Praėjo maždaug aštuoniasdešimt metų nuo torpedos išradimo ir šešiasdešimt septyneri metai nuo tos dienos, kai ji pirmą kartą buvo panaudota kovose. Per šį laiką šio ginklo įtaiso pagrindai nepasikeitė. Tačiau kartu su mokslo ir technologijų, metalurgijos ir mechaninės inžinerijos sėkme torpedų kokybė buvo nuolat gerinama.

Mokslininkai ir technikai dėjo visas pastangas, kad nuolat gerintų keturias pagrindines torpedos savybes: naikinamąjį užtaiso poveikį, todėl priešo laivui padaryta žaizda pasirodė esanti gilesnė, didesnė, mirtingesnė; tikslumas ir greitis, kad torpeda tiksliau ir greičiau aplenktų savo auką; be pėdsakų, kad priešui būtų sunkiau pastebėti torpedą ir jos išvengti, o nuotolis, kad prireikus būtų galima pataikyti į priešą iš toli.

Jų pastangos lėmė tai, kad Antrajame pasauliniame kare torpeda tapo dar baisesniu ginklu. Didelio masto koviniuose susirėmimuose jūrose ir vandenynuose, kasdienėje kovoje dėl ryšių, torpedų smūgiai dažnai nulemdavo mūšių baigtį.

Prieš mus – milžiniška plieninė „verpstė“. Atrodo, kad jis sudarytas iš taisyklingų geometrinių formų. Ilgas cilindras priekyje baigiasi puslankiu, o gale – „kūgiu“. Bendras veleno ilgis coliais įvairaus dizaino svyruoja nuo 6 iki 7-8 metrų, o cilindro skersmuo – nuo ​​450 iki 600 milimetrų. Verpstės forma ir išmatavimai labai primena didelį ryklį – aistringą jūrų plėšrūną. O torpedos smūgis primena ryklio ataką. Elektrinis spindulys, kurio vardą Fultonas davė torpedai, yra susijęs su rykliu. Todėl pagal visus požymius torpeda gali būti vadinama „plieniniu rykliu“.

Pažintį su plieniniu rykliu (žr. pav. 88-89 psl.) pradėkime nuo jo galvos – nuo ​​torpedos priekio. Tai dalis, kurioje yra sprogstamasis užtaisas, įkrovimo skyrius. Visos kitos torpedos dalys atlieka vieną tikslą – nunešti šį užtaisą į numatytą taikinį ir jį susprogdinti. Pirmoje torpedoje užtaiso svoris neviršijo kelių kilogramų. Per aštuoniasdešimt metų šie keli kilogramai išaugo iki dviejų ar keturių šimtų. Jau pirmosiose torpedose vietoj įprastų juodų miltelių buvo naudojamas labai stiprus sprogmuo – piroksilinas. Ši medžiaga buvo suspausta į plytų formą ir patalpinta į įkrovimo skyrių. Mūsų laikais naudojami naujausi, itin galingi sprogmenys. Jie ne tik klojami, bet ir supilami į įkrovimo skyrių skystu pavidalu, po kurio šis įkrovimas sukietėja. Tokiam užtaisui sprogus po vandeniu ties laivo bortu, jo smūgio jėga 7–8 metrų atstumu sunaikina visas jo kelyje esančias kliūtis, iškreipia, lūžta, išbarsto stipriausius iš kokybiško metalo pagamintus įtaisus.

Sprogmens užpildytos torpedos įkrovimo skyrius yra ta pati mina su dideliu užtaisu. Kad ir kaip stipriai tokia mina atsitrenktų į laivo korpusą, ji nesprogs, jei aprūpinsime ją saugikliu ir detonatoriumi. Torpedos detonatorius susideda iš dviejų medžiagų: 1,8 gramo tetrilo ir 0,2 gramo gyvsidabrio fulminato, įdėto į šaudymo taurę, kurioje paprastai yra 600 gramų presuotų tetrilo miltelių.

Torpeda paprastai turi du saugiklius arba, kaip jie dar vadinami, šaudymo kaištį. Vienas yra priešais įkrovimo skyrių ir vadinamas priekine. Pataikant į taikinį, šaudymo kaištis pasislenka atgal ir įsmeigia gyvsidabrio fulminatu. Detonatorius užsidega, o po jo sprogsta pagrindinis užtaisas.

Bet juk torpeda į laivą gali atsitrenkti įstrižai, tada šaudymo kaištis neveiks. Šiuo atveju priekinis būgnininkas turi keturis besiskiriančius priekyje išsikišusius skirtingos pusės"ūsai". Labai retai atsitinka, kad torpeda nuslysta laivo bortu ir jo nepaliečia nė vienu ūsu. Kad torpeda būtų apsaugota nuo tokio atvejo, ji tiekiama su antruoju būgnininku. Tai vadinama "inercija". Šio puolėjo puolėjas yra taip išdėstytas, kad bet kokio torpedos susidūrimo su kokia nors masyvia kietas jis akimirksniu pramuša detonatoriaus dangtelį ir sukelia sprogimą.

Torpeda su artumo saugikliu (su fotoelektrine „akimi“) praeina po laivo korpusu, pasisuka po pačiu jo dugnu ir sprogsta ten, kur mažiausiai apsaugotos gyvybiškai svarbios laivo dalys.

Skaitytojas tikriausiai turi baimę: ar abu šie smogikai, tiek priekinis, tiek ypač inercinis, negali veikti dar prieš torpedos šūvį, net pasiruošimo metu, nuo atsitiktinių sutrenkimų ir susidūrimų? Ne, jie negali! Tvarkymo saugumą užtikrina specialus saugiklis, sustabdantis būgnininkų smogikus. Šis saugiklis išsikiša iš torpedos priekio strypo pavidalu su mažyčiu ratuku gale. Kai torpeda iššaunama į vandenį, suktukas pradeda suktis ir atleidžia smogikus iš saugiklio. Taip atsitinka, kai torpeda vandenyje jau praplaukė 200–250 metrų; dabar jis tapo pavojingas. Yra ir kito tipo saugiklis, kuris veikia, jei torpeda visai neliečia laivo, o tik praplaukia po juo. Tokie saugikliai vadinami bekontaktiniais. Jų prietaisas yra karinė paslaptis. Galima pateikti tik atskirų projektų aprašymus, apie kuriuos informacija pateko į spaudą.

Likus keleriems metams iki Antrojo pasaulinio karo pradžios, užsienio techninė spauda pranešė apie torpedą, ginkluotą elektrine „akimi“ – fotoelementu. Torpeda sąmoningai nukreipta šiek tiek žemiau tikslinio laivo dugno. Tuo metu, kai fotoelementas atsitrenkia į iš laivo krentantį šešėlį, įsijungia jautrus elektrinės akies įtaisas, valdantis gylio vairą, ir torpeda smarkiai pakyla aukštyn. Tuo pačiu metu įjungiamas ir mechanizmas, kuris susprogdina krūvį. Sprogimas įvyksta arba prie pat dugno, arba torpedai susidūrus su laivo korpusu.

Pagrindinė tokios torpedos paskirtis – atsitrenkti į labiausiai pažeidžiamą laivo korpuso vietą – į jo dugną, kur ji mažiausiai apsaugota nuo povandeninio sprogimo.

Remiantis atskirais pranešimais užsienio žurnaluose, vis dar yra bekontakčių saugiklių, kuriuose veikia magnetinė adata, o ne elektrinė akis, kaip ir magnetinėje kasykloje. Torpedai su tokiu saugikliu atsitrenkus į laivo magnetinį lauką, užtaisas sprogsta. Laikui bėgant magnetinio saugiklio veikimas taip apskaičiuojamas, kad torpeda sprogsta tiesiai po laivo dugnu, kur nėra apsaugos nuo minų.

Oras + vanduo + žibalas

Oras, vanduo ir žibalas – tuo minta mūsų plieninis plėšrūnas. Šį maistą jis suneša į specialius imtuvus – cisternas ir cisternas. Jei einame iš įkrovimo skyriaus į torpedos uodegą, tada pirmiausia patenkame į oro imtuvą - oro rezervuarą. Tai vidurinė ir ilgiausia (apie 3 metrai) torpedos dalis. Tai viso torpedos skersmens plieninis cilindras. Abiejuose galuose šis cilindras yra uždarytas sferiniais dugnais.

Oras yra pagrindinis ir didžiausias torpedos „maisto“ komponentas, kurio reikia daug. Todėl jie stengiasi į baką įpilti kuo daugiau oro. Bet kaip tai padaryti? Turime siurbti orą į baką aukštu slėgiu, pasiekiančiu iki 200 atmosferų, ir laikyti rezervuare suspaustą.

Esant įprastam atmosferos slėgiui, 1 kilogramo jėga spaustų kiekvieną rezervuaro paviršiaus kvadratinį centimetrą tiek viduje, tiek išorėje.

Bet čia mes pumpavome orą į baką esant 200 atmosferų slėgiui. Dabar spaudžiamas kiekvienas kvadratinis paviršiaus centimetras iš bako vidaus didelė galia 200 kilogramų, o lauke – toks pat 1 kilogramas kaip ir anksčiau. Metalas, iš kurio pagamintas bakas, turi patikimai atlaikyti perteklinį slėgį iš vidaus ir nesprogti. Dugno jungtys su cilindru Neturi išleisti latentinio oro. Todėl torpedos oro rezervuaras yra labai svarbi jos dalis. Bakas pagamintas iš labai patvaraus plieno. Dugnai atsargiai sandariai įkišti į cilindrą. Rezervuaro ir dugnų gamyba, jų surinkimas – visa tai labai svarbios operacijos gaminant visą torpedą.

Oro rezervuaro galinėje dugne palikta skylė. Vamzdis jungia šią skylę su torpedos paviršiumi. Oras pumpuojamas per įleidimo čiaupą, esantį ant šio vamzdžio. Tada įleidimo čiaupas užsidaro - „bakas paėmė savo dalį oro. Prireikus tame pačiame vamzdyje atsidarys kitas vožtuvas - mašininis, ir oras pateks į torpedų mechanizmus.

Čia pat, už oro bako, prasideda torpedos galinis skyrius. Čia, šalia oro bako, yra nedidelis bakas - cilindras keliems litrams žibalo. Ir, galiausiai, čia taip pat rasime vandens, pilamo specialiai plieniniam rykliui „laistyti“.

Visi pagrindiniai torpedos mechanizmai yra užpakaliniame skyriuje. Oras, žibalas, vanduo patenka į specialų aparatą, kurį torpedininkai vadina „šildymo aparatu“. Pakeliui į šį aparatą suslėgtas oras praeina per aukšto ir žemo slėgio reguliatorius. Pirmasis iš jų sumažina oro slėgį nuo 200 atmosferų iki 60, o antrasis - nuo 60 iki žemesnio, darbinio slėgio. Tik tada suslėgtas oras galiausiai patenka į šildymo aparatą. Čia oras, vanduo ir žibalas yra perdirbami į vieną energijos šaltinį torpedos judėjimui. Kaip tai daroma?

Kai tik žibalas patenka į šildymo aparatą, jis iškart užsidega iš specialios automatinės padegamosios kasetės.

Oras leidžia žibalui degti – temperatūra aparate labai pakyla. Vanduo išgaruoja ir virsta garais. Visas darbinis sudegusio žibalo ir vandens garų dujų mišinys iš šildymo aparato patenka į pagrindinę mašiną – torpedos variklį; jis yra mažas ir užima apie metrą torpedos ilgio, tačiau šis variklis išvysto didelę galią - 300–400 Arklio galia.

Mišinys, patenkantis į variklio cilindrus, palaiko didelį darbinį slėgį. Stūmokliai su strypais gali judėti cilindruose. Darbinis mišinys spaudžia stūmoklį, stumia jį. Tada specialus variklio paskirstymo mechanizmas išleidžia panaudotą mišinį ir įleidžia naują, kitoje stūmoklio pusėje. Slėgis nukrenta iš vienos pusės, o didėja iš kitos. Stūmoklis grįžta atgal ir kartu su juo traukia strypą.

Paprastas garo variklis lokomotyve veikia beveik taip pat. Tik ten mašina suka lokomotyvo ratą, o torpedoje pajudina sraigto velenus. Du plieniniai vamzdžiai, įkišti vienas į kitą, yra torpedos sraigto velenai. Jie praeina per torpedos uodegą išilgai jos ašies nuo automobilio iki galo. Stūmoklių darbas per alkūninį mechanizmą perduodamas abiem velenams, todėl jie sukasi skirtingomis kryptimis. Velenai vadinami sraigto velenais, nes ant kiekvieno iš jų yra sumontuotas sraigtas. Savaime suprantama, kad varžtai sukasi skirtingomis kryptimis.

Bet kodėl jie yra du ir kodėl jie priversti suktis skirtingomis kryptimis? Įsivaizduokite, kad torpeda turi tik vieną sraigtą. Priverskime šį varžtą suktis bet kuria kryptimi. Tada torpeda pajudės į priekį ir pasisuks į šoną; ritinys. Tačiau torpedos mechanizmų veikimas yra skirtas tam, kad ji judėtų į priekį nesisvyruodama ir neapsiversdama. Kai du sraigtai sukasi priešingomis kryptimis, jie vienas kitą balansuoja – torpeda eina sklandžiai, nesvirsta, neapvirsta.

Kai dujos atliko savo darbą – stumdė stūmoklius, privertė suktis velenus, jos patenka į tuščiavidurio sraigto veleną. Per galinį atvirą veleno galą išmetamosios dujos patenka į vandenį ir burbuliuoja iki paviršiaus. Ten burbuliukai sprogo ir suformuoja gana pastebimą putų pėdsaką.

Torpedos pėdsakas ant vandens

Šis pėdsakas yra torpedininkų priešas: jis išduoda torpedą ir puolantį povandeninį laivą.

Labai dažnai šis putojantis takas torpedininkams sugadina visą reikalą. Priešas pamatė pėdsaką, „nusuko“, o torpeda pralėkė. Svarbiausia torpedų atakos iš povandeninių laivų savybė – jos slaptumas – labai sumažėja dėl kai kurių oro burbuliukų kaltės, dėl torpedos variklio išmetamųjų dujų, paliekančių vandenį, kaltės. Kaip jų atsikratyti?

Visų pirma galite pakeisti variklį torpedoje, įdėti elektros variklį, tada nebus oro burbuliukų, torpedos pėdsakai išnyks. Anksčiau buvo manoma, kad to pasiekti neįmanoma, nes elektros varikliui maitinti reikėjo tokių sunkių ir didelių gabaritų baterijų, kad nebuvo kur jų įdėti į torpedą. O torpedos dydis ir svoris tariamai to neleido. Bet jau Antrojo pasaulinio karo metais spaudoje pasirodė pranešimų, kad buvo naudojamos torpedos su elektros varikliu. Tai reiškia, kad buvo išrastos lengvos ir talpios baterijos, lengvas, bet galingas elektros variklis. Taip buvo rastas būdas atsikratyti torpedos pėdsakų.

Tą pačią problemą galima išspręsti ir kitu būdu – kad išmetamosios dujos būtų nematomos – tada nebus burbuliukų.

Prieš dešimt metų spaudoje pradėjo pasirodyti informacija apie torpedinį variklį, veikiantį ne garų ir oro mišiniu, o deguonimi ir vandeniliu. Tokio variklio išmetamosios dujos turėtų virsti vandeniu ir be pėdsakų išnykti į jūrą.

Gali būti, kad toks atsekamumo problemos sprendimas jau buvo pasiektas.

Jei nuimsime oro baką ir nufotografuosime torpedos pjūvį, nuotraukoje pamatysime sudėtingą vamzdžių ir vožtuvų labirintą, gaubiantį šildymo aparato korpusą, žibalo cilindrą ir pagrindinį variklį.

Torpedos skerspjūvis 1 - oro paskirstymas tarp variklio cilindrų; 2 - mašinos vožtuvas suslėgtam orui; 3 - įleidimo vožtuvas; 4 - atstumo įtaisas; 5 - žibalo tiekimas į šildytuvą; 6 - padegamoji kasetė, kuri uždega žibalą šildytuve; 7 - šildytuvas; 8 - oro slėgio reguliatorius

Bet čia nėra nieko perteklinio. Kiekvienas vamzdis, kiekvienas vožtuvas atlieka tam tikrą darbą.

