je pomoćnik hidrostata. Ubrzava promjenu kormila kada torpedo odstupi od zadane dubine. Kada se torpedo vrati na unapred određenu dubinu, isto klatno sprečava da torpedo skoči previše oštro i izjednačava njegov kurs.

Hidrostat zajedno sa klatnom čine hidrostatički aparat. Ovo je prvo upravljačko torpedo, koje drži ispravan kurs prema neprijateljskom brodu u podvodnim dubinama.

Sada znamo kako je Whitehead uspio osigurati prvog kormilara za torpedo. Ali ubrzo je bio potreban drugi kormilar.

U ranim danima torpeda nije bilo tako izdržljivih materijala koji bi mogli izdržati visoki tlak zraka u rezervoaru. Što je pritisak niži, što je rezervoar sadržavao manje vazduha, to je manje energije imao motor torpeda. Stoga je torpedo jedva prešao 400 metara. Da biste pogodili preciznije, morali ste se približiti neprijatelju. Na tako maloj udaljenosti torpedo je samo malo odstupilo od zadanog pravca. Ipak, bilo je čestih neuspjeha.

U budućnosti je torpedo poboljšan, dotok zraka u tenk je povećan, domet torpeda se povećao, a odstupanja torpeda od smjera postala su vrlo velika, pa su se često dešavali promašaji čak i na nepokretnom neprijatelju. Ali bilo je potrebno pucati na brodove u pokretu.

Whitehead nikada nije uspio smisliti uređaj za takvo mehaničko upravljanje, koji bi, poput hidrostata, primijetio odstupanja i prisilio torpedo da se vrati u zadati smjer.

Samo 30 godina nakon rođenja torpeda (1896.), dizajneri su uspjeli izmisliti drugog mehaničkog kormilara za njega - uređaj za kontrolu kursa u smjeru. Ova zasluga pripada dizajneru Aubreyju. Stoga je uređaj nazvan po njemu; pa kažu - Aubreyev uređaj. Ovaj uređaj po svom dizajnu podsjeća na jednostavan gornji dio, isti gornji dio s kojim se djeca igraju. Ako se takav vrh rotira vrlo velikom brzinom, njegova os je uvijek u istom položaju, uvijek zadržava svoj smjer. Čak i veliki napor neće prisiliti os brzo rotirajućeg vrha da promijeni svoj smjer. U inženjerstvu se takav vrh naziva žiroskop.

Kako radi mehanički volan u torpedu?

Aubrey je torpedu dao žiroskop i okačio ga na takav način da je položaj ose vrha uređaja uvijek ostao isti. Uređaj je bio spojen na vertikalna kormila uz pomoć šipki i srednjeg kormilarskog stroja tako da su uz pravi, ispravan hod torpeda njegova vertikalna kormila nepomična. Ali sada je torpedo skrenuo s direktnog puta. Budući da je os brzorotirajućeg vrha zadržala svoj položaj u prostoru, a torpedo je promijenilo smjer, šipke koje povezuju vrh sa kormilima kroz upravljačku mašinu počinju pomicati vertikalna kormila. Veza vrha sa kormilima je raspoređena tako da ako se torpedo okrene ulijevo, kormila će se pomaknuti udesno - torpedo će također morati skrenuti udesno i vratiti se na desnu putanju. Torpedo se nije mogao oduprijeti u pravom smjeru i skrenuo je udesno - kormila bi se odmah pomaknula ulijevo, a torpedo se opet moralo vratiti na pravi put. I tek kada torpedo ide ovom stazom, kormila će ostati u mirovanju, u ravnom položaju. Ali da bi žiroskop radio na ovaj način, potrebno je da se vrh vrlo brzo okreće, tako da njegov broj okretaja doseže dvadeset hiljada u minuti. Kako se to radi?

Među lavirintom cevi, između rezervoara i mašine, vijuga se jedna, koja prolazi pored grejnog aparata, pored glavne mašine, ide dalje i završava se samo u kućištu žiroskopa. Ovdje je postavljena mala vazdušna turbina. Cev dovodi vazduh iz rezervoara do njega. Ovaj zrak zadržava sav svoj pritisak - nije se nigdje smanjio na putu. Kada se slavina motora otvori u trenutku pucanja, vazduh iz rezervoara kroz cev ulazi u turbinu, pritiska njene lopatice i tera je da se okreće velikom brzinom. Zauzvrat, impeler prenosi ovu brzinu na vrh. Sve to traje manje od pola sekunde, a zatim se impeler automatski odvaja od vrha. Dakle, dok torpedo klizi u vodu kada je ispaljen, njegov okretni vrh je već lansiran i precizno vodi podvodni projektil u datom smjeru. I ovdje, kao u toku torpeda u dubini, njegovo kretanje nije sasvim ravno, već blago valovito. Ali ove fluktuacije su vrlo male.

Dakle, žiroskop je onaj drugi mehanički kormilar koji tjera torpedo da ide pravo na metu. Ali isti žiroskop, ako je prethodno postavljen na odgovarajući način, može uzrokovati da se torpedo okrene pod nekim uglom u originalnom smjeru. Ponekad se dešava da je na taj način isplativije gađati torpedo. Takvo gađanje se naziva "ugao".

hitac torpedom

Upoznali smo se sa glavnim osnovnim mehanizmima čelične ajkule. Ali mnogi drugi pomoćni mehanizmi bili su smješteni u njenom metalnom tijelu. Može se reći da je tijelo čelične ajkule - tijelo torpeda - "nabijeno" ovim mehanizmima do otkaza.

Uz pomoć nekih mehanizama možete natjerati torpedo pod vodu brzinom do 50 čvorova. Pri ovoj brzini zrak se brzo troši, dovoljno je za kratku udaljenost, samo 3-4 kilometra. Ali ako smanjite brzinu na 30 čvorova, tada torpedo može putovati na vrlo veliku udaljenost - do 10-12 kilometara.

Drugi mehanizmi tjeraju torpedo da putuje ne više od određene udaljenosti, dovode do potonuća ako nije pretekao neprijatelja ili da ispliva na površinu vode ako ga treba vratiti na brod koji ga je poslao. To se dešava tokom treninga gađanja.

I glavni i pomoćni mehanizmi torpeda su regulirani, postavljeni unaprijed, prije pucanja. U tu svrhu se slavine i regulatori izvode kroz posebne otvore - vratove.

Trocijevna okretna torpedna cijev

Ako pucate projektilom ili metkom, morate imati top ili pušku. Kako ispaliti torpedo? Postoji poseban torpedni "top". Ima jednu ili više cijevi. U ove cijevi se ubacuju torpeda pripremljena za ispaljivanje. Kada se ispali na stražnju stranu cijevi, ili eksplodira punjenje baruta, ili se komprimirani zrak upušta iz posebnog rezervoara. U oba slučaja postiže se pritisak koji istiskuje torpedo iz cijevi.

Na malim površinskim brodovima, torpedne cijevi su postavljene na palubi. Cijevi se spajaju po dvije, tri ili četiri (do pet) na jednom okretnom postolju. Da biste ciljali, morate rotirati platformu s cijevima pod određenim kutom. Na podmornicama se torpedne cijevi postavljaju unutar trupa, na pramcu i krmi (a odnedavno i izvan trupa). Čvrsto su pričvršćeni u gnijezdima. Da biste gađali, morate manevrirati i usmjeriti čamac krmom ili pramcem do točke u kojoj bi torpedo trebalo pogoditi.

Pucanje sa komprimiranim zrakom ili barutom služi samo za prisiljavanje torpeda da izleti iz cijevi u vodu. Na gornjoj površini torpeda nalazi se sklopivi okidač, a na unutrašnju površinu cijevi aparata odozgo je pričvršćena kuka. Kada torpedo još uvijek klizi unutar cijevi, ova kuka povlači okidač, baca ga nazad. Ventil mašine se odmah otvara i komprimovani vazduh iz rezervoara se kreće u aparat za grejanje, a odatle u mašinu. Motor počinje raditi, vijci se okreću i brzo pomiču torpedo naprijed.

Ali gdje idu barutni plinovi ili komprimirani zrak nakon što torpedo napusti aparat? Na površinskim brodovima problem je jednostavno riješen: nakon torpeda izlaze i plinovi koji su ga izbacili u zrak. Podmornice su različite. Gasovi izlaze u vodu, a zatim na njenu površinu, formirajući veliki mehur. Ovo detektuje podmornicu. Zato se u posljednje vrijeme intenzivno rješava i, po svemu sudeći, uspješno rješava problem pucanja "bez mehurića".

torpedo trougao

Čak i prije toga, pošto je komprimirani zrak bacio torpedo u vodu, rudari su morali na pravi cilj. Kako ciljati torpedo, kako precizno usmjeriti cijev torpedne cijevi? Na kraju krajeva, ciljni brod ne miruje, već se kreće velikom ili malom brzinom u nekom smjeru. Ako u trenutku pucanja ciljate tačno na tačku gdje se nalazi neprijateljski brod, tada će tokom kretanja torpeda cilj imati vremena da se pomakne naprijed, a torpedo će promašiti i samo negdje preći kurs broda iza, iza njegove krme. Stoga, ne morate ciljati na sam brod, već u neko vrijeme ispred njega, na putu njegovog kretanja. Kako pronaći ovu tačku?

Tu u pomoć priskače „trougao torpeda“. Brzo i ispravno rješenje ovog trougla najvažniji je uslov za uspješan napad torpedom.

Zamislite napadni brod. Na određenoj udaljenosti od njega, ciljni brod se kreće u njegovom smjeru. Linija koja povezuje oba broda u trenutku pucanja je jedna strana trougla. Za minut ili dva dogodit će se eksplozija - neprijateljski brod i torpedo će se u jednom trenutku sudariti. Linija koja povezuje napadački brod sa ovom tačkom je druga strana trougla. Treća strana je onaj dio puta kojim je neprijateljski brod uspio pratiti kurs od trenutka pucanja do trenutka eksplozije.

Trougao ima tri vrha - tačke. Prva tačka je lokacija napadačkog broda u trenutku pucanja, druga je lokacija napadnutog broda, takođe u trenutku pucanja, a treća je tačka u kojoj se ovaj brod i torpedo trebaju sresti . Ovaj treći vrh trougla mora biti pronađen.

Dijagram torpednog trougla

Napadajući brod ima posebne precizne instrumente koji torpedistima pružaju potrebne informacije: brzinu i kurs ciljnog broda i udaljenost do njega. Osim toga, specijalni torpedni nišan pomaže strijelcu torpeda. Ovaj uređaj takođe podseća na trougao. Jedna strana ovog trokuta je čvrsto fiksirana u smjeru torpedne cijevi. Ima skalu sa podjelama. Ove podjele na skali mjere brzinu torpeda. Druga strana trougla je pomična oko šarke. Također ima podjele koje prikazuju brzinu ciljnog broda. Ova strana je postavljena paralelno sa kursom napadnutog plovila. I konačno, treća strana se poklapa sa linijom koja povezuje napadački brod sa tačkom udara. Ova strana je također pokretna. Operater torpeda kombinuje podešavanje obe pokretne strane svog nišana i pronalazi željenu tačku, odnosno ugao za koji se smer torpeda mora skrenuti da bi pogodio ciljni brod ispred svog kursa u nekoj određenoj tački. Ovaj ugao se naziva "glavni ugao".

Kada se torpedo tek pojavilo, njegova brzina je vrlo brzo rasla i ubrzo se skoro udvostručila u odnosu na brzine brodova tog vremena. Bilo je moguće pucati čak iu potjeri za neprijateljskim brodovima. Danas je brzina torpeda tek nešto veća od brzine brzih površinskih brodova. Brod koji napada stoga mora izabrati poziciju ispred svoje mete.

Prilikom ispaljivanja torpeda sa velikih udaljenosti, teško je računati na ispravan, precizan nišan. Stoga se u takvim slučajevima ispaljuje nekoliko torpeda odjednom, ali ne. u jednom trenutku, ali tako da svi pokrivaju određeno područje. To se radi na način da se "uhvati" neprijateljski brod u području gađanja, čak i ako su podaci za paljbu pogrešno utvrđeni. Ova metoda nanošenja torpednog udara naziva se "kvadratno gađanje". Kako se to puca?

