قامت SkyWideSystems ، جنبًا إلى جنب مع الشركة الصناعية والتقنية MAININDUSTRY LTD (بريطانيا العظمى) بإنشاء نظام البضائع المظلة(PGS) لإيصال حمولة تصل إلى 1000 كجم على الأرض.

أجرى متخصصو MAININDUSTRY LTD و SWS أعمال تصميم مضنية ودرسوا أفضل الممارسات في تطوير أنظمة شحن المظلات الأمريكية ، كوريا الجنوبيةوإسبانيا ودول أخرى. تجربة إنشاء و تطبيق CGMفي الاتحاد السوفياتي.

نتيجة لذلك ، قررنا استخدام المواد والمكونات المصنعة بواسطة Performance Textiles ، الولايات المتحدة الأمريكية.

تم تصميم أنظمة المظلات PGS-1000 لتوصيل البضائع الإنسانية حصريًا إلى السكان المتضررين من الكوارث الطبيعية ، أي إلى المناطق التي يكون فيها تسليم البضائع عن طريق النقل البري مستحيلًا أو صعبًا للغاية.

يمكن استخدام أنظمة الشحن بالمظلات الخاصة بنا مع أنواع مختلفةالطائرات.

واليوم ، تجري أعمال التصميم والتطوير لإنشاء ASG لتسليم البضائع التي يصل وزنها إلى 500 كجم ومجموعات ASG التي يتم التحكم فيها عن بُعد.

المظلة- نظام الشحنتم تصميم PGS-1000 لتسليم البضائع الإنسانية إلى الأرض عند إسقاطها من طائرات النقل.
يعمل PGS-1000 في أي وقت من السنة ويوم في مناطق ذات ظروف مناخية مختلفة.
تفاصيل تقنية
المعلمات والأبعاد الرئيسية:
مساحة مظلة البضائع - 110 م 2
مساحة المزلق التجريبي - 1 م 2
كتلة النظام لا تزيد عن 20 كجم
الأبعاد الكلية للمنتج مع حمولة لا تزيد عن: 1450x1200x1800 مم

صفات

يوفر نظام الشحن بالمظلات هبوطًا من طائرات النقل بسرعات طيران للأجهزة تتراوح من 200 إلى 320 كم / ساعة. نطاق الارتفاع - 150-4000 م فوق منطقة الهبوط مع سرعة رياح قريبة من الأرض لا تزيد عن 12 م / ث. وزن الرحلة 300-1000 كجم.

يوفر النظام مكونًا رأسيًا للسرعة عند إنزال البضائع ، مخفضًا إلى الظروف القياسية عند مستوى سطح البحر ، بما لا يزيد عن 8.5 م / ث (لوزن طيران لا يزيد عن 600 كجم) ولا يزيد عن 11 م / ث (ل وزن الرحلة لا يزيد عن 1000 كجم).

وصف الأجزاء

1 - مظلة عادم ، مخزنة في غرفة VP ؛

2 - شلال طيار دعامة ؛

3 - مظلة بضائع مخزنة في غرفة GP ؛

4 - حزام ربط ؛

5 - SC مع حلقة تسلق التعليق ؛

6 - نظام التعليق

7 - نظام التثبيت ؛

8 - منصة مع كتل قرص العسل ؛

9 - حلقة تسلق لكاميرا VP ؛

قبة الشحن	مستدير ، غير موجه ، مع شفة ممتدة وجهاز تخريش
منطقة قبة البضائع	110 م 2
منطقة تجريبية	1 م 2
عدد الخطوط
المواد الرافعة	الداكرون 600
الوزن الإجمالي للنظام	20 كجم
وزن الرحلة	300-900 كجم
الأبعاد الكلية للنظام مع وجود حمولة	1450x1200x1200 ملم
سرعة الطرد	200-350 كم / ساعة
ارتفاع الرمي	150-1500 م
معدل الغرق	لا يزيد عن 10 م / ث (لوزن الرحلة لا يزيد عن 900 كجم)
أقصى سرعة للرياح الأرضية	7 م / ث
وقت التتابع	6 اشهر
حياة	15 سنة ، 10 طلبات.
فترة الضمان	12 شهرًا لزواج المصنع. لا يغطي الضمان البلى العادي والأضرار الميكانيكية والعيوب الناتجة عن الاستخدام غير السليم و / أو التخزين.

جدول التخطيطات الممكنة Porter-2000 لضمان سرعة معينة لإنزال البضائع

تخطيط PGS-1000 البضائع ، كجم	1-قبة

ملحوظة:

1. للتوجيه من حيث سرعة الهبوط - متوسط ​​سرعة هبوط المظلي بكتلة 100 كجم هو 5 م / ث.

2. تعتمد سرعات الهبوط على الظروف الجوية القياسية عند مستوى سطح البحر.

مخطط العمل

بعد فصل المنصة عن حاملة الطائرات ، يخرج شلال الطيار من غرفة المجال الجوي ويمتلئ بالهواء ويبدأ في فتح مظلة الشحن.

بعد أن يصل اللواء إلى طوله الكامل ، يتم تحرير حزام الربط. بعد ذلك ، تخرج النهايات الحرة والخطوط ومظلة مظلة البضائع من غرفة GP. بعد مغادرة الغرفة ، تملأ القبة التي تتغلب على مقاومة المنزلق. بعد ذلك ينزل نظام الشحن بسرعة عمودية حسب الجدول.

تعمل كتل الورق المقوى على شكل قرص العسل على تقليل التأثير الديناميكي عند الهبوط وتثبيط الطاقة الحركية جزئيًا.

إن حامل وثائق التصميم ، بالإضافة إلى الموزع الحصري لأنظمة الشحن بالمظلات ، هو شركائنا - MAININDUSTRY LTD.

بواسطة مسألة تقنيةيرجى الاتصال على: +38067210 0044 أو البريد الإلكتروني [بريد إلكتروني محمي]الموقع الإلكتروني ، SWS
لأسئلة الشراء ، يرجى الاتصال على: +38097394 0101، Alexander Kharchenko، MAININDUSTRY LTD

كيانوف أ.

نظام تخطيط البضائع المدار (UPGS) "Onyx"

UPGS "Onyx" (الشكل 1) ، مصمم لإنزال البضائع التي تزن من 34 إلى 1000 كجم من ارتفاعات تصل إلى 10.7 كم ، إلى مناطق محدودة ، في الليل وفي ظروف ضعف الرؤية ، في وضع مستقل تمامًا.

الصورة 1 -UPGS "أونيكس"

يظهر مبدأ تشغيل UPGS "Onyx" في الشكل 2 ، حيث يتم الإشارة إلى الخطوات التالية بالأرقام:

1. الانفصال عن لوس أنجلوس.