Mechaninis "vairavimas"

Kiekvienas laivas turi vairininką. Jis laiko vairą rankose, suka juo vairą, laivas keičia kryptį. Torpeda taip pat turi vairus, juos taip pat reikia valdyti. Jei tai nebus padaryta, torpeda gali iššokti į paviršių arba, atvirkščiai, pasinerti labai giliai ir atsitrenkti į dugną. Gali net atsitikti taip, kad ji pasuka į kitą pusę arba grįžta atgal ir atsitrenkia į savo laivą.

Ten, kur baigiasi torpedos uodega, pritvirtinamos dvi poros vairų. Viena pora yra vertikali, kita - horizontali. Kiekviena torpedų vairų pora turi savo „vairininką“. Bet tai, žinoma, ne žmonės, o mechaninis vairavimas.

Horizontalūs vairai leidžia torpedai veikti giliai. Tai reiškia, kad jie priverčia torpedą išlikti tam tikrame lygyje po vandeniu. AT įvairiomis progomis ir šie lygiai yra skirtingi.

Mūšio laivas sėdi giliai vandenyje: norint torpeda pataikyti į jį žemiau, toliau nuo šarvų apsaugos, būtina, kad torpeda eitų giliau. Maži paviršiniai laivai sėdi negiliai vandenyje; jei paleidi torpedą dideliame gylyje, ji gali pralįsti po tokio laivo dugnu, po kiliu. Taigi, būtina paleisti torpedą negilus gylis. Ir jūs turite užtikrinti, kad nurodytas gylis nesikeistų.

Čia prasideda pirmosios vairo torpedos – hidrostatinio aparato – darbas.

Su kasykloje veikiančio hidrostato įtaisu jau esame susipažinę. Torpedoje jos įtaisas kartojamas. Į torpedą įdedamas cilindras su judančiu disku ir spyruokle, kad diskas susisiektų su jūros vandens patiria vandens slėgį. Kuo giliau torpeda eina, tuo didesnis šis slėgis; kuo mažesnė torpeda, tuo mažesnis slėgis. Šis slėgis stums hidrostato diską iš apačios į viršų.

Ką reikia padaryti, kad torpeda eitų tam tikrame gylyje, pavyzdžiui, 4 metrų gylyje? Hidrostato spyruoklė sureguliuota taip, kad 4 metrų gylyje diskas cilindre užimtų tam tikrą padėtį. Jei torpeda pateks gilyn, padidės slėgis, padidės diskas. Jei torpeda sumažės, diskas nusileis.

Specialūs strypai jungia diską prie vairo mechanizmo, varomo suspausto oro. Vairo mechanizmas, savo ruožtu, yra prijungtas prie horizontalių vairų. Jei torpeda nusileido ir paniro žemiau iš anksto nustatyto gylio, diskas pakilo, patraukė trauką, vairo mechanizmas pradėjo veikti ir pasuko vairus. Torpeda pradeda kilti aukštyn. Taigi ji pasiekė tam tikrą lygį po vandeniu, bet negalėjo jame išsilaikyti ir pakilo aukščiau. Diskas nusileido, vėl patraukė meškerę, bet į kitą pusę. Vairo mechanizmas vėl įsijungė ir pasuko vairus. Turime nuleisti torpedą. Taigi hidrostatas neleidžia torpedai eiti iš tam tikro gylio.

Tačiau kaip elgiasi hidrostatas ir vairai, jei torpeda tam tikrame gylyje eina teisingai? Tokiu atveju diskas paliekamas vienas; visas prietaisas sureguliuotas taip, kad esant stacionariam diskui, horizontalūs vairai būtų horizontalioje plokštumoje, jie būtų tiesioginis torpedos uodegos plunksnos tęsinys. Tokiu atveju taip pat turėtų būti atliktas tiesus judesys be šuolių aukštyn ir žemyn. Tiesą sakant, nėra griežtai tiesioginio judėjimo: torpeda visada kyla aukštyn, tada atrodo, eina banguota linija. Bet jei nėra staigių šuolių, jei nuokrypiai nuo nurodyto lygio nėra dideli, ne didesni kaip 1/2 metro, gylio pažanga laikoma patenkinama. Tačiau ne vienas hidrostatas išsprendžia šią problemą.

Šiuolaikinės torpedos įtaisas 1 - įkrovimo skyrius; 2 - oro bakas, kuriame laikomas suslėgtas oras, kuris tiekia variklį; 3 - uždarymo vožtuvas, skirtas uždaryti orą rezervuare; 4 - mašinų reguliatoriai slėgio mažinimui; 5 - mašinos vožtuvas, skirtas orui perduoti į mechanizmus; 6 - atstumo įtaisas, kurio mechanizmas blokuoja oro patekimą į mechanizmus torpedai įveikus tam tikrą atstumą; 7 - mašinos krano atidarymo gaidukas (jis atsilošia, kai torpeda išstumiama iš aparato vamzdžio); 8 - Aubrey įtaisas, valdantis torpedos eigą kryptimi; 9 - bakas žibalui; 10 - pagrindinė torpedos mašina (variklis); 11 - šildymo aparatas, kuriame ruošiamas darbinis mišinys torpedo varikliui; 12 - hidrostatinis aparatas, valdantis torpedos eigą gylyje

Hidrostatas yra lygiai tiek pat senas, kiek ir pati torpeda. Whiteheadas išrado šį prietaisą, kai bandė Luppio minų valtį paleisti po vandeniu. Bandymai parodė, kad torpeda daro šuolius ir nukrypsta nuo nurodyto lygio 6-8 metrais. Labai dažnai ji įsirausdavo į smėlėtą dugną arba kaip delfinas iššokdavo ir griūdavo vandens paviršiuje.

Whitehead netrukus atrado šio „žaismingumo“ priežastį. Torpeda yra sunkus kūnas. Čia ji dideliu greičiu leidžiasi žemyn, o vairai ją patraukė aukštyn. Torpeda ne iš karto „paklus vairui“, iš inercijos ji vis tiek nusileis tam tikru atstumu. Vairai taip pat visada šiek tiek vėluoja su posūkiu. Taip, ir suprantama, kodėl. Kai torpeda nukrenta žemiau iš anksto nustatyto gylio, diskas iškart pradeda judėti. Tačiau tarp jo ir vairų trauka ir vairo mechanizmas vis tiek turėtų veikti. Tam reikia laiko. Štai kodėl šoktelėjo pirmoji Whitehead torpeda.

Whitehead pradėjo spręsti naują problemą – kaip sunaikinti ar šiek tiek sumažinti torpedų šuolius. Po dvejų metų (1868 m.) jis išsprendė šią problemą – torpeda pradėjo vaikščioti tolygiau, be šuolių. Whitehead prie hidrostato pritvirtino kitą mechanizmą. „Minos paslaptis“ – taip šis prietaisas buvo vadinamas daugelį metų.

Žinoma, visi yra matę švytuoklę sieniniame laikrodyje. Kasyklos „paslaptis“ yra švytuoklė. Jo didelė apkrova per specialią vairo mechanizmą yra prijungta prie vairo trauklių. Pakabos taškas parenkamas taip, kad švytuoklės svoris tarsi padėtų hidrostatui ištiesinti torpedos eigą. Kai tik torpeda neria nosimi žemyn arba pašoka aukštyn, švytuoklės svoris pradeda veikti per vairo mechanizmą ant vairo trauklių. Švytuoklė yra hidrostato pagalbinė priemonė. Tai pagreitina vairo perjungimą, kai torpeda nukrypsta nuo nustatyto gylio. Kai torpeda grįžta į iš anksto nustatytą gylį, ta pati švytuoklė neleidžia torpedai per staigiai šokinėti ir išlygina jos kursą.

Hidrostatas kartu su švytuokle sudaro hidrostatinį aparatą. Tai pirmoji vairo torpeda, kuri povandeniniame gylyje išlaiko teisingą kursą link priešo laivo.

Dabar žinome, kaip Whitehead pavyko užsitikrinti pirmąjį torpedos vairininką. Tačiau netrukus prireikė antrojo vairininko.

Pirmosiomis torpedos dienomis nebuvo tokių patvarių medžiagų, kurios galėtų atlaikyti aukštą oro slėgį bake. Kuo mažesnis slėgis, tuo mažiau oro bake, tuo mažiau energijos turėjo torpedos variklis. Todėl torpeda vos įveikė 400 metrų. Norint pataikyti tiksliau, reikėjo priartėti prie priešo. Esant tokiam nedideliam atstumui, torpeda tik nežymiai nukrypo nuo nurodytos krypties. Tačiau dažnai pasitaikydavo nesėkmių.

Ateityje buvo patobulinta torpeda, padidintas oro padavimas į tanką, padidintas torpedos nuotolis, o torpedos nukrypimai nuo krypties tapo labai dideli, todėl net ir stovinčiam priešui dažnai pasitaikydavo nepataikymų. Bet reikėjo šaudyti į judančius laivus.

Whitehead taip ir nesugebėjo sugalvoti tokio mechaninio vairavimo įtaiso, kuris, kaip ir hidrostatas, pastebėtų nukrypimus ir priverstų torpedą grįžti į nurodytą kryptį.

Tik praėjus 30 metų nuo torpedos gimimo (1896 m.), dizaineriams pavyko išrasti jai antrą mechaninį vairininką - prietaisą, skirtą valdyti kursą kryptimi. Šis nuopelnas priklauso dizaineriui Aubrey. Todėl prietaisas pavadintas jo vardu; taip jie sako – Aubrey prietaisas. Šis prietaisas savo dizainu primena paprastą viršų, tą patį viršų, su kuriuo žaidžia vaikai. Jei toks viršus sukasi labai dideliu greičiu, jo ašis visada yra toje pačioje padėtyje, visada išlaiko kryptį. Net ir didelės pastangos neprivers greitai besisukančios viršūnės ašies keisti krypties. Inžinerijoje toks viršus vadinamas giroskopu.

Kaip veikia mechaninis vairas torpedoje?

Aubrey aprūpino torpedą giroskopu ir pakabino jį taip, kad įrenginio viršaus ašies padėtis visada išliktų ta pati. Prie vertikalių vairų įtaisas buvo sujungtas strypų ir tarpinės vairo mechanizmo pagalba taip, kad tiesi, teisinga torpedos eiga jo vertikalūs vairai būtų nejudantys. Tačiau dabar torpeda pasuko iš tiesioginio kelio. Kadangi sparčiai besisukančios viršūnės ašis išlaikė savo padėtį erdvėje, o torpeda pakeitė kryptį, strypai, jungiantys viršūnę su vairais per vairo mechanizmą, pradeda stumti vertikalius vairus. Viršutinės dalies jungtis su vairomis išdėstyta taip, kad torpedai pasisukus į kairę, vairai pasislinks į dešinę – torpeda taip pat turės sukti į dešinę ir grįžti į teisingą kelią. Torpeda negalėjo atsispirti reikiama kryptimi ir pasuko į dešinę – vairai tuoj pasislinkdavo į kairę, ir vėl torpeda turėjo grįžti į teisingą kelią. Ir tik tada, kai torpeda eina šiuo keliu, vairai liks ramybėje, tiesioje padėtyje. Bet kad giroskopas taip veiktų, reikia, kad viršus suktųsi labai greitai, kad jo apsisukimų skaičius siektų dvidešimt tūkstančių per minutę. Kaip tai daroma?

Tarp vamzdžių labirinto, tarp bako ir mašinos, vingiuoja vienas, kuris praeina pro šildymo aparatą, pro pagrindinę mašiną, eina toliau ir baigiasi tiesiog giroskopo korpuse. Čia patalpinta nedidelė oro turbina. Vamzdis į jį atneša orą iš bako. Šis oras išlaiko visą savo slėgį – pakeliui jis niekur nesumažėjo. Kai šūvio momentu atsidaro variklio čiaupas, oras iš bako pro vamzdelį patenka į turbiną, spaudžia jos mentes ir priverčia suktis dideliu greičiu. Savo ruožtu sparnuotė perduoda šį greitį į viršų. Visa tai trunka mažiau nei pusę sekundės, tada sparnuotė automatiškai atsijungia iš viršaus. Taigi, kol iššauta torpeda slysta į vandenį, jos suktukas jau yra paleistas ir tiksliai nukreipia povandeninį sviedinį tam tikra kryptimi. Ir čia, kaip ir torpedos gilumoje, jos judėjimas yra ne visai tiesus, o šiek tiek banguotas. Tačiau šie svyravimai yra labai maži.

Taigi, giroskopas yra antrasis mechaninis vairininkas, dėl kurio torpeda eina tiesiai į taikinį. Tačiau tas pats giroskopas, jei tinkamai nustatytas iš anksto, gali priversti torpedą pasisukti tam tikru kampu į pradinę kryptį. Kartais nutinka taip, kad taip torpedą šaudyti apsimoka. Toks šaudymas vadinamas „kampu“.

torpedos šūvis

Susipažinome su pagrindiniais pagrindiniais plieninio ryklio mechanizmais. Tačiau jos metaliniame korpuse buvo patalpinta daug kitų pagalbinių mechanizmų. Galima sakyti, kad plieninio ryklio kūnas – torpedos kūnas – iki gedimo „prikimštas“ šiais mechanizmais.

Kai kurių mechanizmų pagalba galite priversti torpedą nuslysti po vandeniu iki 50 mazgų greičiu. Tokiu greičiu oras greitai sunaudojamas, jo užtenka trumpam, vos 3-4 kilometrų atstumui. Bet jei sumažinsite greitį iki 30 mazgų, tada torpeda gali nuvažiuoti labai ilgą atstumą - iki 10-12 kilometrų.

Kiti mechanizmai verčia torpedą nukeliauti ne daugiau nei tam tikrą atstumą, priverčia ją nuskęsti, jei neaplenkė priešo, arba išplaukti į vandens paviršių, jei reikia grąžinti ją siuntusiam laivui. Tai atsitinka šaudymo treniruočių metu.

Tiek pagrindinis, tiek pagalbinis torpedos mechanizmai reguliuojami, nustatomi iš anksto, prieš šūvį. Tam tikslui čiaupai ir reguliatoriai išvedami per specialias angas – kaklelius.

Trijų vamzdžių pasukamas torpedos vamzdis

Jei šaudo sviediniu ar kulka, turi turėti patranką arba šautuvą. Kaip iššauti torpedą? Yra specialus torpedinis „pistoletas“. Jis turi vieną ar daugiau vamzdžių. Į šiuos vamzdžius įkišamos šaudymui paruoštos torpedos. Šaudant vamzdžio gale, sprogsta parako užtaisas, arba iš specialaus rezervuaro įleidžiamas suspaustas oras. Abiem atvejais gaunamas slėgis, kuris išstumia torpedą iš vamzdžio.

Mažuose paviršiniuose laivuose torpedų vamzdžiai montuojami ant denio. Vamzdžiai ant vieno patefono jungiami dviem, trim arba keturiais (iki penkių). Norint nusitaikyti, platformą reikia pasukti vamzdžiais tam tikru kampu. Povandeniniuose laivuose torpedų vamzdžiai dedami korpuso viduje, laivapriekio ir laivagalio dalyse (o pastaruoju metu ir už korpuso). Jie yra tvirtai pritvirtinti lizduose. Norint nusitaikyti, reikia manevruoti ir nukreipti valtį laivagaliu arba nusilenkti į tašką, kur turėtų atsitrenkti torpeda.

Stūmimo šūvis suslėgtu oru arba paraku tarnauja tik tam, kad priverstų torpedą išskristi iš vamzdžio į vandenį. Viršutiniame torpedos paviršiuje yra sulankstomas gaidukas, o prie vidinio aparato vamzdžio paviršiaus iš viršaus pritvirtintas kabliukas. Kai torpeda vis dar slysta vamzdžio viduje, šis kabliukas patraukia gaiduką, meta atgal. Iš karto atidaromas mašinos vožtuvas ir suslėgtas oras iš bako patenka į šildymo aparatą, o iš ten į mašiną. Variklis pradeda veikti, varžtai sukasi ir greitai perkelia torpedą į priekį.