Cijevi torpednih cijevi se rastvaraju na takav način da njihove osi tvore, takoreći, zrake koje izlaze iz jedne točke. Ispada neka vrsta "ventilatora" torpeda. Torpeda ispaljena u jednom gutljaju samo se raspršuju prema meti, a jedno ili dva će se sigurno susresti s njom. Možete pucati na drugačiji način, rafalnom, "brzom paljbom" - torpeda se ispaljuju jedno za drugim u poznatim intervalima na način da jedno od njih prestigne neprijateljski brod u nekom trenutku na njegovoj liniji kursa.

Suđenje

Tehnika sadržana u torpedu je složena. Njegovi mehanizmi zahtijevaju vrlo precizno i ​​vješto rukovanje. Odlučne brze akcije, inicijativa, solidno poznavanje materijalnog dijela i sposobnost pravilne procjene borbene situacije zahtijevaju hitac torpedom od torpeda. Specijalnost torpedista je puna interesovanja.

Mnogo puta se pojedini mehanizmi i cjelokupno torpedo testiraju na ispitnim klupama postrojenja i na moru prije nego što se predaju floti, a na brodovima se čelični grabežljivci iznova i iznova vježbaju u smrtonosnom naletu na neprijatelja, obučavajući kadrove mladih torpedista da ovladaju snagom svog oružja.

Evo nekoliko ljudi na palubi broda za obuku ili plutajuće ispitne stanice, nagnutih preko boka i pozorno promatrajući površinu vode. Ovi ljudi imaju štoperice u rukama. Začuo se signal, a u istom trenutku čelična ajkula je skočila u vodu iz cijevi torpedne cijevi. Ona roni, nestaje u vodi, a onda, nakon trenutka, mjehurići zraka koji pucaju na površini obilježavaju trag torpeda. Nekoliko prekretnica nalazi se na njenom putu. Prva prekretnica je već pređena. Ljudi na palubi "uočili" su trenutak skoka torpeda na štopericama i sada se naoružali dvogledom kako ne bi izgubili njegov trag.

Jedan po jedan, kontrolne prekretnice ostaju iza, a posljednja je kraj date udaljenosti. Trag je već vidljiv vrlo nejasan, kao da ga više nema. U ovom trenutku, iza posljednje prekretnice iznad površine vode, veselo uzlijeće blistav mlaz fontane: ovo torpedo je prešlo unaprijed određenu udaljenost, automatski se oslobodilo balastne vode, stajalo uspravno i bespomoćno skakalo po valovima, poput bezopasna bova. Dežurni čamac brzo se približava "bovi". Ljudi na brodu spretno uzimaju torpedo i vraćaju ga na brod za obuku. Još nekoliko minuta - i torpedo je visilo u zraku na kuku dizalice i vraća se na svoj brod.

Hitac torpedom sa plutajuće nišanske stanice

Ovako se testira torpedo. Kada se testira, njegov prednji dio, odjeljak za borbeno punjenje, zamjenjuje se odjeljkom za punjenje za obuku. Umjesto eksplozivnog punjenja, puni se običnom vodom. Kada torpedo pređe unaprijed određenu udaljenost, specijalni mehanizam automatski uzrokuje da komprimirani zrak istisne vodu i torpedo ispliva na površinu.

Kada se torpedo više puta testira u fabrici i na moru, kada bude spremno za svoju ulogu nosioca kobnog podvodnog udara, predaje se floti, a onda je red na torpedoiste na brodovima da savladaju svoje oružje na najbolji mogući način.

Chaser torpedo

Torpedo je usmjereno na metu, kormila ga precizno vode u zadanoj dubini i smjeru. Ali ili je trokut torpeda pogrešno riješen, ili su brzina i kurs mete pogrešno utvrđeni - torpedo je promašio cilj. Može se desiti da je nišan pravilno uzet, ali je neprijatelj uočio ili posumnjao na opasnost i počeo da manevrira, menja kurs i brzinu - opet je torpedo prošao pored. Konačno, uostalom i mehanizmi torpeda mogu pokvariti: pravilno su ih podesili i postavili, ali tokom kursa nešto je pošlo po zlu, mehanizmi su pogrešno vodili torpedo - opet mimo.

Kako osigurati da torpedo nikada ne promaši cilj, da uvijek sustigne neprijatelja, kako bi ovaj podvodni projektil bio neizbježan? Postoji samo jedan odgovor: morate biti u stanju kontrolisati kormila torpeda nakon hica kako biste natjerali torpedo da juri svoj cilj ako se neprijatelj „okrene“; morate biti u mogućnosti ispraviti položaj kormila tokom staze, ako se greška uvukla u nišan ili sama kormila pokvare. Sve ovo izgleda nemoguće. Na kraju krajeva, u torpedu nema osobe koja bi sve ovo mogla; to znači da se sve te stvari moraju povjeriti automatskim mašinama ili mehanizmima, kojima će torpedista izdaleka diktirati svoju volju. Moguće je? Ispostavilo se da je moguće. Ispostavilo se da je moguće proizvesti takve mašine i mehanizme. Prema stranim podacima, torpeda sa ovakvim napravama su se proizvodila i testirala su se ili se testiraju, možda čak i korištena u Drugom svjetskom ratu.

Pokušaji kontrole torpeda na daljinu imaju zanimljivu istoriju. Ovi pokušaji su stari već 80 godina. Kapetan Luppis je takođe pokušao da kontroliše svoj samohodni minski čamac dugim užadima vezanim za kormila.

Izumitelj se nadao da će povući užad, a kormila tokom kursa okrenuti minu u bilo kojem smjeru. Tako je Luppis želeo da kontroliše svoj rudnik iz daljine. Luppis nije uspio, ali njegova ideja nije nestala – prošlo je samo 13 godina i ponovo je oživjela.

Brenanove žice i Edisonov kabl

Na obali zatvorenog zaliva u blizini Portsmoutha (u Engleskoj), grupa ljudi je zauzeta automobilima. Iz obale u more strši prilično dugačak i uzak drveni mol. Na samom kraju pristaništa leži čelični predmet vrlo sličan Whiteheadovim prvim torpedima. Iza, na krajevima osovina, postavljena su dva propelera: propeleri, vidljiva su kormila. Na vrhu tijela torpeda, skoro u sredini, napravljene su dvije male rupe. Iz ovih rupa vire dvije tanke i jake čelične žice. Šire se duž trupa i protežu se daleko do obale. Postoji velika parna mašina, a na nju su povezana dva velika bubnja. Obje žice su pričvršćene za ove bubnjeve.

Čovjek na molu daje znak. Parna mašina počinje da radi i vrti bubnjeve velikom brzinom. Čelične žice se brzo namotaju na bubnjeve. A onda na molu propeleri čeličnog objekta počinju se okretati u različitim smjerovima. Ispostavilo se da je ovo zaista torpedo. Ljudi ga pažljivo spuštaju u vodu. Torpedo je potopljeno. Kroz providnu dubinu vidi se kako čelična cigara juri naprijed. Žice ne prestaju da se namataju na zavojnice. Ovo izgleda neshvatljivo. Odakle dolazi sva ova žica? Ali ljudi na plaži to znaju.

Tamo, unutar torpeda, nema motora, pa se na površini ne vide mjehurići. Torpedni motor se nalazi: na obali - ovo je parni stroj koji nam je već poznat. Torpedo ima dvije osovine propelera - jedna je umetnuta u drugu. Unutar torpeda na svaku osovinu je postavljen zavojnica. Zaliha žice je namotana na ove kalemove. Kada se žica namota na obalne bubnjeve, ona se odmotava od kalema. Zavojnice se počinju okretati, a s njima se rotiraju i osovine propelera. Vijci montirani na osovinama pozadi guraju torpedo naprijed. Tako se ispostavilo da se žice kreću unazad, a torpedo naprijed. Ali najzanimljivije tek dolazi.

Ljudi na obali mogu promijeniti brzinu rotacije svakog bubnja - rotirati bubnjeve različitim brzinama. Zatim se i zavojnice u torpedu i osovina propelera također rotiraju različite brzine. Unutar torpeda radi poseban uređaj koji kontrolira vertikalna kormila. Vrijedno je lansirati jedan bubanj većom brzinom od drugog, a torpedo će se okrenuti u jednom ili drugom smjeru. Ljudi na obali mogu mijenjati i regulirati ove brzine na način da će kormila okrenuti torpedo udesno ili ulijevo, u kojem smjeru će se okrenuti ciljni brod.

Nedaleko od obale tegljač za sobom vuče "metu" - polupotopljeni veliki stari barkac. Torpedo ide pravo prema njemu. Tada tegljač povećava brzinu i oštro vuče dugi čamac za sobom. Primetili su to na plaži. Brzina rotacije jednog koluta se usporava. Torpedo se okreće za dugim čamcem, sustiže ga i udara u bok. Naravno, torpedo nije bio napunjen, nije došlo do eksplozije, ali cilj je postignut: torpedo kontroliran iz daljine prošao je test.

Ovo torpedo nije izmislio operater torpeda, pa čak ni mornar. Obični časovničar, još vrlo mlad čovjek po imenu Brennan, dizajnirao je sve jednostavne i u isto vrijeme vrlo dobro funkcionirajuće torpedne mehanizme. Zanimanje za minsko-torpedno oružje bilo je toliko veliko da su čak i ljudi kojima je rudarski posao bio stran pokušavao stvoriti nove uređaje.

Glomazna mašina i bubnjevi nisu se mogli ugraditi na brodove, pa je obala bila zaštićena Brennan torpedom. Pronašavši neprijatelja, ispalili su torpedo na njega s obale i precizno ga usmjerili. Ovo oružje je čuvalo južne obale Engleske krajem prošlog stoljeća.

Petnaest godina kasnije, poznati američki izumitelj Edison izumio je novo vođeno torpedo. Ovoga puta, ne čelična žica, već tanak električni kabl povezao je torpedo sa brodom koji ga je poslao. Električna struja iz električne baterije prenosila se kablom na mehanizme torpeda, djelovala je na kormila i natjerala torpedo da promijeni smjer i progoni neprijateljski brod.

radio volan

Brennan i Edison su stigli više uspeha nego kapetan Luppis. Ipak, Brenanove žice i Edisonov kabl pokazali su se neupotrebljivim, kao i Luppisovi užad. Svi ovi odašiljači dali su torpedo, pokazivali njegov pravac; torpedo je gubilo svoj najvažniji kvalitet - stelt. Ispostavilo se da problem nije riješen. Nakon Edisonovih eksperimenata, prošlo je još dvadeset godina, počeo je Prvi svjetski rat. Sva najbolja dostignuća napredne tehnologije stavljena su u službu rata. Pa ipak, nijedna flota se nije mogla pohvaliti vođenim torpedima; nije bilo takvih torpeda u celom svetu. I tek krajem 1917. dogodio se događaj koji je označio početak novog rješenja problema.

Radio magnetno torpedo 1 - antena; 2 - automatska mašina za odvajanje antene; 3 - mehanizam za usporavanje; 4 - satni mehanizam; 5 - automatska mašina, "po nalogu" detektora, uključujući i druge mehanizme; 6 - radio prijemnik mehanizma za usporavanje; 7 - komprimovani vazduh i punjenje; 8 - magnetni detektor; 9 - podesivi ventil koji određuje ugao rotacije torpeda; 10 - torpedni motor pogonjen komprimiranim zrakom; 11 - pneumatski mehanizam koji kontroliše kormila; 12 - šipka upravljača; 13 - kormila

Veliki ratni brod je čuvalo nekoliko razarača i drugih pomoćnih ratnih brodova. Odjednom, na udaljenosti od 3000 metara, primijetili su neprijateljski torpedni čamac koji je krenuo u napad. Visoko u vazduhu pojavio se neprijateljski avion, koji kao da je pratio torpedni čamac. Svi brodovi su otvorili bijesnu vatru na čamac i letjelicu i počeli da odlaze. Ali čamac se nastavio kretati naprijed. Brod je probio formaciju razarača, naglo se pretvorio u veliki brod i punom brzinom ... zabio se u njegovu sredinu. Začula se zaglušujuća eksplozija, a iznad broda se uzdigao stub vatre i dima. Naknadno je utvrđeno da na brodu nije bilo ljudi; kontrolisano je na daljinu na Edisonov način. Na čamac je postavljen kalem (pogled), a na njega je namotano 35 kilometara električnog kabla. Plutajuća ili obalska stanica slala je električne signale kroz ovaj kabel, koji je pomjerao kormila.

