Amerikietiška parašiutų sistema „Oniksas“

Kapitonas 2 laipsnis S. Prokofjevas

Vienas iš karo veiksmų vykdymo šiuolaikinėmis sąlygomis bruožų, aiškiai parodytas karinėse operacijose Afganistane ir Irake, buvo platus specialiųjų pajėgų vienetų (SpN) naudojimas visuose konfliktų atsiradimo ir vystymosi etapuose. Vienas iš pagrindinių būdų išvesti specialiųjų pajėgų dalinius į kovinių misijų zoną buvo ir išlieka nusileidimas parašiutu. Ateityje bus organizuojamas reikalingų krovinių pristatymas jiems oro transportu, naudojant parašiutines krovinių sistemas (PGS).
Šis straipsnis pradeda publikacijų seriją, apimančią parašiutų sistemų ir pajėgų nusileidimo įrangos kūrimą specialios operacijos NATO šalys.
Vykdydama karo veiksmus Afganistane ir Irake 2001 m. spalio – 2004 m. liepos mėn., JAV sausumos pajėgų vadovybė 27 kartus naudojo įvairias desantines pajėgas ir dieną, ir naktį. Iš jų septyni yra parašiutiniai, įskaitant vieną su nusileidimu iš didelio aukščio ir ilgą atidėjimą atidarant parašiutą, likusieji - iš sraigtasparnių nusileidimo būdu. Jie buvo pagrįsti divizijomis ir daliniais oro desanto kariai ir specialiųjų operacijų pajėgos. Be to, nusileidimus, įskaitant parašiutus, naudojo jūrų pėstininkų korpuso komandos ir JAV karinio jūrų laivyno specialiosios operacijos.

