A SkyWideSystems a MAININDUSTRY LTD ipari és műszaki vállalattal (Nagy-Britannia) közösen új ejtőernyős rakományrendszer(PGS) 1000 kg-ig terjedő rakomány talajra szállítására.
A MAININDUSTRY LTD és az SWS szakemberei alapos tervezési munkát végeztek és tanulmányozták az amerikai ejtőernyős rakományrendszerek fejlesztésének legjobb gyakorlatait, Dél-Korea, Spanyolország és más országok. Az alkotás élménye és CGM alkalmazása a Szovjetunióban.
Ennek eredményeként úgy döntöttünk, hogy a Performance Textiles (USA) által gyártott anyagokat és alkatrészeket használjuk.
A PGS-1000 ejtőernyős rendszereket arra tervezték, hogy kizárólag humanitárius rakományt szállítsanak a természeti katasztrófák által érintett lakossághoz, pl. olyan területekre, ahol az áruk szárazföldi szállítása lehetetlen vagy rendkívül nehéz.
Ejtőernyős rakományrendszereink használhatók különféle típusok repülőgép.
Napjainkban a tervezési és fejlesztési munkák folynak egy ASG létrehozásán, amely legfeljebb 500 kg-os áruk szállítására és távirányítású ASG-k szállítására szolgál.
ejtőernyő- rakományrendszer A PGS-1000 humanitárius rakományt szállító repülőgépről leejtve a földre szállít.
A PGS-1000 az év bármely szakában és a nap bármely szakában működőképes, eltérő éghajlati viszonyok között.
Műszaki adatok
Főbb paraméterek és méretek:
Teherejtőernyős terület - 110 m 2
A pilóta csúszda területe - 1 m 2
A rendszer tömege nem haladja meg a 20 kg-ot
A termék teljes mérete terheléssel, legfeljebb: 1450x1200x1800 mm
Jellemzők
Az ejtőernyős-rakományrendszer a szállítórepülőgépekről 200-320 km/h műszeres repülési sebesség mellett biztosítja a leszállást. Magassági tartomány - 150-4000 m a leszállóhely felett, a szél sebessége a talaj közelében legfeljebb 12 m/s. Repülési tömeg 300-1000 kg.
A rendszer a rakományok leszállásakor a sebesség függőleges összetevőjét biztosítja, normál körülményekre csökkentve a tengerszinten, legfeljebb 8,5 m/s (legfeljebb 600 kg repülési tömeg esetén) és legfeljebb 11 m/s (egy repülési tömeg legfeljebb 1000 kg).
Az alkatrészek leírása
1 - kipufogó ejtőernyő, a VP kamrában tárolva;
2 - merevítő pilóta csúszda;
3 - teherejtőernyő a háziorvosi kamrában;
4 - lekötő heveder;
5 - SC felfüggesztés karabinerrel;
6 - felfüggesztési rendszer;
7 - rögzítő rendszer;
8 - platform méhsejt blokkokkal;
9 - a VP kamera karabinere;
|
rakománykupola |
Kerek, nem vezetett, kiterjesztett ajakkal és recéző szerkezettel |
|
Teherkupola terület |
110 m2 |
|
Pilóta terület |
1 m 2 |
|
Sorok száma |
|
|
Heveder anyaga |
Dacron 600 |
|
A rendszer teljes tömege |
20 kg |
|
Repülési súly |
300-900 kg |
|
A rendszer teljes méretei terheléssel |
1450x1200x1200 mm |
|
Kidobási sebesség |
200-350 km/h |
|
Dobási magasság |
150-1500 m |
|
süllyedési sebesség |
legfeljebb 10 m/s (legfeljebb 900 kg repülési tömeg esetén) |
|
Maximális talajszél sebesség |
7 m/s |
|
Átjátszási idő |
6 hónap |
|
Élettartam |
15 év, 10 jelentkezés. |
|
Garanciaidő |
12 hónap a gyári házasságra. A garancia nem terjed ki a normál kopásra, mechanikai sérülésekre és a nem rendeltetésszerű használatból és/vagy tárolásból eredő hibákra. |
A Porter-2000 lehetséges elrendezéseinek táblázata a rakomány adott sebességének biztosításához
|
PGS-1000 elrendezés rakomány, kg |
1-kupola |
Jegyzet:
1. A leszállási sebesség szerinti tájékozódáshoz - a 100 kg tömegű ejtőernyős átlagos leszállási sebessége 5 m / s.
2. A leszállási sebességek a szabványos tengerszinti légköri viszonyokon alapulnak.
Munka séma
Miután a platformot leválasztották a repülőgép-hordozóról, a pilóta csúszda kilép a légtérkamrából, megtelik levegővel, és elkezdi kinyitni a teherejtőernyőt.
Miután a brigád elérte teljes hosszát, a rögzítőpánt kioldódik. Ezt követően a háziorvosi kamrából kikerülnek a teherejtőernyő szabad végei, zsinórjai és előtetője. A kamra elhagyása után a kupola, a csúszka ellenállását leküzdve, megtelik. Ezt követően a rakományrendszer a táblázat szerint függőleges sebességgel ereszkedik le.
A kartonból készült méhsejt blokkok csökkentik a dinamikus hatást leszálláskor, és részben csillapítják a kinetikus energiát.
A tervdokumentáció birtokosa, valamint az ejtőernyős rakományrendszerek kizárólagos forgalmazója partnercégünk - MAININDUSTRY LTD.
Által műszaki probléma kérem hívjon: +38067 210 0044 ill email [e-mail védett] weboldal, SWS
Vásárlási kérdés esetén hívja: +38097 394 0101, Alexander Kharchenko, MAININDUSTRY LTD
Kuyanov A.Yu.
Menedzselt tervező rakományrendszer (UPGS) "Onyx"
UPGS „Onyx” (1. ábra), 34–34 tömegű rakomány leszállására 1000 kg 10,7 km magasságig, korlátozott területekre, éjszaka és rossz látási viszonyok között, teljesen autonóm üzemmódban.