2. إدخال مظلة تثبيت.

3. إدخال المظلة الانزلاقية الرئيسية.

4. يقوم الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة "Onyx" بتوجيه UPGS إلى نقطة هبوط معينة.

5. إدخال مظلة هبوط عند أدنى ارتفاع آمن.

6. نزول قصير المدى بمظلتين.

7. النزول على مظلة الهبوط.

8. هبوط ناعم ودقيق.

الشكل 2- مبدأ تشغيل UPGS "Onyx"

مزايا وبيانات أداء UPGS "Onyx":

- يوفر إنزال البضائع من 34 إلى 1000 كجم ;

- دقة هبوط عالية - دقة متوسطة 75 م ;

- تتراوح درجة حرارة التشغيل من -50 إلى + 85 ج ;

- الجودة الديناميكية الهوائية - 4.5 ؛

- يوفر التصميم المعياري للنظام سهولة في الاستخدام ؛

- يسمح قرار استخدام نظامي المظلات بتقليل وقت الهبوط بمقدار 10 مرات مقارنة بنظام المظلة ذي القبة الواحدة المحوري المتماثل ؛

- يتيح استخدام مظلة التثبيت تقليل الأحمال الديناميكية في اللحظة التي يتم فيها تشغيل المظلة الانزلاقية ؛

- إمكانية إعادة استخدام مظلات التخطيط والهبوط ؛

- جهاز كمبيوتر صغير متصل بجهاز GPS قادر على تسجيل بيانات الرحلة ؛

- محركات تحكم هوائية موثوقة ؛

- يتم إدخال مظلة الهبوط عند الحد الأدنى من الارتفاع المسموح به ؛

- نظام تفادي الاصطدام الجوي ؛

- يسمح لك الكمبيوتر الأساسي بإجراء تعديلات على مسار الرحلة في الوقت الفعلي عبر خط الاتصال ؛

- تصحيح مسار الرحلة ، مع مراعاة التغيرات في قوة واتجاه الرياح (يتم إدخال هذه البيانات قبل الهبوط) ؛

- يصحح البرنامج حمولة الجناح المطلوبة ، اعتمادًا على كتلة شحنة الهبوط ويزيل عدم تناسق الجناح أثناء الطيران.

لاحظ مطورو Onyx UPGS أن استخدام نظامي مظلات يعملان بالتتابع يوفر عددًا من المزايا مقارنة بأنظمة القبة المفردة. سمح استخدام نظام المظلة للهبوط للمطورين بالتركيز على تحسين جودة سرعة المظلة. بالإضافة إلى ذلك ، لم تكن هناك حاجة لخوارزميات التحكم المعقدة للهبوط الآمن للبضائع على نظام المظلة ، مما أدى إلى التبسيط البرمجياتوتقليل تكلفتها. قللت السرعات الأفقية والرأسية العالية من وقت وجود UPGS في الهواء بمقدار 10 مرات مقارنة بأنظمة المظلات ذات المظلة المحورية ، مما يقلل من احتمالية اكتشاف UPGS في الهواء من قبل العدو. في الوقت نفسه ، تكون خصائص أداء الطيران الخاصة بـ UPGS لهذا النظام أعلى بمقدار 2-3 مرات من خصائص أداء الطيران لأنظمة المظلات البرمائية من النوع "الجناح" ، والتي تعمل مع قوات العمليات الخاصة ، والتي تقوم بذلك. لا يسمح باستخدامه. كقائد أثناء هبوط أفراد وحدات القوات الخاصة.

ومع ذلك ، فإن استخدام مظلة الهبوط المستديرة يقلل من مؤشرات الموثوقية والتشغيل غير الفاشل ، ويزيد من مؤشرات الوزن والحجم ، ويعقد تشغيل UPGS بالكامل من Onyx.

ربما يرجع هذا القرار في المقام الأول إلى استحالة (صعوبة) تنفيذ الكبح الديناميكي أو التفجير الديناميكي الهوائي من قبل مطوري Onyx UPGS.

في الوقت الحالي ، تم تطوير UPGS ، حيث يتم تنفيذ مبدأ DT لتحقيق سرعة هبوط معينة لـ PS.

المؤلفات

1 http://www.extremfly.com.

2 S. Prokofiev "نظام المظلات الأمريكي" Onyx - أجنبي مراجعة عسكرية №5 2007.

يضمن النظام عودة المعدات إلى نقطة معينة ويلغي المشاركة المباشرة لأي شخص في تشخيص المناطق الخطرة على الإنسان. يمكن استخدام النظام في مختلف احوال الطقسو في أوقات مختلفةأيام ، عدة مرات. يحتوي النظام على مظلة منزلقة مع منصة شحن ، ووحدة للكشف عن المنارة ، ووحدة قيادة ، ووحدة تحكم بخطوط المظلة ، ونظام ملاحة بالقصور الذاتي ، ووحدة لتوليد إشارات التحكم لتشغيل (إيقاف) وضبط الشروط الأوليةللقصور الذاتي نظام ملاحةوكتلة لتشخيص مساحة سطح الأرض. 9 مريض.

