Traukties pavara TsNII-N6 geležinkelių transportui

TsNII-N6 grimzlės pavara skirta montuoti lengvuosiuose automobiliuose ir keleivinių lokomotyvų su automatine jungtimi konkursams.

Šis aparatas (48 pav.) susideda iš dviejų nepriklausomų dalių: spyruoklinės ir spyruoklinės trinties, nuosekliai sujungtų į vieną bloką. Šiuo atžvilgiu prietaiso korpusas yra padalintas į dvi dalis: 1 kaklą ir 2 pagrindą.

Aparato spyruoklinę trinties dalį sudaro šešiakampis kaklelis 1, trys trinties pleištai 3, slėgio kūgis 4, poveržlė 5, išorinė 6 ir vidinė 7 spyruoklė. Šios aparato dalys yra to paties tipo kaip ir traukos pavaros Sh-1-T dalys ir nuo pastarųjų skiriasi tik sumažėjusiu trinties pleištų ilgiu ir slėgio kūgio aukščiu, taip pat per pusę. spyruoklių darbinių ritinių skaičius.

Spyruoklinę dalį sudaro pagrindas 2, centrinė spyruoklė 8, keturios didelės kampinės spyruoklės 9, keturios mažos kampinės spyruoklės 10 ir keturi strypai 11. Spyruoklė 8 yra tokio pat dydžio kaip spyruoklė 6, o didelės kampinės spyruoklės 9 yra tokio pat dydžio. kaip spyruoklė 7. Mažos kampinės spyruoklės 10 skiriasi nuo didelių spyruoklių 9 tik mažesniu darbinių apsisukimų skaičiumi.

Didelės kampinės spyruoklės 9 yra kaklo nišose, o mažos 10 - pagrindo nišose. Strypai 11 praeina kampinių spyruoklių 9 ir 10 viduje, atskirdami juos viduriu sustorėjusia dalimi, esančia pagrindo skylėse.

Kaklo kampinėse nišose yra cilindriniai įvorės, ant kurių uždedamos didelės kampinės spyruoklės 9.

Abi traukiamosios pavaros dalys priveržiamos varžtu 12 ir veržle 13. Ant varžto uždedama pagalbinė spyruoklė 14. Tvirtinimo varžtas yra toks pat kaip ir Sh-I-T traukiamosios pavaros varžtas.

Aparatas surenkamas tokia tvarka (49 pav.). Iš apačios į pagrindą įkišamas priveržimo varžtas su iš anksto pritvirtinta pagalbine spyruokle. Centrinė spyruoklė įdedama į pagrindo lizdą, o į nišas iš šono įkišamos nedidelės kampinės spyruoklės. Po to į pagrindo kampines angas įkišami strypai, kurių galai patenka į mažų kampinių spyruoklių vidų. Ant išsikišusių strypo dalių? uždedamos didelės kampinės spyruoklės.

Tada kaklas dedamas taip, kad jo cilindriniai iškyšos, esančios kampuose, tilptų į didelių kampinių spyruoklių vidų, o apačia remtųsi į centrinę spyruoklę. Į kaklą įkišama išorinė ir vidinė spyruoklė, po kurios sumontuota poveržlė, trys trinties pleištai ir slėgio kūgis. 1 Prisukite veržlę ant jungties varžto galo, užbaigsite įrenginio surinkimą. Movos varžto veržlė montuojama, kai po presu suspausto aparato ilgis siekia 568-575 mm.

Kad būtų lengviau prisukti veržlę ant movos varžto, po varžto galvute rekomenduojama padėti 60 mm aukščio trinkelę, kad prietaisą suspaudus po presu pirmiausia būtų suspausta pagalbinė spyruoklė.

Uždėjus veržlę ant movos varžto ir patikrinus įtaisą po veržle, varžto galas virš veržlės yra šiek tiek prikniedytas taip pat, kaip tai daroma naudojant Sh-I-T įrenginį.

Fig. 48. Keleivių grimzlės pavara TsNII-N6

Aparatas išardomas veikiant slėgiui. Dalys pašalinamos atvirkštine tvarka.

Draudžiama tepti frikcinius pleištus, slėgio kūgį ir vidinį kaklo paviršių taip, kaip ir krovininėse transporto priemonėse.

Draudžiama po sukabinimo varžto veržle dėti tarpiklį, kad sutrumpintų TsNII-N6 aparato ilgį statant jį ant automobilio, kaip tai daroma su krovininio tipo traukos pavaromis.

Toks pamušalas negali iškristi iš po varžto veržlės, nes jis visada lieka prispaustas pagalbinės spyruoklės, esančios ant jungties varžto. Aparatas sutrumpinamas prieš montuojant ant automobilio, suspaudžiant jį traukos gnybtu spaustuku.

Surinkimo metu prietaisą suspaudus esant slėgiui, jo ilgis sumažėja 20 mm dėl išankstinio spyruoklių priveržimo. Pirmą kartą visiškai suspaudus prietaisą po presu, šis priveržimas paskirstomas tarp abiejų įrenginio dalių spyruoklių pagal jų standumą, o galingos spyruoklinės dalies įlinkis yra 8,5 mm, o silpnesnių frikcinės dalies spyruoklių. yra 11,5 mm.