Prateća letjelica je pratila kurs čamca i javljala stanici svoja zapažanja, naznačujući kuda čamac treba biti usmjeren. Teret čamca je bio eksplozivno punjenje, koje je eksplodiralo pri udaru u brod. Ispalo je nešto poput velikog površinskog vođenog torpeda. Najnovija dostignuća u tehnologiji omogućila su značajno poboljšanje Edisonove metode, ali su nedostaci ostali isti. Definitivno potrebno zatvori stanicu: napad je primijećen izdaleka. Bilo je jasno da kabel nije prikladan, da je potrebno prenositi upravljačke signale bez ikakvih užadi, žica, kablova. Ali kako izvršiti takav transfer?

Radio je priskočio u pomoć. Već 1917. godine bilo je moguće upravljati čamcima putem radija. Takvi čamci još nisu bili od velike važnosti u neprijateljstvima svjetskog rata. Ali nakon rata, bilo je sve više izvještaja o konstrukciji i testiranju čamaca kojima je radio radio iz aviona koji ih je pratio. Brod se približava napadnutom brodu i automatski lansira torpedo. Ali zašto onda čamac? Mnogo je lakše kontrolirati sam torpedo putem radija. Zaista, nedavno se saznalo za testiranje radio-kontroliranih torpeda. Takvo torpedo, kontrolirano s broda ili zrakoplova, može pronaći neprijatelja malom brzinom 10 ili više milja i pogoditi ga.

Nešto prije početka Drugog svjetskog rata, u Sjedinjenim Državama patentiran je dizajn torpeda na koji je pričvršćena duga žica. Ako je torpedo usmjeren na brod prošao a da ga nije pogodio, na njegovom pramcu žica koja se vukla iza torpeda dolazi u dodir sa torpedom broda, zatvara kontakte u torpednom uređaju i torpedo se vraća da pogodi metu.

Detalji o vjerovatnoj napravi takvih torpeda malo su poznati. Ali možete zamisliti kako rade.

Torpedo je usmjereno tako da u slučaju promašaja ne prođe iza, već ispred broda, ispred njegovog nosa. Shot. Vidi se da torpedo zaista ide u stranu i da će proći ispred nosa mete. Ovdje su moguća dva slučaja. Ako je torpedo radio-kontrolisano, prenosi se signal koji ga usporava; torpedo, takoreći, "čeka" svoju metu i pogađa je kada se meta približi. Može se dogoditi da će torpedo ipak proći (naročito u drugom slučaju, ako nije radio-kontrolirano i nemoguće ga je usporiti). Tada drugi uređaj počinje da radi. Iza torpeda proteže se dugačka žičana antena. Definitivno će dodirnuti pramac broda. Hiljade tona čelika u trupu broda djeluju kroz ovu žicu na poseban uređaj unutar torpeda. Relej će raditi, kormilo će se okrenuti, a torpedo će početi da opisuje veliki polukrug naprijed, sustižući brod. Ona se vraća i udara u brod s druge strane.

Napad radio-magnetnim torpedom

Tokom Drugog svetskog rata, uz napredak tehnologije, došlo je do daljeg poboljšanja torpedno oružje. Stoga je vrlo vjerovatno da ćemo na kraju rata saznati za torpeda koja su neprijatelja progonila za petama.

"Osedlano" torpedo

Koliko je ideja o preciznoj kontroli torpeda zaokupila umove torpedista može se vidjeti iz činjenice da je čak i tokom Prvog svjetskog rata i narednih godina bilo izvještaja o japanskim torpedima koje je navodno kontrolirala osoba negdje skrivena. unutar njegovog trupa.

Takva mogućnost je, naravno, isključena. Osoba unutar torpeda nije mogla posmatrati površinu mora, vidjeti neprijatelja. To znači da je sam smisao takve kontrole torpeda nestao. Međutim, ako bi torpedo bio opremljen nečim poput periskopa, to bi učinilo torpedo jasno vidljivim i smanjilo njegovu brzinu.

Za vrijeme Drugog svjetskog rata na stranicama američke štampe objavljivani su izvještaji o praktično svrsishodnijem uređaju za torpednu podmornicu s posadom od jedne osobe. Ima posebno mesto za kormilara, koji sedi u kokpitu ispod jake, prozirne i aerodinamične haube.

Dubina kretanja torpeda izračunata je tako da aerodinamična površina kabine jedva strši iznad površine mora. Ovo omogućava kormilaru da vidi svoju metu, međutim, iz neposredne blizine.

Poseban matični brod dostavlja takvo torpedo bliže objektima napada i ispušta ga u more. Dalje, torpedo prati samostalno, vođen svojim kormilarom. Kada je cilj već blizu, kada je osiguran usmjereni pogodak torpeda, poseban mehanizam prevrće prozirnu kabinu i izbacuje kormilara na površinu vode. Ovo mu stvara šansu da bude spašen.

Izum s kraja prošlog vijeka, rodonačelnik "osedlanog" torpeda - podvodnog bicikla, ili "akvapeda" Templa, noseći ispred (s obje strane) dvije mine, koje prema ideji izumitelj, trebao je biti pričvršćen za dno neprijateljskog broda i eksplodirati iz namotanog satnog mehanizma 1 - jedna od dvije mine dizajnirane da se pričvrste na dno neprijateljskog broda; 2 - sijalica

Cijeli ovaj uređaj opisan je kao jedan od projekata torpeda kojim upravljaju ljudi. Ali postoje slučajevi kada su torpeda kontrolirali ljudi u borbenoj praksi, ali ti ljudi nisu bili unutar, već izvan njegove ljuske.

Kada i kako je to urađeno?

Uveče 31. oktobra 1918. italijanski razarač dopremio je do ulaza u austrijsku luku Pola (u Jadranskom moru) jedno obično torpedo, koje je ispred sebe nosilo dve bombe umesto pretinca za punjenje. Odavde je torpedo odvučen čamcem do ograde, koja je blokirala ulaz u luku, na udaljenosti od 1000 metara. Ovdje je pokrenut motor torpeda i podvodni projektil se kretao naprijed sporim tempom, ali nije bio kontroliran sam...

Dva plivača su se držala za dvije vučne uže vezane za torpedo. Za četiri sata (od 23 do 3 sata) oba kormila su provukla torpedo kroz sve bumove, prodrla u luku Pola i "pričvrstila" jednu bombu ispod bojni brod Viribus Unitis. U to vrijeme su s broda primijećeni i zarobljeni. Struja je odnijela nezapaženo torpedo do parobroda "Beč", druga bomba je eksplodirala i poslala parobrod na dno.

U međuvremenu, na brodu Viribus Unitis, zarobljeni Italijani su sa strepnjom čekali eksploziju: njihova prva bomba bila je opremljena satom; iz minuta u minut približavao se podvodni udar. Tada su Italijani sve ispričali komandantu broda. Bilo je prekasno za deaktiviranje bombe. Posada je pojurila na čamce i čim je posljednja serija pala s boka i povukla se na sigurnu udaljenost, odjeknula je eksplozija i brod je potonuo za 10 minuta.

Prošlo je 25 godina. Usred operacija protiv velike i dobro branjene italijanske pomorske baze Palermo (Sicilija) tokom noćnih sati januara 1943. godine, britanska podmornica ispalila je vrlo čudna torpeda u luku. Ova torpeda "osedlala" su po dva drznika obučena u laka ronilačka odela. "Jahači" su sjedili na svojim čeličnim "konjima" i usmjeravali ih duž svih meandara staze koja vodi do luke. Torpeda nisu ostavila traga - pokretali su ih elektromotor i baterije.

Na prednjoj strani torpeda pričvršćeno je eksplozivno punjenje. Ovdje su torpeda prošla sve prepreke, približila se ciljanim neprijateljskim brodovima i zaronila ispod njih. Jahači odvajaju punjenja od torpeda i pričvršćuju ih na dno neprijateljskih brodova, a zatim na njih pričvršćuju osigurače sa satnim mehanizmom. Ponovo osedlajući svoje čelične konje, hrabri Englezi su doplivali do izlaza iz luke.

To im nije uspjelo, samo su stigli do obale i bili zarobljeni. Ali iza, odakle su upravo bili, bila su dvojica snažna eksplozija. Italijanski kruzer "Ulpio Traiano" i transport "Viminale" deplasmana od 8500 tona otišli su na dno mora, prvi odmah, drugi nakon nekog vremena.

Englesko "sedlano" torpedo Iznad - "osedlano" torpedo i njegova dva "konjanika" plivaju do neprijateljskog broda; ispod - odvojivši prednji dio torpeda (njegov pretinac za punjenje, koji služi kao obična mina), "jahači" su ga pričvrstili za dno broda, pokrenuli sat i otišli na svom sada "bezglavom" "podvodnom konju". "

Nemci su pokušali i u drugom svjetski rat koristiti torpeda vođena ljudima.

Ubrzo nakon iskrcavanja anglo-američkih trupa u Normandiji, veliki karavan savezničkih brodova krenuo je prema obalama Francuske. Transporte su čuvali lovački brodovi. Noć je bila mjesečina, svijetla, neprijatelja nije bilo vidljivo, a činilo se da ništa nije prijetilo karavanu.

Projekt torpeda kojim upravlja vozač, koji se u posljednjem trenutku prije nego što pogodi metu izbacuje na površinu mora 1 - motori; 2 - eksplozivno punjenje; 3 - aerodinamičan prozirni vizir; 4 - okretno sjedalo, bacanje vozača torpeda na površinu mora

Odjednom, od jednog od "lovaca" posmatrač je primetio da je između malih talasa bljesnulo nešto nalik na sjajnu kupolu, zatim - trag torpeda na vodi, već ih ima nekoliko. Nekoliko minuta kasnije, cijelo more kao da je ključalo od mjehurića kupola. Na "lovcima" su odmah pogodili da se radi o cijeloj flotili njemačkih torpeda koju su pokretali vozači.

Odmah su stražarski brodovi jurnuli na ova „živa torpeda“. Nabijali su i pucali iz svih vrsta vatreno oružje prozirne kupole koje su štitile vozače torpeda i porazile cijelu flotilu. Nakon toga je postalo poznato da su se Nijemci koncentrirali u lukama Lamanša veliki broj torpeda navođena ljudima i nadao se da će ih koristiti kako bi spriječio saveznike da opskrbe svoje iskrcajuće trupe u Francuskoj. Nedostaci u dizajnu ovih torpeda pokazali su se kao jedan od razloga neuspjeha njihove upotrebe.

Moguće je da ćemo uskoro saznati o upotrebi torpeda bez tragova tokom Drugog svetskog rata, ne samo osedlanih od strane neke osobe, već i njenom kontrolom na velika udaljenost, o pravim torpedima-progoniteljima. Takva torpeda mogu se pokazati kao novo, još moćnije oružje za podvodni udar.

Istorija OJSC "Tvornica" Dagdiesel" započela je 1932. godine. Preduzeće je stvoreno da sovjetskoj floti u izgradnji obezbijedi torpedno oružje. U to vrijeme, torpeda su se proizvodila u Lenjingradu (u fabrici Stary Lessner) - u neposrednoj blizini granice. Stoga je nova tvornica izgrađena u dubinama teritorije SSSR-a. Potreba za fokusiranjem na proizvedena torpeda u to vrijeme zahtijevala je bezuvjetno prisustvo pomorskog dometa u blizini. Najbolji uslovi za lociranje preduzeća pokazali su se u Dagestanskoj SSR, na obali Kaspijskog mora, gde je nastalo naselje Dvigatorstroy, koje je kasnije pretvoreno u grad Kaspijsk.

Od prosperiteta do opstanka

U početku je Dagdizel proizvodio parno-gasna torpeda, a od 60-ih godina 20. stoljeća proizvodnja električnih torpeda postala je glavni fokus tvornice. Kasnije su se ovdje proizvodili širokopojasni minski kompleksi i termalna torpeda na jedinstveno gorivo, a Dagdiesel je bio jedino poduzeće u SSSR-u koje je vršilo njihovu masovnu proizvodnju.

U poslijeratnom periodu, glavni proizvođači torpeda za sovjetsku mornaricu bili su tvornica Dagdiesel, tvornica koja je dobila ime. Kirov (Alma-Ata, Kazahstan), pogon "Motor" (Lenjingrad), pogon nazvan po. 50. godišnjica Kirgiške SSR (sada Korporacija Dastan, Kirgistan).