يتعلق الاختراع بـ تكنولوجيا الطيران، على وجه الخصوص ، لأنظمة المظلات الخاضعة للرقابة التي يمكن استخدامها لأغراض مختلفة: لتسليم البضائع إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها ، ومناطق الكوارث الطبيعية ، والحوادث ، للتشخيص والاستطلاع مناطق مختلفةإلخ. مع زيادة العدد الكوارث البيئيةمثل حادث تشيرنوبيل ، تلوث الغابات والحقول ، التندرا والتايغا بالنفايات من الأنشطة العسكرية والنفط ، تنشأ مهمة التشخيص الدقيق واستكشاف المناطق المختلفة سطح الأرضدون تدخل بشري بسبب عدم إمكانية الوصول و / أو الآثار الضارة. الوسائل المعروفة لتسليم معدات القياس والتشخيص باستخدام طائرات الهليكوبتر ، ومن عيوبها إمكانية وضع الشخص في ظروف خطرة (الإشعاع المشع ، إلخ). الوسائل المعروفة لتسليم المعدات باستخدام المجسات والصواريخ ، عيب هذه الأنظمة هو الحاجة إلى القياس عن بعد أو وحدات العودة ، وهو أمر يصعب القيام به في المناطق التي يصعب الوصول إليها. يمكن حل هذه المهام باستخدام نظام المظلة المتحكم فيه. نظام المظلة الانزلاقي المعروف لنقل الحمولة (براءة الاختراع الأمريكية N 4865274 ، الفئة B 64 D 17/34 ، التطبيق 29.04.88 - النموذج الأولي) ، والذي يحتوي على مظلة على شكل جناح ، وحدة تحكم لتغيير خطوط المظلة حالة الجناح ومسار الرحلة. هذا التصميم لا يوفر توصيل دقيق للبضائع. نظام المظلة المعروف للتحكم في التسليم شحنات مختلفةإلى المناطق التي يصعب الوصول إليها من الكوارث الطبيعية ، والحوادث ، وما إلى ذلك (براءة اختراع RF N 2039680 ، الفئة B 64 D 17/34 ، التطبيق 06/08/93) ، والتي تحتوي على مظلة منزلقة وحزام ومنصة شحن ومظلة حاوية التحكم في الخط. يتم التحكم بواسطة كتلة الأوامر وفقًا لبرنامج التشغيل المحدد عن طريق إنشاء أحمال زائدة للتحكم عن طريق تشديد الخطوط بناءً على تحليل المعلومات حول المنارة الموجودة في مكان هبوط الحمولة. يتم إجراء تحليل المعلومات بواسطة وحدة الكشف عن المنارة الموجودة على منصة الشحن ، والمتصلة بوحدة القيادة ، حيث يتصل أحد مخرجاتها بوحدة التحكم في خطوط المظلة ، والآخر - عن طريق التغذية المرتدة لوحدة الكشف عن المنارة. اعتمادًا على توفر منارة من نوع أو آخر في موقع الهبوط ، يتم تثبيت نوع مناسب من أجهزة الاستشعار على المنصة ، في إصدار معياري. أجهزة استشعار منارة تعتمد على مختلف المبادئ الفيزيائيةأو العمل على التباين الحراري ، أو مجتمعة. يمكن إجراء الكشف عن المنارات باستخدام وسائل الكشف السلبية ، النشطة (باستخدام أنظمة إرسال واستقبال الإشارات) أو الوسائل شبه النشطة (مع إضاءة المنارة). ومع ذلك ، فإن هذا التصميم ، مثله مثل الأنظمة الأخرى المعروفة ، لا يسمح بحل مشاكل الاستطلاع والتشخيص المستقل مع عودة النظام الأساسي بالمعدات إلى نقطة معينة. يتم حل المشكلة بمساعدة نظام المظلة الذي يتم التحكم فيه المقترح ، والذي يهدف إلى منارة موجودة في المكان المطلوب ولها مظلة منزلقة من النوع "الجناح" ، ومنصة شحن ، ووحدة كشف منارة متصلة في سلسلة ، وأمر الوحدة ، والمخرج الثاني منها متصل بإدخال وحدة الكشف عن المنارة ووحدة التحكم في خطوط المظلة. بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي نظام المظلة الذي يتم التحكم فيه على نظام ملاحة بالقصور الذاتي متصل في سلسلة ، ويتم توصيل الإخراج الثاني منه بالمدخل الثاني من كتلة الأوامر ، وهو كتلة لتوليد إشارات التحكم لتشغيل / إيقاف التشغيل وتعيين الشروط الأولية للملاحة بالقصور الذاتي النظام ، الناتج الثاني منه متصل بإدخال نظام الملاحة بالقصور الذاتي ، والمخرج الثالث والمدخل الثاني متصلان على التوالي بالمدخل الثاني والمخرج الثاني لوحدة الكشف عن المنارة ، ووحدة التشخيص لسطح الأرض منطقة. يتم تنفيذ رحلة PS على طول مسار معين عن طريق تغيير المعلمات الديناميكية الهوائية بناءً على أوامر من نظام الملاحة بالقصور الذاتي ، ويتم تشغيل PS على المسار العكسي والهبوط في منطقة المنارة عن طريق التغيير المعلمات الديناميكية الهوائية للمظلة وفقًا للأوامر الصادرة من وحدة التحكم في الرافعة ووحدة الكشف عن المنارة التي تبحث في منطقة الهبوط. يتيح استخدام نظام المظلة مع العودة إلى نقطة معينة على سطح الأرض تحقيق دقة إنزال البضائع في نطاق 5 - 60 مترًا ، اعتمادًا على ظروف الاستخدام ، لتقليل مخاطر التأثير تأثيرات مؤذيةوكذلك لتطبيق النظام في ظل ظروف مناخية مختلفة وفي أوقات مختلفة من اليوم بشكل متكرر وبتكلفة منخفضة. وبالتالي ، هناك تنفيذ هيكلي جديد للنظام الخاضع للرقابة ، فضلاً عن وجود اتصالات غير واضحة بين كتل النظام ، مما يجعل من الممكن تنفيذ مهمة تشخيص منطقة مع العودة إلى نقطة معينة على سطح الأرض بالدقة المطلوبة. في التين. يوضح الشكل 1 مخطط كتلة للنظام ؛ في التين. 2 هو رسم تخطيطي لوحدة الكشف عن المنارة لنطاق الأشعة تحت الحمراء ؛ في التين. 3 - رسم تخطيطي لكتلة الأوامر ؛ في التين. الشكل 4 عبارة عن مخطط كتلة لحاوية التحكم في خطوط المظلة ؛ في التين. 5 - رسم تخطيطي لنظام الملاحة بالقصور الذاتي ؛ في التين. 6-9 عبارة عن مخطط كتلة لتشغيل الكتلة لتوليد إشارات تحكم لتشغيل / إيقاف تشغيل وضبط الشروط الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي. يشتمل نظام المظلة المتحكم به (PS) لتشخيص منطقة معينة من سطح الأرض على مظلة منزلقة 1 مع منصة شحن ، ووحدة للكشف عن المنارة 2 ، ووحدة تحكم 3 ، ووحدة تحكم بخطوط المظلة 4 (حاوية تحكم) متصلة في سلسلة ، ونظام ملاحة بالقصور الذاتي 5 ، الوحدة 6 متصلة في سلسلة - توليد إشارات تحكم لتشغيل / إيقاف تشغيل وضبط الظروف الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي ووحدة تشخيص مساحة سطح الأرض 7 ، بينما الناتج الثاني من يتم توصيل وحدة القيادة 3 بإدخال وحدة الكشف عن المنارة 2 ، الإخراج الثاني لنظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 متصل بالإدخال الثاني من كتلة الأوامر 3 ، الإخراج الثاني للكتلة 6 متصل بإدخال نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 ، والمخرج الثالث والمدخل الثاني للكتلة 6 متصلان ، على التوالي ، بالمدخل الثاني والمخرج الثاني لوحدة الكشف عن المنارة 2. يستخدم النظام مظلة يتم التحكم فيها بشكل تسلسلي في شكل جناح ، من أجل مثال UPG-0 أو 1 أو PO-300 وسلسلة منصة ثانية لاستيعاب وحدة تشخيصية لمساحة سطح الأرض ووحدة للكشف عن المنارة ، والتي تحتوي على عناصر ممتصة للصدمات لتخفيف التأثير عند الهبوط. لتنفيذ الوظائف الملازمة لهذا النظام

