SkyWideSystems, zajedno sa industrijsko-tehničkom kompanijom MAININDUSTRY LTD (Velika Britanija) kreirali su novu padobranski teretni sistem(PGS) za isporuku tereta do 1000 kg na zemlju.

Specijalisti MAININDUSTRY LTD i SWS izvršili su mukotrpan rad na projektovanju i proučavali najbolje prakse u razvoju američkih padobranskih teretnih sistema, sjeverna koreja, Španije i drugih zemalja. Iskustvo stvaranja i primjena CGM-a u SSSR-u.

Kao rezultat toga, odlučili smo koristiti materijale i komponente proizvođača Performance Textiles, USA.

Padobranski sistemi PGS-1000 dizajnirani su za isporuku isključivo humanitarnog tereta stanovništvu pogođenom elementarnim nepogodama, tj. na područja u kojima je dostava robe kopnenim transportom nemoguća ili izuzetno otežana.

Naši padobranski sistemi tereta se mogu koristiti sa razne vrste aviona.

Danas su u toku projektantski i razvojni radovi na stvaranju ASG-a za isporuku robe do 500 kg i daljinski upravljanih ASG-a.

padobran- kargo sistem PGS-1000 je dizajniran za isporuku humanitarnog tereta na kopno kada se ispusti iz transportnog aviona.
PGS-1000 je operativan u bilo koje doba godine i dana u područjima sa različitim klimatskim uslovima.
Tehnički detalji
Glavni parametri i dimenzije:
Površina teretnog padobrana - 110 m 2
Površina pilot padobrana - 1 m 2
Masa sistema nije veća od 20 kg
Ukupne dimenzije proizvoda sa opterećenjem, ne više od: 1450x1200x1800 mm

Karakteristike

Padobransko-teretni sistem omogućava sletanje iz transportnog aviona pri instrumentalnim brzinama leta 200-320 km/h. Raspon nadmorske visine - 150-4000 m iznad područja slijetanja sa brzinom vjetra u blizini tla ne većom od 12 m/s. Težina leta 300-1000 kg.

Sistem obezbeđuje vertikalnu komponentu brzine pri sletanju tereta, svedenu na standardne uslove na nivou mora, ne veću od 8,5 m/s (za težinu leta ne veću od 600 kg) i ne veću od 11 m/s (za letna težina ne veća od 1000 kg).

Opis dijelova

1 - izduvni padobran, smešten u VP komori;

2 - pilotski padobran;

3 - teretni padobran spremljen u GP komori;

4 - traka za vezivanje;

5 - SC sa ovjesnim karabinom;

6 - sistem ovjesa;

7 - sistem za pričvršćivanje;

8 - platforma sa saćastim blokovima;

9 - karabin VP kamere;

cargo dome	Okrugla, nevođena, sa proširenom usnom i narezkom
Teretna kupola	110 m2
Pilot oblast	1 m 2
Broj linija
Remenski materijal	Dacron 600
Ukupna težina sistema	20 kg
Težina leta	300-900 kg
Ukupne dimenzije sistema sa opterećenjem	1450x1200x1200 mm
Brzina izbacivanja	200-350 km/h
Visina bacanja	150-1500 m
stopa ponora	ne više od 10 m/s (za težinu leta ne veću od 900 kg)
Maksimalna brzina prizemnog vjetra	7 m/s
Vrijeme releja	6 mjeseci
Životno vrijeme	15 godina, 10 prijava.
Garantni period	12 mjeseci za fabrički brak. Garancija ne pokriva normalno habanje, mehanička oštećenja i nedostatke koji su rezultat nepravilne upotrebe i/ili skladištenja.

Tabela mogućih rasporeda Porter-2000 kako bi se osigurala zadana brzina sletanja tereta

Izgled PGS-1000 tereta, kg	1-kupola

Bilješka:

1. Za orijentaciju u smislu brzine sletanja - prosječna brzina sletanja padobranca mase 100 kg je 5 m/s.

2. Brzine slijetanja su zasnovane na standardnim atmosferskim uvjetima na nivou mora.

Šema rada

Nakon što se platforma odvoji od nosača aviona, pilotski padobran izlazi iz vazdušne komore, puni se vazduhom i počinje da otvara teretni padobran.

Nakon što brigada dostigne svoju punu dužinu, remen za vezivanje se oslobađa. Nakon toga slobodni krajevi, konopci i nadstrešnica teretnog padobrana izlaze iz GP komore. Nakon izlaska iz komore, kupola se, savladavajući otpor klizača, puni. Nakon toga, teretni sistem se spušta vertikalnom brzinom prema tabeli.

Kartonski blokovi saća smanjuju dinamički udar pri slijetanju i djelimično prigušuju kinetičku energiju.

Nosilac projektne dokumentacije, kao i ekskluzivni distributer padobranskih kargo sistema je naša partnerska firma - MAININDUSTRY DOO.

By tehničko pitanje pozovite: +38067 210 0044 ili e-mail [email protected] web stranica, SWS
Za pitanja o kupovini, pozovite: +38097 394 0101, Alexander Kharchenko, MAININDUSTRY LTD

Kuyanov A.Yu.

Sistem upravljanog planiranja tereta (UPGS) "Onyx"

UPGS "Onyx" (slika 1), dizajniran za iskrcavanje tereta težine od 34 do 1000kg sa visina do 10,7 km, na ograničena područja, noću iu uslovima slabe vidljivosti, u potpuno autonomnom režimu.