Bet kur dingsta miltelių dujos ar suslėgtas oras, kai torpeda palieka aparatą? Antvandeniniuose laivuose problema sprendžiama paprastai: po torpedos išeina ir ją į orą išstūmusios dujos. Povandeniniai laivai yra skirtingi. Dujos patenka į vandenį, o paskui į jo paviršių, sudarydamos didelį burbulą. Tai aptinka povandeninį laivą. Būtent todėl pastaruoju metu intensyviai sprendžiama ir, matyt, sėkmingai sprendžiama „beburbulo“ šaudymo problema.

torpedų trikampis

Dar prieš togą, kai suslėgtas oras sviedė torpedą į vandenį, kalnakasiai turėjo tinkamai nusitaikyti. Kaip nukreipti torpedą, kaip tiksliai nukreipti torpedos vamzdžio vamzdį? Juk tikslinis laivas nestovi vietoje, o dideliu ar mažu greičiu juda kokia nors kryptimi. Jei šūvio metu nukreipiate tiksliai į tašką, kuriame yra priešo laivas, tada torpedos judėjimo metu taikinys turės laiko judėti į priekį, o torpeda praleis ir tik kirs laivo kursą kažkur. už jo laivagalio. Todėl reikia nusitaikyti ne į patį laivą, o tam tikrą tašką prieš jį, jo judėjimo kelyje. Kaip rasti šį tašką?

Čia į pagalbą ateina „torpedų trikampis“. Greitas ir teisingas šio trikampio sprendimas yra svarbiausia sėkmingo torpedų atakos sąlyga.

Įsivaizduokite puolimo laivą. Tam tikru atstumu nuo jo tikslinis laivas juda jo kryptimi. Linija, jungianti abu laivus šūvio metu, yra viena trikampio kraštinė. Po minutės ar dviejų įvyks sprogimas – tam tikru momentu priešo laivas ir torpeda susidurs. Linija, jungianti puolantį laivą su šiuo tašku, yra kita trikampio pusė. Trečioji pusė yra ta kelio atkarpa, kuria priešo laivas sugebėjo sekti kursą nuo šūvio iki sprogimo momento.

Trikampis turi tris viršūnes – taškus. Pirmasis taškas yra puolančio laivo vieta šūvio metu, antrasis yra užpulto laivo vieta, taip pat šūvio momentu, o trečiasis yra taškas, kuriame šis laivas ir torpeda turėtų susidurti. . Reikia rasti šią trečiąją trikampio viršūnę.

Torpedos trikampio diagrama

Atakuojantis laivas turi specialius tikslius instrumentus, kurie torpedininkams suteikia reikiamą informaciją: taikinio laivo greitį ir kursą bei atstumą iki jo. Be to, torpedos ginklininkui padeda specialus torpedinis taikiklis. Šis prietaisas taip pat primena trikampį. Viena šio trikampio pusė yra tvirtai pritvirtinta torpedos vamzdžio kryptimi. Jame yra skalė su skyriais. Šios skalės padalos matuoja torpedos greitį. Kita trikampio pusė yra judama aplink vyrį. Jame taip pat yra padalinių, vaizduojančių tikslinio laivo greitį. Ši pusė nustatyta lygiagrečiai užpulto laivo kursui. Ir galiausiai trečioji pusė sutampa su linija, jungiančia puolantį laivą su smūgio tašku. Ši pusė taip pat yra kilnojama. Torpedos operatorius sujungia abiejų judamųjų taikiklio pusių nustatymą ir suranda norimą tašką, tiksliau, kampą, kuriuo torpedos kryptis turi būti nukreipta, kad tam tikrame taške pataikytų į tikslinį laivą prieš jo kursą. Šis kampas vadinamas „švino kampu“.

Kai tik pasirodė torpeda, jos greitis augo labai greitai ir, palyginti su to meto laivų greičiais, netrukus išaugo beveik dvigubai. Buvo galima šaudyti net persekiojant priešo laivus. Šiandien torpedos greitis yra tik šiek tiek didesnis nei greitų antvandeninių laivų. Todėl puolantis laivas turi pasirinkti vietą prieš savo taikinį.

Šaudant torpedomis iš didelių atstumų, sunku tikėtis teisingo, tikslaus taikiklio. Todėl tokiais atvejais iš karto iššaunamos kelios torpedos, bet ne. vienu metu, bet taip, kad jie visi apimtų tam tikrą plotą. Tai daroma taip, kad „pagautų“ priešo laivą apšaudomoje zonoje, net jei duomenys šaudyti būtų nustatyti neteisingai. Šis torpedos smūgio būdas vadinamas „šaudymu kvadratu“. Kaip vyksta šis šaudymas?

Torpedų vamzdžių vamzdžiai ištirpsta taip, kad jų ašys sudaro tarsi spindulius, kylančius iš vieno taško. Pasirodo, savotiškas torpedų „ventiliatorius“. Vienu mauku iššautos torpedos tiesiog veržiasi į taikinį, ir viena ar dvi iš jų tikrai su juo susidurs. Galima šaudyti ir kitaip, pliūpsniu, „greita ugnimi“ – torpedos viena po kitos šaudomos žinomais intervalais taip, kad viena iš jų aplenktų priešo laivą tam tikru jo kurso linijos tašku.

Teismo procesas

Torpedoje naudojama technika yra sudėtinga. Jos mechanizmai reikalauja labai tikslaus ir kvalifikuoto valdymo. Ryžtingi greiti veiksmai, iniciatyvumas, tvirtos materialinės dalies išmanymas ir gebėjimas teisingai įvertinti kovinę situaciją reikalauja torpedininko šūvio. Torpedininko specialybė kupina susidomėjimo.

Atskiri mechanizmai ir visa torpeda daug kartų bandomi gamyklos bandymų stenduose ir jūroje prieš perduodant laivynui, o laivuose jie vėl ir vėl treniruoja plieninius plėšrūnus mirtiname priešo bėgime, moko jaunus torpedų kadrus. kad įvaldytų savo ginklų galią.

Štai keli žmonės mokomojo laivo ar plaukiojančios bandymų stoties denyje, pasilenkę per šoną, įdėmiai stebi vandens paviršių. Šie žmonės rankose turi chronometrus. Pasigirdo signalas ir tą pačią akimirką iš torpedos vamzdžio vamzdžio į vandenį iššoko plieninis ryklys. Ji neria, dingsta vandenyje, o tada po akimirkos paviršiuje sprogę oro burbuliukai pažymi torpedos pėdsaką. Jos kelyje yra keletas etapų. Pirmasis etapas jau įveiktas. Žmonės ant denio „pastebėjo“ torpedos šuolio akimirką chronometrais ir dabar apsiginklavo žiūronais, kad neprarastų jos pėdsakų.

Vienas po kito paliekami kontroliniai etapai, o paskutinis yra nurodyto atstumo pabaiga. Jau dabar pėdsakas matomas labai neaiškus, tarsi jo nebėra. Šią akimirką, už paskutinio etapo virš vandens paviršiaus, linksmai pakyla ryški fontano srovė: ši torpeda nukeliavo iš anksto nustatytą atstumą, automatiškai išsivadavo nuo balastinio vandens, atsistojo tiesiai ir bejėgiškai šokinėjo ant bangų, kaip nekenksmingas plūduras. Tarnybinis kateris greitai priartėja prie „plūduro“. Laive esantys žmonės mikliai paima torpedą ir pristato atgal į mokomąjį laivą. Dar kelios minutės – ir torpeda pakibo ore ant krano kablio ir grįžta į savo laivą.

Torpedos šūvis iš plūduriuojančios stebėjimo stoties

Taip išbandoma torpeda. Išbandžius jo priekinę dalį, kovinio įkrovimo skyrių, pakeičia treniruočių įkrovimo skyrius. Vietoj sprogstamojo užtaiso jis užpildomas paprastu vandeniu. Kai torpeda nukeliauja iš anksto nustatytą atstumą, specialus mechanizmas suslėgtas oras automatiškai išstumia vandenį, o torpeda išplaukia į paviršių.

Kai torpeda buvo ne kartą išbandyta gamykloje ir jūroje, kai ji yra pasirengusi atlikti mirtino povandeninio smūgio nešėjos vaidmenį, ji perduodama laivynui, o tada ateina eilė laivų torpedininkams. įvaldyti savo ginklus geriausiu įmanomu būdu.

Chaser torpeda

Torpeda nukreipta į taikinį, vairai tiksliai veda jį tam tikru gyliu ir kryptimi. Bet arba torpedos trikampis buvo neteisingai išspręstas, arba neteisingai nustatytas taikinio greitis ir kursas – torpeda nepataikė į taikinį. Gali atsitikti taip, kad taikiklis užfiksuotas teisingai, tačiau priešas pastebėjo ar įtarė pavojų ir pradėjo manevruoti, keisti kursą ir greitį – vėl torpeda pralėkė. Galiausiai juk gali sugesti ir torpedos mechanizmai: juos teisingai sureguliavo ir nustatė, bet eigoje kažkas sugedo, mechanizmai neteisingai nuvedė torpedą – vėl pro šalį.

Kaip užtikrinti, kad torpeda niekada nepraleistų taikinio, kad ji visada pasivytų priešą, kad šis povandeninis sviedinys būtų neišvengiamas? Atsakymas yra tik vienas: reikia mokėti valdyti torpedos vairus po šūvio, kad priešui „atsisukus“ torpeda siektų savo taikinio; reikia mokėti pakoreguoti vairų padėtį kurso metu, jei į taikiklį įsivėlė klaida arba sugedo patys vairai. Visa tai atrodo neįmanoma. Juk torpedos viduje nėra žmogaus, kuris galėtų visa tai padaryti; tai reiškia, kad visi šie reikalai turi būti patikėti automatinėms mašinoms ar mechanizmams, kuriems torpedininkas iš tolo padiktuos savo valią. Ar tai įmanoma? Pasirodo, tai įmanoma. Pasirodo, tokias mašinas ir mechanizmus galima pagaminti. Užsienio duomenimis, torpedos su tokiais įtaisais buvo gaminamos ir buvo arba yra bandomos, galbūt net naudotos Antrojo pasaulinio karo metais.

Bandymai valdyti torpedą per atstumą turi įdomią istoriją. Šiems bandymams jau 80 metų. Kapitonas Luppis taip pat bandė valdyti savo savaeigę minų valtį ilgomis virvėmis, pririštomis prie vairų.

Išradėjas tikėjosi, kad jis trauks virves, o vairai kurso metu pasuks miną bet kuria kryptimi. Taigi Luppis norėjo valdyti savo miną iš tolo. Luppiui nepavyko, bet jo idėja niekur nedingo – praėjo tik 13 metų ir ji vėl buvo atgaivinta.

Brennan laidai ir Edisono kabelis

Uždaros įlankos pakrantėje netoli Portsmuto (Anglija) būrys žmonių sukasi automobiliais. Iš kranto į jūrą kyšo gana ilga ir siaura medinė prieplauka. Pačiame prieplaukos gale guli plieninis objektas, labai panašus į pirmąsias Whitehead torpedas. Už, velenų galuose, sumontuoti du sraigtai: matomi sraigtai, vairai. Torpedos korpuso viršuje, beveik viduryje, buvo padarytos dvi mažos skylės. Iš šių skylių išsikiša dvi plonos ir tvirtos plieninės vielos. Jie plinta palei korpusą ir tęsiasi toli atgal į krantą. Yra didelis garo variklis, prie jo prijungti du dideli būgnai. Abu laidai yra pritvirtinti prie šių būgnų.

Vyras prieplaukoje duoda ženklą. Garo variklis pradeda veikti ir dideliu greičiu sukasi būgnus. Plieninės vielos greitai suvyniojamos ant būgnų. Ir tada ant molo plieninio objekto sraigtai pradeda suktis įvairiomis kryptimis. Pasirodo, tai tikrai torpeda. Žmonės atsargiai nuleidžia jį į vandenį. Torpeda panardinta. Per skaidrią gylį matosi, kaip plieninis cigaras veržiasi į priekį. Laidai nenustoja vynioti ant ritių. Tai atrodo nesuprantama. Iš kur visa ši viela? Tačiau žmonės paplūdimyje tai žino.

Ten, torpedos viduje, nėra variklio, todėl paviršiuje nesimato burbuliukų. Torpedos variklis yra: krante - tai mums jau pažįstamas garo variklis. Torpeda turi du sraigto velenus – vienas įkištas į kitą. Torpedos viduje ant kiekvieno veleno yra pasodinta ritė. Ant šių ričių suvyniotas vielos tiekimas. Kai viela suvyniojama ant kranto būgnų, ji išvyniojama iš ritių. Ritės pradeda suktis, o kartu su jais sukasi sraigto velenai. Sraigtai, sumontuoti ant velenų gale, stumia torpedą į priekį. Taigi paaiškėja, kad laidai juda atgal, o torpeda į priekį. Tačiau įdomiausia dar laukia.

Žmonės ant kranto gali keisti kiekvieno būgno sukimosi greitį – sukti būgnus skirtingu greičiu. Tada sukasi ir torpedos ritės, ir sraigto velenai skirtingi greičiai. Torpedos viduje veikia specialus įtaisas, valdantis vertikalius vairus. Vieną būgną verta paleisti didesniu greičiu nei antrą, ir torpeda pasisuks viena ar kita kryptimi. Žmonės krante gali keisti ir reguliuoti šiuos greičius taip, kad vairai pasuks torpedą į dešinę arba į kairę, kuria kryptimi pasisuks tikslinis laivas.

Netoli nuo kranto vilkikas tempia už savęs „taikinį“ - pusiau užtvindytą didelį seną ilgavaltį. Torpeda eina tiesiai į jį. Tada vilkikas padidina greitį ir staigiai tempia kartu su juo ilgąją valtį. Jie tai pastebėjo paplūdimyje. Vienos ritės sukimosi greitis sulėtėja. Torpeda pasisuka paskui ilgąją valtį, pasiveja ją ir atsitrenkia į šoną. Žinoma, torpeda nebuvo užtaisyta, sprogimo nebuvo, bet tikslas buvo pasiektas: iš toli valdoma torpeda išbandymą išlaikė.

Šią torpedą sugalvojo ne torpedos operatorius ar net jūreivis. Paprastas laikrodininkas, dar labai jaunas vyras, vardu Brennanas, sukonstravo visus paprastus ir kartu labai gerai veikiančius torpedų mechanizmus. Susidomėjimas minų torpedų ginklais buvo toks didelis, kad net kasyklų verslui svetimi žmonės bandė kurti naujus prietaisus.

Didelės apimties mašinos ir būgnai negalėjo būti montuojami laivuose, todėl pakrantę saugojo Brennano torpeda. Radę priešą, jie paleido į jį torpedą nuo kranto ir tiksliai nukreipė. Šis ginklas praėjusio amžiaus pabaigoje saugojo pietinius Anglijos krantus.

Po penkiolikos metų garsus amerikiečių išradėjas Edisonas išrado naują valdomą torpedą. Šį kartą ne plieninė viela, o plonas elektros kabelis torpedą sujungė su ją siuntusiu laivu. Elektros srovė iš elektros baterijos buvo per laidą perduodama į torpedos mechanizmus, veikė vairus ir privertė torpedą keisti kryptį ir persekioti priešo laivą.

radijo vairas

Brennanas ir Edisonas pasiekė daugiau sėkmės nei kapitonas Luppis. Vis dėlto Brennano laidai ir Edisono kabelis pasirodė netinkami naudoti, kaip ir Luppis lynai. Visi šie siųstuvai paleido torpedą, parodė jos kryptį; torpeda prarado savo svarbiausią savybę – slaptumą. Paaiškėjo, kad problema nebuvo išspręsta. Po Edisono eksperimentų, praėjo dar dvidešimt metų, prasidėjo Pirmasis pasaulinis karas. Visi geriausi pažangių technologijų pasiekimai buvo panaudoti karui. Ir vis dėlto ne vienas laivynas negalėjo pasigirti valdomomis torpedomis; visame pasaulyje tokių torpedų nebuvo. Ir tik 1917 metų pabaigoje įvyko įvykis, žymėjęs naujo problemos sprendimo pradžią.