1. kép -UPGS "Onyx"
Az UPGS "Onyx" működési elve a 2. ábrán látható, ahol a következő lépéseket számok jelzik:
1. Elkülönülés LA-tól.
2. Stabilizáló ejtőernyő bevezetése.
3. A fősiklóernyő bemutatása.
4. Az "Onyx" fedélzeti számítógép egy adott leszállóhelyre irányítja az UPGS-t.
5. Leszállási ejtőernyő bevezetése minimális biztonságos magasságban.
6. Rövid távú ereszkedés két ejtőernyővel.
7. Süllyedés a leszálló ejtőernyőn.
8. Lágy és pontos leszállás.
2. ábra– Az UPGS "Onyx" működési elve
Az UPGS "Onyx" előnyei és teljesítményadatai:
- biztosítja a rakomány leszállását 34-től 1000 kg ;
- nagy leszállási pontosság - átlagos pontosság 75 m ;
– üzemi hőmérséklet tartomány -50 és + között 85C ;
- aerodinamikai minőség - 4,5;
- a rendszer moduláris felépítése könnyű használatot biztosít;
- a két ejtőernyős rendszer használatára vonatkozó döntés lehetővé teszi a leszállási idő 10-szeres csökkentését az egykupolás tengelyszimmetrikus ejtőernyős rendszerhez képest;
- a stabilizáló ejtőernyő használata lehetővé teszi a dinamikus terhelések csökkentését a siklóernyő működésbe lépésének pillanatában;
- a tervező és leszálló ejtőernyők újrafelhasználásának lehetősége;
– GPS-hez csatlakoztatott kis számítógép, amely képes repülési adatok rögzítésére;
– megbízható pneumatikus vezérlőhajtások;
– a leszálló ejtőernyő bevezetése a megengedett legkisebb magasságban történik;
- légi ütközést elkerülő rendszer;
- az alapszámítógép lehetővé teszi, hogy a kommunikációs vonalon keresztül valós időben módosítsa a repülési útvonalat;
- a repülési útvonal korrekciója, figyelembe véve a szél erősségének és irányának változásait (ezek az adatok leszállás előtt kerülnek bevitelre);
- a szoftver a leszálló rakomány tömegétől függően korrigálja a szükséges szárnyterhelést és megszünteti a szárny repülés közbeni aszimmetriáját.
Az Onyx UPGS fejlesztői megjegyzik, hogy a két egymás után működő ejtőernyős rendszer használata számos előnnyel jár az egykupolás rendszerekhez képest. A leszálló ejtőernyős rendszer használata a leszálláshoz lehetővé tette a fejlesztők számára, hogy a lombkorona sebességi tulajdonságainak javítására összpontosítsanak. Ezenkívül nem volt szükség bonyolult vezérlő algoritmusokra a rakomány biztonságos leszállásához a leszálló ejtőernyős rendszerre, ami az egyszerűsítéshez vezetett szoftverés csökkenti annak költségeit. A nagy vízszintes és függőleges sebesség 10-szer csökkentette az UPGS levegőben töltött idejét a tengelyszimmetrikus ernyővel rendelkező ejtőernyős rendszerekhez képest, így csökkentve annak valószínűségét, hogy az ellenség észlelje az UPGS-t a levegőben. Ugyanakkor ennek a rendszernek az UPGS-einek repülési teljesítményjellemzői 2-3-szor magasabbak, mint a „szárny” típusú kétéltű ejtőernyős rendszerek repülési teljesítményjellemzői, amelyek a különleges hadműveleti erőkkel szolgálnak. használatát nem engedélyezi. mint "vezető" a különleges erők egységek állományának leszállása során.
És mégis, a kerek leszálló ejtőernyő használata csökkenti a megbízhatóság és a hibamentes működés mutatóit, növeli a súly- és méretmutatókat, bonyolítja a teljes Onyx UPGS működését.
Talán ez a döntés elsősorban annak tudható be, hogy az Onyx UPGS fejlesztői nem tudják (nehézségből) megvalósítani a dinamikus fékezést vagy az aerodinamikus detonációt.
Jelenleg az UPGS-t fejlesztették ki, amelyben a DT elvét valósítják meg a PS adott leszállási sebességének eléréséhez.
Irodalom
1 http://www.extremfly.com.
2 S. Prokofjev "Onyx" amerikai ejtőernyős rendszer - külföldi katonai szemle №5 2007.
A rendszer biztosítja a berendezés visszatérését egy adott pontra, és kiküszöböli az ember közvetlen részvételét az emberre veszélyes területek diagnosztizálásában. A rendszer többféleképpen használható időjárási viszonyokés be különböző időpontokban nap, többször is. A rendszer tartalmaz egy sikló ejtőernyőt rakodó platformmal, egy jeladó érzékelő egységet, egy parancsnoki egységet, egy ejtőernyősor vezérlő egységet, egy inerciális navigációs rendszert, egy egységet a be- (ki) és beállításhoz szükséges vezérlőjelek generálására. kezdeti feltételek inerciálisnak navigációs rendszerés egy blokk a Föld felszínének területének diagnosztizálására. 9 ill.