Slika 1 -UPGS "Onyx"

Princip rada UPGS "Onyx" prikazan je na slici 2, gdje su brojevima označeni sljedeći koraci:

1. Odvajanje od LA.

2. Uvođenje stabilizirajućeg padobrana.

3. Uvođenje glavnog klizajućeg padobrana.

4. Bord kompjuter "Onyx" usmjerava UPGS na zadatu tačku slijetanja.

5. Uvođenje padobrana za sletanje na minimalnu bezbednu visinu.

6. Kratkotrajno spuštanje sa dva padobrana.

7. Spuštanje na sletnom padobranu.

8. Meko i precizno sletanje.

Slika 2– Princip rada UPGS "Oniks"

Prednosti i podaci o performansama UPGS "Onyx":

- obezbeđuje sletanje tereta od 34 do 1000kg ;

- visoka tačnost sletanja - prosečna tačnost 75 m ;

– opseg radne temperature od -50 do + 85C ;

- aerodinamički kvalitet - 4,5;

- modularni dizajn sistema omogućava jednostavnu upotrebu;

- odluka da se koriste dva padobranska sistema omogućava smanjenje vremena sletanja za 10 puta u odnosu na osnosimetrični padobranski sistem sa jednom kupolom;

- upotreba stabilizirajućeg padobrana omogućava smanjenje dinamičkih opterećenja u trenutku puštanja kliznog padobrana u akciju;

- mogućnost višekratne upotrebe padobrana za planiranje i sletanje;

– mali kompjuter spojen na GPS koji može snimati podatke o letu;

– pouzdani pneumatski upravljački pogoni;

– uvođenje padobrana za sletanje vrši se na minimalno dozvoljenoj visini;

- sistem za izbjegavanje sudara u vazduhu;

- bazni računar omogućava prilagođavanje rute leta u realnom vremenu putem komunikacijske linije;

- korekciju rute leta, uzimajući u obzir promjene jačine i smjera vjetra (ovi podaci se unose prije slijetanja);

- softver ispravlja potrebno opterećenje krila u zavisnosti od mase tereta za sletanje i eliminiše asimetriju krila u letu.

Programeri Onyx UPGS-a napominju da upotreba dva uzastopna padobranska sistema pruža niz prednosti u odnosu na sisteme s jednom kupolom. Upotreba sistema padobrana za sletanje omogućila je programerima da se usredsrede na poboljšanje brzinskih kvaliteta nadstrešnice. Osim toga, nije bilo potrebe za složenim kontrolnim algoritmima za sigurno sletanje tereta na sistem padobrana za sletanje, što je dovelo do pojednostavljenja softver i smanjiti njegovu cijenu. Visoke horizontalne i vertikalne brzine smanjile su vrijeme boravka UPGS-a u zraku za 10 puta u odnosu na padobranske sisteme sa osovinsko simetričnom nadstrešnicom, čime je smanjena vjerovatnoća otkrivanja UPGS-a u zraku od strane neprijatelja. Istovremeno, karakteristike leta UPGS ovog sistema su 2-3 puta veće od karakteristika leta amfibijskih padobranskih sistema tipa "krilo" koji su u službi snaga za specijalne operacije, što čini ne dozvoliti njegovu upotrebu. kao "vođa" prilikom desanta osoblja jedinica specijalnih snaga.

Pa ipak, upotreba okruglog padobrana za slijetanje smanjuje pokazatelje pouzdanosti i rada bez kvarova, povećava pokazatelje težine i veličine, komplicira rad cijelog Onyx UPGS-a.

Možda je ova odluka prvenstveno posljedica nemogućnosti (teškoće) implementacije dinamičkog kočenja ili aerodinamičke detonacije od strane programera Onyx UPGS-a.

Trenutno su razvijeni UPGS u kojima je implementiran princip DT za postizanje zadate brzine slijetanja PS-a.

Književnost

1 http://www.extremfly.com.

2 S. Prokofjev „Američki padobranski sistem „Oniks“ – strani vojni pregled №5 2007.

Sistem osigurava vraćanje opreme na zadatu tačku i eliminiše direktno učešće osobe u dijagnostici područja opasnih po ljude. Sistem se može koristiti na različite načine vremenskim uvjetima i u različita vremena dana, više puta. Sistem sadrži klizni padobran sa teretnom platformom, jedinicu za detekciju farova, komandnu jedinicu, jedinicu za upravljanje padobranskim linijama, inercijalni navigacioni sistem, jedinicu za generisanje kontrolnih signala za uključivanje (isključivanje) i podešavanje. početni uslovi za inercijalne navigacijski sistem i blok za dijagnosticiranje površine Zemljine površine. 9 ill.