Pavyzdžiui, 2004 m. birželio mėn. JAV jūrų pėstininkų korpuso naktiniai desantininkai nusileido Irake, norėdami surengti pasalą tikėtino vilkstinės su ginklais ir amunicija pasipriešinimo pajėgoms keliais. Pirmiausia iš daugiau nei 3000 m aukščio ir kelių kilometrų atstumu nuo nusileidimo vietos iš lėktuvo KS-130 buvo išmesta žvalgybos grupė. Paleidimas buvo atliktas naudojant kontroliuojamas sklandymo parašiutų sistemas (UPPS), nedelsiant atidarant parašiutus. Nusileidę žvalgai apžiūrėjo nusileidimo vietą, perimetru įrengė stebėjimo postus ir įrengė radijo švyturius, kad būtų užtikrintas tikslingas desantininkų numetimas. Didžiąją nusileidimo dalį (apie 60 žmonių) iš maždaug 300 m aukščio išmetė du sraigtasparniai CH-46E.
Dabartiniuose JAV ginkluotųjų pajėgų vadovybės planuose numatyta didinti specialiųjų operacijų pajėgų (SOF) skaičių. Planuojama suformuoti vieną papildomą batalioną į sausumos pajėgų specialiųjų pajėgų (oro desantininkų) grupes, o Karinių jūrų pajėgų specialiosiose pajėgose – po vieną papildomą specialiųjų pajėgų žvalgybos narų būrį. Iki 2006 m. spalio pradžios buvo baigta formuoti JAV jūrų pėstininkų korpuso specialiųjų operacijų vadovybę, kurią sudarė du specialiųjų pajėgų batalionai ir paramos vienetai, kurių bendras pajėgumas – 2500 žmonių. Visi šių padalinių kariškiai privalo atlikti šuolius parašiutu. Panašią organizacinę ir personalo veiklą, nors ir mažesniu mastu, vykdo JAV sąjungininkės NATO, pirmiausia Didžioji Britanija, Prancūzija, Vokietija, Nyderlandai ir Norvegija.
Užsienio ekspertai pastebi, kad per pastaruosius dešimtmečius pasikeitė požiūris į desantininkų nusileidimo būdus. Visų pirma, padaugėjo MTR karių, kuriems pagrindinėmis oro desantinėmis priemonėmis pasitraukti į užduočių zoną tapo NANO (High Altitude High Opening – „nusileidimas iš didelio aukščio nedelsiant atidarant parašiutą“) ir HALO nusileidimo metodai. (Didelio aukščio žemas atidarymas – „nusileidimas iš didelio aukščio, ilgai delsiant atidaryti parašiutą“)* .
Pavyzdžiui, dešimtojo dešimtmečio pabaigoje kiekviename JAV armijos specialiųjų pajėgų batalione buvo tik vienas reguliarus operatyvinis būrys „Alfa“ (12 žmonių), o karinio jūrų laivyno specialiųjų pajėgų būryje - vienas būrys (16 žmonių). , personalas kuris išklausė specialius mokymus, turėjo UPPS tiekimą ir buvo pasirengęs atlikti kovines užduotis naudojant aukščiau nurodytus nusileidimo būdus.
Šiuo metu specialiųjų pajėgų batalione yra trys etatiniai Alfa būriai (po vieną kuopą) ir du būriai Karinių jūrų pajėgų specialiųjų pajėgų būryje yra pasirengę nusileisti šiais būdais. Naujai suformuotuose Jūrų pėstininkų specialiųjų pajėgų batalionuose buvo buvusios MP divizijos giluminės žvalgybos kuopos (kiekvienoje apie 100 žmonių), kurių personalas yra pilnai parengtas šuoliams aukštyje parašiutu.
Užsienio ekspertų teigimu, šių nusileidimo būdų naudojimas padidina specialiųjų pajėgų padalinių veiksmų slaptumą, nes neleidžia priešui patikimai tiksliai nustatyti nusileidimo vietų ir net aptikti paties nusileidimo fakto. Be to, atsižvelgiant į šiuolaikinė plėtra lėšų oro gynyba, šis metodas sumažina karinių transporto orlaivių nuostolių dėl antžeminių oro gynybos sistemų gaisro tikimybę, nes leidžia nusileisti iš didelio aukščio, orlaiviams nepatenkant į priešo antžeminių oro gynybos sistemų veikimo zoną.
JAV karinio jūrų laivyno MTR vadovybė planuoja, kad kiekvienas naras žvalgas, taip pat RIB-11 tipo katerių, galinčių nutūpti ant vandens, įgulos narys turėtų būti apmokytas tūpti padedant UPPS. Pastariesiems tai reiškia, kad jie gali apsitaškyti arti valties ir po to greitai prie jos prieiti. Tuo tikslu Karinių jūrų pajėgų specialiųjų pajėgų mokymo centre Koronado karinio jūrų laivyno bazėje buvo organizuojami nuolatiniai šokinėjimo su parašiutu aukšto aukštyje kursai, kadangi karinio jūrų laivyno MTR kasmet skiriamų vietų Yuma tarprūšiniame šuolių į aukštį mokymo centre neužtenka treniruotėms. reikiamo šių junginių karinio personalo skaičiaus. Įdomus faktas, kad mokymus šiame centre vykdo „GPS World“ kompanijos specialistai, su kuriais Karinių jūrų pajėgų MTR vadovybė sudarė atitinkamą sutartį, patvirtindama programą ir mokymo metodiką. Be to, ši įmonė pagal kitą sutartį su ta pačia komanda gamina ir jai tiekia įvairių tipų HIPS.
Kita pastaraisiais dešimtmečiais išryškėjusi tendencija – specialiųjų pajėgų karinių vienetų skrydžio svorio padidėjimas leidžiantis parašiutu, kurį nulemia bendras paties parašiutininko, jo ginklų ir technikos svoris, nusileidžiant kartu su juo. taip pat savo UPSS svorį. Pavyzdžiui, net operacijos „Dykumos audra“ metu MTR ginklų ir įrangos masė kai kuriais atvejais siekė 90 kg.