Razvoj torpeda izvršio je NII-400 (budući Centralni istraživački institut "Gidropribor"), konstruktorski biro fabrike. Kirov (torpedo 53-65K iz 1970. i radovi 80-ih na temu "Magot"), ogranak NII-400 u Lomonosovu (buduće AD "Morteplotehnika").

Kolaž Andrey Sedykh

Godine 1973. programeri i proizvođači torpeda ujedinjeni su u specijaliziranu NPO Uran. Sa današnje tačke gledišta, to je bila vrlo dvosmislena odluka. Ako su 50-60-ih naša torpeda izgledala vrlo dostojno u poređenju sa stranim kolegama (brojni uzorci razvijeni u to vrijeme su još uvijek u upotrebi i traženi su za izvoz), onda su rezultati rada NPO Uran 70-80-x je frustrirajuće. U vrijeme raspada SSSR-a, ni u jednom drugom tipu i uzorku naoružanja i vojne opreme Sovjetski savez nije toliko zaostajao za vjerovatnim neprijateljem kao u polju mora podvodno oružje.

Nakon decembra 1991. godine, NPO Uran je prestao da postoji. Dagdizel, Dvigatel, Gidropribor i Morteplotehnika ostali su na teritoriji Ruske Federacije. U tom teškom periodu svako preduzeće je samostalno „plovilo“.

Devedesete su bile izuzetno teške za Dagdiesela. U svoj svojoj oštrini, fabrika se suočila sa pitanjem razvoja sopstvenog istraživanja i razvoja kao uslova za opstanak i razvoj preduzeća.

Različiti rezultati

Preduzeće ima najmoćniji serijski torpedni elektromotor na svijetu. Bilo je dovoljno skeptika u pogledu razvoja, mnogi stručnjaci iz konkurentskih organizacija iskreno nisu vjerovali da će Dagdiesel uspjeti. Karakteristično je da je autor ovog članka prvi put čuo ime direktora tvornice od jednog od protivnika ovog posla - visokoklasnog i cijenjenog torpedista S. A. Kotova (TsNII Gidropribor), i doslovno frazu zvučalo: „Ali Pokorskyjev motor je otišao!“.

Međutim, najosnovniji odgovor protivnicima bit će pitanje: gdje je njihov vlastiti rezultat u obliku serijskog moćnog modernog motora?

Kritički važan zadatak u modernom torpednom oružju je nivo sistema navođenja (SSN) i kontrole torpeda, njegova usklađenost sa modernim zahtjevima.

Istovremeno, kategorički je nemoguće složiti se sa stajalištem rukovodstva i stručnjaka AD Koncern za podvodno oružje (MPO) - Gidropribor: barem bismo postigli paritet. Ali… mi tek sada dostižemo ovaj nivo, sa više od 10 godina zakašnjenja.”

Prihvatiti ovo znači složiti se s ozloglašenim zaostajanjem naših torpeda od savremenih zahtjeva. Štaviše, stepen ovog zaostajanja (30 godina!) je toliki da generalno dovodi u sumnju njihovu borbenu sposobnost u realnim uslovima. Problema svakako ima dovoljno, ali nivo zahtjeva za torpeda i njihov SSN ne treba odrediti završetkom istraživanja i razvoja prije 30 godina, već savremenim i budućim zahtjevima morska bitka. Rukovodstvo i stručnjaci "Dagdiesela" imaju razumijevanje za to, relevantni poslovi se obavljaju upravo u skladu sa savremenim zahtjevima.

Jedan od glavnih razloga za uspjeh Dagdiesela je privlačenje najboljih developera u zemlji kao izvođača radova. Takođe treba napomenuti da u fabrici postoji zbijen tim stručnjaka i menadžera, njen poduzetnički duh i borbene kvalitete. Štaviše, svi razvoji su se odvijali proaktivno na račun vlastitih, vrlo ograničenih sredstava. Rezultati internog istraživanja i razvoja potvrđeni su pozitivnim testovima na moru.

Međutim, danas je situacija sljedeća. Postoji OJSC „Koncern „MPO – Gidropribor”, koji se izjašnjava da je „naslednik Centralnog istraživačkog instituta „Gidropribor”... Sada, osim OJSC „Koncern” MPO – Gidropribor”, zapravo nema alternative. preduzeća sposobna da razviju moderne MPO uzorke.

U stvari, sve je nešto drugačije. Dakle, sva torpeda sa dostojnim karakteristikama performansi (na primjer, UGST), predstavljena na službenoj web stranici AD "Koncern" MPO - Gidropribor ", stvorena su izvan Centralnog istraživačkog instituta" Gidropribor ", a karakteristike proizvoda glavnog Programer, blago rečeno, ostavlja mnogo da se poželi (posebno torpedo TE-2), znatno inferiorniji od zapadnih torpeda. Kao rezultat toga, prilično ljubomoran odnos prema razvoju drugih ljudi u sopstvenoj oblasti AD „Koncern“ MPO – Gidropribor „postaje razumljiv.

Čak i kratka pretraga interneta daje mnogo vrlo konkretnih informacija o teškim odnosima između čelnika dva preduzeća - OAO Dagdiesel i OAO Concern MPO-Gidropribor. Istina, većina optužbi je na račun rukovodstva prvih. Međutim, odgovora na te napade (u medijima i ne samo tamo) ima i, moram reći, sasvim su opravdani. Dagdiesel ima šta da kaže svojim protivnicima. Ali glavna stvar je da postoji rezultat u obliku pozitivnih rezultata testa, pravi novi materijal.

Već smo prošli kroz monopolizaciju razvoja torpednog oružja, čiji su nam „pozitivni faktor“ rekli vodeći stručnjaci Centralnog istraživačkog instituta Gidropribor, u vidu promašenih rezultata rada NPO Uran. (čija je matična organizacija bio Centralni istraživački institut Gidropribor) 1973-1991. I prikladno je zapitati se: zašto se to dogodilo? Na kraju krajeva, preduzeća su imala potencijal, postojali su tako veličanstveni primjeri pomorskog podvodnog oružja 60-ih kao SET-65, SET-53M, RM-2G i niz drugih.

Počevši od 2003. godine objavljena su tri toma "CNII" Gidropribor "i njegovi ljudi za 60 godina". Pažljivo proučavanje memoara veterana instituta otkriva upečatljivu sliku. Kada je reč o 1950-im i 1960-im, govorimo o radnom okruženju, aktivnom radu, a samim tim i efektivnom rezultatu – i to u fantastično kratkom vremenskom okviru za danas. Međutim, već 1970-ih i 1980-ih sve je to negdje nestalo, a čitate takve redove: “...ljudi koji su mi odavno poznati kao svirači, fudbaleri i ravnodušni igrači.” O današnjem Gidropriboru se uglavnom izuzetno oštro kaže: „Sada, da bi radionici izdali samo narudžbenicu, potrebno je nekoliko mjeseci. A mora se dostaviti dva mjeseca prije „godine planirane proizvodnje“. A onda sačekajte proizvodnju, u najboljem slučaju - šest mjeseci. Užas!". Štaviše, ovo je napisao jedan od najdosljednijih i najsjajnijih patriota Gidropribora, doktor tehničkih nauka A.S. Kotov.

Tu je izlaz

Postoji li rješenje za trenutnu situaciju sa našom IGO? Da! Ovo je takmičenje programera. Uz obavezno provođenje objektivnih uporednih ispitivanja torpeda u realnim uvjetima (uključujući ometanje). Objedinjavanje svih kreatora i proizvođača morskog podvodnog oružja u NPO "Uran" nije se opravdalo 70-80-ih godina, a još više, ne opravdava se danas u okviru OJSC "Koncern" MPO - Gidropribor". Štaviše, prisustvo uspešno poslujućih konkurenata nateraće i sam Centralni istraživački institut „Gidropribor“ da konačno da rezultat (preduzeće ima potencijal za to).

Ovo postavlja pitanje racionalnosti upotrebe finansijskih sredstava, jer će doći do dupliciranja razvoja. Dobro pitanje. Ali u tako kritično važnoj oblasti za flotu, odbrambenoj sposobnosti zemlje, kriterijum ne bi trebalo da bude ekonomičnost, već efikasnost. Nemoguće je to postići bez konkurencije razvoja, a nemoguće je takmičiti se na nivou državnih testova.

Ima o čemu naši zakonodavci da razmišljaju. Situacija kada se istraživanje i razvoj prijavi na konkurs, koji se zatim savladava sa različitim uspehom, ponekad ima izuzetno negativne posledice.

Veoma je važno da razvoj takvih proizvoda kritičnih za odbrambenu sposobnost zemlje, kao što su, na primjer, sistemi za navođenje oružja, pređe na konkurentskoj osnovi u fazu državnog testiranja prototipova.

Danas je suština sukoba između Gidropribora i Dagdiesela prvenstveno u konkurenciji (tačnije, njenom odbijanju od strane jedne od strana). Konkurencija, koja se ne vodi uvijek dostojnim metodama, a prvenstveno sa strane glavnog programera.

Opstala i razvijena

Mislim da ima svjetla na kraju tunela. Glavna stvar je da postoje stručnjaci, timovi koji rade. Pitanje je u objektivnoj proceni (i pravičnoj naknadi) njihovog rada.

Što se tiče Dagdiesela, uprkos svim poteškoćama, preduzeće je opstalo i funkcioniše. Važnu ulogu u tome odigrala je korporativizacija, međutim, vrlo netipična za našu zemlju. Ne postoji nijedan dioničar u Dagdiesel OJSC sa više od jedan posto dionica (u stvari, preduzeće pripada njegovim zaposlenima).

To je omogućilo očuvanje samostalnosti fabrike u okviru AD „Koncern „MPO – Gidropribor“. Prilikom formiranja potonjeg, izvršen je prenos kontrolnog udjela u preduzećima. OAO Dagdiesel je koncern prenio samo 38 posto dionica (sve pod kontrolom države), a ostalo je bilo u rukama dioničara.

Korporatizacija Dagdiesela izvršena je mnogo prije nego što je izdata uredba o formiranju koncerna. Danas predstavnik države (kojeg koncern sam zastupa) nema zakonsko pravo da od akcionara povuče svoje akcije. Iako je određene korake u tom pravcu poduzeo Gidropribor. Zato značajno interesovanje koncerna za liste i lične podatke akcionara nije slučajno.

Posebno pitanje je ličnost režisera N. S. Pokorskog. Ovaj čovjek, naravno, nije lak, ali činjenica da je i pored svih „bura“ konsolidovano mišljenje radnika fabrike na njegovoj strani, a Dagdiesel je ne samo opstao, već se i razvija, obavljajući obećavajuće istraživanje i razvoj, govori u prilog sebe.

I poslednji. Prema informacijama o neuspjehu JSC "Dagdiesel" državnog naloga odbrane 2011.

Da, ta činjenica se desila. Međutim, to je povezano sa neispunjavanjem svojih obaveza od strane druge ugovorne strane fabrike, a ta druga ugovorna strana nije stajala, već je radila, proizvodila proizvode. Razlozi ovakvog stanja dobro su poznati, na primer, u OJSC „Koncern „MPO – Gidropribor”. Štaviše, smatram da se odgovarajućim djelovanjem odgovornih zvaničnika u interesu Ruske Federacije to moglo i trebalo izbjeći.

Lend-Lease. U poslijeratnim godinama, programeri torpeda u SSSR-u uspjeli su značajno povećati svoje borbenih kvaliteta, zbog čega su značajno poboljšane karakteristike performansi torpeda sovjetske proizvodnje.

Torpeda ruske flote XIX veka

Aleksandrovski torpedo

Godine 1862. ruski izumitelj Ivan Fedorovič Aleksandrovski dizajnirao je prvu rusku podmornicu s pneumatskim motorom. U početku je čamac trebao biti naoružan sa dvije povezane mine, koje su se trebale osloboditi kada čamac zaplovi ispod neprijateljskog broda i, dok pluta, pokriti njegov trup. Planirano je detonirati mine pomoću električnog daljinskog upaljača.
Značajna složenost i opasnost takvog napada prisilila je Aleksandrovskog da razvije drugu vrstu oružja. U tu svrhu dizajnira podvodni samohodni projektil, po dizajnu sličan podmornici, ali manji i sa automatskim upravljačkim mehanizmom. Aleksandrovski svoj projektil naziva "samohodnim torpedom", iako je "samohodna mina" kasnije postao uobičajen izraz u ruskoj mornarici.