A találmány tárgya repüléstechnika, különösen az irányított ejtőernyős rendszerekre, amelyek különféle célokra használhatók: rakomány szállítására nehezen elérhető területekre, természeti katasztrófák, balesetek területére, diagnosztikára és felderítésre különböző kerületek stb. A szám növekedésével környezeti katasztrófák mint például a csernobili baleset, az erdők és mezők, a tundra és a tajga szennyezése katonai tevékenységből származó hulladékkal és olajjal, felmerül a pontos diagnosztika és a különböző területek feltárása. a Föld felszíne hozzáférhetetlenség és/vagy káros hatások miatt emberi beavatkozás nélkül. A mérő- és diagnosztikai berendezések helikopterrel történő szállításának ismert eszközei, amelyek hátránya, hogy egy személy veszélyes helyzetbe kerül (radioaktív sugárzás stb.). A berendezések szondákkal és rakétákkal történő szállításának ismert módjai, az ilyen rendszerek hátránya, hogy telemetriára vagy visszatérő egységekre van szükség, ami nehezen elérhető helyeken nehezen kivitelezhető. Ezeket a feladatokat irányított ejtőernyős rendszerrel lehet megoldani. Ismert siklóernyős rendszer hasznos teher szállítására (US szabadalom N 4865274, Class B 64 D 17/34, Appl. 29.04.88 - prototípus), amely szárny formájú ejtőernyőt, vezérlőegységet tartalmaz az ejtőernyős vonalak megváltoztatásához a szárny állapota és a repülési útvonal . Ez a kialakítás nem biztosítja a rakomány pontos szállítását. Ismert vezérelt ejtőernyős rendszer szállításra különféle rakományok természeti katasztrófák, balesetek stb. nehezen elérhető területeire (RF szabadalom N 2039680, Class B 64 D 17/34, Appl. 06/08/93), amely tartalmaz egy siklóernyőt, hevedert, rakodóplatformot és ejtőernyőt vonalvezérlő konténer. A vezérlést a parancsblokk végzi a megadott működési program szerint úgy, hogy a rakomány leszállási helyén található jeladóval kapcsolatos információk elemzése alapján vezérlési túlterheléseket hoz létre a vonalak meghúzásával. Az információelemzést a rakományplatformon elhelyezett, a parancsnoki egységhez csatlakoztatott jeladó-érzékelő egység végzi, amelynek egyik kimenete az ejtőernyős vonalak vezérlőegységéhez, a másik pedig a jeladó-érzékelő egységhez való visszacsatolás útján történik. Attól függően, hogy az egyik vagy másik típusú jelzőfény elérhető-e a leszállóhelyen, egy megfelelő típusú érzékelőt telepítenek a platformra, moduláris változatban. Beacon érzékelők alapján különböző fizikai elvek vagy termikus kontraszton dolgozik, vagy kombinálja. A jelzőfények észlelése történhet passzív érzékelési eszközökkel, aktív (jelek kibocsátására és vételére szolgáló rendszerek használatával) vagy félaktív eszközökkel (jelzőfény megvilágítással). Ez a kialakítás azonban, mint más jól ismert rendszerek, nem teszi lehetővé az autonóm felderítés és diagnosztika problémáinak megoldását a platform adott pontra való visszatérésével a felszereléssel. A problémát a javasolt vezérelt ejtőernyős rendszer segítségével oldják meg, amely a kívánt helyen elhelyezett jelzőt célozza meg, és rendelkezik "szárnyas" típusú siklóernyővel, rakodóplatformmal, sorba kapcsolt jeladó érzékelő egységgel, parancsnoksággal. egység, melynek második kimenete a jeladó-érzékelő egység és az egység ejtőernyős vonalak vezérlésének bemenetére csatlakozik. A vezérelt ejtőernyős rendszer ezenkívül tartalmaz egy sorba kapcsolt inerciális navigációs rendszert, melynek második kimenete a parancsblokk második bemenetére csatlakozik, egy blokkot a ki/bekapcsoláshoz vezérlőjelek generálására és az inerciális navigáció kezdeti feltételeinek beállítására. rendszer, amelynek második kimenete az inerciális navigációs rendszer bemenetére, a harmadik kimenete a jelzőfény érzékelő egység második bemenetére és a második kimenetére, valamint a Föld felszíni diagnosztikai egységére csatlakozik. terület. A PS repülése egy adott pálya mentén az aerodinamikai paraméterek megváltoztatásával történik az inerciális navigációs rendszer parancsaira, a PS fordított irányra fordulása és a világítótorony területén történő leszállás pedig a változtatással történik. az ejtőernyő aerodinamikai paramétereit a hevedervezérlő egység és a leszállási területen kereső jeladó-érzékelő egység parancsai szerint. A földfelszín egy adott pontjára visszatérő ejtőernyős rendszer használata lehetővé teszi a rakomány leszállásának pontosságát a használati feltételektől függően 5-60 m-en belül az ütközés kockázatának csökkentése érdekében. káros hatások az emberi szervezetre, valamint a rendszer különböző időjárási körülmények között és különböző napszakokban történő többszöri és alacsony költségű alkalmazása. Így a vezérelt rendszer új szerkezeti megvalósítása, valamint a rendszer blokkjai között nem nyilvánvaló kapcsolatok jelenléte, amely lehetővé teszi egy adott pontra visszatérő terület diagnosztizálásának feladatát. a föld felszínét a szükséges pontossággal. Az 1. Az 1. ábra a rendszer blokkvázlatát mutatja; ábrán. a 2. ábra az IR tartományhoz tartozó beacon érzékelő egység blokkvázlata; ábrán. 3 - a parancsblokk blokkvázlata; ábrán. a 4. ábra az ejtőernyős vonalak vezérlőtartályának blokkvázlata; ábrán. 