Fig. 49. Traukos pavaros TsNII-N6 surinkimo seka

Nesant pagalbinės spyruoklės, įrenginio išankstinio įtempimo jėga, lygi spyruoklės dalies pradiniam pasipriešinimui, būtų 2,5 tonos.Dėka pagalbinės spyruoklės pradinė įrenginio varža sumažėja iki 1,6 tonos, o tai prisideda prie sklandesnės traukinio pradžios. Tai paaiškinama tuo, kad pagalbinė spyruoklė, visiškai suspausta neapkrautame aparate, linkusi plėstis 0,9 t jėga ir tuo pačiu atsveria spyruoklinę dalį, kuri priešinasi aparato gniuždymui.

Be to, 24 mm pagalbinės spyruoklės įlinkis kartu su 20 mm išankstiniu prietaiso įtempimu užtikrina pakankamą ribą, kad būtų galima padengti visas gamybos tolerancijas ir dalių susidėvėjimą.

Frikcinėje dalyje esančios spyruoklės turi apie 3 tonas išankstinio įtempimo jėgą, dėl to trinties pleištų judėjimas prasideda, kai įrenginio apkrova yra didesnė nei 12 tonų (atsižvelgiant į tai, kad trinties jėga padidina spyruoklės keturis kartus).

TsNII-N6 traukos pavara veikia taip.

Kai apkrova veikia slėgio kūgio galą arba aparato pagrindą, iš pradžių vienu metu suspaudžiama centrinė spyruoklė 8 (žr. 48 pav.) ir keturios didelės kampinės spyruoklės spyruoklės 9. Tuo pačiu metu pagalbinė spyruoklė pradeda tiesinti.

Suspaudus spyruokles 8 ir 9 23 mm, cilindrinės kaklo iškyšos liečia strypų 11 galus ir perkelia juos į pagrindą. Paspaudus sustorėjusių strypų vietų pečius, pradeda spausti mažos kampinės spyruoklės 10.

Tolesnis visų devynių spyruoklinės dalies spyruoklių suspaudimas tęsiamas tol, kol kaklo apačia atsirems į pagrindo galą. Šiuo metu įrenginio spyruoklinės dalies atsparumas gniuždymui siekia 28,5 tonos.

Tačiau prieš kaklui atsiremiant į pagrindą, pradeda veikti aparato spyruoklinė-trinties dalis, kurios pradinis atsparumas gniuždymui yra 12 tonų. Tai vyksta maždaug tuo pačiu metu, kai prasideda mažų kampinių spyruoklių suspaudimas, nes šiuo metu cilindrinės kaklo atramos liečia strypus 11 varža įrenginio spyruoklinė dalis lygi 12,5 tonos Kuri pirma pradės spausti - spyruoklinė-trinties prietaiso dalis ar spyruoklė 10 - priklauso nuo trinties koeficiento reikšmės. frikcinės dalys.

Spyruoklinės trinties dalies įtraukimas į prietaiso veikimą įvyksta be stūmimo, po kurio įrenginio pasipriešinimas ir toliau sklandžiai didėja, tačiau šiek tiek standesnis.

Dėl to, kad galutinis spyruoklinės dalies pasipriešinimas yra daugiau nei du kartus didesnis už jėgą, varončią įrenginio frikcines dalis, pasiekiamas sklandus perėjimas nuo vienos spyruoklės dalies veikimo prie Dirbdami kartu abi dalys

prietaisas net esant visoms nepalankioms dalių gamybos tolerancijoms ir trinties koeficiento pokyčiams.

Kai kaklas atsiremia į pagrindą, prietaiso spyruoklinės dalies suspaudimas sustoja ir toliau veikia tik viena spyruoklinė-trinties dalis. Tai taip pat atsitinka be jėgos šuolio, bet
Prietaiso standumas dar labiau padidėja. Įrenginio spyruoklinės-trinties dalies suspaudimas baigiasi, kai slėgio kūgio galinis paviršius sutampa su kaklo kraštu. Galutinis aparato atsparumas šiuo metu siekia 46,4 tonos.

Aparato atsparumas bet kokio suspaudimo metu labai priklauso nuo trinties koeficiento dydžio ant trinties dalių darbinių paviršių, taip pat nuo šių dalių pasvirusių plokštumų kampų pokyčių dėl gamybos leistinų nuokrypių.

Įrenginiui atsimušus nutrūkus jėgai, iš pradžių 21 mm išsiplečia tik spyruoklinė dalis, tada visos spyruoklės, išskyrus pagalbinę, kuri yra laisva suspaustame įrenginyje, vienu metu išsiplečia iki galo. Įrenginiui išsiplėtus 46 mm, pradedama spausti pagalbinė spyruoklė ir iki atatrankos pabaigos ji vėl visiškai suspaudžiama (24 mm).

Fig. 50 paveiksle parodyta teorinė aparato veikimo schema, t.y., pasipriešinimo padidėjimas suspaudus, sudarytas remiantis prielaida, kad trinties koeficientas yra 0,25.

Spyruoklinė dalis, kuri suspaudimo pradžioje turi mažą pasipriešinimą, o pabaigoje yra gana didelė (virš keleivinio lokomotyvo traukos jėgos), užtikrina sklandų važiavimą.

FSUE „Centrinis chemijos ir mechanikos tyrimų institutas“– viena pirmųjų mokslinių tyrimų organizacijų Rusijoje, dirbanti gynybos ir Nacionalinė apsauga, kuria aukštųjų technologijų dvejopo naudojimo ir civilinius produktus pagrindinėms pramonės šakoms.

Istorija

Organizacija buvo įkurta 1894 m. Jo atradimas tiesiogiai susijęs su Rusijos imperijos parako pramonės formavimusi. Instituto bazė buvo Okhtinskio miltelių gamyklos centrinė gamyklos laboratorija.