Torpedo Aleksandrovski 1875

Zauzet izgradnjom podmornice, Aleksandrovski je mogao da počne proizvodnju svog torpeda tek 1873. godine, kada su torpeda Whitehead već počela da ulaze u upotrebu. Prvi uzorci torpeda Aleksandrovskog testirani su 1874. na putu u istočnom Kronštatu. Torpeda su imala tijelo u obliku cigare od čeličnog lima debljine 3,2 mm. Model od 24 inča imao je prečnik od 610 mm i dužinu od 5,82 m, model od 22 inča je imao 560 mm i 7,34 m, respektivno. Težina obje opcije bila je oko 1000 kg. Vazduh za pneumatski motor je pumpan u rezervoar zapremine 0,2 m3 pod pritiskom do 60 atmosfera. kroz reduktor, vazduh je ulazio u jednocilindrični motor direktno povezan sa repnim rotorom. Dubina vožnje regulirana je vodenim balastom, smjer kretanja kontroliran je vertikalnim kormilima.

Na testovima pod parcijalnim pritiskom u tri lansiranja, verzija od 24 inča prešla je udaljenost od 760 m, zadržavajući dubinu od oko 1,8 m. Brzina na prvih tri stotine metara bila je 8 čvorova, na kraju - 5 čvorova. Dalja ispitivanja su pokazala da sa visoka preciznost održavanje dubine i smjera vožnje. Torpedo je bio presporo i nije mogao postići brzinu veću od 8 čvorova čak ni u verziji od 22 inča.
Drugi uzorak Aleksandrovskog torpeda izgrađen je 1876. godine i imao je napredniji dvocilindrični motor, a umjesto sistema za kontrolu dubine balasta korišćen je žirostat za kontrolu repnih horizontalnih kormila. Ali kada je torpedo bio spreman za testiranje, Ministarstvo mornarice poslalo je Aleksandrovskog u fabriku u Vajthedu. Nakon što je pregledao karakteristike torpeda Fiume, Aleksandrovski je priznao da su njegova torpeda znatno inferiornija od austrijskih i preporučio floti da kupi konkurentska torpeda.
1878. torpeda Vajtheda i Aleksandrovskog podvrgnuta su uporednim ispitivanjima. Rusko torpedo je pokazalo brzinu od 18 čvorova, izgubivši samo 2 čvora od Whiteheadovog torpeda. U zaključku komisije za ispitivanje zaključeno je da oba torpeda imaju sličan princip i borbene kvalitete, ali je do tada već stečena dozvola za proizvodnju torpeda i proizvodnja torpeda Aleksandrovsky smatrana je neprikladnom.

Torpeda ruske flote s početka dvadesetog stoljeća i Prvog svjetskog rata

1871. Rusija je osigurala ukidanje zabrane držanja mornarice u Crnom moru. Neminovnost rata s Turskom natjerala je Ministarstvo mornarice da ubrza prenaoružavanje ruske flote, pa se prijedlog Roberta Whiteheada da dobije licencu za proizvodnju torpeda njegovog dizajna ispostavio na vrijeme. U novembru 1875. pripremljen je ugovor o kupovini 100 torpeda Whitehead, dizajniranih posebno za rusku mornaricu, kao i ekskluzivno pravo korištenja njihovih dizajna. U Nikolajevu i Kronštatu osnovane su posebne radionice za proizvodnju torpeda po Vajthedovoj licenci. Prva domaća torpeda počela su da se proizvode u jesen 1878. godine, nakon početka rusko-turskog rata.

Rudnički brod Chesma

13. januara 1878. u 23:00 rudarski transport " Veliki vojvoda Konstantin" se približio prepadu Batuma i od njega su otišla dva od četiri minska čamca: "Česma" i "Sinop". Svaki čamac je bio naoružan lansirnom cijevi i splavom za lansiranje i transport Whitehead torpeda. U noći 14. januara oko 02:00 sata čamci su se približili turskoj topovnjači Intibah, koja je čuvala ulaz u zaliv, na udaljenosti od 50-70 metara. Dva lansirana torpeda pogodila su gotovo u sredinu trupa, brod je legao na brod i brzo potonuo. "Česma" i "Sinop" su se bez gubitaka vratili u ruski minski transport. Ovaj napad je bio prva uspješna upotreba torpeda u svjetskom ratu.

Uprkos ponovljenoj narudžbi torpeda u Fiumeu, Ministarstvo mornarice je organizovalo proizvodnju torpeda u kotlarnici Lessner, fabrici Obuhov i u već postojećim radionicama u Nikolajevu i Kronštatu. Do kraja 19. stoljeća u Rusiji se proizvodilo do 200 torpeda godišnje. Štaviše, svaka serija proizvedenih torpeda bez greške je prošla testove nišana, a tek onda ušla u službu. Ukupno je do 1917. godine u ruskoj floti postojala 31 modifikacija torpeda.
Većina modela torpeda bile su modifikacije torpeda Whitehead, manji dio torpeda isporučile su tvornice Schwarzkopf, au Rusiji su dizajni torpeda bili dovršeni. Izumitelj A. I. Shpakovsky, koji je sarađivao s Aleksandrovskim, 1878. predložio je korištenje žiroskopa za stabilizaciju kursa torpeda, još ne znajući da su Whiteheadova torpeda opremljena sličnim "tajnim" uređajem. Godine 1899., poručnik ruske mornarice I. I. Nazarov predložio je vlastiti dizajn alkoholnog grijača. Poručnik Danilčenko razvio je projekat barutane turbine za ugradnju na torpeda, a mehaničari Khudzinsky i Orlovsky su naknadno poboljšali njen dizajn, ali turbina nije primljena u serijsku proizvodnju zbog niskog tehnološkog nivoa proizvodnje.

Whitehead torpedo

Ruski razarači i razarači s fiksnim torpednim cijevima opremljeni su Azarovljevim nišanima, a teži brodovi opremljeni rotacijskim torpednim cijevima opremljeni su nišanima koje je razvio šef minskog dijela Baltičke flote A. G. Niedermiller. Godine 1912. pojavile su se serijske torpedne cijevi "Erikson and Co." sa uređajima za upravljanje paljbom torpeda koje je dizajnirao Mihajlov. Zahvaljujući ovim uređajima, koji su korišćeni u kombinaciji sa Gertsikovim nišanima, ciljano pucanje može se obaviti sa svakog uređaja. Tako su po prvi put u svijetu ruski razarači mogli voditi grupnu vatru na jednu metu, što ih je učinilo neprikosnovenim liderima i prije Prvog svjetskog rata.

Godine 1912. počela se koristiti jedinstvena oznaka za označavanje torpeda, koja se sastoji od dvije grupe brojeva: prva grupa je zaobljeni kalibar torpeda u centimetrima, druga grupa su posljednje dvije znamenke godine razvoja. Na primjer, tip 45-12 označava torpedo od 450 mm razvijeno 1912. godine.
Prvi potpuno ruski torpedo tipa 53-17 iz 1917. godine nije imao vremena da uđe u masovnu proizvodnju i poslužio je kao osnova za razvoj sovjetskog torpeda 53-27.

Glavne tehničke karakteristike torpeda ruske flote do 1917

Uporedna tabela torpeda ruske flote do 1917
Vrstu	Godina razvoja	Kalibar, mm	Dužina, m	Bruto težina, kg	Masa eksploziva, kg	Domet, m	Brzina putovanja, čvorovi	tip motora	Primjenjivost
Aleksandrovski 24"	1868	610	5,82	1000		762	6-8	1-cilindar zrak	nije stupio u službu
Aleksandrovski 22 inča	1868	560	7,34	1000			10-12	1-cilindar zrak	nije stupio u službu
Aleksandrovski 24" mod.	1875	610	6,1				18	2-cilindrični zrak	nije stupio u službu
Whitehead arr. 1876	1876	381	5,73	350	26	400	20	2-cilindrični zrak
Whitehead arr. 1880	1880	381	4,56	324	33	400	20	2-cilindrični zrak	rudnika
Whitehead arr. 1882	1882	355	3,35	197	40	550	21	2-cilindrični zrak
Whitehead arr. 1886	1886	381	5,52	391	40	600	24	2-cilindrični zrak	armadillos
Whitehead arr. 1889 tip "B"	1889	381	5,52	395	80	600	22	2-cilindrični zrak
Whitehead arr. 1889 ukucaj "O"	1889	381	5,52	420	80	600	25	2-cilindrični zrak
Whitehead arr. 1894 tip "C"	1894	381	5,52	455	80	600	27	3-cilindrični zrak
Whitehead arr. 1897 tip "C"	1894	381	5,2	426	64	400 900	30 25	3-cilindrični zrak
Whitehead arr. 1898 tip "L"	1894	381	5,18	430	64	400 900	30 25	3-cilindrični zrak	krstarice, razarači
Whitehead arr. 1904	1904	450	5,13	648	70	800 2000	33 25	3-cilindrični zrak	krstarice, razarači
Schwartzkopff B/50	1904	450	3,55	390	50	800	24	3-cilindrični zrak	podmornice, krstarice, razarači
Whitehead arr. 1907	1907	450	5,2	641	90	600 1000 2000	40 34 27	3-cilindrični zrak	podmornice
Whitehead arr. 1908	1908	450	5,2	650	95	1000 2000 3000	38 34 28	4-cilindrični zrak
Whitehead arr. 1910 tip "L"	1910	450	5,2	665	100	1000 2000 3000 4000	38 34 29 25	4-cilindrični zrak
45-12	1912	450	5,58	810	100	2000 5000 6000	43 30 28	2-cilindrični zrak	površinski brodovi
45-15	1915	450	5,2	665	100	2000 5000 6000	43 30 28	4-cilindrični zrak	podmornice
53-17	1917	533	7,0	1700	265	3000	32	3-cilindrični zrak	nije stupio u službu

Torpeda sovjetske mornarice

torpeda kombinovanog ciklusa

Pomorske snage Crvene armije RSFSR bile su naoružane torpedima zaostalim od ruske flote. Najveći dio ovih torpeda bili su modeli 45-12 i 45-15. Iskustvo Prvog svjetskog rata pokazalo je da daljnji razvoj torpeda zahtijeva povećanje njihovog borbenog naboja na 250 kilograma ili više, pa su se torpeda kalibra 533 mm smatrala najperspektivnijim. Razvoj modela 53-17 prekinut je nakon zatvaranja fabrike Lessner 1918. Projektovanje i testiranje novih torpeda u SSSR-u povereno je „Specijalnom tehničkom birou za vojne pronalaske posebne namjene"- Ostekhbyuro, organizovan 1921. godine, na čelu sa izumiteljem, izumiteljem Vladimirom Ivanovičem Bekaurijem. Godine 1926. bivša Lessnerova fabrika, koja je dobila naziv Dvigatel, prebačena je kao industrijska baza Ostekburoa.

Na osnovu postojećeg razvoja modela 53-17 i 45-12 započet je dizajn torpeda 53-27, koji je testiran 1927. godine. Torpedo je bio univerzalan u smislu baziranja, ali je imao veliki broj nedostataka, uključujući i mali autonomni domet, zbog čega je u ograničenim količinama ušao u službu velikih površinskih brodova.

Torpeda 53-38 i 45-36

Uprkos poteškoćama u proizvodnji, proizvodnja torpeda do 1938. godine bila je raspoređena u 4 pogona: "Motor" i nazvan po Vorošilovu u Lenjingradu, "Krasny Progress" u regiji Zaporožje i pogon br. 182 u Mahačkali. Testiranja torpeda obavljena su na tri stanice u Lenjingradu, Krimu i Dvigatelstroju (trenutno Kaspijsk). Torpedo je proizveden u verzijama 53-27k za podmornice i 53-27k za torpedni čamci.