Pronalazak se odnosi na vazduhoplovna tehnologija, posebno na kontrolisane padobranske sisteme koji se mogu koristiti u različite svrhe: za dostavu tereta u teško dostupna područja, područja prirodnih katastrofa, nesreća, za dijagnostiku i izviđanje raznim okruzima itd. Sa povećanjem broja ekološke katastrofe kao što su nesreća u Černobilu, zagađenje šuma i polja, tundre i tajge otpadom iz vojnih aktivnosti i naftom, postavlja se zadatak tačne dijagnostike i istraživanja različitih područja zemljine površine bez ljudske intervencije zbog nepristupačnosti i/ili štetnih efekata. Poznato sredstvo za isporuku mjerne i dijagnostičke opreme pomoću helikoptera, čiji je nedostatak mogućnost dovođenja osobe u opasna stanja (radioaktivno zračenje i sl.). Poznato sredstvo za isporuku opreme pomoću sondi i raketa, nedostatak ovakvih sistema je potreba za telemetrijskim ili povratnim jedinicama, što je teško izvesti u teško dostupnim područjima. Ovi zadaci se mogu riješiti korištenjem kontroliranog padobranskog sistema. Poznati jedrili padobranski sistem za transport korisnog tereta (US patent N 4865274, klasa B 64 D 17/34, aplikacija 29.04.88 - prototip), koji sadrži padobran u obliku krila, upravljačku jedinicu za promenu padobranskih užeta stanje krila i putanja leta. Ovaj dizajn ne omogućava tačnu isporuku tereta. Poznati kontrolisani padobranski sistem za dostavu razni tereti na teško dostupna područja prirodnih katastrofa, nesreća i sl. (RF patent N 2039680, klasa B 64 D 17/34, aplikacija 08.06.93), koji sadrži klizni padobran, pojas, teretnu platformu i padobran kontejner za kontrolu linije. Upravljanje se vrši komandnim blokom u skladu sa navedenim programom rada stvaranjem kontrolnih preopterećenja zatezanjem linija na osnovu analize informacija o faru koji se nalazi na mestu sletanja tereta. Analizu informacija vrši jedinica za detekciju farova koja se nalazi na teretnoj platformi, povezana sa komandnom jedinicom, čiji je jedan izlaz povezan sa kontrolnom jedinicom padobranskih linija, a drugi - povratnom spregom na jedinicu za detekciju farova. Ovisno o dostupnosti svjetionika jedne ili druge vrste na mjestu slijetanja, na platformi se instalira odgovarajući tip senzora, izrađen u modularnoj verziji. Beacon senzori na bazi raznih fizički principi ili rad na termalnom kontrastu, ili kombinovan. Detekcija farova se može vršiti pomoću pasivnih sredstava detekcije, aktivnih (koristeći sisteme za emitovanje i prijem signala) ili poluaktivnih (sa osvetljenjem farova). Međutim, ovaj dizajn, kao i drugi poznati sistemi, ne dozvoljava rešavanje problema autonomnog izviđanja i dijagnostike sa vraćanjem platforme sa opremom na zadatu tačku. Problem je rešen uz pomoć predloženog kontrolisanog padobranskog sistema koji cilja na far koji se nalazi na traženom mestu i ima klizni padobran tipa „krilo“, teretnu platformu, serijski spojenu jedinicu za detekciju farova, komandu. jedinicu, čiji je drugi izlaz spojen na ulaz jedinice za detekciju farova i jedinice za upravljanje padobranskim linijama. Kontrolisani padobranski sistem dodatno sadrži serijski spojen inercijalni navigacioni sistem, čiji je drugi izlaz povezan sa drugim ulazom komandnog bloka, blok za generisanje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uslova za inercijalnu navigaciju. sistem, čiji je drugi izlaz povezan na ulaz inercijalnog navigacionog sistema, treći izlaz i drugi ulaz su povezani sa drugim ulazom i drugim izlazom jedinice za detekciju fara, a dijagnostička jedinica Zemljine površine području. Let PS-a duž zadate putanje vrši se promjenom aerodinamičkih parametara na komande inercijalnog navigacijskog sistema, a okretanje PS-a na rikverc i slijetanje u područje svjetionika vrši se promjenom aerodinamičke parametre padobrana prema komandama kontrolne jedinice remena i jedinice za detekciju fara koja pretražuje područje slijetanja. Upotreba padobranskog sistema sa povratkom na zadatu tačku na površini zemlje omogućava postizanje tačnosti sletanja tereta u krugu od 5 - 60 m, u zavisnosti od uslova upotrebe, kako bi se smanjio rizik od udara. štetnih efekata na ljudsko telo, kao i da se sistem primenjuje u različitim vremenskim uslovima iu različito doba dana više puta i po niskoj ceni. Dakle, postoji nova strukturalna implementacija kontrolisanog sistema, kao i prisustvo neočiglednih veza između blokova sistema, što omogućava implementaciju zadatka dijagnostikovanja područja sa povratkom na datu tačku na zemljine površine sa potrebnom tačnošću. Na SI. 1 prikazuje blok dijagram sistema; na sl. 2 je blok dijagram jedinice za detekciju fara za IR opseg; na sl. 3 - blok dijagram komandnog bloka; na sl. 4 je blok dijagram kontrolnog kontejnera padobranskih užeta; na sl. 5 - blok dijagram inercijalnog navigacionog sistema; na sl. 6-9 je blok dijagram rada bloka za generiranje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uvjeta za inercijski navigacijski sustav. Kontrolirani padobranski sistem (PS) za dijagnosticiranje datog područja Zemljine površine uključuje klizni padobran 1 s teretnom platformom, jedinicu za detekciju svjetionika 2, komandnu jedinicu 3, povezanu upravljačku jedinicu padobranskih linija 4 (kontrolni kontejner) serijski i inercijalni navigacioni sistem 5, jedinica 6 povezana u seriju - generisanje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uslova za inercijalni navigacioni sistem i dijagnostičku jedinicu Zemljine površine 7, dok je drugi izlaz od komandna jedinica 3 je povezana na ulaz jedinice za detekciju farova 2, drugi izlaz inercijalnog navigacionog sistema 5 je povezan sa drugim ulazom komandnog bloka 3, drugi izlaz bloka 6 je povezan na ulaz inercijalni navigacioni sistem 5, a treći izlaz i drugi ulaz bloka 6 su povezani, respektivno, na drugi ulaz i drugi izlaz jedinice za detekciju fara 2. Sistem koristi serijski kontrolisan padobran u obliku krila, za primjer UPG-0,1 ili PO-300 i serije Druga platforma za smještaj dijagnostičke jedinice za površinu Zemlje i jedinice za detekciju farova, koja ima elemente za ublažavanje udara za ublažavanje udara pri slijetanju. Za implementaciju funkcija svojstvenih ovom sistemu