أ) التحكم في الوحدة التشخيصية لمساحة سطح الأرض 7 ووحدة الكشف عن المنارة 2 وفقًا للدوران الزمني للرحلة والظروف الأولية ؛

ب) التحكم في نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 ؛

ج) معالجة المعلومات الواردة من مخرجات نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5

يمكن استخدام الكتلة 6 لتوليد إشارات التحكم وتشغيلها وإيقافها وضبط الشروط الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي (كمبيوتر على متن الطائرة). ميزة هذه الكتلة هي القدرة على إعادة تكوين البرنامج الداخلي من أي نوع من أنواع IBM - 286 ، 386 ، 486 ، حيث تتم كتابته كبرنامج باللغة مستوى عال سيكلوجرام مؤقت PS. تعتمد كتلة توليد إشارات التحكم لتشغيل / إيقاف التشغيل وتعيين الشروط الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي على العناصر التسلسلية ، على سبيل المثال 1830 BE31. اعتمادًا على المهمة ، قد تتضمن الوحدة التشخيصية لمساحة سطح الأرض 7 مستشعرات لقياس الإشعاع (رادار ، بصري ...) ، وكاميرا ، ومستشعر لقياس درجة الحرارة ، وتلوث الغلاف الجوي (في النطاق المرئي والأشعة تحت الحمراء) ، إلخ. . يشتمل نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 على كتلة لتوليد لحظات التعويض 8 ، وكتلة من عناصر القصور الذاتي 9 ، وجهاز كمبيوتر 10 ، ويمكن صنعه وفقًا لـ FIG. 5. وحدة الكشف عن المنارة 2 - تختلف اعتمادًا على نطاقات الطول الموجي ، بالنسبة لنطاقات الأشعة تحت الحمراء ، فقد تحتوي على مستشعر منارة الأشعة تحت الحمراء ، وهو جهاز جيروسكوبي مع وحدة إلكترونية ودائرة مسح ، وآلية ضخ ، ووحدة تسريع جيروسكوب تتبع ، أو نظام راديو يشتمل على منارة لاسلكية (مرسل إشارة) وجهاز استقبال لمحطة راديو تم إنشاؤه وفقًا لدائرة متغايرة فائقة مع تحويل تردد واحد (على سبيل المثال ، محطة راديو تسلسلية P-855 A1). يتم تركيز إشعاع الجسم الذي تم فحصه (النار) بواسطة العدسة على قرص زجاجي نقطي مع قطاعات متناوبة شفافة وغير شفافة. في هذه الحالة ، يزداد عدد أزواج القطاعات من الحافة إلى المركز من 6 إلى 12 قطعة. تتمركز الخطوط النقطية بالنسبة للمحور البصري للعدسة ويتم تثبيتها مع الأخير على دوار الجيروسكوب. يوجد كاشف ضوئي على التعليق الكرداني لهذا الأخير ، ويتم تثبيت دليل ضوئي بينه وبين خطوط المسح. الدوار الجيروسكوب عبارة عن مغناطيس دائم ثنائي القطب ، يتم الحفاظ على التردد fp بواسطة نظام كهرومغناطيسي دائم. تمر الإشارة من الكاشف الضوئي عبر مرشح قطب بتردد طنين = 12 إطارًا في الثانية ، ويتم اكتشافها وتضخيمها بواسطة مضخم طاقة وتدخل ملف التصحيح. عندما تتفاعل المجالات المغناطيسية لملف التصحيح والمغناطيس الدائم الدوار ، تتشكل لحظة ميكانيكية ، تحت تأثير الجيروسكوب يتحرك في الاتجاه المطلوب ، مع الحفاظ على مصدر الإشعاع في مجال الرؤية. في وضع التتبع المحدد ، يتناسب تيار التصحيح مع السرعة الزاوية لخط الرؤية. يتم تشكيل أمر تحكم من التيار ، يتوافق مع السرعة الزاوية للرؤية. تم إنشاء الاتصال بين الأنظمة المرجعية الثابتة والمتحركة المتصلة بدوار الجيروسكوب وجسم الوحدة ، على التوالي ، باستخدام ملفات مستشعر مولد الإشارة المرجعية (GON) والمحور البصري لوحدة الكشف عن المنارة. المحاور الطولية لملفات GON متعامدة على المحور الطولي للمبيت. آلية الضخ الخاصة بوحدة الكشف 2 على مسار PS ، يمكن أن تصل زوايا الملعب واللفة إلى قيمة +50 o. زاوية ضخ المؤازرة الدوار للجيروسكوب 40 درجة. لذلك ، يصبح من الضروري تشغيل وحدة الكشف عن المنارة على مسار PS عندما يقترب جيروسكوب التعقب من التوقف البناء وقد يفشل التتبع التلقائي للكائن (النار). يوفر dovorot سحب التوقف من جيروسكوب التتبع. توفر آلية الضخ دوران المنتج إلى قسمين الطائرات العموديةحول المحاور التي تمر عبر الملفين GON-0 o و GON-90 o ومركز وحدة الكشف عن المنارة في مقطعها العرضي. يضمن الدوران حول المحاور المرتبطة بملف GON الحفاظ على نظام الإحداثيات المرتبط. توفر دائرة المسح التحكم في دوار الجيروسكوب من خلال ملفات التصحيح وفقًا لقانون معين. في الكاشف ، يتم تعيين قيم العتبة لإشارة المعلومات ويتم إنشاء أمر لإيقاف المسح ، وإرباك جيروسكوب التتبع وبدء التتبع التلقائي للكائن (على سبيل المثال ، نيران المعسكر). يتم عرض مثال على أحد تجسيدات وحدة الكشف عن المنارة 2 في الشكل. 2. يولد مستشعر المنارة إشارة تحكم تتناسب مع السرعة الزاوية لخط البصر ، وتحسب قيمتها بناءً على إشارات قناة الأشعة تحت الحمراء أو إشارات الراديو في مستويين متعامدين. بعد ذلك الوقت، سيتم إغلاق هذا السؤال 3 يحتوي على عناصر قياسية - كاشف تحمل الطور ، وآلة حاسبة لفرق إشارة المحمل ، وعداد محمل صفري ، ومفتاح تصحيح ، وجهاز لتوليد أمر تحكم ، ويمكن إجراؤه على أساس معالج دقيق. يظهر مثال على أحد تجسيدات الخانة 3 في الشكل. 3. مخطط هيكلييظهر الشكل 4 وحدة التحكم بخطوط المظلة (حاوية التحكم). 4. يمكن تمثيل عملية التحكم في الطائرة وإطلاقها على مسار الرحلة والعودة إلى نقطة البداية على أنها المراحل التالية: مرحلة برنامج طيران الطائرة وفقًا لمهمة طيران معينة ؛ مرحلة انعكاس PS على المسار العكسي ؛ مرحلة الانسحاب إلى منطقة منارة الهبوط وهبوط PS. يمكن تنفيذ الاختراع على النحو التالي:

قبل رحلة الطائرة ، يتم إدخال الكتلة 6 لتوليد إشارات التحكم لتشغيل / إيقاف التشغيل وتعيين الشروط الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي في PS باستخدام لوحة المفاتيح مع مهمة طيران تمثل معلمات مسار الرحلة ، ارتفاع الرحلة فوق منطقة التشخيص ، وزمن الرحلة. اعتمادًا على ظروف الرحلة ، يتضمن التسلسل الزمني للرحلة ، اعتمادًا على ظروف الرحلة ، وقت أو نطاق بداية ونهاية تشغيل الوحدة التشخيصية لمنطقة سطح الأرض 7 ، وقت تشغيل المنارة وحدة الكشف 2 (إذا لزم الأمر) لتسليط الضوء على المنطقة المشخصة على سطح الأرض. يأخذ الطيار الطائرة (الهليكوبتر) إلى منطقة معينة ويخرج نظام المظلة مع منصة الشحن من خلال فتحة شحن الناقل بأي طريقة معروفة ، على سبيل المثال ، باستخدام ناقل. في لحظة إعادة الضبط ، يبدأ العد التنازلي لبداية وقت طيران PS. بعد تثبيت PS ، يبدأ وضع الطيران على طول المسار المبرمج ، ويتم تنفيذه باستخدام نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5. تتم معالجة الإشارات من كتلة العناصر بالقصور الذاتي 9 ، بما في ذلك مقاييس التسارع وأجهزة الاستشعار الجيروسكوبية للسرعة الزاوية ، في جهاز الحوسبة 10 و أدخل الكتلة لتوليد لحظات التعويض 8. يتم تغذية الإشارات من كتلة نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 إلى كتلة الأوامر 3. في كتلة الأوامر 3 ، يتم إنشاء الإشارات التي تدخل وحدة التحكم في خطوط المظلة 4 لتشديد خطوط التحكم ( يسار ، يمين) المظلة. يؤدي تغيير الخصائص الديناميكية الهوائية للمظلة إلى تغيير في معلمات مسار PS ، والتي يتم تسجيلها على الفور في كتلة العناصر بالقصور الذاتي 9 باستخدام مقاييس التسارع. وفقًا لمعلومات الكتلة 9 في الخانة 10 ، يتم حساب مدى الرحلة وسرعتها ، والتي تم تثبيتها في الخانة 6 لتوليد إشارات التحكم لتشغيل / إيقاف التشغيل وتعيين الشروط الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي كدالة للرحلة يحسب الوقت من لحظة الصفر. عندما يتم الوصول إلى الوقت أو النطاق المطلوب في مهمة الطيران ، يتم إرسال أمر من الوحدة 6 لتشغيل وحدة التشخيص لمنطقة سطح الأرض 7. يتم تشغيل وحدة التشخيص الخاصة بمنطقة سطح الأرض 7 بناءً على أوامر من الوحدة 6 لتوليد إشارات التحكم لتشغيل / إيقاف تشغيل وضبط الشروط الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي.نظام أو من وحدة الكشف عن المنارة 2 ، إذا كان هناك منارة واضحة في منطقة التفتيش (غابة محترقة ، إلخ). يتم تحديد طريقة تضمين تشخيصات الكتلة لسطح الأرض 7 من خلال الرسم البياني الزمني للرحلة ، الذي تم تجميعه لكل تطبيق محدد من PS. يتم التحكم في الوقت المحدد في الخانة 6 برمجيًا. يتم تنفيذ التحكم في النطاق المحدد وفقًا للمعلومات الواردة من نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 بسبب التكامل المزدوج لتسريع PS. يتم أيضًا الانتهاء من تشغيل أجهزة التسجيل والقياس والتصوير الخاصة بوحدة التشخيص لمنطقة سطح الأرض 7 من الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة. 6. بعد انتهاء تشخيص منطقة سطح الأرض ، يبدأ PS في الدوران في الاتجاه المعاكس بسبب أمر التحكم في الخطوط ، والذي يتم نقله إلى وحدة التحكم في خطوط المظلة 4 ، عندما يؤدي ذلك إلى تعطيل نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 والتحكم في السرعة الزاوية لـ خط البصر ، ويبدأ في الدوران PS 180 o. بعد الانتهاء من الدوران 180 درجة ، يتم تشغيل نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 ، ويتم إرسال المعلومات منه إلى وحدة القيادة 3 لتوليد إشارة التحكم المناسبة للرافعات. تتم عودة PS إلى المنطقة المحددة لموقع المنارة (الهبوط) بسبب رحلة برنامج PS وفقًا لأوامر من نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 ، ويتم إدخال الشروط الأولية في نظام الملاحة بالقصور الذاتي من ذاكرة الكتلة 6. للقضاء على رحلة نقطة الهبوط في وقت معين من المخطط الدائري من الكتلة 6 ، يتم إعطاء أمر لتشغيل وحدة الكشف عن المنارة 2 ، التي تبحث عن المنارة. عندما تظهر إشارة من المنارة (IR ، MM ، مجمعة) ، يتم فصل نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 عن التحكم في PS ويتحول إلى وضع الاستعداد. لاستبعاد التقاط المنارات الخاطئة ، يجب أن يكون لنظام المظلة خوارزمية تحكم في النهج المناسب للمنارة ، على سبيل المثال ، توفير تمريرة مزدوجة فوق المنارة ، وتنظيم وحدة الكشف عن المنارة المدمجة ، والتي يمكن أن يؤدي وجودها إلى زيادة مناعة الضوضاء بشكل كبير المستشعر. عندما يتم تحديد المنارة ، يتجه PS نحو المنارة. يتم تحديد لحظة الدوران من خلال حجم إشارة الاتجاه في نظام الإحداثيات المرتبط. مع اكتمال الانعطاف نحو المنارة تبدأ مرحلة الإرشاد للمنارة. يتم التحكم بواسطة مكونين من إشارة تصحيح PS. يتم توجيه متجه السرعة MS دائمًا على طول خط رؤية المنارة. لاستبعاد الالتقاط الخاطئ للمنارة ، يجب أن يمر نظام المظلة فوق المنارة مرتين. في اللحظة التي يمر فيها النظام فوق المنارة ، يتم تشغيل عداد المحمل لأول مرة ، حيث يتم إنشاء إشارة تحكم خط في كتلة الأوامر 3 ، والتي يتم إرسالها إلى وحدة التحكم في خطوط المظلة 4 ، في في نفس الوقت ، يتم إيقاف التحكم بالسرعة الزاوية لخط الرؤية ويبدأ PS في التحول من المنارة إلى 360 o. بعد الانتهاء من الدوران 360 درجة ، يطير PS في مسار باتجاه المنارة حتى لحظة المرور الثاني فوق الكائن. في لحظة تثبيت عداد المحمل للرحلة الثانية فوق المنارة ، يتم إحكام كلا خطي التحكم لتسريع هبوط النظام وتحقيق زاوية المحمل المحددة ، والتي تعتبر مثالية للتخطيط للمنارة. بعد ذلك يكون هناك انعطاف نحو المنارة ويتم ذلك كما هو موضح أعلاه. إذا لم يتم التقاط المنارة ، يتم تحليل المعلومات الواردة من نظام الملاحة بالقصور الذاتي 5 في الخانة 6 لتوليد إشارات تحكم لتشغيل / إيقاف تشغيل وضبط الظروف الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي ، واعتمادًا على التحليل ، إما أن يكون الأمر يُعطى للإشارة إلى نقطة برنامج على سطح الأرض ، أو يُعطى أمر لمواصلة رحلة PS على طول مسار البرنامج. نقطة البرنامج الموجودة على سطح الأرض هي منارة زائفة ، تتشكل إحداثياتها على أساس المعلومات من نظام الملاحة بالقصور الذاتي.