1931 m. ji buvo pertvarkyta į mokslinę organizaciją - SSRS sunkiosios pramonės liaudies komisariato Karinių cheminių tyrimų institutą (VKhNII) ir perkelta į Maskvą, Kolomenskoje kaimo apylinkėse (į buvusio artilerijos poligono teritoriją netoli Nagatinskoye greitkelis).

1937 m. VKhNII buvo pervadintas į SSRS šaudmenų liaudies komisariato Mokslinio tyrimo institutą Nr. 6 (NII-6). NII-6 reikšmingai prisidėjo prie pergalės Antrajame pasauliniame kare. Šis institutas buvo vienintelis moksline organizacija SSRS, kuri užsiėmė parako kūrimu ir gamyba, sprogmenų, pirotechnikos ir padegamosios priemonės, dėl šaudmenų ir inicijavimo priemonių aprūpinimo sovietų armijai apginkluoti. Milžiniški NII-6 mokslininkų ir specialistų nuopelnai kuriant ir industrializuojant kaupiamuosius sviedinius ir granatas, naujas sprogstamas kompozicijas jiems, gaminant užtaisus legendinėms katyušoms ir prieštankines padegamas granatas.

Pokariu institutas aktyviai plėtojo naujas tyrimų sritis, susijusias su raketomis ir kosmoso tyrimais. 1950-ųjų pradžioje NII-6 pirmą kartą pramonėje pradėjo mišraus kietojo raketų kuro ir įvairių technologijų, skirtų juos perdirbti į kietųjų raketų užtaisus, tyrimus ir plėtrą. Institutas sukūrė didelis skaičius Originalios konstrukcijos miltelių ir kietojo kuro užtaisai, skirti įvairių klasių vamzdinėms artilerijos sistemoms ir raketoms, įskaitant raketų pajėgos strateginis tikslas.

Daugelis oro gynybos ir priešraketinės gynybos raketų yra aprūpintos instituto sukurtomis kovinėmis galvutėmis, kurios ne tik sėkmingai praėjo valstybiniai testai, bet ir puikiai pasiteisino daugelyje šalių, įskaitant visame pasaulyje žinomas raketas modernios sistemos S-300.

1969 m. NII-6 buvo reorganizuotas į Centrinį chemijos ir mechanikos tyrimų institutą – pirmaujantį šaudmenų ir specialiųjų cheminių medžiagų tyrimų institutą.

Nuo 2005 m. institutas yra balanse

Sokolovo vadovavimo laikotarpis A.I. NII-4 siejamas su reikšmingiausiais kūrybos rezultatais tarpžemyninių raketųįvairių tipų ir ypač sėkmės Sovietų Sąjunga kosminėje veikloje.

Žinoma, pagrindinė praėjusio amžiaus šeštojo dešimtmečio užduotis buvo sukurti tarpžemynines balistines raketas, galinčias nešti branduolinę kovinę galvutę. Beveik lygiagrečiai su ICBM darbu nedidelė instituto darbuotojų grupė, vadovaujama pulkininko M.K. Tikhonravova užsiėmė dirbtinio Žemės palydovo kūrimo tyrimais.

Pulkininkas Michailas Klavdievichas Tikhonravovas tuo metu jau buvo garsus raketų mokslininkas, S. P. kovos draugas. Korolevas reaktyvinio varymo (GIRD) tyrimo grupėje. Pagal jo projektą buvo sukurta pirmoji skysto kuro raketa Sovietų Sąjungoje GIRD-09 ir sėkmingai paleista 1933 metų rugpjūčio 17 dieną Nakhabino bandymų poligone netoli Maskvos.

Michailas Klavdievičius Tikhonravovas, 1944–1945 metais Vokietijoje studijavęs V-2 raketą, A.I. Sokolovas, 1946 m. ​​buvo paskirtas į mūsų institutą sektoriaus vadovu (t. y. instituto vadovo pavaduotoju pagal specialybę), sprendžiančiu valdomų skysto kuro balistinių raketų kūrimo problemas.

Dar prieš prisijungdamas prie instituto, Michailas Klavdievičius su kolegomis iš RNII dirbo prie projekto VR-190. Tai buvo pirmasis fantastiškas žingsnis erdvė. Projekto esmė buvo ta, kad modifikuotoje V-2 raketoje vietoj galvos dalies buvo pasiūlyta į specialią sandarią kabiną patalpinti du žmones.

Uždaryta kabina, pasiekusi dviejų šimtų kilometrų aukštį, turėjo būti atskirta nuo raketos ir nuleista parašiutu. Kurį laiką stratonautams teko patirti nesvarumo būseną, o tai labai įdomu, bet svarbiausia, kad pavyko išmatuoti slėgį, temperatūrą ir pagaliau užbaigti ilgalaikį teoretikų ginčą apie tai, kaip veikia stratosfera.

Artėjant prie VR-190 projekto su šių dienų standartais, juo nesižavėti neįmanoma! Žinoma, 1945 m. daug kas buvo suprasta supaprastintai, yra naivų sprendimų, bet kartu su tuo yra ir nuostabių apreiškimų, kurie buvo realizuoti tik po daugelio metų kosminiame amžiuje. Kabina nuo raketos buvo atskirta susprogdinant jungiamuosius varžtus, pripildytus sprogmenų, vadinamuosius piroboltus, ir nuleista parašiutu, o po to nusileido naudojant minkšto tūpimo variklius. Visa tai vėliau buvo atlikta val erdvėlaivių, įskaitant net zondo strypą, kuris nusileido žemyn ir, vos palietus žemę, įjungė tūpimo variklį. Taip pat buvo apgalvota gyvybės palaikymo sistema pačioje salone. Trumpai tariant, tai buvo vienas iš tų projektų, kurie aiškiai pralenkė savo laiką.