Radijo magnetinė torpeda 1 - antena; 2 - automatinė mašina, atjungianti anteną; 3 - stabdymo mechanizmas; 4 - laikrodžio mechanizmas; 5 - automatinė mašina, detektoriaus "užsakymu", įskaitant kitus mechanizmus; 6 - lėtėjimo mechanizmo radijo imtuvas; 7 - suslėgtas oras ir įkrovimas; 8 - magnetinis detektorius; 9 - reguliuojamas vožtuvas, kuris nustato torpedos sukimosi kampą; 10 - torpedinis variklis, varomas suslėgto oro; 11 - pneumatinis mechanizmas, valdantis vairus; 12 - vairo traukė; 13 - vairai

Didįjį karo laivą saugojo keli minininkai ir kiti pagalbiniai karo laivai. Staiga 3000 metrų atstumu jie pastebėjo atakuojantį priešo torpedinį katerį. Aukštai ore pasirodė priešo lėktuvas, kuris tarsi lydėjo torpedinį katerį. Visi laivai įnirtingai atidengė ugnį į valtį ir lėktuvą ir pradėjo išvykti. Tačiau valtis judėjo į priekį. Laivas prasiveržė pro naikintojų formaciją, staigiai virto dideliu laivu ir visu greičiu... rėžėsi į jo vidurį. Nugriaudėjo kurtinantis sprogimas, virš laivo pakilo ugnies ir dūmų stulpas. Vėliau buvo nustatyta, kad valtyje nebuvo žmonių; jis buvo valdomas per atstumą Edisono būdu. Ant valties buvo uždėta ritė (vaizdas), ant jos suvynioti 35 kilometrai elektros kabelio. Plaukiojanti arba pakrantės stotis šiuo kabeliu siųsdavo elektros signalus, kurie perjungdavo vairus.

Palydėjimo lėktuvas sekė katerio kursą ir savo pastebėjimus pranešė stočiai, nurodydamas, kur kateris turi būti nukreiptas. Laivo krovinys buvo sprogstamasis užtaisas, kuris sprogo susidūrus su laivu. Tai pasirodė kažkas panašaus į didelio paviršiaus valdomą torpedą. Naujausia technologijų pažanga leido gerokai patobulinti Edisono metodą, tačiau trūkumai išliko tie patys. Būtinai reikia uždaryti stotį: puolimas buvo pastebėtas iš toli. Buvo aišku, kad kabelis netinka, kad reikia perduoti valdymo signalus be jokių lynų, laidų, kabelių. Bet kaip atlikti tokį pervedimą?

Radijas atėjo į pagalbą. Jau 1917 metais radijo ryšiu buvo galima valdyti valtis. Tokios valtys pasaulinio karo karo veiksmuose dar neturėjo didelės reikšmės. Tačiau po karo vis dažniau pasigirdo pranešimų apie radijo bangomis valdomų laivų konstravimą ir bandymus iš juos lydinčio lėktuvo. Laivas priartėja prie užpulto laivo ir automatiškai paleidžia torpedą. Bet kodėl tada valtis? Pačią torpedą valdyti radijo ryšiu daug lengviau. Iš tiesų, visai neseniai tapo žinoma apie radijo bangomis valdomų torpedų bandymus. Tokia torpeda, valdoma iš laivo ar lėktuvo, gali lėtu greičiu surasti priešą 10 ar daugiau mylių ir jį smogti.

Prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, JAV buvo užpatentuota torpedos konstrukcija, prie kurios pritvirtintas ilgas laidas. Jei torpeda, nukreipta į laivą, praplaukia nepataikydama į jį, jo laivagalyje, už torpedos einanti viela susiliečia su laivo koteliu, uždaro kontaktus torpedos įtaise ir torpeda grįžta pataikyti į taikinį.

Tikėtino tokių torpedų įtaiso detalės mažai žinomos. Bet jūs galite įsivaizduoti, kaip jie veikia.

Torpeda nutaikyta taip, kad prasilenkimo atveju prasilenktų ne už laivo, o priešais laivą, prieš jo nosį. Nušautas. Matyti, kad torpeda tikrai eina į šoną ir praskris prieš taikinio nosį. Čia galimi du atvejai. Jei torpeda valdoma radijo bangomis, perduodamas signalas, kuris ją sulėtina; torpeda tarsi „laukia“ savo taikinio ir pataiko į jį, kai taikinys priartėja. Gali atsitikti taip, kad torpeda vis tiek prasilenks (ypač antruoju atveju, jei ji nevaldoma radijo bangomis ir neįmanoma sulėtinti greičio). Tada pradeda veikti kitas įrenginys. Už torpedos driekiasi ilga laidinė antena. Jis tikrai palies laivo pirmagalį. Tūkstančiai tonų plieno laivo korpuse per šią laidą veikia specialų įtaisą torpedos viduje. Relė veiks, vairas pasisuks, o torpeda pradės apibūdinti didelį puslankį į priekį, pasivydama laivą. Ji grįžta ir atsitrenkia į laivą iš kitos pusės.

Ataka su radijo magnetine torpeda

Per Antrąjį pasaulinį karą kartu su technologijų pažanga buvo ir toliau torpediniai ginklai. Todėl labai tikėtina, kad karo pabaigoje sužinosime apie torpedas, kurios persekiojo priešą ant kulnų.

„Pabalnota“ torpeda

Kiek tikslaus torpedos valdymo idėja patraukė torpedininkų mintis, matyti iš to, kad net Pirmojo pasaulinio karo metu ir vėlesniais metais buvo pranešimų apie japoniškas torpedas, kurias tariamai valdė kažkur viduje paslėptas žmogus. jo korpusas.

Tokia galimybė, žinoma, atmesta. Asmuo, esantis torpedoje, negalėjo stebėti jūros paviršiaus, pamatyti priešo. Tai reiškia, kad dingo pati tokio torpedos valdymo prasmė. Tačiau jei torpedoje būtų kažkas panašaus į periskopą, torpeda būtų aiškiai matoma ir sumažintų jos greitį.

Antrojo pasaulinio karo metais amerikiečių spaudos puslapiuose buvo publikuojami pranešimai apie praktiškai tikslingesnį įrenginį torpediniam povandeniniam laivui su vieno žmogaus įgula. Joje speciali vieta skirta vairininkui, kuris sėdi kabinoje po tvirtu, skaidriu ir aptakiu gaubtu.

Torpedos judėjimo gylis apskaičiuojamas taip, kad supaprastintas kabinos paviršius vos išsikištų virš jūros paviršiaus. Tai leidžia vairininkui pamatyti savo taikinį iš arti.

Specialus motininis laivas pristato tokią torpedą arčiau atakos objektų ir paleidžia į jūrą. Be to, torpeda seka savarankiškai, vadovaujama savo vairininko. Kai taikinys jau arti, kai užtikrinamas nukreiptas torpedos smūgis, specialus mechanizmas apverčia permatomą kabiną ir išmeta vairininką į vandens paviršių. Tai sukuria jam galimybę būti išgelbėtam.

Praėjusio amžiaus pabaigos išradimas, „balnotos“ torpedos protėvis – povandeninis dviratis, arba „vandeninis“ Templo, priekyje (iš abiejų pusių) gabenantis dvi minas, kurios pagal idėją išradėjas, turėjo būti pritvirtintas prie priešo laivo dugno ir sprogęs iš suvynioto laikrodžio mechanizmo 1 – viena iš dviejų minų, skirtų pritvirtinti prie priešo laivo dugno; 2 - apšvietimo lemputė

Visas šis įrenginys apibūdinamas kaip vienas iš žmogaus valdomos torpedos projektų. Tačiau yra atvejų, kai kovos praktikoje torpedas valdė žmonės, tačiau šie žmonės buvo ne viduje, o už jo kiauto.

Kada ir kaip tai buvo padaryta?

1918 m. spalio 31 d. vakare eilinė torpeda, priekyje nešanti dvi bombas, o ne įkrovimo skyrių, italų minininko buvo pristatyta prie įėjimo į Austrijos Polos uostą (Adrijos jūroje) ir paleista. Iš čia torpeda valtimi buvo nutempta iki strėlės užtvaros, kuri užtvėrė įėjimą į uostą, 1000 metrų atstumu. Čia buvo užvestas torpedos variklis, o povandeninis sviedinys lėtai judėjo į priekį, tačiau jo nesuvaldė pats ...

Du plaukikai laikėsi dviejų vilkimo lynų, pririštų prie torpedos. Per keturias valandas (nuo 23 val. iki 3 val.) abu vairininkai pernešė torpedą per visas strėles, prasiskverbė į Polos uostą ir po vieną bombą „pridėjo“ mūšio laivas Viribus Unitis. Tuo metu jie buvo pastebėti iš laivo ir paimti į nelaisvę. Srovė nepastebėtą torpedą nunešė į garlaivį „Viena“, antroji bomba sprogo ir nuleido garlaivį į dugną.

Tuo tarpu „Viribus Unitis“ laive pagauti italai su nerimu laukė sprogimo: jų pirmoji bomba buvo aprūpinta laikrodžio mechanizmu; minutė po minutės artėjo povandeninis smūgis. Tada italai viską papasakojo laivo vadui. Jau buvo per vėlu nuginkluoti bombą. Įgula puolė prie valčių ir vos paskutinei partijai nukritus nuo borto ir pasitraukus į saugų atstumą, nuaidėjo sprogimas ir laivas nuskendo po 10 minučių.

Praėjo 25 metai. Įpusėjus operacijoms prieš didelę ir gerai besiginančią Italijos karinio jūrų laivyno bazę Palerme (Sicilija), 1943 m. sausio mėn. nakties valandomis britų povandeninis laivas į uostą paleido labai keistas torpedas. Šias torpedas „pabalnojo“ du drąsuoliais, apsirengę lengvais naro kostiumais. „Raiteliai“ sėdėjo ant savo plieninių „arklių“ ir nukreipė juos visais tako, vedančio į uostą, vingiais. Torpedos nepaliko pėdsakų – jas varė elektros variklis ir akumuliatoriai.

Prie torpedos priekio buvo pritvirtintas sprogstamasis užtaisas. Čia torpedos įveikė visas kliūtis, priartėjo prie tikslinių priešo laivų ir pasineria po jais. Raiteliai atskiria užtaisus nuo torpedos ir pritvirtina juos prie priešo laivų dugno, tada prie jų pritvirtina saugiklius su laikrodžio mechanizmu. Vėl balnoję plieninius žirgus drąsuoliai anglai nuplaukė prie išėjimo iš uosto.

To padaryti jiems nepavyko, jie tik pasiekė krantą ir pateko į nelaisvę. Bet už nugaros, iš kur jie ką tik buvo, buvo du galingas sprogimas. Italų kreiseris „Ulpio Traiano“ ir 8500 tonų talpos transportas „Viminale“ išplaukė į jūros dugną, pirmasis iš karto, antrasis po kurio laiko.

Angliška „saddled“ torpeda Viršuje – „pabalnota“ torpeda ir du jos „raiteliai“ plaukia iki priešo laivo; apačioje – atskyrę priekinę torpedos dalį (jos įkrovimo skyrių, kuris tarnauja kaip eilinė mina), „raiteliai“ pritvirtino ją prie laivo dugno, paleido laikrodžio mechanizmą ir iškeliavo ant savo dabar jau „begalvio“ „povandeninio arklio“. “

Vokiečiai bandė ir antrajame pasaulinis karas naudoti žmogaus valdomas torpedas.

Netrukus po anglo-amerikiečių kariuomenės išsilaipinimo Normandijoje didelis sąjungininkų laivų karavanas patraukė į Prancūzijos krantus. Transportus saugojo medžiotojų laivai. Naktis buvo mėnulio šviesa, šviesi, priešo nesimatė ir karavanui, regis, niekas negresia.

Vairuotojo valdomos torpedos, kuri paskutinę akimirką prieš pataikant į taikinį metama į jūros paviršių, projektas 1 - varikliai; 2 - sprogstamasis užtaisas; 3 - supaprastintas skaidrus skydelis; 4 - pasukama sėdynė, išmetanti torpedos vairuotoją į jūros paviršių

Staiga iš vieno iš „medžiotojų“ stebėtojas pastebėjo, kad tarp mažų bangelių blykstelėjo kažkas panašaus į blizgantį kupolą, paskui – torpedos pėdsakas ant vandens, jų jau yra keletas. Po kelių minučių visa jūra tarsi virė kupolų burbulais. Ant „medžiotojų“ jie iškart atspėjo, kad tai buvo visa vokiškų torpedų flotilė, kurią vairuoja vairuotojai.

Iš karto sargybiniai laivai puolė į šias „gyvas torpedas. Jie taranavo ir šaudė iš visų rūšių šaunamieji ginklai skaidrius kupolus, kurie saugojo torpedų vairuotojus, ir nugalėjo visą flotilę. Vėliau tapo žinoma, kad vokiečiai telkiasi Lamanšo sąsiaurio uostuose didelis skaičiusžmonių valdomų torpedų ir tikėjosi jas panaudoti, kad neleistų sąjungininkams papildyti savo išsilaipinimo karių Prancūzijoje. Šių torpedų konstrukcijos trūkumai pasirodė esanti viena iš nesėkmingo jų naudojimo priežasčių.

Gali būti, kad netrukus sužinosime apie be pėdsakų torpedų panaudojimą Antrojo pasaulinio karo metais, ne tik balnotų žmogaus, bet ir jo valdomų ilgas atstumas, apie tikras torpedas-persekiotojas. Tokios torpedos gali pasirodyti kaip naujas, dar galingesnis ginklas povandeniniam smūgiui atlikti.

OJSC „Plant“ Dagdiesel istorija prasidėjo 1932 m. Įmonė buvo sukurta siekiant aprūpinti statomą sovietų laivyną torpediniais ginklais. Tuo metu torpedos buvo gaminamos Leningrade (Stary Lessner gamykloje) – visai netoli sienos. Todėl naujoji gamykla buvo pastatyta SSRS teritorijos gilumoje. Tam, kad tuo metu būtų išvengta gaminamų torpedų, reikėjo besąlygiško jūrų poligono buvimo netoliese. Geriausios sąlygos įmonei įsikurti buvo Dagestano SSR, Kaspijos jūros pakrantėje, kur iškilo Dvigatorstrojaus gyvenvietė, kuri vėliau buvo paversta Kaspiisko miestu.

Nuo klestėjimo iki išlikimo

Iš pradžių „Dagdiesel“ gamino garų-dujų torpedas, o nuo XX amžiaus 60-ųjų elektrinių torpedų gamyba tapo pagrindiniu gamyklos akcentu. Vėliau čia buvo gaminami plačiajuosčio ryšio minų kompleksai ir šiluminės torpedos ant vienetinio kuro, o „Dagdiesel“ buvo vienintelė įmonė SSRS, vykdžiusi jų didelio masto gamybą.

Pokariu pagrindiniai Sovietų Sąjungos karinio jūrų laivyno torpedų gamintojai buvo Dagdyzelio gamykla, pavadinta gamykla. Kirovas (Alma-Ata, Kazachstanas), augalas "Variklis" (Leningradas), augalas pavadintas. 50-osios Kirgizijos SSR (dabar Dastan Corporation, Kirgizija) metinės.

Torpedų kūrimą atliko gamyklos projektavimo biuras NII-400 (būsimas Centrinis tyrimų institutas „Gidropribor“). Kirovas (1970 m. torpeda 53-65K ir 80-ųjų darbai tema „Magot“), NII-400 filialas Lomonosove (būsima UAB „Morteplotekhnika“).

Andrejaus Sedykho koliažas

1973 m. torpedų kūrėjai ir gamintojai buvo sujungti į specializuotą NPO Uraną. Šiandienos požiūriu tai buvo labai dviprasmiškas sprendimas. Jei 50–60-aisiais mūsų torpedos atrodė labai vertos, palyginti su užsienio kolegomis (daugelis tuo metu sukurtų pavyzdžių vis dar naudojami ir yra paklausūs eksportui), tada NPO Uranus 70–80-x darbo rezultatai. yra varginantis. SSRS žlugimo metu kitų ginklų ir karinės technikos rūšių ir pavyzdžių nebuvo Sovietų Sąjunga nuo galimo priešo neatsiliko tiek, kiek jūros lauke povandeniniai ginklai.

Po 1991 m. gruodžio mėn. NPO Uranas nustojo egzistuoti. Dagdiesel, Dvigatel, Gidropribor ir Morteplotekhnika liko Rusijos Federacijos teritorijoje. Tuo sunkiu laikotarpiu kiekviena įmonė „plaukė“ savarankiškai.

90-ieji Dagdiesel buvo nepaprastai sunkūs. Visą savo aštrumą gamykla susidūrė su savo mokslinių tyrimų ir plėtros problema, kuri yra sąlyga įmonės išlikimui ir plėtrai.