Godine 1932. SSSR je od Italije kupio nekoliko tipova torpeda, uključujući model od 21 inča proizveden u fabrici Fiume, koji je dobio oznaku 53F. Na bazi torpeda 53-27, koristeći odvojene jedinice od 53F, nastao je model 53-36, ali njegov dizajn je bio neuspješan i napravljeno je samo 100 primjeraka ovog torpeda u 2 godine proizvodnje. Uspješniji je bio model 53-38, koji je u suštini bio adaptirana kopija 53F. 53-38 i njegove naknadne modifikacije, 53-38U i 53-39, postali su najbrža torpeda u Drugom svjetskom ratu, zajedno sa japanskim Type 95 Model 1 i talijanskim W270/533.4 x 7.2 Veloce. Proizvodnja torpeda kalibra 533 mm odvijala se u fabrikama Dvigatel i 182 (Dagdizel).
Na bazi italijanskog torpeda W200/450 x 5,75 (oznaka u SSSR-u 45F), Mino-torpedni institut (NIMTI) kreirao je torpedo 45-36N, namenjeno razaračima tipa Novik i kao podkalibar za 533 -mm torpedne cijevi podmornica. Izdanje modela 45-36N pokrenuto je u fabrici Krasny Progress.
Godine 1937. likvidiran je Ostekhbyuro, umjesto njega stvorena je 17. glavna uprava u Narodnom komesarijatu odbrambene industrije, koja je uključivala TsKB-36 i TsKB-39, te u Narodnom komesarijatu mornarice - rudnik i torpedo Direkcija (MTU).
U TsKB-39 su obavljeni radovi na povećanju eksplozivnog punjenja torpeda 450 mm i 533 mm, zbog čega su izduženi modeli 45-36NU i 53-38U počeli ulaziti u službu. Osim povećanja smrtonosnosti, torpeda 45-36NU opremljena su beskontaktnim pasivnim magnetnim osiguračem, čija je izrada započela 1927. godine u Ostekhbyuro. Karakteristika modela 53-38U bila je upotreba upravljačkog mehanizma sa žiroskopom, koji je omogućio glatku promjenu kursa nakon lansiranja, što je omogućilo pucanje u "ventilatoru".

SSSR torpedna elektrana

Godine 1939., na bazi modela 53-38, TsKB-39 je započeo projektiranje CAT torpeda (samonavođeno akustično torpedo). uprkos svim naporima, akustični sistem navođenja na bučnom parno-gasnom torpedu nije radio. Radovi su zaustavljeni, ali su nastavljeni nakon dostave uhvaćenih homing uzoraka u institut. torpeda T-V. Njemačka torpeda podignuta su iz U-250 potopljenog u blizini Vyborga. Unatoč mehanizmu samouništenja kojim su Nijemci opremili svoja torpeda, uspjeli su biti uklonjeni iz čamca i isporučeni u TsKB-39. Institut je napravio Detaljan opis Njemačka torpeda, koja su predata sovjetskim dizajnerima, kao i britanskom Admiralitetu.

Torpedo 53-39, koji je ušao u službu tokom rata, bio je modifikacija modela 53-38U, ali je proizveden u izuzetno ograničenim količinama. Problemi s proizvodnjom bili su povezani s evakuacijom tvornica Krasny Progress u Mahačkalu, a zatim. zajedno sa "Dagdiesel" u Alma-Ati. Kasnije je razvijeno manevarsko torpedo 53-39 PM, dizajnirano da uništi brodove koji se kreću u cik-cak protiv torpeda.
Poslijeratni modeli 53-51 i 53-56V, opremljeni uređajima za manevrisanje i aktivnim beskontaktnim magnetnim osiguračem, bili su posljednji uzorci kombiniranih torpeda u SSSR-u.
Godine 1939. napravljeni su prvi uzorci torpednih motora na bazi dvostrukih šestostepenih proturotirajućih turbina. Prije početka Velikog domovinskog rata, ovi motori su testirani u blizini Lenjingrada na jezeru Kopan.

Eksperimentalna, parna turbina i električna torpeda

Godine 1936. pokušano je da se napravi torpedo na turbinski pogon, koji je, prema proračunima, morao postići brzinu od 90 čvorova, što je dvostruko više od brzine najbržih torpeda tog vremena. Planirano je da se kao gorivo koristi dušična kiselina (oksidator) i terpentin. Razvoj je dobio kodno ime AST - azotno-terpentinsko torpedo. Na testovima, AST, opremljen standardnim klipnim motorom torpeda 53-38, postigao je brzinu od 45 čvorova s ​​dometom krstarenja do 12 km. Ali stvaranje turbine koja bi se mogla postaviti u trup torpeda pokazalo se nemogućim, a dušična kiselina bila je previše agresivna za korištenje u serijskim torpedima.
Da bi se stvorio torpedo bez tragova, radilo se na proučavanju mogućnosti korištenja termita u konvencionalnim motorima s kombiniranim ciklusom, ali sve do 1941. nije bilo moguće postići ohrabrujuće rezultate.
Kako bi povećao snagu motora, NIMTI je izvršio razvoj da opremi konvencionalne torpedne motore sistemom za obogaćivanje kiseonikom. Ove radove nije bilo moguće dovesti do stvaranja pravih prototipova zbog ekstremne nestabilnosti i eksplozivnosti smjese kisika i zraka.
Rad na stvaranju električnih torpeda pokazao se mnogo efikasnijim. Prvi uzorak elektromotora za torpeda stvoren je u Ostekhbyuru 1929. godine. Ali industrija u to vrijeme nije mogla osigurati dovoljnu snagu za baterijska torpeda, pa je stvaranje operativnih modela električnih torpeda počelo tek 1932. godine. Ali ni ovi uzorci nisu odgovarali nautičarima zbog povećane buke mjenjača i niske efikasnosti elektromotora tvornice Electrosila.

1936. godine, zahvaljujući naporima Centralne baterijske laboratorije, NIMTI-ju je dostavljen moćan i kompaktan V-1 olovni akumulator. Fabrika Electrosila bila je spremna za proizvodnju birotacionog motora DP-4. Ispitivanja prvog sovjetskog električnog torpeda obavljena su 1938. u Dvigatelstroju. Na temelju rezultata ovih ispitivanja stvorena je modernizirana baterija V-6-P i elektromotor povećane snage PM5-2. U TsKB-39, na osnovu ove snage i trupa parno-zračnog torpeda 53-38, razvijeno je torpedo ET-80. Električna torpeda mornari su dočekali bez puno entuzijazma, pa su se ispitivanja ET-80 otegla i počeo je da ulazi u upotrebu tek 1942. godine, a zahvaljujući pojavi informacija o zarobljenim njemačkim torpedima G7e. U početku je proizvodnja ET-80 bila raspoređena na bazi fabrike Dvigatel evakuisane u Uralsk i njih. K. E. Vorošilova.

Raketno torpedo RAT-52

U poslijeratnim godinama, na bazi zarobljenog G7e i domaćeg ET-80, pokrenuta je proizvodnja torpeda ET-46. Modifikacije ET-80 i ET-46 sa akustični sistem samonavođenje je dobilo oznaku SAET (navođenje akustično električno torpedo) i SAET-2, respektivno. Sovjetsko samonavođeno akustično električno torpedo ušlo je u upotrebu 1950. godine pod oznakom SAET-50, a 1955. godine zamijenjeno je modelom SAET-50M.

Davne 1894. N. I. Tikhomirov je provodio eksperimente sa samohodnim mlaznim torpedima. GDL (Gas Dynamics Laboratory), osnovan 1921. godine, nastavio je raditi na stvaranju mlaznih vozila, ali se kasnije počeo baviti samo raketnom tehnologijom. Nakon pojave raketa M-8 i M-13 (RS-82 i RS-132), NII-3 je dobio zadatak da razvije torpedo na raketni pogon, ali su radovi zaista počeli tek na kraju rata, u Centralnom istraživačkom institutu Gidropribor. Nastao je model RT-45, a potom i njegova modificirana verzija RT-45-2 za naoružavanje torpednih čamaca. Planirano je da RT-45-2 bude opremljen kontaktnim osiguračem, a njegova brzina od 75 čvorova ostavljala je male šanse da izbjegne napad. Nakon završetka rata nastavljeni su radovi na raketnim torpedima u sklopu projekata Pike, Tema-U, Luch i drugih.

Avijacijska torpeda

1916. godine, partnerstvo Ščetinjina i Grigoroviča započelo je izgradnju prvog u svijetu specijalnog hidroaviona-torpedo bombardera GASN. Nakon nekoliko probnih letova, pomorski odjel je bio spreman naručiti izgradnju 10 GASN aviona, ali je izbijanje revolucije pokvarilo ove planove.
Godine 1921. cirkulirajuća avionska torpeda bazirana na modelu Whitehead mod. 1910. tip "L". Formiranjem Ostekbjura nastavljen je rad na stvaranju takvih torpeda, projektovana su za ispuštanje iz aviona na visini od 2000-3000 m. Torpeda su bila opremljena padobranima, koji su bačeni nakon prskanja i torpedo je počelo da se kreće u krug. Pored torpeda za visinsko oslobađanje, testirana su i torpeda VVS-12 (na bazi 45-12) i VVS-1 (na bazi 45-15), koja su bačena sa visine od 10-20 metara sa JuG- 1 avion. Godine 1932. pušten je u proizvodnju prvi sovjetski avijacijski torpedo TAB-15 (avionsko torpedo za lansiranje torpeda na veliku visinu), dizajnirano da se izbaci iz MDR-4 (MTB-1), ANT-44 (MTB-2), R- 5T i float verzija TB-1 (MR-6). Torpedo TAB-15 (bivši VVS-15) postalo je prvo torpedo na svijetu dizajnirano za bombardiranje na velikim visinama i moglo je kružiti u krug ili spiralno.

Torpedo bombarder R-5T

VVS-12 je ušao u masovnu proizvodnju pod oznakom TAN-12 (avionski low torpedo launching torpedo), koji je bio predviđen za ispuštanje sa visine od 10-20 m brzinom ne većom od 160 km/h. Za razliku od visinskog, torpedo TAN-12 nije bilo opremljeno uređajem za manevrisanje nakon pada. Posebnost torpeda TAN-12 bio je sistem ovjesa pod unaprijed određenim kutom, koji je osiguravao optimalan ulazak torpeda u vodu bez upotrebe glomaznog stabilizatora zraka.

Pored torpeda od 450 mm, radilo se na izradi avionskih torpeda kalibra 533 mm, koji su dobili oznaku TAN-27 i TAV-27 za visinsko i konvencionalno pražnjenje. SU torpedo imao je kalibar 610 mm i bio je opremljen uređajem za kontrolu putanje svjetlosnim signalom, a SU torpedo kalibra 685 mm sa punjenjem od 500 kg, namijenjeno uništavanju bojnih brodova, postalo je najmoćnije torpedo aviona.
Tokom 1930-ih, avionska torpeda su nastavila da se usavršavaju. Modeli TAN-12A i TAN-15A razlikovali su se po maloj težini padobranski sistem i ušao u službu pod oznakama 45-15ABO i 45-12AN.

IL-4T sa torpedom 45-36AVA.

Na bazi brodskih torpeda 45-36, NIMTI Ratne mornarice je projektovao avionska torpeda 45-36AVA (Alferovska visinska avijacija) i 45-36AN (avijacija na malim visinama za bacanje torpeda). Oba torpeda su počela da se koriste 1938-1939. ako nije bilo problema s torpedom na velikim visinama, tada je uvođenje 45-36AN naišlo na niz problema povezanih s padom. Osnovni torpedni bombarder DB-3T bio je opremljen glomaznim i nesavršenim ovjesnim uređajem T-18. Do 1941., samo nekoliko posada je savladalo bacanje torpeda koristeći T-18. Godine 1941., borbeni pilot, major Sagayduk razvio je stabilizator zraka, koji se sastojao od četiri ploče ojačane metalnim trakama. Godine 1942. usvojen je stabilizator vazduha AN-42 koji je razvila NIMTI mornarica, a to je bila cijev dugačka 1,6 m koja je pala nakon što je torpedo prskao. Zahvaljujući upotrebi stabilizatora, bilo je moguće povećati visinu pada na 55 m, a brzinu na 300 km/h. Tokom ratnih godina, model 45-36AN postao je glavni avijacijski torpedo SSSR-a, koji je bio opremljen T-1 (ANT-41), ANT-44, DB-3T, Il-2T, Il-4T, R -5T i Tu-2T torpedo bombarderi.

RAT-52 suspenzija raketnog torpeda na Il-28T

Godine 1945. razvijen je lagani i efikasni prstenasti stabilizator CH-45, koji je omogućio ispuštanje torpeda pod bilo kojim uglom sa visine do 100 m brzinom do 400 km/h. Modificirana torpeda sa stabilizatorom CH-45 dobila su oznaku 45-36AM. a 1948. godine zamijenjeni su modelom 45-36ANU, opremljenim Orbi uređajem. Zahvaljujući ovoj spravi, torpedo je moglo manevrirati i stići do cilja pod unaprijed određenim uglom, koji je određen avionskim nišanom i uveden u torpedo.