A) kontrola dijagnostičke jedinice Zemljine površine 7 i jedinice za detekciju farova 2 u skladu sa vremenskim ciklogramom leta i početnim uslovima;

B) upravljanje inercijalnim navigacionim sistemom 5;

C) obrada informacija koje dolaze sa izlaza inercijalnog navigacionog sistema 5

Može se koristiti blok 6 za generisanje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uslova za inercijalni navigacioni sistem (ugrađeni računar). Prednost takvog bloka je mogućnost rekonfiguracije ugrađenog programa iz bilo kojeg tipa IBM-a - 286, 386, 486, u kojem je napisan kao program na jeziku visoki nivo privremeni ciklogram PS. Blok za generiranje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uvjeta za inercijski navigacijski sustav baziran je na serijskim elementima, na primjer 1830 BE31. U zavisnosti od zadatka, dijagnostička jedinica Zemljine površine 7 može uključivati ​​senzore za mjerenje zračenja (radarski, optički...), kameru, senzor za mjerenje temperature, atmosferskog zagađenja (u vidljivom i infracrvenom opsegu) itd. . Inercijalni navigacioni sistem 5 uključuje blok za generisanje kompenzacionih momenata 8, blok inercijalnih elemenata 9, računarski uređaj 10 i može se izraditi prema sl. 5. Jedinica za detekciju farova 2 - različita u zavisnosti od opsega talasnih dužina, za IR opsege može sadržati IR senzor za far, koji je žiroskopski uređaj sa elektronskom jedinicom i krugom za skeniranje, mehanizam za pumpanje, jedinicu za ubrzanje rotora žiroskopa za praćenje , ili radio sistem koji uključuje radio far (predajnik signala) i prijemnik radio stanice napravljen po superheterodinskom kolu sa jednom konverzijom frekvencije (na primjer, serijska radio stanica P-855 A1). Zračenje istraživanog objekta (vatra) sočivom se fokusira na stakleni disk-raster sa naizmjeničnim prozirnim i neprozirnim sektorima. U ovom slučaju, broj parova sektora se povećava od ruba do centra sa 6 na 12 komada. Raster je centriran u odnosu na optičku os sočiva i montiran je zajedno sa potonjom na rotor žiroskopa. Na kardanskom ovjesu potonjeg nalazi se fotodetektor, a između njega i rastera postavljen je svjetlovod. Rotor žiroskopa je trajni dvopolni magnet, čiju frekvenciju fp održava stalni elektromagnetni sistem. Signal sa fotodetektora prolazi kroz pol filter sa rezonantnom frekvencijom fres = 12 fp, detektuje se, pojačava pojačalom snage i ulazi u korektor. Prilikom interakcije magnetskih polja korektivnog svitka i rotacionog permanentnog magneta nastaje mehanički moment pod čijim utjecajem žiroskop vrši precesiju u željenom smjeru, zadržavajući izvor zračenja u vidnom polju. U podešenom režimu praćenja, struja korekcije je proporcionalna ugaonoj brzini linije vida. Iz struje se formira kontrolna komanda koja odgovara ugaonoj brzini nišana. Veza između pokretnih i fiksnih referentnih sistema povezanih sa rotorom žiroskopa i kućištem jedinice, respektivno, uspostavlja se pomoću namotaja senzora generatora referentnog signala (GON) i optičke ose jedinice za detekciju fara. Uzdužne ose GON namotaja su okomite na uzdužnu osu kućišta. Mehanizam pumpanja detektorske jedinice fara 2 na putanji PS, uglovi nagiba i prevrtanja mogu dostići vrednost od +50 o . Ugao pumpanja servo rotora žiroskopa 40o. Zbog toga postaje neophodno okrenuti jedinicu za detekciju fara na putanju PS-a kada se žiroskop za praćenje približi konstruktivnom zaustavljanju i automatsko praćenje objekta (požara) može otkazati. Dovorot omogućava povlačenje graničnika sa žiroskopa za praćenje. Mehanizam za pumpanje omogućava rotaciju proizvoda na dva dela okomite ravni oko osa koje prolaze kroz kalemove GON-0 o i GON-90 o i centra jedinice za detekciju farova u njegovom poprečnom presjeku. Rotacija oko osi povezanih sa GON zavojnicom osigurava održavanje povezanog koordinatnog sistema. Kolo za skeniranje omogućava kontrolu rotora žiroskopa preko korekcionih zavojnica prema datom zakonu. U detektoru se postavljaju granične vrijednosti informacijskog signala i generira se naredba za isključivanje skeniranja, dezorijentaciju žiroskopa za praćenje i pokretanje automatskog praćenja objekta (na primjer, logorske vatre). Primjer jedne realizacije jedinice za detekciju farova 2 prikazan je na Sl. 2. Senzor za far generiše kontrolni signal proporcionalan ugaonoj brzini linije vida, čija se vrednost izračunava na osnovu signala IR kanala ili radio signala u 2 okomite ravni. Komandni blok 3 sadrži standardne elemente - detektor faznog ležaja, kalkulator razlike nosivih signala, brojač nule ležaja, prekidač za korekciju, uređaj za generisanje upravljačke komande, a može se izraditi na bazi mikroprocesora. Primjer jedne od realizacija bloka 3 prikazan je na Sl. 3. Strukturna shema kontrolna jedinica padobranskih užeta 4 (kontrolni kontejner) prikazana je na sl. 4. Proces upravljanja i lansiranja vazduhoplova na putanju i vraćanja na početnu tačku može se predstaviti u sledećim fazama: faza programskog leta aviona prema datom letačkom zadatku; faza preokreta PS na obrnutom kursu; faza povlačenja u područje sletnog fara i sletanja PS. Pronalazak se može implementirati na sljedeći način:

Prije leta aviona, u blok 6 za generiranje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uslova za inercijski navigacijski sistem PS se unosi pomoću tastature sa zadatkom leta koji predstavlja parametre putanje leta, tj. visina leta iznad dijagnostičkog područja i vremenski ciklogram leta. U zavisnosti od uslova leta, vremenski redosled leta obuhvata, zavisno od uslova leta, vreme ili domet početka i završetka rada dijagnostičke jedinice Zemljine površine 7, vreme uključivanja fara. jedinica za detekciju 2 (ako je potrebno) za isticanje dijagnostikovane zone na površini Zemlje. Pilot odvodi avion (helikopter) u zadato područje i izbacuje padobranski sistem sa teretnom platformom kroz otvor za teret nosača bilo kojom poznatom metodom, na primjer, pomoću transportera. U trenutku resetiranja počinje odbrojavanje početka vremena leta PS-a. Nakon stabilizacije PS-a, režim leta počinje po programiranoj putanji, koja se izvodi pomoću inercijalnog navigacionog sistema 5. Signali iz bloka inercijalnih elemenata 9, uključujući akcelerometre i žiroskopske senzore ugaone brzine, obrađuju se u računarskom uređaju 10 i ulazimo u blok za generisanje kompenzacionih momenata 8. Signali iz bloka inercijalnog navigacionog sistema 5 se dovode u komandni blok 3. U komandnom bloku 3 generišu se signali koji ulaze u upravljačku jedinicu padobranskih vodova 4 radi zatezanja komandnih vodova ( lijevo, desno) padobrana. Promjena aerodinamičkih karakteristika padobrana dovodi do promjene parametara putanje PS-a, što se odmah bilježi u bloku inercijalnih elemenata 9 pomoću akcelerometara. Prema informacijama bloka 9 u bloku 10 izračunava se domet i brzina leta, koji su fiksirani u bloku 6 za generisanje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uslova za inercijalni navigacioni sistem u funkciji leta. vrijeme se računa od nultog trenutka. Kada se dostigne vrijeme ili domet potreban u zadatku leta, iz jedinice 6 se šalje naredba za uključivanje dijagnostičke jedinice za Zemljinu površinu 7. Dijagnostička jedinica za Zemljinu površinu 7 se uključuje na osnovu komandi iz jedinice 6 za generisanje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uslova za inercijalni navigacioni sistem ili sa jedinice za detekciju farova 2, ukoliko postoji izražena fara u zoni pregleda (zapaljena šuma i sl.). Način uključivanja blok dijagnostike Zemljine površine 7 određen je vremenskim ciklogramom leta, sastavljenim za svaku specifičnu primjenu PS. Kontrola navedenog vremena se u bloku 6 izvodi programski. Navedena kontrola dometa se vrši prema informacijama iz inercijalnog navigacijskog sistema 5 zbog dvostruke integracije PS ubrzanja. Završetak rada instrumenata za snimanje, merenje i fotografisanje dijagnostičke jedinice za područje Zemljine površine 7 takođe se vrši sa putnog računara 6. Po završetku dijagnostikovanja područja Zemljine površine Zemljine površine, PS počinje da se okreće u rikverc zbog komande za upravljanje linijama, koja se prenosi na upravljačku jedinicu padobranske linije 4, kada se time onemogućava inercijalni navigacioni sistem 5 i kontrola ugaone brzine liniju vida, i počinje okretati PS 180o. Nakon završetka okreta od 180 o, uključuje se inercijski navigacijski sistem 5, informacija iz kojeg se šalje komandnoj jedinici 3 za generiranje odgovarajućeg upravljačkog signala za priveznice. Povratak PS-a u zadato područje lokacije fara (slijetanje) vrši se programskim letom PS-a prema komandama inercijalnog navigacijskog sistema 5, a početni uslovi se unose u inercijalni navigacijski sistem. iz memorije bloka 6. Da bi se eliminisao let tačke sletanja u određenom vremenskom ciklogramu iz bloka 6, daje se komanda za uključivanje jedinice za detekciju fara 2, koja traži far. Kada se pojavi signal sa fara (IR, MM, kombinovani), inercijalni navigacioni sistem 5 se isključuje iz upravljanja PS i prelazi u režim pripravnosti. Da bi se isključila lažna hvatanja fara, padobranski sistem mora imati odgovarajući algoritam za kontrolu pristupa za far, na primjer, obezbjeđivanje dvostrukog prolaza preko svjetionika, organiziranje kombinirane jedinice za detekciju svjetionika, čije prisustvo može dramatično povećati otpornost na buku. senzor. Kada se signalizacija identificira, PS se okreće prema svjetioniku. Trenutak skretanja određen je veličinom signala smjera u pridruženom koordinatnom sistemu. Završetkom skretanja prema svjetioniku počinje faza vođenja do svjetionika. Upravljanje se vrši pomoću dvije komponente PS korekcijskog signala. MS vektor brzine je uvijek usmjeren duž vidne linije fara. Da bi se isključila lažna snimanja svjetionika, padobranski sistem mora dvaput proći preko svjetionika. U trenutku kada sistem pređe preko fara, prvi put se aktivira brojač smerova, na čiji signal se u komandnom bloku 3 generira naredba za upravljanje linijom, koja se prenosi na kontrolnu jedinicu padobranskih linija 4, na Istovremeno se isključuje kontrola ugaone brzine linije vida i PS počinje da se okreće sa fara na 360o. Nakon završetka skretanja od 360o, PS leti na kursu prema svjetioniku do trenutka drugog prelaska preko objekta. U trenutku fiksiranja brojača ležajeva drugog putovanja iznad svjetionika, obje kontrolne linije su zategnute kako bi se ubrzalo spuštanje sistema i postigao zadani ugao nagiba koji je optimalan za planiranje do svjetionika. Nakon toga slijedi skretanje prema svjetioniku, koje se izvodi kao što je prikazano gore. Ako se far ne uhvati, informacije iz inercijalnog navigacionog sistema 5 analiziraju se u bloku 6 za generisanje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uslova za inercijalni navigacioni sistem i, u zavisnosti od analize, ili naredba daje se da ukaže na programsku tačku na površini Zemlje ili se daje naredba za nastavak leta PS duž programske putanje. Programska tačka na površini Zemlje je pseudo-svetionik čije se koordinate formiraju na osnovu informacija inercijalnog navigacionog sistema.