5 - az inerciális navigációs rendszer blokkvázlata; ábrán. A 6-9. ábrák az inerciális navigációs rendszer be- és kikapcsolásához és a kezdeti feltételek beállításához szükséges vezérlőjelek generálására szolgáló blokk működésének blokkvázlata. A Föld felszínének egy adott területének diagnosztizálására szolgáló irányított ejtőernyős rendszer (PS) tartalmaz egy siklóernyőt 1 rakodóplatformmal, egy 2 jeladó-érzékelő egységet, egy 3 parancsnoki egységet, egy 4. ejtőernyős vonalvezérlő egységet (vezérlő konténer) csatlakoztatva sorba kapcsolt, és sorba kapcsolt 5. inerciális navigációs rendszer, 6. egység - vezérlőjeleket generál a be-/kikapcsoláshoz és a kezdeti feltételek beállításához az inerciális navigációs rendszer és a 7. Föld felszíni diagnosztikai egység számára, míg a második kimenet a 3 vezérlőegység a 2 jeladó érzékelő egység bemenetére, az 5 inerciális navigációs rendszer második kimenete a 3 parancsblokk második bemenetére, a 6 blokk második kimenete a 2 jeladó bemenetére csatlakozik. Az 5 inerciális navigációs rendszer, valamint a 6 blokk harmadik kimenete és második bemenete a 2 jeladó-érzékelő egység második bemenetéhez, illetve második kimenetéhez csatlakozik. A rendszer egy soros vezérlésű ejtőernyőt használ szárny formájában, például UPG-0 ,1 vagy PO-300, valamint egy soros platform a Föld felszínére vonatkozó diagnosztikai egység elhelyezésére, valamint egy jelzőfény-érzékelő egység, amely ütéscsillapító elemekkel rendelkezik a leszállás közbeni becsapódások mérséklésére. A rendszerben rejlő funkciók megvalósítása
A) a Föld felszíni terület 7 diagnosztikai egységének és a 2 jeladó érzékelő egységnek a vezérlése a repülés időciklogramjának és a kezdeti feltételeknek megfelelően;
B) az 5 inerciális navigációs rendszer vezérlése;
C) az 5 inerciális navigációs rendszer kimenetéből származó információk feldolgozása
Használható a 6. blokk, amely vezérlőjeleket generál be/ki, és beállítja az inerciális navigációs rendszer (fedélzeti számítógép) kezdeti feltételeit. Egy ilyen blokk előnye, hogy a fedélzeti program újrakonfigurálható bármilyen típusú IBM - 286, 386, 486-ból, amelyben programként van megírva a nyelven. magas szint ideiglenes cikogram PS. Az inerciális navigációs rendszer be-/kikapcsolásához és kezdeti feltételeinek beállításához szükséges vezérlőjelek generálására szolgáló blokk soros elemeken alapul, például 1830 BE31. A Föld felszínének 7 diagnosztikai egysége a feladattól függően tartalmazhat sugárzást mérő szenzorokat (radar, optikai ...), kamerát, hőmérsékletet, légköri szennyezést (látható és infravörös tartományban) stb. . Az 5 inerciális navigációs rendszer tartalmaz egy blokkot a 8 kompenzációs nyomatékok generálására, egy blokkot 9 inerciális elemekből, egy 10 számítástechnikai eszközt, és a 2. ábra szerint készíthető. 5. Beacon érzékelő egység 2 - a hullámhossz tartományoktól függően eltérő, az IR tartományokhoz tartalmazhat egy infravörös jeladót, amely giroszkóp elektronikus egységgel és letapogató áramkörrel, pumpáló mechanizmussal, nyomkövető giroszkóp forgórész gyorsító egységgel , vagy olyan rádiórendszer, amely egy rádióadót (jeladót) és egy szuperheterodin áramkör szerint készült rádióállomás vevőjét tartalmazza egy frekvenciaátalakítással (például P-855 A1 soros rádióállomás). A vizsgált tárgy (tűz) sugárzását a lencse egy üvegkorongraszterre fókuszálja, váltakozó átlátszó és átlátszatlan szektorokkal. Ebben az esetben a szektorpárok száma a szélétől a közepéig 6-ról 12 darabra nő. A raszter a lencse optikai tengelyéhez képest középen helyezkedik el, és az utóbbival együtt van felszerelve a giroszkóp forgórészére. Ez utóbbi kardán felfüggesztésén egy fotodetektor található, amely és a raszter közé fényvezető van beépítve. A giroszkóp forgórésze egy állandó kétpólusú mágnes, melynek fp frekvenciáját állandó elektromágneses rendszer tartja fenn. A fotodetektorból származó jel áthalad egy pólusszűrőn, amelynek rezonanciafrekvenciája fres = 12 fp, érzékeli, egy teljesítményerősítő felerősíti, és belép a korrekciós tekercsbe. A korrekciós tekercs és a forgó állandó mágnes mágneses mezőinek kölcsönhatása során mechanikai nyomaték keletkezik, melynek hatására a giroszkóp a kívánt irányban precessál, a sugárforrást a látómezőben tartva. A beállított követési módban a korrekciós áram arányos a látóvonal szögsebességével. Az áramból vezérlőparancs keletkezik, amely megfelel az irányzás szögsebességének. A giroszkóp forgórészéhez és az egység testéhez kapcsolódó mozgatható és rögzített referenciarendszerek közötti kapcsolat a referenciajel-generátor (GON) érzékelő tekercseivel és a jelzőfény-érzékelő egység optikai tengelyével jön létre. A GON tekercsek hossztengelyei merőlegesek a ház hossztengelyére. A 2 érzékelő egység jeladójának pumpáló mechanizmusa a PS pályáján, a dőlésszög és a dőlésszög elérheti a +50 o értéket. A giroszkóp szervo rotorjának szivattyúzási szöge 40 o . Emiatt szükségessé válik a jeladó érzékelő egységet a PS pályájára fordítani, amikor a nyomkövető giroszkóp megközelíti a konstruktív megállóhelyet, és az objektum (tűz) automatikus követése meghiúsulhat. A dovorot biztosítja a stop kihúzását a nyomkövető giroszkópból. A pumpáló mechanizmus a termék két részre forgatását biztosítja merőleges síkok a GON-0 o és GON-90 o tekercseken átmenő tengelyek és a jeladó érzékelő egység középpontja körül annak keresztmetszetében. A GON tekercshez tartozó tengelyek körüli forgatás biztosítja a kapcsolódó koordinátarendszer fenntartását. A letapogató áramkör a giroszkóp forgórészének vezérlését biztosítja a korrekciós tekercseken keresztül egy adott törvény szerint. Az érzékelőben beállítják az információs jel küszöbértékeit, és parancs generálódik a pásztázás kikapcsolására, a nyomkövető giroszkóp dezorientálására és egy objektum (például tábortűz) automatikus követésének elindítására. A 2 jeladó érzékelő egység egyik kiviteli alakjának példája a 2. ábrán látható. 