Michailas Klavdievičius apie projektą papasakojo Sergejui Pavlovičiui Korolevui, kuris buvo sužavėtas šiais pasiūlymais. 1946 metais jis savo idėją pristatė Aviacijos pramonės ministerijos valdybai. Idėja buvo patvirtinta, bet pradėta Šaltasis karas, reikėjo kovinių raketų.

Tikhonravovas M.K. suprato, kad norint paleisti dirbtinį palydovą reikia pasiekti pirmąjį pabėgimo greitį, o norint jį pasiekti, pirmiausia reikia turėti galingą raketą. Tais metais tokios raketos sukūrimo problema naudojant gerai žinomą tandemo schemą - nuosekliai paleidžiant antrojo ir vėlesnių etapų variklius - negalėjo būti išspręsta esamu technologiniu lygiu, o būdų paieška buvo tęsiama. ..

1949 m. Michailas Klavdievičius Tikhonravovas, pasinaudodamas K.E. Ciolkovskis apie " raketiniai traukiniai“, daro moksliškai pagrįstą išvadą apie technines galimybes pasiekti pirmąjį pabėgimo greitis naudojant jau sukurtą vienos pakopos raketos, surinkti į „pakuotę“. Prieš šią išvadą buvo padaryta didžiulė tyrimai 1947–1949 m. jam vadovaujant atliko NII-4 MO darbuotojų grupė, kurioje buvo talentingi jaunieji instituto mokslininkai, nešami Michailo Klavdievičiaus (Igoris Maryanovičius Jatsunskis, Glebas Jurjevičius Maksimovas, Olegas Viktorovičius Gurko). , Igoris Konstantinovičius Bažinovas, Anatolijus Viktorovičius Brykovas, Konstantinas Petrovičius Feoktistov ir daugelis kitų darbuotojų). Jis ir penki jo grupės nariai tapo Lenino premijos laureatais.

Darbo metu buvo įrodyta, kad naudojant raketą, susidedančią iš vienpakopių raketų, kurių kiekvienos skrydžio nuotolis yra apie 1000 kilometrų, „paketas“, galima sukurti žymiai ilgesnio skrydžio nuotolio ir naudojimo raketą. tai paleisti dirbtinį Žemės palydovą į orbitą. Raketa R-3, sukurta vadovaujant Sergejui Pavlovičiui Korolevui, tada buvo laikoma pagrindine sudėtinės raketos versija.

Michailas Klavdievičius pakvietė S.P. Korolevui pamatyti rezultatus. Sergejus Pavlovičius atvyko į institutą, išanalizavo skaičiavimus, grafikus ir pažodžiui „prisikabino“ prie „paketo“ idėjos. Buvo 1948 m., jo raketa R-1 dar net neskrido, bet jis iškart suprato šios schemos revoliucinį pobūdį. Jis pakvietė Michailą Klavdievičių pranešti apie šiuos rezultatus mokslo bendruomenei.

Šio darbo rezultatus inžinierius pulkininkas M. K. Tikhonravovas pranešė instituto Mokslinėje ir techninėje taryboje, o vėliau 1948 m. liepos 14 d. Artilerijos mokslų akademijos mokslinėje sesijoje. Deja, šią kalbą susirinkusieji sutiko, švelniai tariant, skeptiškai. Jis dar kartą tiesiog pralenkė savo laiką. Po kelių dienų M.K.Tichonravovas buvo pašalintas iš pareigų, o jo grupė buvo nukreipta į kitą temą.

Iš visų Mokslo ir technikos tarybos narių bei akademikų tik S.P. Korolevas labai vertino „raketų paketo“ idėjos perspektyvas ir, norėdamas paremti savo draugą, 1949 m. gruodžio 16 d. išsiuntė techninę užduotį NII-4 atlikti tyrimą: „Galimybės tyrimas. ir galimybė sukurti sudėtines raketas ilgo nuotolio„paketo“ tipas.

M.K.Tichonravovo grupės atliktų tyrimų rezultatai buvo pateikti trijose pagrindinėse NII-4 MO ataskaitose: „Tolimojo nuotolio sudėtinių raketų kūrimo galimybių ir galimybių tyrimas“ (1950), „Raketų paketų principo tyrimas“. už ilgų šaudymo nuotolių pasiekimą“ (1951), „Pasirinkimas optimalūs variantai ilgo nuotolio raketos“ (1952).

Remiantis šiais tyrimais, 1951 m. buvo sukurtas eksperimentinio paketo raketos projektas ir išsiųstas į OKB-1. Aptariama projekto medžiaga dizaino elementai Kompozitinės raketos, susidedančios iš kelių vienpakopių raketų, pateiktas jos parametrų optimizavimo metodas. Taip pat svarstomi paleidimo, skrydžio stabilumo ir etapų atskyrimo klausimai. Projekte taip pat buvo skyrius, skirtas dirbtinio palydovo sukūrimo, jo iškėlimo į orbitą ir nuleidimo į Žemę problemoms. Dėl didesnio priėmimo galiojimo Paskutinis sprendimas pagal „paketo schemą“ 1950 metų pabaigoje S.P. Korolevas užsakė panašų tyrimą iš pavadinto Taikomosios matematikos instituto. A.N. Steklovas, vadovaujamas Mstislavo Vsevolodovičiaus Keldyšo. Aptariant 1951 m. atliktus tyrimus vadovaujant M.K. Tikhonravova ir lygiagrečiai M.V. Keldysh, buvo atskleistas dviejų nepriklausomų organizacijų, naudojant skirtingus požiūrius ir metodus, gautų pagrindinių rezultatų nuoseklumas. Tai patvirtino atliktų tyrimų patikimumą ir teisingumą.