مطالبة

نظام المظلة المتحكم به يحتوي على مظلة منزلقة مع منصة شحن ، ووحدة كشف منارة متصلة في سلسلة ، ووحدة قيادة ، والمخرج الثاني منها متصل بإدخال وحدة الكشف عن المنارة ، ووحدة التحكم في خطوط المظلة ، وتتميز بأنها إضافية يحتوي على نظام ملاحة بالقصور الذاتي متصل في سلسلة ، والثاني يتم توصيل خرجه بالمدخل الثاني من كتلة الأوامر ، وهو كتلة لتوليد إشارات التحكم لتشغيل / إيقاف التشغيل وتعيين الشروط الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي ، والثاني يتم توصيل مخرجاته بإدخال نظام الملاحة بالقصور الذاتي ، والمخرج الثالث والمدخل الثاني ، على التوالي ، مع الإدخال الثاني والمخرج الثاني للكشف عن كتلة منارة ، وكتلة لتشخيص منطقة سطح الأرض.

تقوم شركة Technodinamika القابضة ، التي تعد جزءًا من Rostec ، بإنشاء أول نظام مظلي متحكم به في روسيا لنقل البضائع المتخصصة من طائرات من عائلة Il-76.

UPGS-4000 قادرة على نقل البضائع بدقة بوزن طيران يتراوح من 3 إلى 4 أطنان ، بما في ذلك إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها. يتم تنفيذ التطوير كجزء من أعمال تطوير Horizontal-4000 من قبل متخصصين من مجمع Universal للتصميم والإنتاج في موسكو (جزء من Technodinamika القابضة لشركة Rostec State Corporation).

النظام عالمي - إنه قادر على الهبوط من دقة عاليةالبضائع بمختلف أنواعها - العسكرية والمدنية. على سبيل المثال ، سيسمح بتسليم البضائع الإنسانية إلى مناطق الكوارث الطبيعية.

سيرجي أبراموف ، المدير الصناعي لمجموعة الأسلحة ، شركة Rostec State Corporation

من المقرر أن تبدأ عمليات التسليم التسلسلية للنظام لصالح وزارة الدفاع في عام 2021. في الوقت الحالي ، وافقت لجنة العميل على التصميم الفني لـ UPGS-4000. النظام عالمي - إنه قادر على إنزال أنواع مختلفة من البضائع بدقة عالية - عسكرية ومدنية. على سبيل المثال ، سيسمح بإيصال شحنات إنسانية تزن عدة أطنان إلى مناطق الكوارث الطبيعية. في الوقت نفسه ، يتم ضمان دقة الطيران والهبوط بمساعدة معدات التحكم والملاحة الأوتوماتيكية ، التي تم تجهيز النظام بها ، "علق سيرجي أبراموف ، المدير الصناعي لمجموعة الأسلحة في شركة State Corporation Rostec.

"خصوصية العمل المنجز في أعمال تطوير Horizontal-4000 هي أنه في مرحلة المشروع الفني ، تم إنشاء نماذج بالحجم الطبيعي لمكونات UPGS-4000 - نظام تحكم آلي ، ونظام مظلة منزلق متحكم فيه ، منصة المظلات ، أقرب ما يمكن إلى تلك الحقيقية. سمحت المعلومات التي تم الحصول عليها أثناء اختبارات مقاعد البدلاء والتركيب والركيزة والرياح والطيران الخاصة بهذه النماذج ، لشركة Universal بتوضيح الحلول التخطيطية والتصميمية واتخاذ الإجراءات التصحيحية لتحسين وظائف منتج UPGS-4000 ، - لاحظ المدير التنفيذي Technodinamika JSC إيغور ناسينكوف.

واحد من المهم الحلول التقنيةفي "Horizontal-4000" هو توافر الوسائل التي تضمن النقل والتنقل العالي لـ UPGS-4000 المجهز. بفضلهم ، يمكن نقل النظام ، بما في ذلك على الطرق الترابية ، بدون منصات نقل مساعدة.
يتم تحميل الطائرة "أفقيًا" في IL-76 وهبوطها باستخدام معدات النقل القياسية المحمولة جواً على وجه الحصر.

يوفر نظام المظلة المدمج رحلة مزلقة محكومة لـ UPGS-4000 مع نزول لاحق على نظام الهبوط بالمظلة.

نظام التحكم الآلي ، وهو جزء من UPGS-4000 ، محمي من الحرب الإلكترونية خصم محتمل. في الوقت نفسه ، تتيح لك وسائل الاتصال الخاصة بهذا النظام إجراء تغييرات عن بُعد على مهمة الرحلة لضبطها نقطة معينةهبوط.