2. A beacon szenzor a látóvonal szögsebességével arányos vezérlőjelet állít elő, melynek értékét az IR csatorna jelei, illetve rádiójelek alapján számítja ki 2 egymásra merőleges síkban. Parancsblokk A 3. ábra szabványos elemeket tartalmaz - fáziscsapágy érzékelőt, csapágyjel különbség kalkulátort, csapágy nulla számlálót, korrekciós kapcsolót, vezérlőparancsot generáló berendezést, és mikroprocesszor alapján készülhet. A 3. blokk egyik kiviteli alakjára egy példa látható az 1. ábrán. 3. Szerkezeti séma Az ejtőernyős vonalak 4. vezérlőegysége (vezérlő konténer) az ábrán látható. 4. A repülőgép irányításának és repülési pályára történő indításának, valamint a kiindulási pontra való visszatérésének folyamata a következő szakaszokban ábrázolható: a repülőgép programrepülésének szakasza adott repülési feladat szerint; a PS megfordításának szakasza a fordított pályán; a leszálló jelzőfény területére való visszavonulás és a PS leszállás szakasza. A találmány a következőképpen valósítható meg:
A repülőgép repülése előtt a 6-os blokkba a PS inerciális navigációs rendszerének ki/bekapcsolásához és a kezdeti feltételek beállításához szükséges vezérlőjelek generálására kerül sor a billentyűzet segítségével a repülési útvonal paramétereit reprezentáló repülési feladattal, a a diagnosztikai terület feletti repülési magasság és a repülés időciklogramja. A repülés időbeli sorrendje a repülési körülményektől függően tartalmazza a repülési körülményektől függően a Föld felszíni 7 diagnosztikai egysége működésének kezdetének és befejezésének időpontját vagy tartományát, a jelzőfény bekapcsolásának időpontját. 2. észlelési egység (ha szükséges), hogy kiemelje a diagnosztizált zónát a Föld felszínén. A pilóta a repülőgépet (helikoptert) egy adott területre viszi és az ejtőernyős rendszert a raktérrel együtt a hordozó rakománynyílásán keresztül bármilyen ismert módszerrel, például szállítószalag segítségével kilöki. A visszaállítás pillanatában megkezdődik a PS repülési idejének kezdetének visszaszámlálása. A PS stabilizálása után megkezdődik a repülési mód a programozott pálya mentén, az 5 inerciális navigációs rendszer segítségével. A 9 inerciaelemek blokkjából érkező jeleket, beleértve a gyorsulásmérőket és a szögsebesség giroszkópos érzékelőit, a 10 számítástechnikai eszköz dolgozza fel, és írja be a blokkot a kompenzációs momentumok generálására 8. Az 5. blokk inerciális navigációs rendszerből érkező jelek a 3. parancsblokkba kerülnek. A 3. parancsblokkban olyan jelek generálódnak, amelyek belépnek a 4. ejtőernyővonalak vezérlőegységébe, hogy meghúzzák a vezérlővezetékeket ( balra, jobbra) az ejtőernyőről. Az ejtőernyő aerodinamikai jellemzőinek megváltoztatása a PS pályájának paramétereinek megváltozásához vezet, amelyet azonnal rögzítenek a 9 inerciaelemek blokkjában gyorsulásmérők segítségével. A 10. blokkban található 9. blokk információi szerint a repülési távolság és sebesség kiszámítása történik, amelyek a 6. blokkban rögzítettek a be- és kikapcsoláshoz szükséges vezérlőjelek generálásához és az inerciális navigációs rendszer kezdeti feltételeinek beállításához a repülés függvényében. az idő nulla pillanattól számítva. A repülési feladathoz szükséges idő vagy hatótáv elérésekor a 6-os egység parancsot küld a Föld 7-es felszínére vonatkozó diagnosztikai egység bekapcsolására. 6. egység vezérlőjelek generálására az inerciális navigációs rendszer be-/kikapcsolásához és a kezdeti feltételek beállításához, vagy a 2 jeladó-érzékelő egységből, ha az ellenőrzési területen (égő erdő stb.) kifejezett jeladó van. A Földfelszín 7 blokkdiagnosztikájának felvételi módját a repülés időciklogramja határozza meg, amelyet a PS minden egyes konkrét alkalmazására állítanak össze. A megadott idő vezérlése a 6. blokkban programozottan történik. A megadott távolságszabályozás az 5 inerciális navigációs rendszertől kapott információk alapján történik a PS gyorsítás kettős integrálása miatt. A 7 Földfelszín területére vonatkozó diagnosztikai egység rögzítő, mérő és fényképező műszereinek működésének befejezése is a fedélzeti számítógépről 6 történik. A fedélzeti számítógépről 6 történik. A Föld felszínén a PS a 4. ejtőernyős vonalak vezérlőegységéhez továbbított zsinórvezérlési parancs hatására fordított irányt kezd kapcsolni, amikor ez letiltja az 5 inerciális navigációs rendszert és a szögsebesség szabályozását. a látóvonalat, és elkezd PS 180 o -kal fordulni. A 180°-os kanyar befejezése után bekapcsol az 5 inerciális navigációs rendszer, amelyből az információ a 3 vezérlőegységhez kerül, hogy a hevederek számára megfelelő vezérlőjelet generáljon. A PS visszatérése a jeladó helyének meghatározott területére (leszállás) a PS programrepülése miatt történik az 5 inerciális navigációs rendszer parancsai szerint, és a kezdeti feltételek bekerülnek az inerciális navigációs rendszerbe. a 6. blokk memóriájából. A 6. blokkból a leszállási pont adott időpontban történő repülésének kiküszöbölésére a jelzőfényt megkereső 2 jeladó észlelő egység bekapcsolására vonatkozó parancsot kapunk. Amikor a jeladó (IR, MM, kombinált) jele megjelenik, az 5 inerciális navigációs rendszert leválasztják a PS vezérléséről, és készenléti üzemmódba kapcsolnak. A hamis jeladók rögzítésének kizárása érdekében az ejtőernyős rendszernek megfelelő megközelítési vezérlő algoritmussal kell rendelkeznie a jelzőfény számára, például kettős áthaladást biztosítva a jelzőfény felett, kombinált