1953 m., nominuotas M.K. Tikhonravovo „paketo“ idėją inicijavo S.P. Korolevas kaip tarpžemyninės balistinės raketos R-7, kurios skrydžio nuotolis yra 8–10 tūkstančių km, techninio projekto pagrindas. Reikėtų pažymėti, kad tuo metu naujausias šalies raketų mokslo pasiekimas buvo raketa, kurios skrydžio nuotolis siekė 1200 km, o buvo kuriama raketa R-3, kurios skrydžio nuotolis siekė 3000 km. Todėl neatsitiktinai daugelis netikėjo „paketo“ įgyvendinamumu ir pirmojo kosminio greičio pasiekimu. M.K. prireikė daug darbo ir kovos. Tikhonravovui įrodyti paketo schemos efektyvumą ir perspektyvas, taip pat galimybę sukurti ir paleisti dirbtinį Žemės palydovą. Iškeltas idėjas ir gautus rezultatus įgyvendinti pavyko S.P. Karalienė.

S.P. Korolevas drąsiai prisiėmė pagrįstą, todėl būtiną riziką. Turėdamas milžinišką energiją ir nuostabią mokslininko bei inžinieriaus intuiciją, laikų diktatas jį paragino mokslinę fantastiką paversti realybe. SSRS Ministrų Tarybos ir Gynybos Tarybos posėdyje, kuriame buvo sprendžiamas tuo metu fantastiško projekto likimo klausimas, jis kartu su SSRS gynybos ministro pavaduotoju Mitrofanu Ivanovičiumi Nedelinu pavyko įtikinti vyriausybę šio projekto realumu. Taip prasidėjo atlikėjų komandų darbas kuriant pirmąjį pasaulyje ICBM.

1953 m. rugsėjo 16 d. NII-4 MO gauna įsakymą iš OKB-1 atlikti moksline tema: „Dirbtinio Žemės palydovo sukūrimo tyrimai“. Tai buvo pirmasis mokslinis darbas Sovietų Sąjungoje, skirtas dirbtiniams palydovams. 1954 metais M.K. Tikhonravovas parengė pastabą: „Dėl galimybės ir būtinybės sukurti dirbtinį Žemės palydovą“.

1954 m. gegužės 26 d. S.P. Korolevas parengė pranešimą Vyriausybei dėl klausimų, susijusių su raketos R-7 ir palydovų sukūrimu, prie kurio pridėjo M.K.Tihonravovo pastabą dėl dirbtinio Žemės palydovo. Tuo pačiu metu, 1954 m., buvo priimtas istorinis vyriausybės dekretas dėl tarpžemyninės balistinės raketos R-7 kūrimo, gamybos ir bandymų.

Darbai buvo atliekami pagreitintu tempu. Kuriant raketų kompleksas Dalyvavo daugiau nei 200 mokslinių tyrimų institutų, projektavimo biurų ir gamyklų, 25 ministerijos ir departamentai. Preliminarus R-7 ICBM projektas buvo baigtas 1954 m. liepos 24 d., o 1954 m. lapkričio 20 d. patvirtintas SSRS Ministrų Tarybos. Po dvejų metų ir devynių mėnesių po dviejų nesėkmingų bandymų, 1957 m. rugpjūčio 21 d., buvo sėkmingai paleista pirmoji pasaulyje tarpžemyninė balistinė raketa R-7. Techninė galimybė paleisti dirbtinį Žemės palydovą tapo realybe.

Institutas parengė TASS pranešimą, kuris buvo paskelbtas laikraštyje „Pravda“. JAV jie juo netikėjo - „SSRS sąmoningai dezinformuoja, iš tikrųjų jie atsilieka nuo mūsų“.

1956 m. vasario-kovo mėnesiais NII-88 projektavimo biure (OKB-1), vadovaujant S.P. Korolevas ir tiesiogiai dalyvaujant mūsų instituto darbuotojams, prasidėjo praktinis techninių problemų sprendimas ir pirmųjų palydovų projektavimas. Oficialiai ginant preliminarų pirmojo palydovo projektą S.P. Visų pirma Korolevas sakė: „Ypač reikėtų pažymėti pirmuosius M. K. Tikhonravovo ir jo grupės darbus ir jų dalyvavimą preliminariame dirbtinio palydovo projekte“.

1956 m. spalio mėn., S. P. prašymu. Koroleva M.K. Tikhonravovas ir nemažai darbuotojų buvo perkelti iš NII-4 MO į OKB-1. Ten jis vadovavo pirmajam sukurtam dirbtinių palydovų projektavimo skyriui Nr.9. Vėliau aštuoni jaunieji projektavimo inžinieriai iš šio skyriaus: Feoktisovas, Kubasovas, Aleksandrovas, Sevastjanovas, Grechko ir kiti tapo pilotais-kosmonautais.