Šiuo metu, remiantis įgyta patirtimi ir naujais laukiančiais iššūkiais, visų pirma JAV ir kai kuriose Vakarų Europos šalyse, kuriamos parašiutų sistemos ir pagalbinės tūpimo priemonės (PS ir SD), taip pat dirbama siekiant pagerinti numetimo tikslumą. žmonių ir krovinių specialiųjų pajėgų interesais, aktyviai plėtojama.operacijos. Pavyzdžiui, viename iš NATO orientacinių dokumentų (DAT-5-Ref.: AC/259-D(2004)0023 galutinis) įvardijamos 10 svarbiausių ginklų ir karinės įrangos kūrimo sričių, skirtų kovai su tarptautiniu terorizmu. Vienas iš jų (5 punktas) yra: „Didelio tikslumo PS ir SD kūrimas MTR“. Šių sričių MTEP finansavimas taip pat didėja. Pavyzdžiui, JAV Gynybos departamentas 2005 metais šiems tikslams skyrė 25 milijonus dolerių, tai yra beveik 7 kartus daugiau nei 1996 metais.
Tuo pačiu metu, užsienio ekspertų teigimu, valdomų sklandymo parašiutu krovinių sistemų (UPGS) kūrimas yra perspektyviausia SD plėtros kryptis. Jų pagalba galima tiksliai ir slaptai pristatyti prekes specialiųjų pajėgų daliniams, veikiantiems priešo užimtose teritorijose. Šios sistemos taip pat gali būti naudojamos teikiant navigacinę pagalbą specialiųjų pajėgų grupėms (UPGS veikia kaip „vadovas“ arba „vadovas“ žvalgybos grupėms, kurios nusileidžia po jo ant UPPS, arba su jo pagalba nustatomi apšvietimo švyturiai, rodantys nusileidimo vietas arba krovinio priėmimas naktį). Be to, jie gali būti naudojami atliekant psichologines operacijas (barstyti propagandinius lankstinukus ir kitą kampanijos medžiagą griežtai apibrėžtose vietose). Tokios lėšos gali būti paklausios ne tik karinėje srityje, bet ir civiliniame sektoriuje, pavyzdžiui, teikiant pagalbą nukentėjusiems nuo stichinių nelaimių ar žmogaus sukeltų nelaimių, dirbantiems sunkiai pasiekiamuose kalnuotuose ar šiauriniuose regionuose, kai nėra kito būdo greitai ir tiksliai pristatyti jiems reikalingas prekes arba pristatymas ne oro transportu užtruks ilgai.
Kombinuoto tipo Onyx UPGS sukūrė „Atair Aerospace“ (Niujorkas), vykdydama „Natik“ tyrimų centro ir JAV ginkluotųjų pajėgų specialiųjų operacijų vadovybės mažoms įmonėms skirtą mokslinių tyrimų ir plėtros finansavimo programą. 2005 m. spalio mėn. buvo atlikta daugiau nei 200 UPGS skrydžio bandymų.
Onyx sistema skirta leisti kroviniams, kurių skrydžio svoris yra iki
1 000 kg iš aukščio iki 10 700 m virš jūros lygio iš lėktuvų ir sraigtasparnių su sumontuota ritinine konvejerio įranga, naudojant savaiminio išmetimo metodą (kai orlaivis turi teigiamą atakos kampą, o krovinys yra atskirtas gravitacijos) nurodytu orlaivio greičiu iki 278 km/h atstumu iki 44 km nuo nustatyto nusileidimo taško NANO arba HALO metodu naudojant parašiutą. Vidutinė kvadratinė tūpimo paklaida nuo nurodyto taško neviršija 50 m.
Išskirtinis UPGS „Onyx“ bruožas yra dviejų parašiutų sistemų, veikiančių nuosekliai skirtinguose krovinio nuleidimo etapuose, naudojimas: valdoma sklandymo parašiuto sistema su greitaeigiu elipsiniu stogeliu ir nevaldoma nusileidimo parašiuto sistema su apvalios formos krovininis kupolas, skirtas saugiam parašiutinio objekto nusileidimui.
Įmonė sukūrė trijų tipų UPPGS: „Onyx 500“ (skrydžio svoris 34-227 kg), „Onyx 2200“ (227-1000 kg) ir „Micro Onyx“, skirtą nedidelių gabaritų kroviniams, sveriantiems iki 9 kg, nutupdyti.
Kupolo UPGS "Onyx 500" dviejų korpusų. Kupolo stabdymo plotas 11,15 m2, tarpatramis 3,65 m. Sulenktos parašiuto sistemos ir parašiuto valdymo bloko (PCU) svoris 16,34 kg. UPGS „Onyx 2200“ dviejų korpusų kupolo plotas – 32,5 m2, tarpatramis – 11,58 m. Nusileidimo sistemos kupolo plotas – 204,3 m2 (įrengtas Sombrero gofravimo įtaisas tipas, gamintojas Butler). Parašiuto sistemos su BUP masė yra 45 kg. Abiejų UPGS aerodinaminė kokybė yra 4,5.
Parašiuto sistema įjungiama iš troso, skirto priverstiniam orlaivio parašiuto atidarymui. Sklandymo sistema dislokuojama pagal kaskadinę schemą: pirmiausia išskleistas stabilizuojantis parašiutas, užtikrinantis, kad krovinys būtų nuleistas į iš anksto nustatytą aukštį arba per iš anksto nustatytą laiką, o po to, suveikiant automatiniam parašiutui, įjungiamas pagrindinis parašiutas. sistema pradedama eksploatuoti. Onyx sistemos parašiutinė mašina pagaminta standartinio elektroninio pirotechnikos saugos parašiutinio įtaiso pagrindu. Užpildžius pagrindinio parašiuto stogelį, stabilizuojantis parašiutas yra virš pagrindinio parašiuto stogelio ir už jo ir netrukdo jo valdyti nusileidimo metu.