Godine 1949. izvršen je razvoj eksperimentalnih torpeda na raketni pogon Shchuka-A i Shchuka-B, opremljenih raketnim motorima na tekuće gorivo. Torpeda su se mogla ispuštati sa visine do 5000 m, nakon čega se uključivao raketni motor i torpedo je moglo letjeti do 40 km, a zatim zaroniti u vodu. U stvari, ova torpeda su bila simbioza rakete i torpeda. Shchuka-A je bila opremljena sistemom radio-navođenja, Shchuka-B je bila opremljena radarskim navođenjem. 1952. godine, na osnovu ovih eksperimentalnih razvoja, stvoreno je i pušteno u upotrebu torpedo mlaznog aviona RAT-52.
Posljednja kombinirana avijacijska torpeda SSSR-a bila su 45-54VT (padobran na velikoj visini) i 45-56NT za oslobađanje na malim visinama.

Glavne tehničke karakteristike torpeda SSSR-a

Uporedna tabela torpeda SSSR-a
Vrstu	Godina razvoja	Kalibar, mm	Dužina, m	Bruto težina, kg	Masa eksploziva, kg	Domet, m	Brzina putovanja, čvorovi	tip motora	Bilješka
53-27	1927	533	7,0	1710	265	3700	45	kombinovani ciklus 270 KS	univerzalni torpedo
53-36	1936	533	7,0	1700	300	4000 8000	43,5 33	parni gas
45-36N	1936	450	5,7	935	200	3000 6000	41 32	parni gas	Razarači klase Novik
45-36NU	1939	450	6,0	1028	284	3000 6000	41 32	parni gas	ponderisana verzija 45-36N
45-36AVA	1939	450	5,7	935	200	4000	39	parni gas	avijacija na velikim visinama
45-36AN	1939	450	5,7	935	200	4000	39	parni gas	avijacija
45-36am	1939	450	5,7	935	200	4000	39	parni gas	avijacija
45-36ANU	1939	450	5,7	935	200	4000	39	parni gas	avijacija na velikim visinama
53-38	1938	533	7,2	1615	300	4000 8000 10000	44,5 34,5 30,5	parni gas
53-38U	1939	533	7,4	1725	400	4000 8000 10000	44,5 34,5 30,5	parni gas	ponderisana verzija 53-38
53-39	1939	533	7,5	1780	317	4000 8000 10000	51 39 34	parni gas
ET-80	1939	533	7,5	1800	400	4000	29	electro	podmornice
ET-46	1946	533	7,45	1810	450	6000	31	electro	podmornice
SAET	1945							electro	eksperimentalni
SAET-2	1947							electro	eksperimentalni
SAET-50	1950	533	7,45	1650	375	4000	23	electro	podmornice
SAET-50M	1955	533	7,45	1650	375	6000	29	electro	podmornice
TAV-15	1932	450		1180	132	3000	29	parni gas	avijacija na velikim visinama
TAN-12	1932	450	5,58	848	116	3000	29	parni gas	avijacija
53-51	1951	533	7,6	1875	300	4000 8000	51 39
RT-45-2	1945	450		500	250	2000	75	LRE	eksperimentalni

Nomenklatura njemačkih torpeda na prvi pogled može izgledati krajnje zbunjujuće, ali postojale su samo dvije glavne vrste torpeda na podmornicama, koje su se razlikovale u različitim opcijama za osigurače i sisteme kontrole kursa. Zapravo, ove dvije vrste G7a i G7e bile su modifikacije torpeda G7 kalibra 500 mm, koje je korišteno tokom Prvog svjetskog rata. Do početka Drugog svjetskog rata, kalibar torpeda je standardiziran i usvojen jednak 21 inču (533 mm). Standardna dužina torpeda bila je 7,18 m, eksplozivna masa bojeve glave 280 kg. Zbog baterije od 665 kg, torpedo G7e je bilo 75 kg teže od G7a (1603 odnosno 1528 kg).

Osigurači korišteni za detoniranje torpeda bili su izvor velike brige za podmorničare, a na početku rata zabilježeni su mnogi kvarovi. Do početka Drugog svetskog rata, torpeda G7a i G7e bila su u upotrebi sa kontaktnim osiguračem Pi1, aktiviranim udarom torpeda u trup broda, ili magnetsko polje kreiran od strane trupa broda (modifikacije TI i TII, respektivno). Ubrzo je postalo jasno da se torpeda s blizinskim osiguračem često ispaljuju prerano ili uopće ne eksplodiraju kada prođu ispod mete. Već krajem 1939. godine napravljene su promjene u dizajnu osigurača, što je omogućilo isključivanje beskontaktnog kruga kontaktora. Međutim, to nije riješilo problem: sada, kada su udarili u bok broda, torpeda uopće nisu eksplodirala. Nakon utvrđivanja uzroka i otklanjanja nedostataka, od maja 1940. godine, torpedno naoružanje njemačkih podmornica dostiglo je zadovoljavajući nivo, osim što je ušao operativni Pi2 kontaktno-blizinski osigurač, a i tada samo za torpeda G7e modifikacije TIII. služio do kraja 1942. (upaljač Pi3 razvijen za torpeda G7a korišćen je u ograničenim količinama između avgusta 1943. i avgusta 1944. i smatran je nedovoljno pouzdanim).

Torpedne cijevi na podmornicama su se u pravilu nalazile unutar jakog trupa na pramcu i krmi. Izuzetak su bile podmornice tipa VIIA, koje su imale jednu torpednu cijev postavljenu u krmenu nadgradnju. Omjer broja torpednih cijevi i deplasmana podmornice, te omjer broja pramčanih i krmenih torpednih cijevi ostao je standardan. Na novim podmornicama serije XXI i XXIII nije bilo krmenih torpednih cijevi, što je na kraju dovelo do određenog poboljšanja brzine pri kretanju pod vodom.

Torpedne cijevi njemačkih podmornica imale su niz zanimljivih karakteristike dizajna. Promjena dubine hoda i ugla rotacije žiroskopa torpeda mogla se vršiti direktno u vozilima, iz računsko-odlučujućeg uređaja (CRP) koji se nalazi u tornju. Kao još jednu osobinu treba istaći mogućnost skladištenja i postavljanja beskontaktnih mina TMB i TMC iz torpedne cijevi.

VRSTE TORPEDA

TI(G7a)

Ovo torpedo je bilo relativno jednostavno oružje koje je pokretano parom koja je nastala sagorevanjem alkohola u struji vazduha iz malog cilindra. Torpedo TI(G7a) je imao dva suprotno rotirajuća propelera. G7a se mogao podesiti na 44, 40 i 30 čvorova, u kojima je mogao proći 5500, 7500 i 12500 m, respektivno (kasnije, kako se torpedo poboljšao, domet krstarenja se povećao na 6000, 8000 i 12500 m). Glavni nedostatak torpeda bio je trag mjehurića, pa je stoga bilo svrsishodnije koristiti ga noću.

TII(G7e)

Model TII(G7e) imao je mnogo zajedničkog sa TI(G7a), ali ga je pokretao mali elektromotor od 100 KS koji je rotirao dva propelera. Torpedo TII(G7e) nije stvarao primjetan trag, razvijao je brzinu od 30 čvorova i imao domet do 3000 m. Tehnologija proizvodnje G7e bila je razrađena toliko efikasno da se ispostavilo da je proizvodnja električnih torpeda bila jednostavniji i jeftiniji u poređenju sa analogom kombinovanog ciklusa. Kao rezultat toga, uobičajeno opterećenje municije podmornice Serije VII na početku rata sastojalo se od 10-12 torpeda G7e i samo 2-4 torpeda G7a.

TIII(G7e)

Torpedo TIII (G7e) razvijao je brzinu od 30 čvorova i imao je domet do 5000 m. Poboljšana verzija torpeda TIII (G7e), usvojena 1943. godine, dobila je naziv TIIIa (G7e); ova modifikacija je imala poboljšani dizajn baterije i sistem grijanja torpeda u torpednoj cijevi, što je omogućilo povećanje efektivnog dometa na 7500 m. Na torpeda ove modifikacije ugrađen je FaT sistem navođenja.

TIV(G7es) "Falke" ("Jastreb")

Početkom 1942. godine, njemački dizajneri su uspjeli razviti prvo akustično torpedo za navođenje bazirano na G7e. Ovo torpedo je dobilo oznaku TIV (G7es) „Falke“ („Jastreb“) i stavljeno je u upotrebu u julu 1943. godine, ali gotovo nikada nije korišćeno u borbi (proizvedeno je oko 100 komada). Torpedo je imao blizinski osigurač, eksplozivna masa njegove bojeve glave bila je 274 kg, međutim, s dovoljno velikim dometom - do 7500 m - imao je smanjenu brzinu - samo 20 čvorova. Osobitosti širenja buke propelera pod vodom zahtijevale su pucanje iz uglova krmenog smjera mete, međutim, vjerojatnost da će ga se uhvatiti tako sporim torpedom bila je mala. Kao rezultat toga, TIV (G7es) je prepoznat kao prikladan samo za pucanje na velika vozila koja se kreću brzinom ne većom od 13 čvorova.

TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren")

Dalji razvoj TIV (G7es) "Falke" ("Hawk") bio je razvoj TV (G7es) "Zaunkonig" ("Wren") akustičnog torpeda za navođenje, koji je ušao u službu u septembru 1943. godine. Ovo torpedo je prvenstveno bilo namijenjeno za borbu protiv pratećih brodova savezničkih konvoja, iako se moglo uspješno koristiti i protiv transportnih brodova. Zasnovan je na električnom torpedu G7e, ali je njegova maksimalna brzina smanjena na 24,5 čvorova kako bi se smanjila inherentna buka torpeda. To je imalo pozitivan učinak - domet krstarenja se povećao na 5750 m.

Torpedo TV (G7es) "Zaunkonig" ("Wren") imao je sljedeći značajan nedostatak - mogao je uzeti sam čamac kao metu. Iako se uređaj za navođenje aktivirao nakon prolaska od 400 m, standardna praksa nakon lansiranja torpeda bila je da se podmornica odmah potopi na dubinu od najmanje 60 m.

TXI(G7es) "Zaunkonig-II" ("Wren-II")

Za borbu protiv akustičnih torpeda, saveznici su počeli da koriste jednostavnu spravu Foxer vučenu pratećim brodom i stvarajući buku, nakon čega je u aprilu 1944. godine akustično torpedo za navođenje TXI (G7es) "Zaunkonig-II" ("Krapivnik-II") . Bio je to modifikacija torpeda TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren") i bio je opremljen uređajem za navođenje protiv smetnji podešenim na karakteristične frekvencije brodskih propelera. Međutim, navođenje akustičnih torpeda nije dalo očekivane rezultate: od 640 torpeda TV (G7es) i TXI (G7es) ispaljenih na brodove, zabilježeno je 58 ili 72 pogotka prema različitim izvorima.

SISTEMI VOĐENJA KURSEVA

FaT - Flachenabsuchender Torpedo

U vezi sa usložnjavanjem uslova borbenih dejstava na Atlantiku u drugoj polovini rata, „vučjim čoporima“ je postajalo sve teže da probiju obezbeđenje konvoja, usled čega je od U jesen 1942. godine, sistemi za navođenje torpeda prošli su još jednu modernizaciju. Iako su se njemački dizajneri unaprijed pobrinuli za uvođenje FaT i LuT sistema, obezbjeđujući im prostor u podmornicama, mali broj podmornica je dobio punu FaT i LuT opremu.

Prvi uzorak Flachenabsuchender Torpedo sistema za navođenje (horizontalno manevarski torpedo) ugrađen je na torpedo TI(G7a). Implementiran je sljedeći koncept upravljanja - torpedo u prvom dijelu putanje kretalo se pravolinijski na udaljenosti od 500 do 12.500 m i okretalo se u bilo kojem smjeru pod uglom do 135 stepeni preko kretanja konvoja, a u zoni uništenja neprijateljskih brodova dalje kretanje odvijalo se po putanji u obliku slova S ("zmija") brzinom od 5-7 čvorova, dok se dužina pravog dijela kretala od 800 do 1600 m, a promjer cirkulacije bio je 300 m. Kao rezultat toga, putanja pretrage je ličila na stepenice. U idealnom slučaju, torpedo je trebalo da traži cilj konstantnom brzinom u pravcu konvoja. Ispostavilo se da je vjerovatnoća da će takvo torpedo, ispaljeno iz prednjih uglova konvoja sa "zmijom" popreko kursa, pogoditi takvo torpedo, vrlo velika.