Lygiagrečiai su R-7 raketos ir palydovo kūrimo darbais reikėjo išspręsti valdymo, raketos ir palydovo skrydžio stebėjimo ir jų judėjimo parametrų matavimo problemą. Ypatingas NII-4 MO indėlis buvo įneštas kuriant daugiakampio matavimo kompleksą (PIK) ir antžeminį automatizuotą valdymo ir matavimo kompleksą (KMC).

1955 m. balandžio 12 d. Vyriausybės nutarimu dėl NIIP-5 MO (šiandien tai yra Baikonūro kosmodromas) sukūrimo, NII-4 buvo paskirta vadovaujančia organizacija rengiant daugiakampio matavimo komplekso projektą. (Bendrąjį PIK kūrimo valdymą vykdė instituto vadovas A. I. Sokolovas ir jo pavaduotojai G. A. Tyulinas ir Yu. A. Mozzhorinas). Projekte nustatyta trajektorijos matavimo prietaisų, telemetrijos, SEV ir ryšių sudėtis ir išdėstymas, įvertintas raketos judėjimo parametrų nustatymo tikslumas, parengtos visų PIK komponentų specifikacijos. PIK projektas, sukurtas per trumpiausią įmanomą laiką, ir sunkus darbas kuriant ir gaminant įrangą leido pradėti montavimo ir paleidimo darbus jau 1956 m. 1957 m. pradžioje pradėtas eksploatuoti PIK (pagrindiniai šio darbo atlikėjai buvo P.A. Agadžanovas, V.T. Dolgovas, G.I. Levinas, E.V. Jakovlevas, I.A. Artelščikovas, I.K. Bažinovas, I.M. Jatsunskis, V.P. Kuznecovas, Katarinas V. N. ir tt).

1956 m. rugsėjo 3 d. SSRS Ministrų Tarybos dekretu NII-4 MO buvo nustatyta kaip vadovaujanti organizacija, kurianti komandų matavimo kompleksą ir balistinę paramą palydovų paleidimui, būtinai bendradarbiaujant su įgyvendinančiomis organizacijomis. . Bendradarbiavo daug projektavimo biurų, tyrimų institutų ir gamyklų. Šiame darbe dalyvavo nemažai pramonės organizacijų, taip pat SSRS mokslų akademijos institutai.

Tada sprendimą pavesti Gynybos ministerijai naujas, neįprastas funkcijas priėmė SSRS gynybos ministras, Sovietų Sąjungos maršalas Georgijus Konstantinovičius Žukovas, numatydamas ateitį. svarbus vaidmuo vietos gynyboje.

Sukurtas NII-4 MO teorinis pagrindas informacinė pagalba palydovų paleidimas, orbitos parametrų matavimas ir nustatymas, būklės įvertinimas, borto įrangos stebėjimas ir valdymas, taip pat jų praktinio įgyvendinimo principai ir metodai. Institutas vadovavo ir tiesiogiai dalyvavo visuose CMC kūrimo etapuose, pradedant matavimo prietaisų ir jų išdėstymo reikalavimų kūrimu, antžeminių įrangos kompleksų žvalgymu, įrengimu ir paleidimu bei jų veikimo patikrinimu orlaivių metu. skrydžių.

Buvo atliktas CMC įrenginių išdėstymo balistinis pagrindimas ir 1956 m. buvo parinktos trylikos mokslinių matavimo taškų vietos visoje šalyje. Institutui vadovaujant buvo vykdoma objektų statyba, punktai aprūpinti reikiama įranga, daugybe matavimo sistemų, sukurta vienoda laiko, ryšių ir komandų linijos. Viso šio milžiniško darbo metu Sąjungos teritorijoje esantis valdymo ir matavimų kompleksas reikiama sudėtimi buvo pasirengęs pradėti R-7 ICBM bandymus ir paleisti pirmąjį palydovą. Dėl ypatingos šių darbų svarbos bendrąjį NII-4 valdymą vykdė instituto vadovas generolas A.I. Sokolovas ir jo pavaduotojas G.A. Tyulinas. Pažymėtina, kad pradėjus eksploatuoti antžeminius kompleksus, instituto darbuotojai dirbo tyrimų ir plėtros stotyse instruktoriais, moksliniais konsultantais ir pagrindiniais operatoriais, tiesiogiai dalyvaudami tiek atliekant R-7 ICBM bandymus, tiek užtikrinant paleidimą. pirmojo palydovo. Be to, Maskvos srities Tyrimų instituto-4 vadovo siūlymu generolas A.I. Tuomet instituto darbuotojai, patyrę fronto karininkai Sokolovas buvo paskirti daugelio mokslinių matavimo punktų vadovais (pirmieji punktų viršininkai buvo pulkininkai N. A. Boldinas, V. Ya Budilovskis, B. N. Drozdovas, V. I. Krasnoperis, V. V. Lavrovskis). , M. A. Nikolenka, M. S. Pasternakas, N. G. Fadejevas, pulkininkas leitenantas F. A. Krupetskis).

Paskutiniame matavimo priemonių paruošimo įvairiose KIK objektuose etape dalyvavo daugiau nei 150 instituto darbuotojų, iš kurių apie 100 žmonių šešis mėnesius derino įrangą visuose NIIP-5 matavimo taškuose.