Skirtingi rezultatai

Įmonė turi galingiausią serijinį torpedinį elektros variklį pasaulyje. Buvo pakankamai skeptikų dėl plėtros, daugelis konkuruojančių organizacijų specialistų atvirai netikėjo, kad „Dagdiesel“ pasiseks. Būdinga tai, kad pirmą kartą šio straipsnio autorius gamyklos direktoriaus pavardę išgirdo iš vieno iš šio darbo priešininkų – aukštos klasės ir gerbiamo torpedininko S. A. Kotovo (TsNII Gidropribor), o pažodžiui – frazę. skambėjo: „Bet Pokorskio variklis užgeso!

Tačiau esminis atsakymas oponentams bus klausimas: kur yra jų pačių rezultatas serijinio galingo šiuolaikinio variklio pavidalu?

Kritiškai svarbi užduotisšiuolaikiniuose torpediniuose ginkluose yra nukreipimo sistemos (SSN) ir torpedų valdymo lygis, jo atitikimas šiuolaikiniams reikalavimams.

Tuo pačiu kategoriškai neįmanoma sutikti su UAB „Marine Underwater Weapons“ (MPO) – „Gidropribor“ vadovybės ir specialistų požiūriu: mes bent jau pasiektume paritetą. Bet... šį lygį pasiekiame tik dabar, pavėluotai daugiau nei 10 metų.

Sutikti su tuo reiškia sutikti su liūdnai pagarsėjusiu mūsų torpedų atsilikimu nuo šiuolaikinių reikalavimų. Be to, šio atsilikimo laipsnis (30 metų!) yra toks, kad apskritai verčia abejoti jų koviniu pajėgumu realiomis sąlygomis. Problemų tikrai pakanka, tačiau reikalavimų torpedoms ir jų SSN lygį turėtų lemti ne prieš 30 metų baigti MTEP, o šiuolaikiniai ir ateities reikalavimai. jūrų mūšis. „Dagdiesel“ vadovybė ir specialistai tai supranta, atitinkami darbai atliekami būtent atsižvelgiant į šiuolaikinius reikalavimus.

Viena pagrindinių „Dagdiesel“ sėkmės priežasčių – kaip rangovai pritraukti geriausius šalies kūrėjus. Taip pat reikėtų pažymėti, kad gamykloje dirba glaudi specialistų ir vadovų komanda, jos verslumo dvasia ir kovinės savybės. Be to, visi projektai buvo vykdomi aktyviai, savo labai ribotomis lėšomis. Vidaus MTEP rezultatus patvirtina teigiami testai jūroje.

Tačiau šiandien situacija yra tokia. Yra UAB „Koncernas „MPO – Gidropribor“, kuris skelbiasi esąs „Centrinio tyrimų instituto „Gidropribor“ įpėdinis... galintis sukurti modernius MPO pavyzdžius.

Tiesą sakant, viskas yra šiek tiek kitaip. Taigi visos torpedos, turinčios vertų eksploatacinių savybių (pavyzdžiui, UGST), pateiktos oficialioje UAB „Koncernas“ MPO svetainėje – Gidropribor “, buvo sukurtos už Centrinio tyrimų instituto „Gidropribor“ ribų, o pagrindinių produktų charakteristikos. kūrėjas, švelniai tariant, palieka daug norimų rezultatų (ypač torpeda TE-2), žymiai prastesnė už vakarietiškas torpedas. Dėl to gana pavydus požiūris į kitų žmonių pokyčius savo srityje UAB „Koncernas“ MPO – Gidropribor „tampa suprantamas.

Net trumpa paieška internete suteikia daug labai konkrečios informacijos apie sudėtingus santykius tarp dviejų įmonių – OAO Dagdiesel ir OAO Concern MPO-Gidropribor – vadovų. Tiesa, daugiausia kaltinimų metama buvusiųjų vadovybei. Tačiau atsakymų į šiuos išpuolius yra (žiniasklaidoje ir ne tik ten) ir, turiu pasakyti, jie yra gana pagrįsti. „Dagdiesel“ turi ką pasakyti savo varžovams. Tačiau svarbiausia, kad rezultatas būtų teigiamų testo rezultatų, tikros naujos medžiagos pavidalu.

Mes jau išgyvenome torpedinių ginklų kūrimo monopolizavimą, apie kurį „teigiamą veiksnį“ mums pasakė Centrinio tyrimų instituto „Gidropribor“ vadovaujantys specialistai, kaip nesėkmingi NPO „Uranus“ darbo rezultatai ( kurios pagrindinė organizacija buvo Centrinis tyrimų institutas Gidropribor) 1973–1991 m. Ir dera paklausti: kodėl taip atsitiko? Galų gale, įmonės turėjo potencialo, buvo tokių nuostabių 60-ųjų jūrų povandeninių ginklų pavyzdžių kaip SET-65, SET-53M, RM-2G ir daugybė kitų.

Nuo 2003 m. buvo išleisti trys „TsNII“ Gidropribor „ir jo žmonės 60 metų“ tomai. Kruopštus instituto veteranų atsiminimų tyrimas atskleidžia įspūdingą vaizdą. Kalbant apie šeštąjį ir šeštąjį dešimtmetį, mes kalbame apie darbo aplinką, aktyvų darbą ir atitinkamai efektyvų rezultatą – ir šiai dienai per fantastiškai trumpą laiką. Tačiau jau aštuntajame ir devintajame dešimtmetyje visa tai kažkur dingo, o tu skaitai tokias eilutes: „... žmonės, kurie man nuo seno žinomi kaip dūdininkai, futbolininkai ir neabejingi žaidėjai. Apie „Gidropribor“ šiandieną paprastai sakoma itin griežtai: „Dabar, norint tik išduoti užsakymo lapą dirbtuvėms, reikia sugaišti kelis mėnesius. Ir jis turi būti pateiktas likus dviem mėnesiams iki „planuojamos gamybos metų“. O tada laukti gamybos, geriausiu atveju – šešis mėnesius. Siaubas!". Be to, tai parašė vienas nuosekliausių ir ryškiausių Gidropriboro patriotų, technikos mokslų daktaras A.S. Kotovas.

Štai kur išėjimas

Ar yra sprendimas dabartinei mūsų IGO situacijai? Taip! Tai yra kūrėjų konkurencija. Privaloma atlikti objektyvius lyginamuosius torpedų bandymus realiomis sąlygomis (įskaitant trukdymą). Visų jūrinių povandeninių ginklų kūrėjų ir gamintojų konsolidacija NPO „Uranus“ nepasiteisino 70–80-aisiais, o juo labiau – šiandien nepateisina OJSC „Concern“ MPO – Gidropribor“. Be to, sėkmingai veikiančių konkurentų buvimas privers ir patį Centrinį tyrimų institutą „Gidropribor“ pagaliau duoti rezultatą (įmonė tam turi potencialą).

Tai kelia klausimą dėl naudojimo racionalumo finansiniai ištekliai, nes bus tam tikras plėtros dubliavimas. Geras klausimas. Bet tokioje laivynui itin svarbioje srityje – šalies gynybos pajėgumui – kriterijumi turėtų būti ne ekonomiškumas, o efektyvumas. Neįmanoma to pasiekti be plėtros konkurencijos ir neįmanoma konkuruoti valstybinių testų lygiu.

Mūsų įstatymų leidėjams yra apie ką pagalvoti. Situacija, kai konkursui pateikiami MTEP, kurie vėliau įvaldomi su įvairia sėkme, kartais turi itin neigiamų pasekmių.

Labai svarbu, kad tokių šalies gynybiniam pajėgumui itin svarbių produktų, kaip, pavyzdžiui, ginklų nukreipimo sistemų, kūrimas konkurenciniu pagrindu patektų į prototipų valstybinio bandymo stadiją.

Šiandien „Gidropribor“ ir „Dagdiesel“ konflikto esmė visų pirma slypi konkurencijoje (tiksliau – jos atmetimas vienos iš šalių). Konkurencija, kuri ne visada vyksta tinkamais metodais ir pirmiausia iš galvos kūrėjo pusės.

Išgyveno ir vystėsi

Manau, kad šviesa tunelio gale. Svarbiausia, kad būtų specialistai, komandos, kurios dirba. Klausimas yra objektyviame jų darbo įvertinime (ir teisingame atlyginime).

Kalbant apie Dagdiesel, nepaisant visų sunkumų, įmonė išliko ir veikia. Svarbų vaidmenį čia suvaidino korporatyvizacija, tačiau labai netipiška mūsų šaliai. Dagdiesel OJSC nėra nei vieno akcininko, turinčio daugiau nei vieną procentą akcijų (iš tikrųjų įmonė priklauso jos darbuotojams).

Tai leido išsaugoti gamyklos nepriklausomybę UAB „Koncernas“ MPO - Gidropribor. Pastarosioms formuojant buvo perleistas kontrolinis įmonių akcijų paketas. OAO „Dagdiesel“ koncernui perleido tik 38 procentus akcijų (visas valdo valstybė), likusi dalis buvo akcininkų rankose.

„Dagdiesel“ korporacija buvo atlikta dar gerokai anksčiau nei buvo priimtas dekretas dėl koncerno steigimo. Šiandien valstybės atstovas (kuriai koncernas atstovauja pats) neturi jokių įstatyminių teisių atsiimti iš akcininkų jiems priklausančias akcijas. Nors tam tikrus žingsnius šia kryptimi žengė „Gidropribor“. Būtent todėl didelis koncerno susidomėjimas akcininkų sąrašais ir asmens duomenimis nėra atsitiktinis.

Atskira problema – režisieriaus N. S. Pokorskio asmenybė. Šis žmogus, žinoma, nėra lengvas, tačiau už tai byloja faktas, kad nepaisant visų „audrų“ fabriko darbuotojų konsoliduota nuomonė yra jo pusėje, o Dagdiesel ne tik išgyveno, bet ir tobulėja, vykdo perspektyvius MTEP. pats.

Ir paskutinis. Pagal informaciją apie UAB „Dagdiesel“ valstybės gynybos įsakymo žlugimą 2011 m.

Taip, šis faktas įvyko. Tačiau tai siejama su gamyklos sandorio šalies savo pareigų nevykdymu, o ši sandorio šalis ne stovėjo, o dirbo, gamino produkciją. Tokios situacijos priežastys yra gerai žinomos, pavyzdžiui, OJSC "Concern" MPO - Gidropribor ". Be to, manau, kad tinkamai atsakingų pareigūnų veiksmais Rusijos Federacijos interesais to buvo galima ir reikėjo išvengti.

Paskolinti-nuomoti. Pokario metais SSRS torpedų kūrėjams pavyko gerokai padidinti savo kovinės savybės, dėl ko žymiai pagerėjo sovietinių torpedų eksploatacinės charakteristikos.

XIX amžiaus Rusijos laivyno torpedos

Aleksandrovskio torpeda

1862 metais rusų išradėjas Ivanas Fedorovičius Aleksandrovskis sukūrė pirmąjį Rusijos povandeninį laivą su pneumatiniu varikliu. Iš pradžių valtis turėjo būti ginkluota dviem sujungtomis minomis, kurios turėjo būti paleistos, kai valtis plaukia po priešo laivu ir plūduriuodama uždengia jo korpusą. Buvo planuojama susprogdinti minas naudojant nuotolinį elektrinį saugiklį.
Didelis tokio išpuolio sudėtingumas ir pavojus privertė Aleksandrovskį sukurti kitokio tipo ginklą. Tam jis suprojektuoja povandeninį savaeigį sviedinį, savo konstrukcija panašų į povandeninį laivą, bet mažesnį ir su automatiniu valdymo mechanizmu. Aleksandrovskis savo sviedinį vadina „savaeigiu torpedu“, nors „savaeigė mina“ vėliau tapo įprastu posakiu Rusijos laivyne.

Aleksandrovskio torpeda 1875 m

Užimtas povandeninio laivo statybomis, Aleksandrovskis savo torpedą galėjo pradėti gaminti tik 1873 m., kai Whitehead torpedos jau buvo pradėtos naudoti. Pirmieji Aleksandrovskio torpedų pavyzdžiai buvo išbandyti 1874 m. Rytų Kronštato reide. Torpedos turėjo cigaro formos korpusą, pagamintą iš 3,2 mm lakštinio plieno. 24 colių modelio skersmuo buvo 610 mm, o ilgis – 5,82 m, 22 colių modelio – atitinkamai 560 mm ir 7,34 m. Abiejų variantų svoris buvo apie 1000 kg. Oras pneumatiniam varikliui buvo pumpuojamas į 0,2 m3 tūrio baką, esant slėgiui iki 60 atmosferų. per reduktorių oras pateko į vieno cilindro variklį, tiesiogiai sujungtą su uodegos rotoriumi. Važiavimo gylis buvo reguliuojamas vandens balastu, važiavimo kryptis – vertikaliais vairais.

Atliekant bandymus su daliniu slėgiu per tris paleidimus, 24 colių versija įveikė 760 m atstumą, išlaikant apie 1,8 m gylį. Greitis pirmaisiais trimis šimtais metrų buvo 8 mazgai, pabaigoje - 5 mazgai. Tolesni bandymai parodė, kad su didelis tikslumas išlaikant važiavimo gylį ir kryptį. Torpeda buvo per lėta ir net 22 colių versijoje negalėjo pasiekti didesnio nei 8 mazgų greičio.
Antrasis Aleksandrovskio torpedos pavyzdys buvo pagamintas 1876 m. ir turėjo pažangesnį dviejų cilindrų variklį, o vietoj balasto gylio valdymo sistemos buvo naudojamas girostatas, skirtas valdyti uodegos horizontalius vairus. Tačiau kai torpeda buvo paruošta bandymui, Karinio jūrų laivyno ministerija išsiuntė Aleksandrovskį į Whitehead gamyklą. Apžvelgęs „Fiume“ torpedų charakteristikas, Aleksandrovskis pripažino, kad jo torpedos gerokai prastesnės nei austriškos, ir rekomendavo laivynui įsigyti konkurentų torpedų.
1878 m. Whitehead ir Aleksandrovskio torpedoms buvo atlikti lyginamieji bandymai. Rusiška torpeda rodė 18 mazgų greitį, Whitehead torpedai prarado tik 2 mazgus. Bandymų komisijos išvadoje padaryta išvada, kad abi torpedos turi panašų veikimo principą ir kovines savybes, tačiau iki to laiko jau buvo įgyta licencija torpedų gamybai ir Aleksandrovskio torpedų gamyba buvo pripažinta netinkama.

XX amžiaus pradžios ir Pirmojo pasaulinio karo Rusijos laivyno torpedos

1871 m. Rusija užtikrino, kad būtų panaikintas draudimas laikyti karinį jūrų laivyną Juodojoje jūroje. Karo su Turkija neišvengiamumas privertė Karinio jūrų laivyno ministeriją paspartinti Rusijos laivyno perginklavimą, todėl Roberto Whiteheado pasiūlymas įsigyti licenciją jo konstrukcijos torpedų gamybai pasirodė pačiu laiku. 1875 m. lapkritį buvo parengta sutartis dėl 100 torpedų „Whitehead“, sukurtų specialiai Rusijos kariniam jūrų laivynui, pirkimo ir išskirtinės teisės naudoti jų konstrukcijas. Nikolajeve ir Kronštate buvo įrengti specialūs cechai torpedų gamybai pagal Whitehead licenciją. Pirmosios buitinės torpedos pradėtos gaminti 1878 m. rudenį, prasidėjus Rusijos ir Turkijos karui.

Mano valtis Chesma

1878 m. sausio 13 d. 23:00 minų transportas “ Didysis kunigaikštis Konstantinas“ priartėjo prie Batumo antskrydžio ir nuo jo pasitraukė du iš keturių minų laivų: „Chesma“ ir „Sinop“. Kiekviena valtis buvo ginkluota paleidimo vamzdžiu ir plaustu, skirtu Whitehead torpedoms nuleisti ir gabenti. Sausio 14-osios naktį apie 02:00 valtys 50-70 metrų atstumu priartėjo prie turkų pabūklo Intibah, kuris saugojo įplauką į įlanką. Dvi paleistos torpedos pataikė beveik į korpuso vidurį, laivas gulėjo jame ir greitai nuskendo. „Chesma“ ir „Sinop“ be nuostolių grįžo į Rusijos kasyklų transportą. Ši ataka buvo pirmasis sėkmingas torpedų panaudojimas pasauliniame kare.