Gofravimo įtaisas, skirtas sumažinti dinamines apkrovas atidarant pagrindinį planavimo sistemos kupolą, užtikrina laipsnišką kupolo sekcijų užpildymą: pirmiausia centrinės, tada šoninės. BUP suteikia automatinis išėmimas UPGS "Oniksas" iki nusileidimo sistemos išskleidimo taško pagal nurodytą nusileidimo trajektoriją (galima naudoti kelis maršruto posūkio taškus, nusileisti stačia spirale). Po paleidimo UPGS pasuka į taikinį ir, planuodamas, artėja prie jo, palaipsniui nusileisdamas į nusileidimo pradžios tašką, esantį virš nurodyto nusileidimo taško 1370 m aukštyje virš reljefo. Tada UPGS pradeda leistis stačia spirale, apibūdinančią 80 m skersmens spiralę, kuri susiaurėja artėjant prie žemės. Vidutinis horizontalaus sklandymo greitis – 41 m/s, vertikalus greitis leidžiantis spirale – 62 m/s. 125–175 m aukštyje virš reljefo virš nurodyto nusileidimo taško tūpimo sistema dislokuojama naudojant bandomąjį lataką, o krovinys nusileidžia ant apvalaus kupolo. Nusileidimo sistemos aktyvavimo tašką apskaičiuoja borto skaitmeninis kompiuteris BUP realiu laiku, atsižvelgdamas į vėjo dreifą. BUP, parašiuto mašina, taip pat sklandymo parašiutų sistemos (PPS) kupolai lieka nusileidimo stadijoje ant jungiamosios jungties ir gali būti naudojami pakartotiniam naudojimui.
Onyx sistemos PPS kupolas pagamintas iš kompozitinės medžiagos, kurios oro pralaidumas nulinis, sukurtos Atair Aerospace. Tai trijų sluoksnių medžiaga. Gamybos metu didelio modulio armuoto audinio sluoksnis padengiamas plona polimerine plėvele, impregnuojamas ir apdorojamas karštu slėgiu. Kadangi kompozitinis audinys nėra gaminamas tradiciniu audimo metodu, jis nėra deformuojamas, banguojamas, neaustai ir gali būti gamybos procese bet kokiu kampu ir iš pradžių įgauti reikiamas geometrines formas. Sudėtinės juostos gali būti susiuvamos, suvirinamos ultragarsu arba chemiškai surišamos klijais.
Naujoji medžiaga yra plonesnė, 3 kartus tvirtesnė, 6 kartus mažiau tempianti ir 68 procentais patvaresnė. lengvesnės nei tradicinės dvigubo rėmo, nulinio oro pralaidumo nailono medžiagos, naudojamos šiandieninio valdomo PPS stogams gaminti. Parašiuto stogelio, pagaminto iš kompozicinės medžiagos iš Atair Aerospace, priekinis pasipriešinimas yra daug mažesnis. Tokios medžiagos naudojimas leido Onyx sistemų kūrėjams sumažinti PPS kupolo plotą ir, atitinkamai, žymiai padidinti jo apkrovą. Tuo pačiu metu 65 proc padidinta aerodinaminė kokybė. Ant parašiuto, pagaminto iš kompozicinės medžiagos, baldakimo, kaip ant įprastų stogelių, nėra prisiūtas sutvirtinantis rėmas, pagamintas iš itin stiprios juostos. Jis yra mažesnio tūrio, palyginti su to paties ploto kupolu, pagamintu iš tradicinių medžiagų, tokių kaip F-111 arba ZP. Taip pat pagerėjo kupolo eksploatacinės savybės. Jis nesugeria drėgmės, nėra veikiamas ultravioletinių ir saulės radiacija, nekepa ir sulankstytas gali būti laikomas ilgiau nei penkerius metus paruoštas naudoti.
2005 m. įmonė investavo 2,5 mln. USD nuosavų lėšų, kad pastatytų įrenginį naujai parašiutinei kompozicinei medžiagai gaminti. Tačiau pagrindinis trūkumas, kuris šiuo metu neleidžia plačiai naudoti šios medžiagos gaminant įvairias parašiutų sistemas, yra jos kaina: ji yra 5 kartus brangesnė nei standartinės medžiagos.