TVRDITI

Kontrolisani padobranski sistem koji sadrži klizni padobran sa teretnom platformom, serijski spojenu jedinicu za detekciju farova, komandnu jedinicu čiji je drugi izlaz povezan sa ulazom jedinice za detekciju svetionika i jedinicu za upravljanje padobranskim linijama, naznačen time što dodatno sadrži inercijalni navigacioni sistem povezan serijski, drugi čiji je izlaz povezan sa drugim ulazom komandnog bloka, blok za generisanje kontrolnih signala za uključivanje/isključivanje i postavljanje početnih uslova za inercijalni navigacioni sistem, drugi čiji je izlaz povezan sa ulazom inercijalnog navigacionog sistema, treći izlaz i drugi ulaz, respektivno, sa drugim ulazom i drugim izlazom bloka za detekciju beacon-a, i blokom za dijagnostiku područja Zemljina površina.

Holding Tehnodinamika, koji je dio Rosteca, stvara prvi u Rusiji upravljani padobransko-teretni sistem UPGS-4000 za sletanje specijalizovanog tereta iz aviona porodice Il-76.

UPGS-4000 je sposoban precizno isporučiti teret težine leta od 3 do 4 tone, uključujući i najnepristupačnija područja. Razvoj se odvija u sklopu razvojnog rada Horizontal-4000 od strane stručnjaka iz moskovskog dizajnersko-proizvodnog kompleksa Universal (dio holdinga Technodinamika Državne korporacije Rostec).

Sistem je univerzalan - sposoban je za sletanje visoka preciznost tereta raznih vrsta - vojnih i civilnih. Na primjer, omogućit će isporuku humanitarnog tereta u zone prirodnih katastrofa.

Sergej Abramov, industrijski direktor Klastera naoružanja Državne korporacije Rostec

“Serijske isporuke sistema u interesu Ministarstva odbrane planirane su da počnu 2021. godine. Trenutno je komisija naručioca odobrila tehnički projekat UPGS-4000. Sistem je univerzalan - sposoban je da s visokom preciznošću spusti različite vrste tereta - i vojne i civilne. Na primjer, omogućit će isporuku humanitarnog tereta teškog nekoliko tona u zone prirodnih katastrofa. Istovremeno, tačnost leta i slijetanja se osigurava uz pomoć automatske kontrolne i navigacijske opreme, kojom je sistem opremljen“, komentirao je Sergej Abramov, industrijski direktor klastera naoružanja Državne korporacije Rostec.

„Posebnost radova na razvoju Horizontal-4000 je u tome što su u fazi tehničkog projekta kreirani mock-up uzorci komponenti UPGS-4000 - sistem automatskog upravljanja, upravljani klizni padobranski sistem, padobranska platforma, što bliže pravim. Informacije dobijene tokom testiranja na klupi, montiranju, pilotu, vjetru i letenju ovih maketa omogućile su Universalu da razjasni shematska i dizajnerska rješenja i preduzme korektivne mjere za poboljšanje funkcionalnosti proizvoda UPGS-4000, - napomenuo je CEO Technodinamika JSC Igor Nasenkov.

Jedan od važnih tehnička rješenja u "Horizontal-4000" je dostupnost sredstava koja osiguravaju transport i visoku mobilnost opremljenog UPGS-4000. Zahvaljujući njima, sistem se može transportovati, uključujući i zemljane puteve, bez pomoćnih transportnih platformi.
Utovar "Horizontalca" u IL-76 i njegovo sletanje se odvija isključivo standardnom vazdušnom transportnom opremom aviona.

Kombinovani padobranski sistem omogućava kontrolisani klizeći let UPGS-4000 sa naknadnim spuštanjem na sistem padobrana za sletanje.

Sistem automatskog upravljanja, koji je dio UPGS-4000, zaštićen je od elektronskog ratovanja potencijalni protivnik. Istovremeno, komunikacijska sredstva ovog sistema vam omogućavaju da daljinski izvršite promjene u zadatku leta kako biste ih prilagodili dati poen sletanje.