Nepaisant pakartotinio torpedų užsakymo Fiume, Karinio jūrų laivyno ministerija organizavo torpedų gamybą Lesnerio katilinėje, Obukhovo gamykloje ir jau veikiančiose Nikolajevo ir Kronštato cechuose. Iki XIX amžiaus pabaigos Rusijoje buvo pagaminama iki 200 torpedų per metus. Be to, kiekviena pagamintų torpedų partija be klaidų išlaikė stebėjimo testus ir tik tada pradėjo eksploatuoti. Iš viso iki 1917 metų Rusijos laivyne buvo 31 torpedų modifikacija.
Dauguma torpedų modelių buvo „Whitehead“ torpedų modifikacijos, nedidelę dalį torpedų tiekė „Schwarzkopf“ gamyklos, o Rusijoje buvo baigiami rengti torpedų projektai. Išradėjas A. I. Špakovskis, bendradarbiavęs su Aleksandrovskiu, 1878 metais pasiūlė naudoti giroskopą torpedos eigai stabilizuoti, dar nežinodamas, kad Whitehead torpedose sumontuotas panašus „slaptas“ įrenginys. 1899 m. Rusijos karinio jūrų laivyno leitenantas I. I. Nazarovas pasiūlė savo alkoholio šildytuvo projektą. Leitenantas Danilčenko parengė parako turbinos, skirtos montuoti ant torpedų, projektą, o mechanikai Khudzinsky ir Orlovsky vėliau patobulino jo konstrukciją, tačiau turbina nebuvo priimta į serijinę gamybą dėl žemo technologinio gamybos lygio.

Whitehead torpeda

Rusijos naikintuvai ir minininkai su stacionariais torpedų vamzdžiais buvo aprūpinti Azarovo taikikliais, o sunkesniuose laivuose su rotoriniais torpedų vamzdžiais – Baltijos laivyno minų dalies vadovo A. G. Niedermillerio sukurti taikikliai. 1912 metais pasirodė serijiniai torpedų vamzdžiai „Erikson and Co“ su Michailovo sukurtais torpedų ugnies valdymo įtaisais. Dėl šių prietaisų, kurie buvo naudojami kartu su Gertsiko taikikliais, taiklų šaudymą galima atlikti iš kiekvieno įrenginio. Taigi pirmą kartą pasaulyje Rusijos naikintojai galėjo nukreipti grupinę ugnį į vieną taikinį, todėl jie buvo neginčijami lyderiai dar prieš Pirmąjį pasaulinį karą.

1912 m. torpedoms buvo pradėtas žymėti vieningas pavadinimas, susidedantis iš dviejų skaičių grupių: pirmoji grupė yra suapvalintas torpedos kalibras centimetrais, antroji grupė yra du paskutiniai kūrimo metų skaitmenys. Pavyzdžiui, 45-12 tipas reiškia 450 mm torpedą, sukurtą 1912 m.
Pirmoji visiškai rusiška 1917 metų tipo torpeda, 53-17 tipas, nesugebėjo patekti į masinę gamybą ir buvo sovietinės 53-27 torpedos kūrimo pagrindas.

Pagrindinės Rusijos laivyno torpedų techninės charakteristikos iki 1917 m

Lyginamoji Rusijos laivyno torpedų lentelė iki 1917 m
Tipas	Tobulėjimo metai	Kalibras, mm	Ilgis, m	Bruto svoris, kg	Sprogmenų masė, kg	Diapazonas, m	Kelionės greitis, mazgai	variklio tipas	Pritaikomumas
Aleksandrovskis 24"	1868	610	5,82	1000		762	6-8	1 cilindro oro	į tarnybą neįstojo
Aleksandrovskis 22 colių	1868	560	7,34	1000			10-12	1 cilindro oro	į tarnybą neįstojo
Aleksandrovskis 24" mod.	1875	610	6,1				18	2 cilindrų oro	į tarnybą neįstojo
Whitehead arr. 1876 ​​m	1876	381	5,73	350	26	400	20	2 cilindrų oro
Whitehead arr. 1880 m	1880	381	4,56	324	33	400	20	2 cilindrų oro	minų valtys
Whitehead arr. 1882 m	1882	355	3,35	197	40	550	21	2 cilindrų oro
Whitehead arr. 1886 m	1886	381	5,52	391	40	600	24	2 cilindrų oro	šarvuočiai
Whitehead arr. 1889 m tipas "B"	1889	381	5,52	395	80	600	22	2 cilindrų oro
Whitehead arr. 1889 m įveskite "O"	1889	381	5,52	420	80	600	25	2 cilindrų oro
Whitehead arr. 1894 m tipas "C"	1894	381	5,52	455	80	600	27	3 cilindrų oro
Whitehead arr. 1897 m tipas "C"	1894	381	5,2	426	64	400 900	30 25	3 cilindrų oro
Whitehead arr. 1898 metai tipo "L"	1894	381	5,18	430	64	400 900	30 25	3 cilindrų oro	kreiseriai, naikintojai
Whitehead arr. 1904 m	1904	450	5,13	648	70	800 2000	33 25	3 cilindrų oro	kreiseriai, naikintojai
Schwartzkopff B/50	1904	450	3,55	390	50	800	24	3 cilindrų oro	povandeniniai laivai, kreiseriai, naikintojai
Whitehead arr. 1907 m	1907	450	5,2	641	90	600 1000 2000	40 34 27	3 cilindrų oro	povandeniniai laivai
Whitehead arr. 1908 m	1908	450	5,2	650	95	1000 2000 3000	38 34 28	4 cilindrų oro
Whitehead arr. 1910 m tipo "L"	1910	450	5,2	665	100	1000 2000 3000 4000	38 34 29 25	4 cilindrų oro
45-12	1912	450	5,58	810	100	2000 5000 6000	43 30 28	2 cilindrų oro	paviršiniai laivai
45-15	1915	450	5,2	665	100	2000 5000 6000	43 30 28	4 cilindrų oro	povandeniniai laivai
53-17	1917	533	7,0	1700	265	3000	32	3 cilindrų oro	į tarnybą neįstojo

Sovietų karinio jūrų laivyno torpedos

kombinuoto ciklo torpedos

RSFSR Raudonosios armijos karinės jūrų pajėgos buvo ginkluotos torpedomis, likusiomis iš Rusijos laivyno. Didžioji dalis šių torpedų buvo 45-12 ir 45-15 modeliai. Pirmojo pasaulinio karo patirtis parodė, kad tolimesniam torpedų vystymui reikia padidinti jų kovinį užtaisą iki 250 ir daugiau kilogramų, todėl 533 mm kalibro torpedos buvo laikomos perspektyviausiomis. 1918 m. uždarius Lessner gamyklą, modelio 53-17 kūrimas buvo nutrauktas. Naujų torpedų projektavimas ir bandymas SSRS buvo patikėtas „Specialiam karinių išradimų techniniam biurui“. specialus tikslas“- „Ostechbyuro“, organizuotas 1921 m., vadovaujamas išradėjo išradėjo Vladimiro Ivanovičiaus Bekauri. 1926 m. buvusi Lesnerio gamykla, gavusi Dvigatel gamyklos pavadinimą, buvo perkelta kaip Ostekhburo pramoninė bazė.

Remiantis esamais 53-17 ir 45-12 modelių patobulinimais, buvo pradėta kurti torpeda 53-27, kuri buvo išbandyta 1927 m. Torpeda buvo universali bazės požiūriu, tačiau ji turėjo daug trūkumų, įskaitant trumpą autonominį diapazoną, todėl ji buvo naudojama dideliuose paviršiniuose laivuose ribotais kiekiais.

Torpedos 53-38 ir 45-36

Nepaisant gamybos sunkumų, torpedų gamyba iki 1938 m. buvo dislokuota 4 gamyklose: „Variklis“ ir Vorošilovo vardas Leningrade, „Krasny Progress“ Zaporožės srityje ir gamykla Nr. 182 Machačkaloje. Torpedų bandymai buvo atlikti trijose stotyse Leningrade, Kryme ir Dvigatelstroy (šiuo metu Kaspiysk). Torpeda buvo gaminama 53-27k versijomis povandeniniams laivams ir 53-27k torpediniai kateriai.

1932 m. SSRS iš Italijos įsigijo kelių tipų torpedas, įskaitant 21 colio modelį, pagamintą Fiume gamykloje, kuris gavo pavadinimą 53F. 53-27 torpedos pagrindu, naudojant atskirus agregatus iš 53F, buvo sukurtas 53-36 modelis, tačiau jo konstrukcija buvo nesėkminga ir per 2 gamybos metus buvo pagaminta tik 100 šios torpedos kopijų. Sėkmingesnis buvo 53-38 modelis, kuris iš esmės buvo pritaikyta 53F kopija. 53-38 ir vėlesnės jo modifikacijos 53-38U ir 53-39 tapo greičiausiomis Antrojo pasaulinio karo torpedomis, kartu su japoniškomis 95 tipo 1 modeliu ir itališkomis W270/533.4 x 7.2 Veloce. 533 mm torpedų gamyba buvo dislokuota Dvigatel ir Nr. 182 (Dagdiesel) gamyklose.
Remdamasis itališka W200/450 x 5.75 torpeda (SSRS žymėjimas 45F), Mino-Torpedo institutas (NIMTI) sukūrė 45-36N torpedą, skirtą Novik klasės naikintojams ir kaip subkalibrinę torpedą 533. -mm povandeninių laivų torpedų vamzdžiai. 45-36N modelio išleidimas buvo pradėtas Krasny Progress gamykloje.
1937 m. Ostekhbyuro buvo likviduotas, o vietoj jo Gynybos pramonės liaudies komisariate buvo sukurta 17-oji pagrindinė direkcija, kuri apėmė TsKB-36 ir TsKB-39, o Karinio jūrų laivyno liaudies komisariate - miną ir torpedą. direkcija (MTU).
TsKB-39 buvo atliktas darbas siekiant padidinti 450 mm ir 533 mm torpedų sprogstamąjį užtaisą, dėl kurio pradėti eksploatuoti pailgi modeliai 45-36NU ir 53-38U. Be to, kad padidino mirtingumą, 45-36NU torpedos buvo aprūpintos bekontakčiu pasyviu magnetiniu saugikliu, kuris pradėtas kurti 1927 m., Ostekhbyuro. 53-38U modelio ypatybė buvo vairo mechanizmo su giroskopu naudojimas, kuris leido sklandžiai pakeisti kursą po paleidimo, o tai leido šaudyti į „ventiliatorių“.

SSRS torpedų elektrinė

1939 m., remiantis modeliu 53-38, TsKB-39 pradėjo projektuoti CAT torpedą (savaime valdomą akustinę torpedą). nepaisant visų pastangų, triukšmingos garų-dujų torpedos akustinė valdymo sistema neveikė. Darbas buvo sustabdytas, bet atnaujintas po to, kai į institutą buvo pristatyti paimti paėmimo mėginiai. torpedos T-V. Vokiečių torpedos buvo iškeltos iš U-250, panardinto prie Vyborgo. Nepaisant savęs naikinimo mechanizmo, kuriuo vokiečiai aprūpino savo torpedas, jas pavyko išimti iš valties ir pristatyti į TsKB-39. Institutas padarė Išsamus aprašymas vokiečių torpedų, kurios buvo perduotos sovietų dizaineriams, taip pat Didžiosios Britanijos admiralitetui.

Per karą pradėta eksploatuoti torpeda 53-39 buvo 53-38U modelio modifikacija, tačiau buvo gaminama itin ribotais kiekiais. Gamybos problemos buvo susijusios su Krasny Progress gamyklų evakuacija į Makhačkalą, o vėliau. kartu su „Dagdiesel“ Alma Atoje. Vėliau buvo sukurta 53-39 PM manevrinė torpeda, skirta sunaikinti laivus, judančius antitorpediniu zigzagu.
Pokario modeliai 53-51 ir 53-56V su manevravimo įrenginiais ir aktyviu bekontakčiu magnetiniu saugikliu buvo paskutiniai kombinuoto ciklo torpedų pavyzdžiai SSRS.
1939 m. buvo sukurti pirmieji torpedų variklių pavyzdžiai, kurių pagrindą sudaro dvi šešių pakopų priešingai besisukančios turbinos. Prieš prasidedant Didžiajam Tėvynės karui šie varikliai buvo išbandyti netoli Leningrado prie Kopano ežero.

Eksperimentinės, garo turbinos ir elektrinės torpedos

1936 metais buvo bandoma sukurti turbina varomą torpedą, kuri, skaičiavimais, turėjo pasiekti 90 mazgų greitį, o tai dvigubai viršijo greičiausių to meto torpedų greitį. Numatyta kaip kurą naudoti azoto rūgštį (oksidatorių) ir terpentiną. Plėtra gavo kodinį pavadinimą AST - azoto terpentino torpeda. Atliekant bandymus, AST, aprūpintas standartiniu 53–38 torpediniu stūmokliniu varikliu, pasiekė 45 mazgų greitį, o kreiserinis nuotolis buvo iki 12 km. Tačiau sukurti turbiną, kurią būtų galima įdėti į torpedos korpusą, pasirodė neįmanoma, o azoto rūgštis buvo per daug agresyvi, kad ją būtų galima naudoti serijinėse torpedose.
Norint sukurti be pėdsakų torpedą, buvo tiriama galimybė naudoti termitą įprastuose kombinuoto ciklo varikliuose, tačiau iki 1941 m. nebuvo įmanoma pasiekti džiuginančių rezultatų.
Siekdama padidinti variklių galią, NIMTI įgyvendino tradicinius torpedų variklius aprūpindama deguonies sodrinimo sistema. Dėl didelio deguonies ir oro mišinio nestabilumo ir sprogumo šių darbų nebuvo įmanoma sukurti iki tikrų prototipų.
Darbas kuriant elektrines torpedas pasirodė esąs daug efektyvesnis. Pirmasis torpedų elektros variklio pavyzdys buvo sukurtas Ostekhbyuro mieste 1929 m. Tačiau pramonė tuo metu negalėjo aprūpinti pakankamai galios akumuliatorių torpedoms, todėl elektrinių torpedų veikimo modeliai pradėti kurti tik 1932 m. Bet net ir šie pavyzdžiai jūreiviams netiko dėl padidėjusio pavarų dėžės triukšmo ir mažo Electrosila gamykloje gaminamo elektros variklio efektyvumo.

1936 m. Centrinės baterijų laboratorijos pastangomis NIMTI buvo pateikta galinga ir kompaktiška V-1 švino-rūgšties baterija. „Electrosila“ gamykla buvo paruošta DP-4 birotacinio variklio gamybai. Pirmosios sovietinės elektrinės torpedos bandymai buvo atlikti 1938 m. Dvigatelstroj. Remiantis šių bandymų rezultatais, buvo sukurta modernizuota V-6-P baterija ir padidintos galios PM5-2 elektros variklis. TsKB-39, remiantis šia garo-oro torpedos 53-38 galia ir korpusu, buvo sukurta ET-80 torpeda. Elektrines torpedas jūreiviai pasitiko be didelio entuziazmo, todėl ET-80 bandymai užsitęsė ir jis buvo pradėtas eksploatuoti tik 1942 m., Ir dėl to, kad pasirodė informacija apie pagrobtas vokiečių G7e torpedas. Iš pradžių ET-80 gamyba buvo dislokuota Dvigatel gamyklos pagrindu, evakuota į Uralską ir juos. K. E. Vorošilova.

Raketinė torpeda RAT-52

Pokario metais, remiantis paimtu G7e ir vietiniu ET-80, buvo pradėtos gaminti ET-46 torpedos. ET-80 ir ET-46 modifikacijos su akustine sistema„homing“ gavo atitinkamai SAET (homing acoustic electric torpedo) ir SAET-2 žymėjimą. Sovietinė savaeigė akustinė elektrinė torpeda pradėta eksploatuoti 1950 m. pavadinimu SAET-50, o 1955 m. ji buvo pakeista SAET-50M modeliu.

Dar 1894 metais N.I.Tichomirov atliko eksperimentus su savaeigėmis reaktyvinėmis torpedomis. GDL (Gas Dynamics Laboratory), įkurta 1921 m., toliau dirbo reaktyvinių transporto priemonių kūrimo srityje, tačiau vėliau pradėjo užsiimti tik raketų technologija. Pasirodžius raketoms M-8 ir M-13 (RS-82 ir RS-132), NII-3 gavo užduotį sukurti raketinę torpedą, tačiau darbai iš tikrųjų prasidėjo tik karo pabaigoje. Gidropriboro centriniame tyrimų institute. Buvo sukurtas modelis RT-45, o vėliau modifikuota jo versija RT-45-2, skirta torpediniams laivams apginkluoti. RT-45-2 buvo planuota aprūpinti kontaktiniu saugikliu, o 75 mazgų greitis nepaliko beveik jokių galimybių išvengti atakos. Pasibaigus karui, darbas su raketinėmis torpedomis buvo tęsiamas kaip „Pike“, „Tema-U“, „Luch“ ir kitų projektų dalis.