Skrydžio valdymo bloką UPGS „Oniks“ sudaro: Borto kompiuteris su 32 bitų procesoriumi; sujungimo inercinė navigacijos sistema (SINS), pakoreguota kosminės radijo navigacijos sistemos (CRNS) NAVSTAR signalais, ir pneumatinė PPS valdymo linijų galios pavara. Borto kompiuteris apdoroja šiuos duomenis: horizontalus diapazonas iki nusileidimo taško; barometro aukštis; ASG kursas; aukštis, apskaičiuotas naudojant CRNS; vėjo greitis; skendimo greitis; važiavimo greitis; kelio linija; peršokti / peršokti į taikinį; nuožulnus diapazonas iki nusileidimo taško; numatomas nusileidimo laikas. SINS apima: trijų koordinačių giroskopą, akselerometrą, magnetometrą ir barometrinį aukščiamatį. 16 kanalų CRNS imtuvas atnaujina duomenis 4 Hz dažniu ir nustato judančio objekto koordinates 2 m tikslumu SINS matmenys 3,81 x 5,08 x 1,9 cm, svoris 42,5 g .6 x 12,7 x 5 cm kartu su BINS. Valdymo blokas veikia temperatūros diapazone nuo -50 iki +85°C ir aukštyje iki 17 670 m. Maitinimas tiekiamas iš ličio jonų baterija 12 V įtampa, kurios nepertraukiamo veikimo laikas yra 6 valandos.
UPGS skrydžio užduotis kuriama naudojant bendrovės specialistų sukurtą skrydžio užduočių planavimo sistemą (SPPS), suderinamą su vieningu SPPS. Tai leidžia belaidžiu būdu įvesti skrydžio užduotį į bet kokio tipo UPGS valdymo bloką prieš pakraunant į orlaivį arba patekti į jį naudojant aviacijos elektroniką ore. Skrydžio užduotį galima įrašyti į išimamą duomenų laikmeną. SPPS pagalba galima atlikti visų UPGS dalių ir mechanizmų veikimo analizę po skrydžio.
Valdymo blokas leidžia naudoti UPGS „Oniks“ nenaudojant SPPS numetant krovinius iš vidutinio aukščio ir nedidelio atstumo iki nusileidimo taško. Iš anksto nustatyta tik krovinio masė ir tūpimo taško koordinatės. Išmetus UPGS iš orlaivio, PCU skrydžio metu apdoroja gautus duomenis realiu laiku ir nukreipia šią sistemą į nurodytą nusileidimo tašką. Visų pirma, 2004 m. birželio mėn. JAV kariuomenės atstovų Natik bandymų poligone buvo atlikti parodomieji UPGS išmetimai nenaudojant SPPS. Iš viso 10 kritimų buvo atlikta iš 3000 m aukščio virš reljefo ir 1,8–5,5 km atstumu nuo nurodytos tūpimo vietos. Išmetimo pradžios taškas buvo pasirinktas savavališkai. Vidutinė kvadratinė paklaida tūpimo metu buvo 57 m (didžiausias nuokrypis nuo nurodyto tūpimo taško – 84 m, minimalus – 7 m).
2004 m. gruodžio mėn. Iloy bandymų poligone (Arizona) buvo atlikti skrydžio bandymai. adaptyvi sistema tarpparašiutinė navigacija (IPN) serijinio UPGS „Onyx“ išleidimo metu, siekiant išbandyti SPN informacijos ir valdymo algoritmus, skirtus valdyti UPGS grupės skrydį bendro posūkio horizontalioje ir vertikalioje plokštumoje režimais. ir sistema, skirta užkirsti kelią UPGS konvergencijai ore. Penki UPGS po paleidimo atliko skrydį į nurodytą tūpimo tašką kaip uždaros grupės ar junginio dalis (guolis, vieno PGS srautas). Norint nustatyti UPGS santykinę padėtį, greičius ir pagreičius ore formavimo skrydžio metu, kiekviename iš jų buvo sumontuota radijo įranga duomenims priimti ir perduoti (RlPD). Informacija buvo perduodama linija „lenta-lenta“. Tai užtikrino grupinį UPGS skrydį iki taško, kur grupė pradėjo išsiskirstyti ir manevruoti (atsidaryti), kad būtų nustatytas saugus intervalas prieš atidarant nusileidimo PS. Šių bandymų metu buvo sukurti trys UPGS grupės skrydžio valdymo metodai.