jelzőfény-észlelő egységet szervezve, amelynek jelenléte drámaian növelheti a jelzőfény zajvédelmét. érzékelő. A jeladó azonosításakor a PS a jeladó felé fordul. A fordulási pillanatot a hozzá tartozó koordinátarendszerben lévő irányjel nagysága határozza meg. A világítótorony felé kanyarodás befejeztével kezdődik a világítótoronyhoz vezető útszakasz. A vezérlést a PS korrekciós jel két komponense végzi. Az MS sebességvektor mindig a jeladó látóvonala mentén irányul. A világítótorony hamis befogásának kizárásához az ejtőernyős rendszernek kétszer kell áthaladnia a világítótorony felett. Abban a pillanatban, amikor a rendszer áthalad a jelzőfény felett, első alkalommal lép működésbe a csapágyszámláló, amelynek jelére a 3. parancsblokkban vonalvezérlési parancs generálódik, amely a 4. ejtőernyős vonalak vezérlőegységére kerül. ugyanakkor a látóvonal szögsebessége általi vezérlés kikapcsol, és a PS elkezd a jeladóról 360 o-ra fordulni. A 360 fokos kanyar befejezése után a PS egy pályán repül a világítótorony felé egészen az objektum feletti második áthaladás pillanatáig. A világítótorony feletti második út csapágyszámlálójának rögzítésének pillanatában mindkét vezérlővezeték meghúzásra kerül, hogy felgyorsítsa a rendszer süllyedését és elérje a megadott irányszöget, ami optimális a világítótoronyhoz való tervezéshez. Ezt követően van egy kanyar a világítótorony felé, amit a fentiek szerint hajtanak végre. Ha a jeladót nem rögzítik, az 5 inerciális navigációs rendszertől származó információkat a 6. blokkban elemzik, hogy vezérlőjeleket generáljanak az inerciális navigációs rendszer be- és kikapcsolásához, valamint a kezdeti feltételek beállításához, és az elemzéstől függően vagy parancsot adnak. egy programpontra mutatnak a Föld felszínén, vagy parancsot adnak a PS repülésének folytatására a program pályája mentén. A Föld felszínén található programpont egy pszeudo-beacon, amelynek koordinátáit egy inerciális navigációs rendszer információi alapján alakítják ki.
KÖVETELÉS
Irányított ejtőernyős rendszer, amely egy rakományplatformos siklóernyőt, egy sorba kapcsolt jeladó érzékelő egységet, egy parancsnoki egységet, amelynek második kimenete a jeladó érzékelő egység bemenetére csatlakozik, és egy ejtőernyősor vezérlő egységet tartalmaz, azzal jellemezve, hogy emellett sorba kapcsolt inerciális navigációs rendszert tartalmaz, a második, amelynek kimenete a parancsblokk második bemenetére csatlakozik, a blokk a vezérlőjelek generálására a be-/kikapcsoláshoz és az inerciális navigációs rendszer kezdeti feltételeinek beállításához, a második amelynek kimenete az inerciális navigációs rendszer bemenetéhez csatlakozik, a harmadik kimenet és a második bemenet a második bemenettel és a második kimenettel egy jeladó blokkfelismerésének, valamint egy blokk a jelzőterület diagnosztizálására. A Föld felszíne.A Rostechez tartozó Technodinamika holding létrehozza Oroszországban az első UPGS-4000 irányított vitorlázó ejtőernyős rakományrendszert az Il-76 családba tartozó repülőgépek speciális rakományainak leszállására.
Az UPGS-4000 3-4 tonnás repülési tömegű rakomány pontos szállítására képes, beleértve a leginkább megközelíthetetlen területeket is. A fejlesztést a Horizontal-4000 fejlesztési munkáinak részeként a moszkvai Universal tervezési és gyártási komplexum (a Rostec State Corporation Technodinamika holdingjának része) szakemberei végzik.
A rendszer univerzális - képes a leszállásra nagy pontosságú különféle típusú rakományok - katonai és polgári. Lehetővé teszi például humanitárius rakomány szállítását a természeti katasztrófa sújtotta övezetekbe.Szergej Abramov, a Rostec State Corporation fegyvercsoport ipari igazgatója
„A rendszer sorozatos szállítását a Honvédelmi Minisztérium érdekében a tervek szerint 2021-ben kezdik meg. Jelenleg az ügyfél bizottsága jóváhagyta az UPGS-4000 műszaki tervét. A rendszer univerzális - különféle típusú rakományok nagy pontosságú leszállására alkalmas - katonai és civilek egyaránt. Lehetővé teszi például több tonnás humanitárius rakomány eljuttatását a természeti katasztrófa sújtotta övezetekbe. Ugyanakkor a repülés és a leszállás pontosságát automata vezérlő és navigációs berendezések biztosítják, amelyekkel a rendszer fel van szerelve” – nyilatkozta Szergej Abramov, a Rostec Állami Részvénytársaság fegyverzeti klaszterének ipari igazgatója.
„A Horizontal-4000 fejlesztési munkáinak sajátossága, hogy a műszaki projekt szakaszában az UPGS-4000 komponenseinek makett mintái készültek - automatikus vezérlőrendszer, irányított siklóernyős rendszer, ejtőernyős platform, a lehető legközelebb a valódihoz. A makettek próbapadi, illesztési, cölöp-, szél- és repülési tesztjei során szerzett információk lehetővé tették a Universal számára, hogy tisztázza a vázlatos és tervezési megoldásokat, és korrekciós intézkedéseket tegyen az UPGS-4000 termék funkcionalitásának javítása érdekében - jegyezte meg. vezérigazgató Technodinamika JSC Igor Nasenkov.
Az egyik fontos műszaki megoldások a "Horizontal-4000"-ben olyan eszközök állnak rendelkezésre, amelyek biztosítják a felszerelt UPGS-4000 szállítását és nagy mobilitását. Ezeknek köszönhetően a rendszer szállítható, földutakon is, segédszállító platformok nélkül.
A "Horizontal" berakodása az IL-76-ba és leszállása kizárólag a repülőgép szabványos légi szállítóeszközeivel történik.
A kombinált ejtőernyős rendszer biztosítja az UPGS-4000 irányított siklórepülését, majd a leszálló ejtőernyős rendszeren történő leszállást.