Kadangi pirmojo palydovo paleidimo metu matavimo ir telemetrijos prietaisai buvo prieinami tik antrojoje raketos R-7 pakopoje, buvo nuspręsta naudoti tik atskiras tyrimų stotis, esančias nešančiosios raketos aktyviosios dalies zonoje. ir palei palydovo skrydžio trajektoriją. Bandymų aikštelės NIP-1, kuris yra pagrindinis taškas dirbant su pirmuoju palydovu, buvo paruoštas darbui 1956 m. gruodžio 1 d. Iki to laiko jau buvo dislokuota įranga: Bamboo SEV įranga, Irtyšo fazė. -metrinė radiogonometro stotis, du žiūroniniai radijo nuotolio ieškikliai ir kino teodolitai KTh-41 (ant IP-1, IP-2, IP-3), kino teleskopas KT-50, aštuonios telemetrinės stotys lėtai besikeičiantiems parametrams matuoti "Tral", šešios telemetrinės stotys greitai besikeičiantiems parametrams RTS-5 ir kitai matavimo įrangai.

Instituto mokslininkų pastangomis buvo sukurta nauja mokslo kryptis, kuri vėliau gavo pavadinimą „kosmoso balistika“ (lemiamą vaidmenį kuriant šią mokslo kryptį teisėtai priklauso technikos mokslų daktarui Pavelui Efimovičiui Elyasbergui). Balistinių tyrimų rezultatai buvo panaudoti kuriant raketos R-7 skrydžio misiją ir nustatant palydovo orbitos parametrus. Visas atliktų tyrimų kompleksas, sukurtos ir pradėtos eksploatuoti sistemos bei įrankiai vėliau užtikrino reikiamos informacijos gavimą.

Prieš paleidžiant 1-ąjį palydovą, pagal 1957 m. gegužės 8 d. Generalinio štabo direktyvą, institute ir bendradarbiaujant su juo susijusiems atlikėjams buvo sukurtas koordinavimo ir skaičiavimo centras (CCC), skirtas matavimams organizuoti ir kontroliuoti. erdvėlaivis. Jis buvo įsikūręs NII-4 teritorijoje, pagrindinio pastato konferencijų salėje. Tai buvo pirmasis mūsų šalyje koordinacinis ir skaičiavimo centras (Scientific Coordination Computing Unit – NKVCH), būsimo Skrydžių valdymo centro – MCC prototipas. Šis centras iš esmės vienu metu atliko palydovinio valdymo centro ir kompiuterių centro funkcijas, kurios užtikrino palydovo orbitų parametrų nustatymą, jo valdymo sprendimų (būtinų komandų) rengimą ir stebėjimo įrangos taikinių paskyrimų apskaičiavimą.

Laboratorija kartu su gamykla sukūrė ir pradėjo masinę gamybą pirmuosius buitinių bedūmių piroksilino miltelių, skirtų ginklams ir ginklams, pavyzdžius. artilerijos gabalai. Kelių mokslininkų ir specialistų kartų kūrybinėmis pastangomis laboratorija išaugo į daugiadalykę mokslo komandą, galinčią išspręsti sudėtingiausias parako, sprogmenų, šaudmenų, pirotechnikos ir specialių cheminių medžiagų problemas.

1931 metais laboratorija buvo pertvarkyta į SSRS gynybos pramonės liaudies komisariato Karinį cheminių tyrimų institutą (VKhNII) ir perkelta į Maskvą. Instituto sukurtos mokslinės mokyklos šaudmenų ir specialiosios chemijos srityje ištakos buvo puikūs Rusijos chemikai D.I. Mendelejevas, K.E. Regelis, G.P. Kisnemskis, N.A. Golubitskis, A.A. Schmidtas, A.V. Sapožnikovas, A.S. Bakajevas, V.V. Chorzow. Tolimesnė jo plėtra vyko aktyviai dalyvaujant akademikams N.N. Semenova, N.D. Zelinskis, Yu.B. Kharitonova, B.P. Žukova, Ya.B. Zeldovičius, M.A. Lavrentjeva.

Prieškariu VKhNII, tuomet pervadintas į SSRS šaudmenų liaudies komisariato mokslo institutą Nr. 6, atliko eilę parako gamybos žaliavų bazės plėtros darbų, pakeičiant medvilnės celiuliozę rafinuota medžio celiulioze. ir vystytis pagreitinti metodai piroksilino ir piroksilino miltelių gamyba. Šių darbų rezultatų įgyvendinimas leido padvigubinti miltelių pramonės pajėgumus be papildomos kapitalinės statybos.

Nitroglicerino balistiniai milteliai buvo sukurti ir pristatyti artilerijos ir minosvaidžių šoviniams bei raketų varikliams, įskaitant „Katyushas“, didelio našumo nuolatines technologijas, skirtas galingiems sprogmenims gaminti. Iki Didžiojo Tėvynės karo pabaigos 1941–1945 m. NII-6 buvo vienintelė išsami mokslinių tyrimų institucija šalyje parako, sprogmenų, pirotechnikos ir padegamieji ginklai, dėl šaudmenų ir inicijavimo priemonių aprūpinimo. Daugumos artilerijos, minosvaidžių ir raketų šovinių, artilerijos sviedinių sprogstamųjų užtaisų, aviacinių bombų ir minų, kurios karo metu tarnavo Raudonojoje armijoje, įrangą sukūrė NII-6 arba jai dalyvaujant.

Instituto plėtra šaudmenų srityje ir jų masinės gamybos organizavimas iš esmės užtikrino pergalę Didžiajame Tėvynės kare. Karo metu institutas sukūrė pirmuosius kaupiamuosius prieštankinius sviedinius ir granatas, galingus kaupiamuosius užtaisus inžinerijos kariuomenės. Frontuose buvo plačiai naudojami klampūs padegamieji mišiniai, sukurti NII-6, prieštankiniai padegamieji ir šarvus pramušantys padegamieji šoviniai. Vertingai prisidėjo prie pergalės tikslo instituto gamybinėje bazėje veikusi SSRS NKB šaudmenų gamykla Nr.562.