Pirmasis būdas yra naudoti vieną iš sistemų kaip lyderį („lyderį“). Tuo pačiu metu jis laikėsi nominalios trajektorijos, o informacija buvo generuojama vergų sistemų borto kompiuteryje, atsižvelgiant į pirmaujančios sistemos santykinius pagreičius, trajektorijos kampą ir kampinius greičius, perduodamus per radarą, ir visi likusieji sekė „vadu“. Tačiau šis būdas, anot „Atair Aerospace“ specialistų, turi didelį trūkumą: sugedus pirmaujančiam UPGS arba trumpam sugedus jo valdymo blokui, gali būti prarasta visų sistemų kontrolė.
Antrasis metodas apima „virtualaus lyderio“ naudojimą, kai ta pati programa buvo įvesta į visų UPPGS valdymo bloką ir jie vykdė skrydį, nuolat stebėdami savo padėtį vienas kito atžvilgiu, laikydamiesi nurodyto intervalo ir atstumo. Keičiant informaciją tarp UPGS, jų valdymo sistemos sukūrė skrydžio trajektoriją, kuri labiausiai atitiko duotąją, ir jos laikėsi. Taikant šį metodą, paskirto „vado“ tarsi nėra. pranašumas šis metodas, pasak amerikiečių ekspertų, yra kiekvieno UPPGS BUP darbo nepriklausomumas. Vieno ar kelių nukrypimas nuo užprogramuotos trajektorijos neturi įtakos likusių grupėje sistemų skrydžiui. Tuo pačiu metu šis MPMS veikimo būdas reikalauja gerai veikiančio ir patikimo radaro, didelės spartos procesoriaus ir sudėtingos programinės įrangos.
Trečiasis būdas, decentralizuotas, yra toks. Ta pati skrydžio programa įvedama į kiekvienos UPGS PCU, tačiau informacija keičiamasi tik su dviem ar trimis artimiausiomis grupės sistemomis, iš kurių viena savo ruožtu ja keičiasi su kitos mini grupės UPGS. . Šis valdymo būdas leidžia MPS sėkmingai atlikti UPGS grupės manevravimą: uždarymą, atidarymą, atstatymą, kad būtų galima skristi aplink kliūtis * nukrypti į skirtingas tūpimo vietas arba išformuoti grupę prieš nusileidžiant vienoje iš jų ir, pasak užsienio ekspertų, yra perspektyviausias.
Pasak „Atair Aerospace“ specialistų, jų sukurtas SMPN leidžia skraidyti ir saugiai nusileisti 5-50 Onyx sistemų grupei didesniu nei 55 km atstumu vienoje ar keliose atskirose tūpimo aikštelėse.
2005 m. JAV specialiųjų operacijų vadovybė įsigijo penkis Onyx 500 UPGS bandomajam eksploatavimui, o 2006 m. rugsėjį buvo pasirašyta 3,2 mln. USD vertės sutartis dėl 32 įvairių tipų sistemų pirkimo.
Pažymėtina, kad dviejų nuosekliai veikiančių pastočių naudojimas Onyx turi daug pranašumų, palyginti su vieno kupolo pastotėmis. PPS naudojimas nusileidimui leido kūrėjams sutelkti dėmesį į jo stogelio greičio gerinimą. Be to, nereikėjo sudėtingų valdymo algoritmų saugiam krovinių nusileidimui į PTS, todėl programinė įranga buvo supaprastinta ir sumažėjo jos kaina. Dideli horizontalūs ir vertikalūs greičiai sumažino UPGS laiką ore 10 kartų, lyginant su parašiutų sistemomis su apvaliu stogeliu arba UPGS, kurių kupolas pagamintas iš tradicinių medžiagų, nukritus iš to paties aukščio, taigi ir tikimybė. kai priešas juos aptiko ore. Tuo pačiu metu šios sistemos PPS skrydžio charakteristikos, kurios yra 2–3 kartus didesnės nei tūpimo PPS skrydžio taktinės charakteristikos, kurios naudojamos kartu su MTR, neleidžia jos naudoti tūpimui. specialiųjų pajėgų padalinių personalą kaip „vadą“.