تتيح لك منصة المظلة وضع مجموعة كبيرة من الشحنات الخاصة في نطاق كتل الطيران وتضمن هبوطها السلس عند الهبوط.

الاستخدام: يتعلق الاختراع بالطيران ، ولا سيما أنظمة المظلات الخاضعة للرقابة مع منصات لتوصيل الشحنات المختلفة إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها من الكوارث الطبيعية والحوادث والإنقاذ الجيولوجي والاستكشاف. يوفر النظام هبوطًا دقيقًا للبضائع ويقلل من فقد البضائع ، كما يسمح باستخدام النظام في أوقات مختلفة من اليوم وفي ظل ظروف جوية مختلفة. جوهر الاختراع: يحتوي نظام المظلة على مظلة منزلقة ونظام تعليق ومنصة شحن وحاوية تحكم في خط المظلة. يتم التحكم بواسطة كتلة الأوامر من خلال إنشاء أحمال زائدة للتحكم عن طريق تشديد الخطوط بناءً على تحليل المعلومات حول المنارة الموجودة في المكان الذي هبطت فيه الشحنة. يتم إجراء تحليل المعلومات بواسطة وحدة الكشف الموجودة على منصة الشحن ، والمتصلة بوحدة القيادة ، ويتم توصيل أحد مخرجاتها بوحدة التحكم ، ويتم توصيل الإخراج الآخر بوحدة الكشف مع التغذية الراجعة. 3 مريض.