Aviacijos torpedos

1916 m. Shchetinino ir Grigorovičiaus partnerystė pradėjo statyti pirmąjį pasaulyje specialųjį hidroplaną-torpedinį bombonešį GASN. Po kelių bandomųjų skrydžių jūrų departamentas buvo pasirengęs pateikti užsakymą 10 GASN lėktuvų statybai, tačiau prasidėjusi revoliucija šiuos planus sugriovė.
1921 metais cirkuliuojančios orlaivių torpedos pagal Whitehead modelio mod. 1910 tipo "L". Formuojant Ostekhbyuro, buvo tęsiamas tokių torpedų kūrimo darbas, jos buvo skirtos numesti iš lėktuvo 2000-3000 m aukštyje. judėti ratu. Be torpedų, skirtų paleisti dideliame aukštyje, buvo išbandytos torpedos VVS-12 (pagal 45-12) ir VVS-1 (pagal 45-15), kurios buvo numestos iš 10-20 metrų aukščio nuo YuG- 1 lėktuvas. 1932 metais buvo pradėta gaminti pirmoji sovietinė aviacinė torpeda TAB-15 (orlaivio didelio aukščio torpedų metimo torpeda), skirta numesti iš MDR-4 (MTB-1), ANT-44 (MTB-2), R- 5T ir plūdinė versija TB-1 (MR-6). Torpeda TAB-15 (buvusi VVS-15) tapo pirmąja pasaulyje torpeda, skirta bombardavimui dideliame aukštyje ir galinti cirkuliuoti ratu arba besiskleidžiančia spirale.

Torpedinis bombonešis R-5T

VVS-12 buvo pradėtas serijinė gamyba pavadinimu TAN-12 (orlaivio žemos torpedos paleidimo torpeda), kurią buvo numatyta numesti iš 10–20 m aukščio ne didesniu kaip 160 km/h greičiu. Skirtingai nuo didelio aukščio, TAN-12 torpedoje nebuvo įtaiso manevruoti nukritus. Išskirtinis TAN-12 torpedų bruožas buvo pakabos sistema iš anksto nustatytu kampu, kuri užtikrino optimalų torpedos patekimą į vandenį nenaudojant tūrinio oro stabilizatoriaus.

Be 450 mm torpedų, buvo kuriamos 533 mm kalibro orlaivių torpedos, kurios atitinkamai gavo žymėjimą TAN-27 ir TAV-27, skirtą didelio aukščio ir įprastiniam iškrovimui. SU torpeda buvo 610 mm kalibro ir buvo aprūpinta šviesos signalo trajektorijos valdymo įtaisu, o 685 mm kalibro SU torpeda su 500 kg užtaisu, skirta sunaikinti mūšio laivus, tapo galingiausia orlaivio torpeda.
1930-aisiais orlaivių torpedos toliau tobulėjo. Modeliai TAN-12A ir TAN-15A skyrėsi lengvumu parašiutų sistema ir pradėjo eksploatuoti pavadinimus 45-15ABO ir 45-12AN.

IL-4T su torpeda 45-36AVA.

Laivuose esančių torpedų 45-36 pagrindu karinio jūrų laivyno NIMTI sukūrė orlaivių torpedas 45-36АВА (Alferovo didelio aukščio aviacija) ir 45-36AN (žemo aukščio aviacijos torpedų metimą). Abi torpedos pradėjo tarnauti 1938–1939 m. jei su didelio aukščio torpeda problemų nebuvo, tada įvedus 45-36AN iškilo nemažai problemų, susijusių su numetimu. Pagrindinis torpedinis bombonešis DB-3T buvo aprūpintas didelių gabaritų ir netobulu T-18 pakabos įtaisu. Iki 1941 m. tik kelios įgulos buvo išmokusios mesti torpedas naudojant T-18. 1941 m. kovos lakūnas majoras Sagaydukas sukūrė oro stabilizatorių, kurį sudarė keturios metalinėmis juostomis sutvirtintos lentos. 1942 m. buvo priimtas NIMTI karinio jūrų laivyno sukurtas oro stabilizatorius AN-42, kuris buvo 1,6 m ilgio vamzdis, kuris buvo numestas po torpedos aptaškymo. Naudojant stabilizatorius, buvo galima padidinti kritimo aukštį iki 55 m, o greitį iki 300 km/val. Karo metais 45-36AN modelis tapo pagrindine SSRS aviacijos torpeda, kurioje buvo sumontuoti T-1 (ANT-41), ANT-44, DB-3T, Il-2T, Il-4T, R. -5T ir Tu-2T torpediniai bombonešiai.

RAT-52 raketos torpedos pakaba ant Il-28T

1945 metais buvo sukurtas lengvas ir efektyvus žiedinis stabilizatorius CH-45, kuris leido numesti torpedas bet kokiu kampu iš iki 100 m aukščio iki 400 km/h greičiu. Modifikuotos torpedos su stabilizatoriumi CH-45 gavo pavadinimą 45-36AM. ir 1948 metais juos pakeitė 45-36ANU modelis, aprūpintas Orbi įrenginiu. Šio prietaiso dėka torpeda galėjo manevruoti ir pasiekti taikinį iš anksto nustatytu kampu, kurį nustatė orlaivio taikiklis ir įvedė į torpedą.

1949 metais buvo sukurtos eksperimentinės raketinės torpedos Shchuka-A ir Shchuka-B, aprūpintos skysto kuro raketiniais varikliais. Torpedas buvo galima numesti iš iki 5000 m aukščio, po to buvo įjungtas raketos variklis ir torpeda galėjo nuskristi iki 40 km, o vėliau pasinerti į vandenį. Tiesą sakant, šios torpedos buvo raketos ir torpedos simbiozė. „Shchuka-A“ buvo įrengta radijo orientavimo sistema, „Shchuka-B“ – su radaro nukreipimu. 1952 m., remiantis šiais eksperimentiniais pasiekimais, buvo sukurta ir pradėta eksploatuoti reaktyvinio lėktuvo torpeda RAT-52.
Paskutinės SSRS garo-dujinės aviacijos torpedos buvo 45-54VT (didelio aukščio parašiutas) ir 45-56NT, skirtos paleisti žemame aukštyje.

Pagrindinės SSRS torpedų techninės charakteristikos

Lyginamoji SSRS torpedų lentelė
Tipas	Tobulėjimo metai	Kalibras, mm	Ilgis, m	Bruto svoris, kg	Sprogmenų masė, kg	Diapazonas, m	Kelionės greitis, mazgai	variklio tipas	Pastaba
53-27	1927	533	7,0	1710	265	3700	45	kombinuotas ciklas 270 AG	universali torpeda
53-36	1936	533	7,0	1700	300	4000 8000	43,5 33	garai-dujos
45-36N	1936	450	5,7	935	200	3000 6000	41 32	garai-dujos	Novik klasės naikintuvai
45-36NU	1939	450	6,0	1028	284	3000 6000	41 32	garai-dujos	svertinis variantas 45-36N
45-36АВА	1939	450	5,7	935	200	4000	39	garai-dujos	aviacijos aukštumoje
45-36AN	1939	450	5,7	935	200	4000	39	garai-dujos	aviacija
45-36 val	1939	450	5,7	935	200	4000	39	garai-dujos	aviacija
45-36ANU	1939	450	5,7	935	200	4000	39	garai-dujos	aviacijos aukštumoje
53-38	1938	533	7,2	1615	300	4000 8000 10000	44,5 34,5 30,5	garai-dujos
53-38U	1939	533	7,4	1725	400	4000 8000 10000	44,5 34,5 30,5	garai-dujos	svertinis variantas 53-38
53-39	1939	533	7,5	1780	317	4000 8000 10000	51 39 34	garai-dujos
ET-80	1939	533	7,5	1800	400	4000	29	elektro	povandeniniai laivai
ET-46	1946	533	7,45	1810	450	6000	31	elektro	povandeniniai laivai
SAET	1945							elektro	eksperimentinis
SAET-2	1947							elektro	eksperimentinis
SAET-50	1950	533	7,45	1650	375	4000	23	elektro	povandeniniai laivai
SAET-50M	1955	533	7,45	1650	375	6000	29	elektro	povandeniniai laivai
TAV-15	1932	450		1180	132	3000	29	garai-dujos	aviacijos aukštumoje
TAN-12	1932	450	5,58	848	116	3000	29	garai-dujos	aviacija
53-51	1951	533	7,6	1875	300	4000 8000	51 39
RT-45-2	1945	450		500	250	2000	75	LRE	eksperimentinis

Vokiečių torpedų nomenklatūra iš pirmo žvilgsnio gali pasirodyti itin paini, tačiau povandeniniuose laivuose buvo tik du pagrindiniai torpedų tipai, kurie skyrėsi įvairiais saugiklių ir kurso valdymo sistemų variantais. Tiesą sakant, šie du G7a ir G7e tipai buvo 500 mm G7 torpedos, naudotos Pirmojo pasaulinio karo metu, modifikacijos. Iki Antrojo pasaulinio karo pradžios torpedų kalibras buvo standartizuotas ir priimtas lygus 21 coliui (533 mm). Standartinis torpedos ilgis buvo 7,18 m, kovinės galvutės sprogstamoji masė – 280 kg. Dėl 665 kg akumuliatoriaus G7e torpeda buvo 75 kg sunkesnė už G7a (atitinkamai 1603 ir 1528 kg).

Torpedoms susprogdinti naudojami saugikliai kėlė didelį povandeninių laivų nerimą, o karo pradžioje užfiksuota daug gedimų. Iki Antrojo pasaulinio karo pradžios torpedos G7a ir G7e veikė su Pi1 kontakto artumo saugikliu, kurį įjungė torpeda, atsitrenkusi į laivo korpusą, arba smūgis. magnetinis laukas sukurtas laivo korpuso (atitinkamai modifikacijos TI ir TII). Netrukus paaiškėjo, kad torpedos su artumo saugikliu dažnai iššauna per anksti arba išvis nesprogsta prasilenkdamos po taikiniu. Jau 1939 metų pabaigoje buvo atlikti saugiklio konstrukcijos pakeitimai, dėl kurių buvo galima išjungti kontaktoriaus bekontaktę grandinę. Tačiau tai problemos neišsprendė: dabar atsitrenkus į laivo bortą torpedos nė nesprogo. Nustačius priežastis ir pašalinus defektus, nuo 1940 m. gegužės mėnesio vokiečių povandeninių laivų torpediniai ginklai pasiekė patenkinamą lygį, išskyrus tai, kad pateko veikiantis Pi2 kontaktinio artumo saugiklis ir net tada tik TIII modifikacijos G7e torpedoms. pabaigos (torpedoms G7a sukurtas Pi3 degiklis buvo naudojamas ribotais kiekiais nuo 1943 m. rugpjūčio iki 1944 m. rugpjūčio mėn. ir buvo laikomas nepakankamai patikimu).

Povandeninių laivų torpedų vamzdžiai, kaip taisyklė, buvo tvirto korpuso viduje laivapriekio ir laivagalio dalyse. Išimtis buvo VIIA tipo povandeniniai laivai, kurių užpakaliniame antstate buvo sumontuotas vienas torpedos vamzdis. Torpedų vamzdžių skaičiaus ir povandeninio laivo poslinkio santykis bei laivapriekio ir laivagalio torpedų vamzdžių skaičiaus santykis išliko standartinis. Naujuose XXI ir XXIII serijų povandeniniuose laivuose nebuvo laivagalio torpedų vamzdžių, dėl kurių galiausiai šiek tiek pagerėjo greitis judant po vandeniu.

Vokiečių povandeninių laivų torpedų vamzdžiai turėjo daug įdomių dalykų dizaino elementai. Torpedų giroskopo eigos gylio ir sukimosi kampo keitimas gali būti atliekamas tiesiogiai transporto priemonėse, iš skaičiuojamojo ir lemiamo įtaiso (CRP), esančio kontingento bokšte. Kaip dar vieną ypatybę, reikėtų pažymėti galimybę laikyti ir nustatyti bekontaktes minas TMB ir TMC iš torpedos vamzdžio.

TORPEDŲ RŪŠYS

TI(G7a)

Ši torpeda buvo gana paprastas ginklas, kurį varė garai, susidarę degant alkoholiui oro srove iš mažo cilindro. TI(G7a) torpeda turėjo du priešingai besisukančius sraigtus. G7a buvo galima nustatyti 44, 40 ir 30 mazgų režimus, kuriais jis galėtų įveikti atitinkamai 5500, 7500 ir 12500 m (vėliau, tobulėjant torpedai, kreiserinis nuotolis padidėjo iki 6000, 8000 ir 12500 m). Pagrindinis torpedos trūkumas buvo burbulų takas, todėl buvo tikslingiau jį naudoti naktį.

TII(G7e)

Modelis TII(G7e) turėjo daug bendro su TI(G7a), bet buvo varomas nedideliu 100 AG elektros varikliu, kuris suko du sraigtus. Torpeda TII(G7e) nesukėlė pastebimo pabudimo, išvystė 30 mazgų greitį, o nuotolis siekė iki 3000 m. G7e gamybos technologija buvo sukurta taip efektyviai, kad elektrinių torpedų gamyba pasirodė esanti paprastesnis ir pigesnis lyginant su kombinuoto ciklo analogu. Dėl to įprastą VII serijos povandeninio laivo amunicijos apkrovą karo pradžioje sudarė 10–12 G7e torpedų ir tik 2–4 G7a torpedos.

TIII(G7e)

TIII (G7e) torpeda išvystė 30 mazgų greitį, o nuotolis siekė iki 5000 m. Patobulinta TIII (G7e) torpedos versija, priimta 1943 m., buvo pavadinta TIIIa (G7e); ši modifikacija turėjo patobulintą baterijos konstrukciją ir torpedos kaitinimo sistemą torpedos vamzdyje, kas leido efektyvų atstumą padidinti iki 7500 m. Šios modifikacijos torpedose buvo sumontuota FaT valdymo sistema.

TIV(G7es) "Falke" ("Hawk")

1942 m. pradžioje vokiečių dizaineriams pavyko sukurti pirmąją akustinę torpedą, pagrįstą G7e. Ši torpeda gavo pavadinimą TIV (G7es) "Falke" ("Hawk") ir buvo pradėta naudoti 1943 m. liepos mėn., tačiau beveik niekada nebuvo naudojama kovose (pagaminta apie 100 vienetų). Torpeda turėjo artumo saugiklį, jos kovinės galvutės sprogstamoji masė buvo 274 kg, tačiau esant pakankamai dideliam nuotoliui - iki 7500 m - jos greitis buvo sumažintas - tik 20 mazgų. Propelerio triukšmo sklidimo po vandeniu ypatumai reikalavo šaudyti iš taikinio laivagalio krypties kampų, tačiau tikimybė jį sugauti tokia lėta torpeda buvo maža. Dėl to TIV (G7es) buvo pripažintas tinkamu šaudyti tik į dideles transporto priemones, judančias ne didesniu kaip 13 mazgų greičiu.

TV (G7es) „Zaunkonig“ („The Wren“)

Tolesnis TIV (G7es) "Falke" ("Hawk") tobulinimas buvo TV (G7es) "Zaunkonig" ("Wren") nukreipiančios akustinės torpedos, pradėtos naudoti 1943 m. rugsėjį, sukūrimas. Ši torpeda pirmiausia buvo skirta susidoroti su sąjungininkų vilkstinių eskorto laivais, nors ji taip pat galėjo būti sėkmingai panaudota prieš transporto laivus. Jis buvo pagrįstas G7e elektrine torpeda, tačiau jo maksimalus greitis buvo sumažintas iki 24,5 mazgo, kad būtų sumažintas būdingas torpedos triukšmas. Tai turėjo teigiamą poveikį – kreiserinis nuotolis padidėjo iki 5750 m.

Torpedinis televizorius (G7es) „Zaunkonig“ („Wren“) turėjo tokį reikšmingą trūkumą – taikiniu galėjo paimti pačią valtį. Nors nukreipimo įtaisas buvo aktyvuotas praplaukus 400 m, įprasta praktika po torpedos paleidimo buvo nedelsiant panardinti povandeninį laivą į mažiausiai 60 m gylį.