SkyWideSystems kartu su pramonės ir technikos įmone MAININDUSTRY LTD (Didžioji Britanija) sukūrė naują parašiutinio krovinių sistemą (PGS), skirtą iki 1000 kg svorio kroviniams pristatyti į žemę.

MAININDUSTRY LTD ir SWS specialistai atliko kruopštų projektavimo darbą ir ištyrė geriausią JAV, Pietų Korėjos, Ispanijos ir kitų šalių parašiutinių krovinių sistemų kūrimo patirtį. Patirtis kuriant ir CGM taikymas SSRS.

Dėl to nusprendėme naudoti Performance Textiles, JAV, pagamintas medžiagas ir komponentus.

Parašiutinės sistemos PGS-1000 skirtos išskirtinai humanitariniams kroviniams pristatyti stichinių nelaimių nukentėjusiems gyventojams, t.y. į vietoves, kur krovinių pristatymas sausumos transportu yra neįmanomas arba itin sunkus.

Mūsų parašiutinės krovinių sistemos gali būti naudojamos iš įvairių tipų orlaivių.

Šiandien vyksta projektavimo ir tobulinimo darbai, siekiant sukurti ASG, skirtą prekių iki 500 kg pristatymui ir nuotoliniu būdu valdomus ASG.

Parašiutinė krovinių sistema PGS-1000 skirta nugabenti humanitarinius krovinius į žemę, kai jis nukrenta iš transporto lėktuvo.
PGS-1000 veikia bet kuriuo metų ir paros metu skirtingose ​​klimato sąlygose.
Techninės detalės
Pagrindiniai parametrai ir matmenys:
Krovininio parašiuto plotas - 110 m 2
Pilotinio latako plotas - 1 m 2
Sistemos masė ne didesnė kaip 20 kg
Bendri gaminio matmenys su apkrova, ne daugiau: 1450x1200x1800 mm

Charakteristikos

Parašiuto-krovinių sistema leidžia nusileisti iš transporto orlaivių 200-320 km/h greičiu. Aukščio diapazonas - 150-4000 m virš nusileidimo aikštelės, kai vėjo greitis šalia žemės ne didesnis kaip 12 m/s. Skrydžio svoris 300-1000 kg.

Sistema užtikrina vertikalią greičio komponentą leidžiant krovinius, sumažintą iki standartinių sąlygų jūros lygyje, ne daugiau kaip 8,5 m/s (kai skrydžio svoris ne didesnis kaip 600 kg) ir ne daugiau kaip 11 m/s (kai skrydžio svoris ne didesnis kaip 1000 kg).

Dalių aprašymas

1 - išmetimo parašiutas, laikomas VP kameroje;

2 - įtvaras piloto latakas;

3 - GP kameroje sukrautas krovininis parašiutas;

4 - surišamas dirželis;

5 - SC su pakabos karabinu;

6 - pakabos sistema;

7 - tvirtinimo sistema;

8 - platforma su korio blokeliais;

9 - VP kameros karabinas;

krovininis kupolas	Apvalus, nekreipiamas, su prailginta lūpa ir raižymo įtaisu
Krovinių kupolo zona	110 m2
Pilotinė zona	1 m2
Eilučių skaičius
Juostos medžiaga	Dacron 600
Bendras sistemos svoris	20 kg
Skrydžio svoris	300-900 kg
Bendri sistemos matmenys su apkrova	1450x1200x1200 mm
Išmetimo greitis	200-350 km/val
Metimo aukštis	150-1500 m
grimzlės greitis	ne daugiau kaip 10 m/s (skrydžio svoriui ne daugiau kaip 900 kg)
Maksimalus žemės vėjo greitis	7 m/s
Relės laikas	6 mėnesiai
Gyvenimas	15 metų, 10 prašymų.
Garantinis laikotarpis	12 mėnesių gamyklos santuokai. Garantija netaikoma normaliam nusidėvėjimui, mechaniniams pažeidimams ir defektams, atsiradusiems dėl netinkamo naudojimo ir/ar laikymo.

Porter-2000 galimų maketų lentelė, užtikrinanti tam tikrą krovinio nusileidimo greitį

Išdėstymas PGS-1000 krovinys, kg	1-kupolas

Pastaba:

1. Orientacijai pagal nusileidimo greitį - vidutinis desantininko, kurio masė 100 kg, nusileidimo greitis yra 5 m/s.

2. Nusileidimo greitis pagrįstas standartinėmis atmosferos sąlygomis jūros lygyje.

Darbo schema

Atskyrus platformą nuo lėktuvnešio, piloto latakas išeina iš oro erdvės kameros, prisipildo oro ir pradeda atidaryti krovininį parašiutą.

Kai brigada pasiekia visą savo ilgį, surišamas diržas atleidžiamas. Po to iš GP kameros išeina laisvi krovininio parašiuto galai, linijos ir stogelis. Išėjus iš kameros, kupolas, įveikęs slankiklio pasipriešinimą, užpildomas. Po to krovinių sistema leidžiasi žemyn vertikaliu greičiu pagal lentelę.