Az UPGS-4000 részét képező automatikus vezérlőrendszer védve van az elektronikus hadviseléstől potenciális ellenfél. Ugyanakkor a rendszer kommunikációs eszközei lehetővé teszik, hogy távolról módosítsa a repülési feladatot adott pont leszállás.
Az ejtőernyős platform lehetővé teszi a speciális rakományok széles választékának elhelyezését a repülési tömegek tartományában, és biztosítja azok lágy leszállását leszálláskor.
Használat: a találmány a repülésre vonatkozik, különös tekintettel a különböző rakományok természeti katasztrófák, balesetek, geológiai mentések és feltárások nehezen megközelíthető területeire való szállítására szolgáló platformokkal rendelkező irányított ejtőernyős rendszerekre. A rendszer biztosítja a rakomány pontos leszállását és csökkenti a rakományveszteséget, valamint lehetővé teszi a rendszer használatát a nap különböző szakaszaiban és különböző időjárási körülmények között. A találmány lényege: az ejtőernyős rendszer tartalmaz egy siklóernyőt, egy felfüggesztési rendszert, egy rakományplatformot és egy ejtőernyős vonalvezérlő konténert. A vezérlést a parancsblokk végzi a vezérlési túlterhelések létrehozásával a vonalak meghúzásával a rakomány leszállási helyén található jelzőfény információinak elemzése alapján. Az információelemzést a rakományplatformon elhelyezett, a parancsnoki egységhez kapcsolódó érzékelő egység végzi, melynek egyik kimenete a vezérlőegységhez, a másik kimenet pedig visszacsatoláson keresztül az érzékelő egységhez kapcsolódik. 3 ill.
A találmány légiközlekedési technológiára vonatkozik, különösen vezérelt ejtőernyős rendszerekre, amelyek platformokkal különféle rakományokat szállítanak természeti katasztrófák, balesetek, geológiai mentések és feltárások nehezen elérhető területeire. Ismert menedzselt tervezők ejtőernyős rendszerek(PS), amelyek eltérő megoldást kínálnak az ejtőernyő aerodinamikai paramétereinek szabályozására, például zsinórok felhúzására, lövöldözésre, stb. Ismeretes teherszállításra alkalmas siklóernyős rendszer, amely ejtőernyőt tartalmaz a szárny formája, rakomány-ejtőernyő felfüggesztési rendszere és vezérlőegység ejtőernyősorai a szárny állapotának és a repülési pályának megváltoztatására. Ez a kialakítás, mint más ismert rendszerek, nem rendelkezik kellő hatékonysággal, nem biztosítja a rakomány pontos leszállását, ami jelentős rakományvesztéshez vezet. A rakományszállításra javasolt irányított ejtőernyős rendszer egy siklóernyőt, egy felfüggesztési rendszert, egy rakományplatformot és egy ejtőernyős vonalvezérlő konténert tartalmaz. A rakományplatformon egy információfeldolgozó eszközzel ellátott jeladó érzékelő egység és egy vezérlőparancs-generáló egység (command unit) van elhelyezve, az észlelőegység kimenete pedig a parancsvezérlő egység bemenetére csatlakozik, melynek egyik kimenete a vezérlő konténerhez van csatlakoztatva, a másik kimenet pedig visszacsatoláson keresztül az érzékelő egységhez. A szám növekedésével vészhelyzetek mint például a csernobili baleset, hajótörések, földrengések, helyi fegyveres konfliktusok kialakulása (Jugoszlávia, Örményország, Abházia), amikor élelmiszert, gyógyszereket, mentőeszközöket kell szállítani a nehezen megközelíthető területekre, az áruk pontos szállításának feladata. szigorúan meghatározott területre vagy korlátozottan kis méretű helyszínre, városi területre, hajó fedélzetére stb. esetenként nehéz időjárási körülmények között (szél, vihar, éjszaka). Ezeket a feladatokat a javasolt találmány segítségével oldjuk meg, amely szerint az ejtőernyő aerodinamikai paramétereinek változása a rakomány leszállási helyén található jeladó információinak elemzésén alapul. Az információelemzést és a vezérlőparancsok kidolgozását az észlelő egység és a parancsnoki egység végzi a meghatározott működési programnak megfelelően. Attól függően, hogy az egyik vagy másik típusú jelzőfény elérhető-e a leszállóhelyen, egy megfelelő típusú érzékelőt telepítenek a platformra, moduláris változatban. Különböző fizikai elven működő, vagy termikus kontraszton működő, vagy kombinált beacon szenzorok használhatók. A jelzőfények észlelése történhet passzív érzékelési eszközökkel, aktív (jelek kibocsátására és vételére szolgáló rendszerek használatával) vagy félaktív eszközökkel (jelzőfény megvilágítással). A gyakorlatilag a világítótoronyhoz igazodó ejtőernyős rendszer használata lehetővé teszi a használati körülményektől függően 5-150 m-es leszállási pontosság elérését, a rakományveszteség akár 20%-os csökkentését, valamint a rendszer különböző időpontokban történő használatát. napszakokban és különböző időjárási körülmények között. Az 1. Az 1. ábra egy irányított ejtőernyős rendszer működési sorrendjét mutatja; ábrán. a 2. ábra a rendszer blokkvázlata; ábrán. 