Pokariu institutas aktyviai plėtojo naujas tyrimų sritis, susijusias su raketomis ir kosmoso tyrimais. Dalyvaujant NII-6 specialistams kūrėme modernūs dizainai ginklai ir karinė įranga, nenusileidžiantis pažangių užsienio šalių lygiui.

1950-ųjų pradžioje. NII-6, pirmą kartą pramonėje, prasidėjo mišraus kietojo raketinio kuro ir įvairių technologijų, skirtų perdirbti į kietųjų raketų užtaisus, srityje. Institutas sukūrė daugybę originalios konstrukcijos parako ir kietojo kuro užtaisų pabūklų artilerijos sistemoms ir įvairių klasių raketoms, įskaitant strategines raketų pajėgas.

1960 metų gegužės 1 dieną NII-6 sukurti koviniai elementai netoli Sverdlovsko numušė piloto Powerso pilotuotą šnipinėjimo lėktuvą. 1965 m. liepos 26 d. NII-6 kovinių elementų numušė šlovingą Amerikos fantomas. Po to buvo numušta daug daugiau fantomų ir stratoforų. Fantomai taip pat degė Artimuosiuose Rytuose. 60-ųjų pradžioje. Pirmą kartą pasaulyje balistinės raketos kovinę galvutę sunaikino NII-6 sukurti koviniai elementai.

Instituto sukurtos kovinės galvutės yra naudojamos aprūpinti daugybe oro gynybos ir priešraketinės gynybos raketų, kurios ne tik sėkmingai išlaikė valstybinius bandymus, bet ir puikiai pasiteisino daugelyje šalių, įskaitant visame pasaulyje garsiąsias modernių S-300 sistemų raketas. .

Su mūsų šalies šarvuotomis pajėgomis pradėta eksploatuoti dinaminė šarvuočių apsaugos sistema, kuriai institutas sukūrė sprogstamąją įrangą. Institutas sukūrė įrenginį, kuris užtikrina prieštankinio sviedinio sunaikinimą jam artėjant prie tanko.

1969 metų rudenį NII-6 buvo transformuotas į Centrinis institutas pramonė – Centrinis chemijos ir mechanikos tyrimų institutas (TSNIIHM). Plačiai dalyvauja sprendime svarbiausias užduotis Mokslų akademijos mokslo potencialo šakos ir vidurinė mokykla, institutas sukūrė ir įdiegė daugybę iš esmės naujų ir originalių sprendimų, skirtų naujo tipo specialiajai įrangai sukurti.

Institutas sukūrė ir pramonėje įdiegė tikslinius šaudmenų ir ginklų vystymosi prognozavimo metodus. nauja technologija naudojant taktinę, techninę ir ekonominę analizę, priemones Kompiuterinė technologija, matematinis ir fizinis modeliavimas.

Degimo ir sprogimo procesų taikymo patirtis, specialiosios chemijos ir specialiųjų medžiagų mokslo pasiekimai karine sfera Institutas plačiai naudoja konversijos sąlygomis kurdamas šiuolaikinius civilinių gaminių pavyzdžius (metalų pjovimo, grūdinimo ir suvirinimo sprogimo būdu priemones, kovos su kova priemones). sniego lavinos, įvairūs vaistai, buitinė chemija, kvepalai ir kosmetika, oro kondicionieriai ir daugelis kitų).

Už puikias paslaugas šaliai Didžiojo Tėvynės karo metu ir už paslaugas kuriant ir organizuojant specialios įrangos gamybą 80-aisiais. TsNIIHM komanda buvo apdovanota Raudonosios darbo vėliavos ordinu (1944) ir Spalio revoliucijos ordinu (1982).

Įmonės plėtros perspektyvos yra daugialypės ir, be mokslinių tyrimų ir plėtros darbų kuriant visų tipų specialią įrangą ir jos elementus, taip pat apima:
- mokslinis, techninis ir ekonominis trumpalaikis ir ilgalaikis pramonės plėtros prognozavimas;
- darbo koordinavimas tarpsektoriniu lygmeniu kuriant ir tobulinant gynybos pramonės įmonių produkcijos patikimumo užtikrinimo metodiką;
- organizuoti ir rengti parodas, parodas ir pardavimus, įskaitant tarptautinius, tiek civiliniais gynybos įmonių gaminiais, tiek kitomis plataus vartojimo prekėmis;
- veiklos kokybės vadybos sistemų kūrimo ir sertifikavimo bei aplinkosaugos valdymo srityje įgyvendinimas;
- centrinio instituto vaidmens palaikymas ir plėtra, mokslinė ir informacinė pagalba valdymo sprendimų rengimo ir rengimo procesams viešųjų paslaugų teikimo finansinės, ekonominės, mokslo ir technikos, inovacijų, gamybos, personalo ir investicinės veiklos srityse. įmonėms ir organizacijoms užtikrinti veiksmingą amunicijos pramonės, kaip aukštųjų technologijų kelių pramonės šakų Rusijos ekonomikos sektoriaus, funkcionavimą;
- kompleksinis projektavimas pramoninių ir civilinių objektų pastatų, statinių ir inžinerinių tinklų statybos srityje.