TXI(G7es) „Zaunkonig-II“ („Wren-II“)

Kovai su akustinėmis torpedomis sąjungininkai pradėjo naudoti paprastą Foxer įtaisą, velkamą palydos laivo ir keliantį triukšmą, po kurio 1944 m. balandžio mėn. akustinė torpeda TXI (G7es) „Zaunkonig-II“ („Krapivnik-II“) . Tai buvo TV(G7еs) "Zaunkonig" ("Wren") torpedos modifikacija ir jame buvo įtaisytas trukdžių nukreipimo įtaisas, suderintas pagal būdingus laivo sraigtų dažnius. Tačiau akustinių torpedų nukreipimas lauktų rezultatų nedavė: iš 640 TV (G7es) ir TXI (G7es) torpedų, apšaudytų į laivus, įvairių šaltinių duomenimis, buvo užfiksuoti 58 arba 72 smūgiai.

KURSŲ VADOVAVIMO SISTEMOS

FaT – Flachenabsuchender Torpedo

Dėl kovos veiklos sąlygų Atlante antroje karo pusėje komplikacijos „vilkų būriams“ tapo vis sunkiau prasibrauti pro vilkstinių apsaugą, dėl ko nuo rudens m. 1942 m. torpedų valdymo sistemos buvo dar kartą atnaujintos. Nors vokiečių konstruktoriai iš anksto pasirūpino FaT ir LuT sistemų įdiegimu, numatydami joms vietą povandeniniuose laivuose, tačiau nedidelė dalis povandeninių laivų gavo visą FaT ir LuT įrangą.

Pirmasis Flachenabsuchender Torpedo valdymo sistemos pavyzdys (horizontaliai manevruojanti torpeda) buvo sumontuotas ant TI(G7a) torpedos. Buvo įgyvendinta tokia valdymo koncepcija – torpeda pirmoje trajektorijos atkarpoje judėjo tiesia linija nuo 500 iki 12500 m atstumu ir pasisuko bet kuria kryptimi iki 135 laipsnių kampu per vilkstinės judėjimą, ir priešo laivų sunaikinimo zonoje tolesnis judėjimas buvo vykdomas S formos trajektorija („gyvatė“) 5-7 mazgų greičiu, o tiesios atkarpos ilgis svyravo nuo 800 iki 1600 m, o cirkuliacijos skersmuo buvo 300 m.. Dėl to paieškos trajektorija priminė laiptus. Idealiu atveju torpeda turėjo ieškoti taikinio pastoviu greičiu vilkstinės kryptimi. Tikimybė atsitrenkti į tokią torpedą, paleistą iš vilkstinės priekinių krypties kampų su „gyvatėle“ skersai jos judėjimo, pasirodė labai didelė.

Nuo 1943 m. gegužės mėn. TII (G7e) torpedose buvo pradėta montuoti kita FaTII valdymo sistemos modifikacija ("gyvatės" atkarpos ilgis yra 800 m). nes trumpas atstumas elektrinės torpedos kursą, ši modifikacija visų pirma buvo laikoma savigynos ginklu, šaudoma iš laivagalio torpedos vamzdžio link persekiojančio palydos laivo.

LuT – Lagenuabhangiger Torpedo

Lagenuabhangiger Torpedo (savaime valdoma torpeda) valdymo sistema buvo sukurta siekiant įveikti FaT sistemos apribojimus ir pradėta naudoti 1944 m. pavasarį. Palyginti su ankstesne sistema, torpedose buvo įrengtas antras giroskopas, dėl kurio atsirado galimybė du kartus nustatyti posūkius, kol gyvatė pradėjo judėti. Teoriškai tai leido povandeninio laivo vadui pulti vilkstinę ne iš laivapriekio krypties kampų, o iš bet kurios padėties - pirmiausia torpeda aplenkė vilkstinę, tada pasuko į laivapriekio kampus ir tik po to pradėjo „gyvatėti“. per visą vilkstinės kelią. „Gyvatės“ sekcijos ilgis galėjo svyruoti bet kuriame diapazone iki 1600 m, o torpedos greitis buvo atvirkščiai proporcingas ruožo ilgiui ir buvo skirtas G7a, kai pradinis 30 mazgų režimas buvo nustatytas į 10 mazgų. ruožo ilgis 500 m ir 5 mazgai, o ruožo ilgis 1500 m.

Poreikis keisti torpedų vamzdžių konstrukciją ir skaičiavimo įrenginį apribojo valčių, paruoštų naudoti LuT valdymo sistemą, skaičių iki penkių dešimčių. Istorikai skaičiuoja, kad per karą vokiečių povandeniniai laivai iššovė apie 70 LuT torpedų.

AKUSTINIS VALDYMO SISTEMOS

"Zaunkonig" ("Wren")

Šis įrenginys, sumontuotas ant torpedų G7e, turėjo akustinius taikinio jutiklius, kurie užtikrino torpedų patekimą į sraigtų kavitacijos triukšmą. Tačiau prietaisas turėjo trūkumą, kad praeinantis per audringą budėjimo srautą, jis galėjo veikti anksčiau laiko. Be to, prietaisas galėjo aptikti kavitacijos triukšmą tik esant tiksliniam 10–18 mazgų greičiui maždaug 300 m atstumu.

„Zaunkonig-II“ („Wren-II“)

Šiame įrenginyje buvo akustiniai taikinio jutikliai, sureguliuoti pagal būdingus laivo sraigtų dažnius, kad būtų išvengta priešlaikinio šaudymo galimybės. Torpedos, aprūpintos šiuo įtaisu, buvo gana sėkmingai naudojamos kaip priemonė kovoti su vilkstinės eskorto laivais; torpeda buvo paleista iš laivagalio aparato persekiojančio priešo link.

1984 metų rudenį Barenco jūroje įvyko įvykiai, galintys sukelti pasaulinio karo pradžią.

Sovietinio kovinio rengimo srityje šiaurinis laivynas netikėtai visu greičiu įsiveržė amerikiečių raketinis kreiseris. Tai atsitiko torpedos metimo metu iš sraigtasparnio Mi-14 jungties. Amerikiečiai paleido greitaeigį motorinį katerį, o prisidengdami pakėlė į orą malūnsparnį. Severomorsko aviatoriai suprato, kad jų tikslas buvo užfiksuoti naujausią sovietinę torpedų.

Dvikova virš jūros truko beveik 40 minučių. Su manevrais ir oro srovėmis iš sraigtų sovietų lakūnai neleido įkyriems jankiams priartėti prie slapto gaminio, kol sovietinis saugiai jo neįnešė. Iki to laiko laiku atvykę palydos laivai privertė amerikietį pasitraukti iš arealo.

Torpedos visada buvo laikomos labiausiai efektyvus ginklas vidaus laivynas. Neatsitiktinai NATO slaptosios tarnybos nuolat ieško savo paslapčių. Rusija ir toliau pirmauja pasaulyje pagal praktinės patirties, naudojamos kuriant torpedas, kiekį.

Modernus torpeda didžiulis šiuolaikinių laivų ir povandeninių laivų ginklas. Tai leidžia greitai ir tiksliai smogti priešui jūroje. Pagal apibrėžimą torpeda yra autonominis, savaeigis ir valdomas povandeninis sviedinys, kuriame užsandarinama apie 500 kg sprogstamosios ar branduolinės galvutės. Labiausiai saugomos torpedinių ginklų kūrimo paslaptys, o valstybių, kurioms priklauso šios technologijos, yra net mažiau nei „branduolinio klubo“ narių.

Per Korėjos karą 1952 m. amerikiečiai planavo numesti dvi atomines bombas, kurių kiekviena sveria 40 tonų. Tuo metu Korėjos kariuomenės pusėje veikė sovietų naikintuvų pulkas. Sovietų Sąjunga taip pat turėjo branduolinių ginklų, ir vietinis konfliktas bet kurią akimirką gali išsivystyti į tikrą branduolinę katastrofą. Informacija apie amerikiečių ketinimus panaudoti atomines bombas tapo sovietų žvalgybos nuosavybe. Atsakydamas Josifas Stalinas įsakė paspartinti galingesnių termobranduolinių ginklų kūrimą. Jau tų pačių metų rugsėjį laivų statybos pramonės ministras Viačeslavas Malyševas Stalinui tvirtinti pateikė unikalų projektą.

Viačeslavas Malyshevas pasiūlė sukurti didžiulę branduolinę torpedą T-15. Šis 24 metrų ilgio 1550 milimetrų sviedinys turėjo sverti 40 tonų, iš kurių tik 4 tonos sudarė kovinę galvutę. Stalinas pritarė kūrimui torpedų, kurio energiją gamino elektros baterijos.

Šie ginklai gali sunaikinti pagrindines JAV karinio jūrų laivyno bazes. Dėl padidėjusio slaptumo statybininkai ir atominės energetikos mokslininkai nesitarė su flotilės atstovais, todėl niekas negalvojo, kaip tokiam monstrui tarnauti ir nušauti, be to, JAV karinis jūrų laivynas turėjo tik dvi bazes sovietinėms torpedoms, todėl jie. apleido supermilžinį T-15.

Mainais jūreiviai pasiūlė sukurti įprasto kalibro atominę torpedą, kurią būtų galima naudoti visiems. Įdomu tai, kad 533 mm kalibras yra visuotinai priimtas ir moksliškai pagrįstas, nes kalibras ir ilgis iš tikrųjų yra potenciali torpedos energija. Slaptai smogė į tikėtinas priešas tai buvo įmanoma tik dideliais atstumais, todėl projektuotojai ir jūreiviai pirmenybę teikė šiluminėms torpedoms.

1957 metų spalio 10 dieną Novaja Zemljos regione buvo atlikti pirmieji povandeniniai branduoliniai bandymai. torpedų kalibras 533 mm. Naująją torpedą iššovė povandeninis laivas S-144. Iš 10 kilometrų atstumo povandeninis laivas iššovė vieną torpedinę salvę. Netrukus, 35 metrų gylyje, galingas branduolinis sprogimas, jo žalingos savybės buvo užfiksuotos šimtais jutiklių, esančių bandymo zonoje. Įdomu tai, kad šio pavojingiausio elemento metu ekipažus pakeitė gyvūnai.

Dėl šių bandymų karinis jūrų laivynas gavo pirmąjį Branduolinė torpeda 5358. Jie priklausė šiluminių variklių klasei, nes jų varikliai veikė dujų mišinio garais.

Branduolinis epas yra tik vienas puslapis Rusijos torpedų kūrimo istorijoje. Daugiau nei prieš 150 metų idėją sukurti pirmąją savaeigę jūrinę miną arba torpedą iškėlė mūsų tautietis Ivanas Aleksandrovskis. Netrukus, vadovaujant, pirmą kartą pasaulyje torpeda buvo panaudota mūšyje su turkais 1878 m. sausio mėn. O Antrojo pasaulinio karo pradžioje sovietų dizaineriai sukūrė didžiausio greičio torpedą pasaulyje 5339, o tai reiškia 53 centimetrus ir 1939 m. Tačiau tikroji buitinių torpedų statybos mokyklų aušra įvyko praėjusio amžiaus 60-aisiais. Jo centras buvo TsNI 400, vėliau pervadintas į Gidropriborą. Per pastarąjį laikotarpį institutas sovietiniam laivynui perdavė 35 skirtingus pavyzdžius torpedų.

Be povandeninių laivų, jūrų aviacija ir visų tipų antvandeniniai laivai, sparčiai besivystantis SSRS laivynas buvo ginkluotas torpedomis: kreiseriais, naikintojais ir patruliniais laivais. Toliau buvo gaminami ir unikalūs šių ginklų nešėjai – torpediniai kateriai.

Tuo pačiu metu NATO bloko sudėtis buvo nuolat pildoma laivais didelio našumo. Taigi 1960 m. rugsėjį buvo paleista pirmoji pasaulyje branduoline energija varoma įmonė, kurios vandentalpa siekė 89 000 tonų, o laive buvo 104 branduolinių ginklų vienetai. Norint kovoti su orlaivių vežėjų smogimo grupėmis su stipria priešvandenine gynyba, esamo ginklo nuotolio nebepakako.

Prie lėktuvnešių nepastebimai priartėti galėjo tik povandeniniai laivai, tačiau vykdyti taiklią ugnį į laivais dengtus sargybinius buvo itin sunku. Be to, Antrojo pasaulinio karo metais Amerikos laivynas išmoko atremti torpedų nukreipimo sistemą. Norėdami išspręsti šią problemą, sovietų mokslininkai pirmą kartą pasaulyje sukūrė naują torpedinį įtaisą, kuris aptiko laivo pabudimą ir užtikrino tolesnį jo sunaikinimą. Tačiau šiluminės torpedos turėjo nemenką trūkumą – dideliame gylyje jų charakteristikos smarkiai krito, o stūmokliniai varikliai ir turbinos skleidė stiprų garsą, kuris demaskavo puolančius laivus.

Atsižvelgiant į tai, dizaineriai turėjo išspręsti naujas problemas. Taip atsirado lėktuvo torpeda, kuri buvo padėta po sparnuotosios raketos korpusu. Dėl to povandeninių laivų sunaikinimo laikas sutrumpėjo kelis kartus. Pirmasis toks kompleksas buvo pavadintas „Metel“. Jį ketinta apšaudyti povandeniniais laivais iš eskorto laivų. Vėliau kompleksas išmoko pataikyti į paviršiaus taikinius. Povandeniniai laivai taip pat buvo ginkluoti torpedomis.

Aštuntajame dešimtmetyje JAV karinis jūrų laivynas perklasifikavo savo lėktuvnešius iš smogiančių lėktuvnešių į daugiafunkcius. Dėl to jais pagrįstų orlaivių sudėtis buvo pakeista priešpovandeniniais. Dabar jie galėjo ne tik pradėti oro antskrydžius SSRS teritorijoje, bet ir aktyviai atremti sovietų povandeninių laivų dislokavimą vandenyne. Norėdami pralaužti gynybą ir sunaikinti daugiafunkcines lėktuvnešių smogiamąsias grupes, sovietų povandeniniai laivai ėmė ginkluotis sparnuotomis raketomis, paleistomis iš torpedų vamzdžių ir skriejančiomis šimtus kilometrų. Tačiau net šis tolimojo nuotolio ginklas negalėjo paskandinti plaukiojančio aerodromo. Reikėjo galingesnių užtaisų, todėl specialiai „“ tipo branduoliniams laivams „Gidropribor“ konstruktoriai sukūrė padidinto 650 milimetrų kalibro torpedą, gabenančią daugiau nei 700 kilogramų sprogmenų.

Šis pavyzdys naudojamas jo priešlaivinių raketų vadinamojoje negyvojoje zonoje. Jis siekia tikslą arba savarankiškai, arba gauna informaciją iš išorinių taikinio paskyrimo šaltinių. Tokiu atveju torpeda gali priartėti prie priešo vienu metu su kitais ginklais. Nuo tokio didžiulio smūgio apsiginti beveik neįmanoma. Už tai ji gavo slapyvardį „lėktuvnešio žudikė“.

Kasdieniuose reikaluose ir rūpesčiuose sovietiniai žmonės negalvojo apie pavojus, susijusius su supervalstybių konfrontacija. Tačiau kiekvienas iš jų buvo nukreiptas į maždaug 100 tonų JAV karinės technikos. Didžioji šių ginklų dalis buvo išgabenta į pasaulio vandenynus ir patalpinta ant povandeninių vežėjų. Pagrindinis sovietų laivyno ginklas buvo priešvandeniniai laivai torpedų. Tradiciškai jiems buvo naudojami elektros varikliai, kurių galia nepriklausė nuo važiavimo gylio. Tokios torpedos buvo ginkluotos ne tik povandeniniais, bet ir antvandeniniais laivais. Galingiausi iš jų buvo. Ilgam laikui Labiausiai paplitusios priešvandeninės torpedos povandeniniams laivams buvo SET-65, tačiau 1971 metais dizaineriai pirmą kartą panaudojo nuotolinio valdymo pultą, kuris buvo vykdomas po vandeniu laidais. Tai smarkiai padidino povandeninių laivų tikslumą. Ir netrukus buvo sukurta universali elektrinė torpeda USET-80, kuri galėjo efektyviai sunaikinti ne tik