Od maja 1943. sljedeća modifikacija FaTII sistema navođenja (dužina "zmije" dionice je 800 m) počela je da se instalira na torpeda TII (G7e). zbog kratkog dometa U toku električnog torpeda, ova modifikacija se prvenstveno smatrala oružjem za samoodbranu, ispaljenom iz krmene torpedne cijevi prema pratećem brodu.

LuT - Lagenuabhangiger Torpedo

Lagenuabhangiger Torpedo (samonavođeni torpedo) sistem za navođenje je razvijen da prevaziđe ograničenja FaT sistema i ušao je u službu u proljeće 1944. godine. U poređenju s prethodnim sistemom, torpeda su bila opremljena drugim žiroskopom, zbog čega je postalo moguće dva puta podesiti zaokret prije nego što se zmija počne kretati. Teoretski, to je omogućilo komandantu podmornice da napadne konvoj ne iz uglova pramca, već iz bilo koje pozicije - prvo je torpedo pretekao konvoj, zatim se okrenuo prema njegovim pramčanim uglovima, a tek nakon toga je počeo da se "zvija" preko puta konvoja. Dužina "zmije" sekcije mogla se mijenjati u bilo kojem rasponu do 1600 m, dok je brzina torpeda bila obrnuto proporcionalna dužini dionice i bila je za G7a sa početnim režimom od 30 čvorova postavljenim na 10 čvorova sa dionica dužine 500 m i 5 čvorova sa dužinom dionice 1500 m.

Potreba za izmjenama u dizajnu torpednih cijevi i računskog uređaja ograničila je broj čamaca pripremljenih za korištenje LuT sustava navođenja na samo pet desetina. Istoričari procjenjuju da su njemački podmornici tokom rata ispalili oko 70 LuT torpeda.

SISTEMI AKUSTIČNOG VOĐENJA

"Zaunkonig" ("Wren")

Ovaj uređaj, postavljen na torpeda G7e, imao je akustične senzore cilja, koji su osiguravali navođenje torpeda kavitacijskom bukom iz propelera. Međutim, uređaj je imao nedostatak što je pri prolasku kroz turbulentni tok mogao raditi prerano. Osim toga, uređaj je mogao otkriti samo buku kavitacije pri ciljnoj brzini od 10 do 18 čvorova na udaljenosti od oko 300 m.

"Zaunkonig-II" ("Wren-II")

Ovaj uređaj je imao akustične senzore cilja podešene na karakteristične frekvencije brodskih propelera kako bi se eliminirala mogućnost prijevremenog ispaljivanja. Torpeda opremljena ovim uređajem korišćena su sa izvesnim uspehom kao sredstvo za borbu protiv pratećih brodova konvoja; torpedo je lansirano sa krmenog aparata prema neprijatelju koji ga je gonio.

U jesen 1984. dogodili su se događaji u Barencovom moru koji su mogli dovesti do početka svjetskog rata.

U oblasti borbene obuke Sovjetskog Saveza severna flota neočekivano, američka raketna krstarica je uletjela punom brzinom. To se dogodilo prilikom bacanja torpeda vezom helikoptera Mi-14. Amerikanci su porinuli brzi motorni čamac i podigli helikopter u zrak radi zaklona. Avijatičari Severomorska shvatili su da im je cilj zarobiti najnoviji sovjetski torpeda.

Duel preko mora trajao je skoro 40 minuta. Uz manevre i vazdušne struje iz propelera, sovjetski piloti nisu dozvolili dosadnim Jenkijima da se približe tajnom proizvodu sve dok ga sovjetski bezbedno nije doveo na brod. Prateći brodovi koji su do tada stigli na vrijeme natjerali su Amerikanca iz dometa.

Torpeda su se oduvijek najviše smatrala efikasno oružje domaća flota. Nije slučajno da tajne službe NATO-a redovno love njihove tajne. Rusija je i dalje vodeći u svijetu po količini znanja primijenjenog za stvaranje torpeda.

Moderna torpedo strašno oružje modernih brodova i podmornica. Omogućava vam da brzo i precizno udarite neprijatelja na moru. Po definiciji, torpedo je autonomni, samohodni i vođeni podvodni projektil, u koji je zatvoreno oko 500 kg eksplozivne ili nuklearne bojeve glave. Tajne razvoja torpednog oružja su najzaštićenije, a broj država koje posjeduju ove tehnologije čak je manji od broja članica "nuklearnog kluba".

Tokom Korejskog rata 1952. godine, Amerikanci su planirali da bace dvije atomske bombe, svaka teška 40 tona. U to vrijeme, sovjetski borbeni puk djelovao je na strani korejskih trupa. Sovjetski Savez je također imao nuklearno oružje, i lokalni sukob u svakom trenutku može prerasti u pravu nuklearnu katastrofu. Informacije o namjerama Amerikanaca da koriste atomske bombe postale su vlasništvo sovjetske obavještajne službe. Kao odgovor, Josif Staljin je naredio da se ubrza razvoj snažnijeg termonuklearnog oružja. Već u septembru iste godine, ministar brodogradnje Vjačeslav Mališev je predao jedinstveni projekat na odobrenje Staljinu.

Vyacheslav Malyshev je predložio stvaranje ogromnog nuklearnog torpeda T-15. Ovaj 24-metarski projektil od 1550 milimetara trebao je imati težinu od 40 tona, od čega samo 4 tone otpada na bojevu glavu. Staljin je odobrio stvaranje torpeda, za koju su energiju proizvodile električne baterije.

Ovo oružje moglo bi uništiti glavne američke pomorske baze. Zbog povećane tajnosti, graditelji i nuklearni naučnici nisu se konsultovali s predstavnicima flote, tako da niko nije razmišljao o tome kako poslužiti takvo čudovište i pucati, osim toga, američka mornarica je imala samo dvije baze za sovjetska torpeda, pa je napustili su T-15 supergiganta.

Zauzvrat, mornari su predložili stvaranje atomskog torpeda konvencionalnog kalibra, koji bi se mogao koristiti na svima. Zanimljivo je da je kalibar od 533 mm općeprihvaćen i znanstveno opravdan, jer su kalibar i dužina zapravo potencijalna energija torpeda. Tajno udari na vjerovatnog protivnika to je bilo moguće samo na velikim udaljenostima, pa su konstruktori i mornari dali prednost termičkim torpedima.

10. oktobra 1957. godine u oblasti Nove zemlje izvršene su prve podvodne nuklearne probe. torpeda kalibar 533 mm. Novo torpedo ispalila je podmornica S-144. Sa udaljenosti od 10 kilometara, podmornica je ispalila jednu torpednu salvu. Ubrzo, na dubini od 35 metara, moćan nuklearna eksplozija, njegova štetna svojstva zabilježena su stotinama senzora postavljenih na, smještenih u ispitnom području. Zanimljivo je da su tokom ovog najopasnijeg elementa posadu zamijenile životinje.

Kao rezultat ovih testova, mornarica je dobila prvi nuklearno torpedo 5358. Pripadali su klasi termičkih motora, jer su njihovi motori radili na parama mješavine plina.

Nuklearna epopeja je samo jedna stranica u istoriji ruske gradnje torpeda. Prije više od 150 godina, ideju za stvaranje prve samohodne pomorske mine ili torpeda iznio je naš sunarodnik Ivan Aleksandrovski. Ubrzo je pod komandom, prvi put u svijetu, korišćeno torpedo u borbi sa Turcima januara 1878. A na početku Drugog svjetskog rata, sovjetski konstruktori stvorili su torpedo najveće brzine na svijetu 5339, što znači 53 centimetra i 1939. Međutim, prava zora domaćih škola za izradu torpeda nastupila je 60-ih godina prošlog stoljeća. Njegov centar bio je TsNI 400, kasnije preimenovan u Gidropribor. U proteklom periodu, institut je sovjetskoj floti predao 35 različitih uzoraka torpeda.

Uz podmornice, pomorsko zrakoplovstvo i sve klase površinskih brodova, flota SSSR-a koja se brzo razvijala bila je naoružana torpedima: krstaricama, razaračima i patrolnim brodovima. Nastavljena je i izgradnja jedinstvenih nosača ovog oružja, torpednih čamaca.

Istovremeno, sastav NATO bloka stalno se popunjavao brodovima sa više Visoke performanse. Tako je u rujnu 1960. lansiran prvi svjetski nuklearni Enterprise Enterprise deplasman od 89.000 tona, sa 104 jedinice nuklearnog oružja na brodu. Za borbu protiv udarnih grupa nosača aviona sa jakom protivpodmorničkom odbranom, domet postojećeg oružja više nije bio dovoljan.

Samo su podmornice mogle neprimjetno prići nosačima aviona, ali je bilo izuzetno teško voditi nišansku vatru na stražare koje su pokrivali brodovi. Pored toga, tokom godina Drugog svetskog rata, američka mornarica je naučila da se suprotstavi sistemu za navođenje torpeda. Kako bi riješili ovaj problem, sovjetski naučnici su po prvi put u svijetu stvorili novi torpedni uređaj koji je detektirao trag broda i osigurao njegovo daljnje uništavanje. Međutim, termalna torpeda su imala značajan nedostatak - njihove karakteristike su naglo pale na velikim dubinama, dok su njihovi klipni motori i turbine stvarali glasne zvukove, koji su demaskirali napadačke brodove.

S obzirom na to, dizajneri su morali rješavati nove probleme. Tako se pojavilo avionsko torpedo, koje je postavljeno ispod tijela krstareće rakete. Kao rezultat toga, vrijeme uništenja podmornica je nekoliko puta smanjeno. Prvi takav kompleks nazvan je "Metel". Bilo je predviđeno da se na njega gađaju podmornice sa pratećih brodova. Kasnije je kompleks naučio da pogađa površinske mete. Podmornice su također bile naoružane torpedima.

Sedamdesetih godina američka mornarica je reklasifikovala svoje nosače aviona sa udarnih u višenamenske. Zbog toga je sastav aviona baziranih na njima zamijenjen u korist protivpodmorničkih. Sada su mogli ne samo pokrenuti zračne napade na teritoriju SSSR-a, već i aktivno suprotstaviti raspoređivanje sovjetskih podmornica u oceanu. Kako bi probili obranu i uništili višenamjenske udarne grupe nosača aviona, sovjetske podmornice počele su se naoružavati krstarećim projektilima lansiranim iz torpednih cijevi i leteći stotinama kilometara. Ali čak ni ovo oružje dugog dometa nije moglo potopiti plutajući aerodrom. Potrebna su snažnija punjenja, stoga su posebno za brodove na nuklearni pogon tipa """ konstruktori "Gidropribora" stvorili torpedo povećanog kalibra od 650 milimetara, koji nosi više od 700 kilograma eksploziva.

Ovaj uzorak se koristi u takozvanoj mrtvoj zoni svojih protivbrodskih projektila. Cilja na metu ili samostalno ili prima informacije iz vanjskih izvora odredivanja cilja. U tom slučaju, torpedo se može približiti neprijatelju istovremeno s drugim oružjem. Gotovo je nemoguće odbraniti se od ovako masivnog udarca. Zbog toga je dobila nadimak "ubica nosača aviona".

U svakodnevnim poslovima i brigama Sovjetski ljudi nije razmišljao o opasnostima vezanim za konfrontaciju supersila. Ali svaki od njih je bio gađan u ekvivalentu oko 100 tona američke vojne opreme. Najveći dio ovog oružja iznesen je u svjetske okeane i postavljen na podvodne nosače. Glavno oružje sovjetske flote protiv podmornica torpeda. Tradicionalno su se za njih koristili električni motori, čija snaga nije ovisila o dubini putovanja. Takva su torpeda bila naoružana ne samo podmornicama, već i površinskim brodovima. Najmoćniji od njih su bili. Za dugo vremena Najčešća protupodmornička torpeda za podmornice bila su SET-65, ali su 1971. godine dizajneri prvi put koristili daljinsko upravljanje, koje se provodilo pod vodom pomoću žica. To je dramatično povećalo preciznost podmornica. I ubrzo je stvoren univerzalni električni torpedo USET-80, koji je mogao učinkovito uništiti ne samo