Padobranska platforma omogućava postavljanje širokog spektra specijalnih tereta u rasponu letnih masa i osigurava njihovo meko slijetanje po slijetanju.

Upotreba: pronalazak se odnosi na vazduhoplovstvo, posebno na kontrolisane padobranske sisteme sa platformama za dopremanje različitih tereta u teško dostupna područja prirodnih katastrofa, nesreća, geološkog spašavanja i istraživanja. Sistem omogućava precizno sletanje tereta i smanjen gubitak tereta, a takođe omogućava da se sistem koristi u različito doba dana i pod različitim vremenskim uslovima. Suština pronalaska: padobranski sistem sadrži klizni padobran, sistem ovjesa, teretnu platformu i kontejner za kontrolu padobranske linije. Upravljanje se vrši komandnim blokom stvaranjem kontrolnih preopterećenja zatezanjem linija na osnovu analize informacija o faru koji se nalazi na mjestu gdje je teret sletio. Analizu informacija vrši detektorska jedinica koja se nalazi na teretnoj platformi, povezana sa komandnom jedinicom, čiji je jedan izlaz povezan sa upravljačkom jedinicom, a drugi izlaz je povezan sa jedinicom za detekciju sa povratnom spregom. 3 ill.

Pronalazak se odnosi na vazduhoplovnu tehnologiju, posebno na kontrolisane padobranske sisteme sa platformama za dopremanje različitih tereta u teško dostupna područja prirodnih katastrofa, nesreća, geološkog spašavanja i istraživanja. Poznati upravljani planeri padobranski sistemi(PS), koji imaju drugačija rješenja za načine kontrole aerodinamičkih parametara padobrana, na primjer, izvlačenje konopa, gađanje mase i sl. Poznat je klizni padobranski sistem za transport korisnog tereta koji sadrži padobran u oblik krila, sistem ovjesa tereta i padobrana i kontrolna jedinica padobranske linije za promjenu stanja krila i putanje leta. Ovaj dizajn, kao i drugi poznati sistemi, nema dovoljnu efikasnost, ne obezbeđuje tačno sletanje tereta, što dovodi do značajnog gubitka tereta. Predloženi kontrolirani padobranski sistem za dostavu tereta sadrži klizni padobran, sistem ovjesa, teretnu platformu i kontejner za kontrolu padobranske linije. Na teretnoj platformi dodatno je smještena jedinica za detekciju svjetionika sa uređajem za obradu informacija i jedinica za generiranje komandnih komandi (komandna jedinica), a izlaz jedinice za detekciju povezan je sa ulazom komandne kontrolne jedinice, čiji je jedan izlaz je spojen na kontrolni kontejner, a drugi izlaz je povezan povratnom spregom na jedinicu za detekciju. Sa povećanjem broja hitne slučajeve kao što su nesreća u Černobilu, brodolomi, zemljotresi, pojava lokalnih oružanih sukoba (Jugoslavija, Jermenija, Abhazija), kada je potrebno dostaviti hranu, lekove, opremu za spasavanje u teško dostupna područja, zadatak tačne isporuke robe na strogo određeno područje ili na lokaciju ograničene male veličine, područje u gradu, palubu broda, itd. ponekad u teškim vremenskim uvjetima (vjetar, oluja, noć). Ovi zadaci se rješavaju pomoću predloženog izuma, prema kojem se promjena aerodinamičkih parametara padobrana temelji na analizi informacija o svjetioniku koji se nalazi na mjestu sletanja tereta. Analizu informacija i izradu upravljačkih komandi vrši jedinica za detekciju i komandna jedinica u skladu sa navedenim operativnim programom. Ovisno o dostupnosti svjetionika jedne ili druge vrste na mjestu slijetanja, na platformi se instalira odgovarajući tip senzora, izrađen u modularnoj verziji. Mogu se koristiti beacon senzori zasnovani na različitim fizičkim principima, ili rade na termalnom kontrastu, ili kombinovani. Detekcija farova se može vršiti pomoću pasivnih sredstava detekcije, aktivnih (koristeći sisteme za emitovanje i prijem signala) ili poluaktivnih (sa osvetljenjem farova). Upotreba padobranskog sistema koji se praktično privodi do svetionika omogućava postizanje tačnosti sletanja od 5-150 m, u zavisnosti od uslova upotrebe, smanjenje gubitaka tereta do 20%, kao i korišćenje sistema na različitim doba dana i pod različitim vremenskim uslovima. Na SI. 1 prikazuje redoslijed rada kontroliranog padobranskog sistema; na sl. 2 je blok dijagram sistema; na sl. 3 dijagram jedinice za detekciju za infracrveni opseg. Upravljani padobranski sistem (PS) sadrži klizni padobran 1, teretnu platformu, kontejner 2 za upravljanje remenima, jedinicu za detekciju 3 instaliranu na teretnoj platformi i komandnu jedinicu 4 za generiranje upravljačkih komandi. Sistem koristi serijski upravljani padobran u obliku krila, na primjer, UPG-0.1 ili PO-300, i serijsku platformu za postavljanje tereta, koja ima elemente za ublažavanje udara za ublažavanje udara pri slijetanju. Kontrolni kontejner se također koristi kao standard i uključuje izvor napajanja i kontrolnu jedinicu koja se sastoji od mehaničkog pogona sa elektromotorima i pojačalima. Jedinica za detekciju je različita za različite opsege talasnih dužina, za IR opseg