3 ábra az infravörös tartomány érzékelési egységéről. A vezérelt ejtőernyős rendszer (PS) tartalmaz egy siklóernyőt 1, egy rakodóplatformot, egy 2 konténert a hevederek kezelésére, egy 3 érzékelő egységet a rakodóplatformra telepítve, és egy 4 vezérlő egységet az irányítási parancsok generálására. A rendszer egy soros vezérlésű ejtőernyőt használ szárny formájában, például UPG-0.1 vagy PO-300, valamint egy soros platformot a rakomány elhelyezésére, amely ütéscsillapító elemekkel rendelkezik a leszálláskor bekövetkező ütközések enyhítésére. A vezérlőtartály szintén alapkivitelben használatos, és tartalmaz egy áramforrást és egy vezérlőegységet, amely egy mechanikus hajtásláncból áll, elektromos motorokkal és teljesítményerősítőkkel. Az érzékelő egység a különböző hullámhossz tartományokhoz eltérő, az IR tartományhoz tartalmazhat egy IR beacon szenzort, amely giroszkópos nyomkövető berendezés elektronikus egységgel, pumpáló mechanizmussal, nyomkövető giroszkóp forgórész gyorsító egységgel. A giroszkópos nyomkövető eszköz folyamatosan igazítja az infravörös sugárzást érzékelő jeladó-érzékelő lencséjének optikai tengelyét a jelzőfény irányához. A beacon érzékelő a látóvonal szögsebességével arányos vezérlőjelet állít elő, és tartalmaz (3. ábra) egy 5 vevőeszközt, egy 6 elektronikus egységet, egy 7 logikai eszközt, egy 8 korrekciós egységet, egy 9 letapogató eszközt, egy csapágyszerkezet 10. A 4. parancsblokk szabványos elemeket tartalmaz: egy csapágyfázis-detektort, egy csapágyjel-különbség-kalkulátort, egy csapágynull-számlálót, egy korrekciós kapcsolót, valamint egy vezérlőparancsot generáló berendezést, és egy mikroprocesszor alapú készíthető. Az ejtőernyős rendszer vezérlésének és a világítótoronyhoz való eljuttatásának folyamata a következő lépésekben ábrázolható: a rendszer behozása a helyi függőleges területre a jeladó helyére 2 áthaladással a világítótorony felett, a rendszer elfordítása a világítótoronytól az első észlelés. Az optimális paraméterek kiválasztása a PS tervezéséhez és a világítótorony felé forduláshoz; a rendszer konvergenciája a jeladóval a pálya mentén az optimális siklásszöggel az alapsíkhoz képest. A rendszer a következőképpen működik. Attól függően, hogy az egyik vagy másik típusú jeladó a leszállási helyen van-e, a platformra megfelelő érzékelőegységet telepítenek, amely moduláris változatban készül, például az infravörös tartományban. A pilóta a repülőgépet (helikoptert) a katasztrófa sújtotta területre viszi és elvégzi az előzetes célkijelölést. Az ejtőernyős rendszer rakományplatformmal történő kilökése a hordozó rakománynyílásán keresztül történik bármilyen ismert módszerrel, például szállítószalag segítségével. A PS stabilizálása után a jelzőfény keresési és észlelési módja az alatta lévő felület lefelé irányuló spirálban történő pásztázásával kezdődik a jelzőfény észlelésének és rögzítésének pillanatáig. A jeladó keresési törvénye az alatta lévő felület térszög hézag nélküli vizsgálatának feltétele alapján kerül meghatározásra, figyelembe véve a szélsodródást. A pásztázás során a jeladóval kapcsolatos információ a giroszkópos nyomkövető eszköz forgórészén elhelyezett jeladó érzékelő 5 vevőjébe kerül. A 6. blokkban a kapott információt elemzik, és döntést hoznak a jeladó jelenlétéről. Ezután a jelet felerősítik, és a 7 logikai eszközre táplálják. Ha a beacon észlelésre kerül, akkor a 8 blokkon keresztül a jel korrekciós jel formájában belép az 5 jeladó érzékelő vevőjébe, és az érzékelő követési módba kapcsol. Ha a jeladót nem észleli, az alatta lévő felület további letapogatására kerül sor: a 9 letapogató eszköztől a 7 logikai eszközön keresztül érkező információ a 6. blokkba kerül, ahol a letapogatás következő szakaszaiban kapott információt feldolgozzák. A világítótorony hamis befogásának kizárásához az ejtőernyős rendszernek kétszer kell áthaladnia a világítótorony felett. Abban a pillanatban, amikor a rendszer áthalad a jelzőfényen, először a 10 csapágyszámláló lép működésbe, melynek jelére a 4 parancsblokkban vonalvezérlési parancs generálódik, amely a 2. vezérlőtartályba kerül, míg a vezérlés a látóvonal szögsebessége ki van kapcsolva, és a PS-kanyar a jelzőfénytől 360 O-nál kezdődik. A 360°-os kanyar befejezése után a PS egy pályán repül a jeladó felé egészen a második cél feletti áthaladás pillanatáig. A PS fordulószakaszaiban a vezérlés a csapágyszög szerint, a tervezési szakaszokban pedig a látóvonal szögsebessége szerint történik. Abban a pillanatban, amikor a 10 számláló rögzíti a második menet csapágyát a jelzőfény fölé, mindkét vezérlővezeték meghúzásra kerül, hogy felgyorsítsa a rendszer süllyedését, és elérje a kívánt, a jeladóhoz való tervezéshez optimális csapágyszöget. Ezt követően tolatás következik a világítótorony felé. A fordulási pillanatot a hozzá tartozó koordinátarendszerben lévő irányjel nagysága határozza meg. A jelzőfény felé kanyarodás befejeztével megkezdődik a jelzőfény felé vezető szakasz. A vezérlés az U ku és U kz korrekciós jel két komponensén történik. Az MS sebességvektor mindig a jeladó látóvonala mentén irányul. Mivel a tervezés széllel szemben történik, a PS aerodinamikai minősége a két vonal egyidejű meghúzása és lazulása miatt megváltozik, és ezáltal a rendszer sebességvektorának iránya a lokális függőleges síkban megváltozik. Így a lokális függőleges síkban történő szabályozás az U ku korrekciós jel fázisától függően a vezérlővezetékek szimmetrikus meghúzásával vagy lazításával, az alapsíkban pedig a megfelelő U kz korrekciós jel fázisa szerint történik meghúzással. vagy valamelyik vonal kioldása szimmetrikus helyzetéből. A peronon elhelyezett magasságmérő jelére történő lágy leszálláshoz egy bizonyos magasságban mindkét vezérlővezetéket az optimális hosszúságra kell meghúzni. Annak megakadályozására, hogy a terhelés a tűzbe kerüljön, amikor azt jeladóként használják, a 4-es parancsblokkban előfeszítő áramkör található. Elvégzett tesztek és matematikai modellezés megerősítette a rendszer hatékonyságát a fenti eredmények elérésével.