يتعلق الاختراع بتكنولوجيا الطيران ، ولا سيما أنظمة المظلات الخاضعة للرقابة مع منصات لتوصيل الشحنات المختلفة إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها من الكوارث الطبيعية والحوادث والإنقاذ الجيولوجي والاستكشاف. المخططين المُدارين المعروفين أنظمة المظلات(PS) ، والتي لها حل مختلف لوسائل التحكم في المعلمات الديناميكية الهوائية للمظلة ، على سبيل المثال ، سحب الخطوط ، وكتل إطلاق النار ، وما إلى ذلك. يُعرف نظام المظلة الانزلاقي لنقل الحمولة النافعة ، والذي يحتوي على مظلة في شكل جناح ، ونظام تعليق بمظلة البضائع ، وخطوط مظلة لوحدة التحكم لتغيير حالة الجناح ومسار الرحلة. هذا التصميم ، مثله مثل الأنظمة المعروفة الأخرى ، لا يتمتع بكفاءة كافية ، ولا يوفر هبوطًا دقيقًا للبضائع ، مما يؤدي إلى خسارة كبيرة في البضائع. يحتوي نظام المظلة المقترح للتحكم في تسليم البضائع على مظلة مزلقة ونظام تعليق ومنصة شحن وحاوية تحكم في خط المظلة. على منصة الشحن ، توجد أيضًا وحدة للكشف عن المنارة مع جهاز معالجة المعلومات ووحدة توليد أوامر التحكم (وحدة القيادة) ، ويتم توصيل خرج وحدة الكشف بإدخال وحدة التحكم في القيادة ، أحد مخرجاتها متصل بحاوية التحكم ، ويتم توصيل الإخراج الآخر عن طريق التغذية المرتدة إلى وحدة الكشف. مع زيادة العدد حالات الطوارئ مثل حادث تشيرنوبيل ، وحطام السفن ، والزلازل ، وظهور النزاعات المسلحة المحلية (يوغوسلافيا ، وأرمينيا ، وأبخازيا) ، عندما يكون من الضروري توصيل الطعام والأدوية ومعدات الإنقاذ إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها ، ومهمة توصيل البضائع بدقة إلى منطقة محددة بدقة أو إلى موقع صغير الحجم ، منطقة في المدينة ، سطح السفينة ، وما إلى ذلك في بعض الأحيان في ظروف جوية صعبة (الرياح ، العاصفة ، الليل). يتم حل هذه المهام باستخدام الاختراع المقترح ، والذي بموجبه يعتمد التغيير في المعلمات الديناميكية الهوائية للمظلة على تحليل المعلومات حول المنارة الموجودة في مكان هبوط الحمولة. يتم تنفيذ تحليل المعلومات وتطوير أوامر التحكم من قبل وحدة الكشف ووحدة القيادة وفقًا لبرنامج التشغيل المحدد. اعتمادًا على توفر منارة من نوع أو آخر في موقع الهبوط ، يتم تثبيت نوع مناسب من أجهزة الاستشعار على المنصة ، في إصدار معياري. يمكن استخدام أجهزة استشعار منارة تستند إلى مبادئ فيزيائية مختلفة ، أو تعمل على التباين الحراري ، أو مجتمعة. يمكن إجراء الكشف عن المنارات باستخدام وسائل الكشف السلبية ، النشطة (باستخدام أنظمة إرسال واستقبال الإشارات) أو الوسائل شبه النشطة (مع إضاءة المنارة). يتيح استخدام نظام المظلة الذي يتم توجيهه عمليًا إلى المنارة تحقيق دقة هبوط تتراوح من 5 إلى 150 مترًا ، اعتمادًا على ظروف الاستخدام ، وتقليل خسائر البضائع بنسبة تصل إلى 20 ٪ ، وكذلك استخدام النظام في مختلف أوقات اليوم وتحت ظروف جوية مختلفة. في التين. يوضح الشكل 1 تسلسل تشغيل نظام المظلة المتحكم فيه ؛ في التين. 2 هو رسم تخطيطي للنظام ؛ في التين. 3 رسم تخطيطي لوحدة الكشف عن مدى الأشعة تحت الحمراء. يحتوي نظام المظلة المتحكم به (PS) على مظلة منزلقة 1 ، ومنصة شحن ، وحاوية 2 لإدارة الرافعات ، ووحدة كشف 3 مثبتة على منصة الشحن ، ووحدة تحكم 4 لتوليد أوامر التحكم. يستخدم النظام مظلة يتم التحكم فيها بشكل تسلسلي على شكل جناح ، على سبيل المثال ، UPG-0.1 أو PO-300 ، ومنصة تسلسلية لوضع البضائع ، والتي تحتوي على عناصر ممتصة للصدمات لتخفيف التأثير عند الهبوط. تُستخدم حاوية التحكم أيضًا كمعيار وتتضمن مصدر طاقة ووحدة تحكم تتكون من خط محرك ميكانيكي بمحركات كهربائية ومضخمات طاقة. تختلف وحدة الكشف باختلاف نطاقات الطول الموجي ، بالنسبة لنطاق الأشعة تحت الحمراء ، فقد تحتوي على مستشعر منارة الأشعة تحت الحمراء ، وهو عبارة عن جهاز تتبع جيروسكوبي مع وحدة إلكترونية ، وآلية ضخ ، ووحدة تسريع جيروسكوب تتبع. يقوم جهاز التتبع الجيروسكوبي باستمرار بمحاذاة المحور البصري لعدسة مستشعر المنارة ، والتي تستشعر الأشعة تحت الحمراء ، مع الاتجاه إلى المنارة. يولد مستشعر المنارة إشارة تحكم تتناسب مع السرعة الزاوية لخط البصر ، ويحتوي (الشكل 3) جهاز استقبال 5 ، وحدة إلكترونية 6 ، جهاز منطقي 7 ، وحدة تصحيح 8 ، جهاز مسح 9 و جهاز تحمل 10. تحتوي كتلة الأوامر 4 على عناصر قياسية: كاشف طور المحمل ، وآلة حاسبة لفرق إشارة المحمل ، وعداد محمل صفري ، ومفتاح تصحيح ، وجهاز لتوليد أمر تحكم ، ويمكن إجراؤه على أساس معالج دقيق. يمكن تمثيل عملية التحكم وإحضار نظام المظلة إلى المنارة بالخطوات التالية: إحضار النظام إلى المنطقة الرأسية المحلية إلى نقطة موقع المنارة مع تمريرين فوق المنارة مما يؤدي إلى تحويل النظام بعيدًا عن المنارة بعد الكشف الأول. اختيار المعلمات المثلى لتخطيط PS والاتجاه نحو المنارة ؛ تقارب النظام مع المنارة على طول المسار مع زاوية الانحدار المثلى لمستوى الأرض. يعمل النظام على النحو التالي. اعتمادًا على وجود منارة من نوع أو آخر في موقع الهبوط ، يتم تثبيت وحدة كشف مناسبة على المنصة ، مصنوعة في نسخة معيارية ، على سبيل المثال ، تعمل في نطاق الأشعة تحت الحمراء. يأخذ الطيار الطائرة (الهليكوبتر) إلى منطقة الكارثة ويقوم بالتعيين الأولي للهدف. يتم إخراج نظام المظلة مع منصة الشحن من خلال فتحة شحن الناقل بأي طريقة معروفة ، على سبيل المثال ، باستخدام ناقل. بعد تثبيت PS ، يبدأ وضع البحث عن المنارة واكتشافها عن طريق مسح السطح الأساسي في دوامة تنازلية حتى لحظة اكتشاف المنارة والتقاطها. يتم تحديد قانون البحث عن المنارة من حالة فحص السطح السفلي دون وجود فجوات في الزاوية الصلبة ، مع مراعاة انجراف الرياح. عند المسح ، يتم تغذية معلومات حول المرشد إلى المستقبل 5 من مستشعر المنارة الموجود على الجزء الدوار لجهاز التتبع الجيروسكوبي. في الخانة 6 ، يتم تحليل المعلومات المستلمة واتخاذ قرار بشأن وجود منارة. ثم يتم تضخيم الإشارة في الطاقة وتزويدها بالجهاز المنطقي 7. إذا تم الكشف عن المنارة ، فإن الإشارة من خلال الكتلة 8 في شكل إشارة تصحيح تدخل إلى مستقبل مستشعر المنارة 5 ويتحول المستشعر إلى وضع التعقب. إذا لم يتم اكتشاف المرشد ، فسيتم إجراء المزيد من المسح الضوئي للسطح الأساسي: تدخل المعلومات من جهاز المسح 9 عبر الجهاز المنطقي 7 إلى الكتلة 6 ، حيث تتم معالجة المعلومات التي يتم تلقيها في المراحل التالية من المسح. لاستبعاد الالتقاط الخاطئ للمنارة ، يجب أن يمر نظام المظلة فوق المنارة مرتين. في اللحظة التي يمر فيها النظام فوق المنارة ، يتم تشغيل عداد المحمل 10 لأول مرة ، حيث يتم إنشاء إشارة تحكم خطية في كتلة الأوامر 4 ، والتي يتم إرسالها إلى حاوية التحكم 2 ، أثناء التحكم يتم إيقاف تشغيل السرعة الزاوية لخط الرؤية ويبدأ تشغيل PS من المنارة عند 360 تقريبًا. بعد الانتهاء من الدوران بزاوية 360 درجة ، يطير PS في مسار نحو المنارة حتى لحظة التمريرة الثانية فوق الهدف. في أقسام الدوران من PS ، يتم التحكم وفقًا لزاوية الاتجاه ، وفي أقسام التخطيط ، وفقًا للسرعة الزاوية لخط الرؤية. في الوقت الحالي ، يقوم العداد 10 بإصلاح اتجاه الممر الثاني فوق المنارة ، ويتم إحكام كلا خطي التحكم لتسريع هبوط النظام وتحقيق زاوية التحمل المطلوبة المثالية للتخطيط إلى المنارة. بعد ذلك ، هناك اتجاه عكسي للمنارة. يتم تحديد لحظة الدوران من خلال حجم إشارة الاتجاه في نظام الإحداثيات المرتبط. عند الانتهاء من الانعطاف نحو المنارة ، تبدأ مرحلة التوجيه إلى المنارة. يتم التحكم في مكونين لإشارة التصحيح U ku و U kz. يتم توجيه متجه السرعة MS دائمًا على طول خط رؤية المنارة. نظرًا لأن التخطيط يتم في مواجهة الريح ، فإن الجودة الديناميكية الهوائية لـ PS تتغير بسبب التشديد والفك المتزامن لكلا الخطين ، وبالتالي يتغير اتجاه متجه سرعة النظام في المستوى الرأسي المحلي. وبالتالي ، يتم إجراء التحكم في المستوى الرأسي المحلي اعتمادًا على مرحلة إشارة التصحيح U ku عن طريق تشديد أو فك خطوط التحكم بشكل متماثل ، ويتم التحكم في المستوى الأرضي وفقًا لمرحلة إشارة التصحيح المقابلة U kz عن طريق التشديد أو فك أحد الخطوط من موضعها المتماثل. لإجراء هبوط ناعم على إشارة مقياس الارتفاع الموجود على المنصة ، على ارتفاع معين ، يتم إحكام كلا خطي التحكم بالطول الأمثل. لمنع الحمل من الدخول في النار عند استخدامه كمنارة ، يتم توفير دائرة تحيز في كتلة الأوامر 4. نفذت الاختبارات و نمذجة الرياضياتأكد فاعلية النظام مع تحقيق النتائج المذكورة أعلاه.