može sadržati IR beacon senzor, koji je žiroskopski uređaj za praćenje sa elektronskom jedinicom, mehanizmom za pumpanje, jedinicom za ubrzanje rotora žiroskopa za praćenje. Žiroskopski uređaj za praćenje kontinuirano poravnava optičku os sočiva senzora za far, koji percipira infracrveno zračenje, sa smjerom prema faru. Beacon senzor generiše kontrolni signal proporcionalan ugaonoj brzini linije vida, a sadrži (slika 3) prijemni uređaj 5, elektronsku jedinicu 6, logički uređaj 7, jedinicu za korekciju 8, uređaj za skeniranje 9 i ležajni uređaj 10. Komandni blok 4 sadrži standardne elemente: detektor faze ležaja, kalkulator razlike nosivog signala, brojač nule ležaja, prekidač za korekciju i uređaj za generisanje upravljačke komande, a može se izraditi na bazi mikroprocesora. Proces upravljanja i dovođenja padobranskog sistema do svjetionika može se predstaviti u sljedećim koracima: dovođenje sistema u lokalnu vertikalnu oblast do tačke lokacije svjetionika sa 2 prelaska preko svjetionika okretanjem sistema koji ide dalje od svjetionika nakon prva detekcija. Izbor optimalnih parametara za planiranje PS i skretanje prema svjetioniku; konvergencija sistema sa farom duž trajektorije sa optimalnim uglom klizanja prema prizemnoj ravni. Sistem funkcionira na sljedeći način. Ovisno o prisutnosti svjetionika jednog ili drugog tipa na mjestu slijetanja, na platformi se instalira odgovarajuća jedinica za detekciju, izrađena u modularnoj verziji, na primjer, koja radi u IC opsegu. Pilot odvodi avion (helikopter) u zonu katastrofe i vrši preliminarno određivanje cilja. Izbacivanje padobranskog sistema s teretnom platformom vrši se kroz otvor za teret nosača bilo kojom poznatom metodom, na primjer, pomoću transportera. Nakon stabilizacije PS-a, način traženja i detekcije beacon-a počinje skeniranjem donje površine u silaznoj spirali do trenutka detekcije i hvatanja fara. Zakon traženja fara određuje se iz uslova ispitivanja donje površine bez zazora u solidnom kutu, uzimajući u obzir zanošenje vjetra. Prilikom skeniranja, informacija o faru se šalje na prijemnik 5 senzora za far koji se nalazi na rotoru žiroskopskog uređaja za praćenje. U bloku 6 analizira se primljena informacija i donosi se odluka o prisutnosti fara. Zatim se signal pojačava u snazi ​​i dovodi do logičkog uređaja 7. Ako je beacon detektovan, tada signal kroz blok 8 u obliku korektivnog signala ulazi u prijemnik senzora fara 5 i senzor se prebacuje u režim praćenja. Ako se beacon ne detektuje, vrši se dalje skeniranje donje površine: informacije sa uređaja za skeniranje 9 preko logičkog uređaja 7 ulaze u blok 6, gde se obrađuju informacije primljene u narednim fazama skeniranja. Da bi se isključila lažna snimanja svjetionika, padobranski sistem mora dvaput proći preko svjetionika. U trenutku kada sistem pređe preko fare, prvi put se aktivira brojač smerova 10, na čiji signal se u komandnom bloku 4 generiše linijska kontrolna komanda koja se prenosi u kontrolni kontejner 2, dok se upravljačka jedinica generiše u komandnom bloku 4. ugaone brzine linije vida je isključeno i okretanje PS od fara počinje na 360o. Nakon završetka okreta od 360°, PS leti na kursu prema faru do trenutka drugog prelaska preko mete. U zaokretnim dionicama PS upravljanje se vrši prema uglom ležaja, a u planskim dionicama prema ugaonoj brzini vidne linije. U trenutku kada brojač 10 fiksira smer drugog prolaza iznad fare, obe kontrolne linije su zategnute kako bi se ubrzalo spuštanje sistema i postigao željeni ugao nagiba optimalan za planiranje do fara. Nakon toga slijedi preokret prema svjetioniku. Trenutak skretanja određen je veličinom signala smjera u pridruženom koordinatnom sistemu. Po završetku skretanja prema svjetioniku, počinje faza navođenja prema svjetioniku. Upravljanje se vrši na dvije komponente korekcijskog signala U ku i U kz. MS vektor brzine je uvijek usmjeren duž vidne linije fara. Budući da se planiranje odvija protiv vjetra, aerodinamički kvalitet PS se mijenja zbog istovremenog zatezanja i popuštanja obje linije, a time se mijenja i smjer vektora brzine sistema u lokalnoj vertikalnoj ravni. Tako se upravljanje u lokalnoj vertikalnoj ravni vrši u zavisnosti od faze korekcijskog signala U ku simetričnim zatezanjem ili otpuštanjem upravljačkih vodova, a upravljanje u uzemljenoj ravni vrši se prema fazi odgovarajućeg signala korekcije U kz zatezanjem. ili otpuštanje jedne od linija iz njihovog simetričnog položaja. Za izvođenje mekog slijetanja na signal visinomjera koji se nalazi na platformi, na određenoj visini, obje kontrolne linije su zategnute na optimalnu dužinu. Kako bi se spriječilo da opterećenje uđe u vatru kada se koristi kao svjetionik, u komandnom bloku 4 je osiguran krug prednapona. Provedeni testovi i matematičko modeliranje potvrdila efikasnost sistema uz postizanje navedenih rezultata.