Kartoniniai korio blokeliai sumažina dinaminį poveikį nusileidžiant ir iš dalies slopina kinetinę energiją.

Projektinės dokumentacijos turėtojas, taip pat išskirtinis parašiutinių krovinių sistemų platintojas yra mūsų įmonė partnerė - MAININDUSTRY LTD.

Techniniais klausimais skambinkite: +38067 210 0044 arba paštu [apsaugotas el. paštas] svetainė, SWS
Dėl pirkimo klausimų skambinkite: +38097 394 0101, Aleksandras Charčenko, MAININDUSTRY LTD

„Rostec“ priklausantis „Technodinamika“ holdingas kuria pirmąją Rusijoje valdomą sklandymo parašiutu-krovinių sistemą UPGS-4000, skirtą specializuotiems kroviniams leisti iš Il-76 šeimos orlaivių.

UPGS-4000 gali tiksliai pristatyti krovinius, kurių skrydžio svoris yra nuo 3 iki 4 tonų, įskaitant ir labiausiai nepasiekiamas vietas. Plėtrą vykdo Maskvos projektavimo ir gamybos komplekso „Universal“ (Valstybinės korporacijos „Rostec State Corporation“ „Technodinamika“) specialistai.

Sistema yra universali – ji gali dideliu tikslumu nutupdyti įvairaus tipo krovinius, tiek karinius, tiek civilinius. Pavyzdžiui, tai leis pristatyti humanitarinius krovinius į stichinių nelaimių zonas.

Sergejus Abramovas, „Rostec State Corporation“ ginklų klasterio pramonės direktorius

„Serijos KAM interesus atitinkančios sistemos tiekimas planuojamas 2021 m. Šiuo metu užsakovo komisija patvirtino UPGS-4000 techninį projektą. Sistema yra universali – ji gali itin tiksliai nutupdyti įvairaus tipo krovinius – tiek karinius, tiek civilinius. Pavyzdžiui, į stichinių nelaimių zonas bus galima pristatyti kelias tonas sveriančius humanitarinius krovinius. Tuo pačiu skrydžio ir tūpimo tikslumas užtikrinamas automatinio valdymo ir navigacijos įrangos pagalba, kuri yra aprūpinta sistemoje“, – komentavo Valstybinės korporacijos „Rostec“ ginklų klasterio pramonės direktorius Sergejus Abramovas.

„Horizontal-4000 kūrimo darbų atliktų darbų ypatumas yra tas, kad techninio projekto etape buvo sukurti UPGS-4000 komponentų maketai - automatinė valdymo sistema, valdoma sklandymo parašiuto sistema, a. parašiuto platforma, kuo arčiau tikrosios. Šių maketų stendo, tvirtinimo, polių, vėjo ir skrydžio bandymų metu gauta informacija leido „Universal“ patikslinti schematinius ir projektinius sprendimus bei imtis korekcinių priemonių UPGS-4000 gaminio funkcionalumui pagerinti“, – sakė generolas Igoris Nasenkovas. UAB „Technodinamika“ direktorius.

Vienas iš svarbiausių techniniai sprendimai„Horizontaliajame-4000“ yra priemonių, užtikrinančių įrengto UPGS-4000 transportavimą ir didelį mobilumą. Jų dėka sistema gali būti transportuojama, taip pat ir gruntiniais keliais, be pagalbinių transporto platformų.
„Horizontal“ pakrovimas į IL-76 ir nusileidimas vyksta naudojant tik standartinę orlaivio transporto įrangą.

Kombinuota parašiutų sistema užtikrina kontroliuojamą UPGS-4000 sklandymą ir vėlesnį nusileidimą ant nusileidimo parašiuto sistemos.

Automatinė valdymo sistema, kuri yra UPGS-4000 dalis, yra apsaugota nuo elektroninio karo potencialus priešas. Kartu šios sistemos ryšio priemonės leidžia nuotoliniu būdu keisti skrydžio užduotį, kad būtų ištaisytas nurodytas tūpimo taškas.

Parašiutinė platforma leidžia patalpinti įvairiausius specialius krovinius skrydžio masių diapazone ir užtikrina minkštą jų nusileidimą nusileidžiant.

Transportas C-17 GLOBEMASTER III 2010 m. sausio 18 d. pristato humanitarinę pagalbą į Port o Prenso pakraštį Haityje.

Šiame straipsnyje aprašomi pagrindiniai NATO Precision Air Delivery sistemų testavimo principai ir duomenys, aprašoma orlaivių navigacija iki paleidimo taško, trajektorijos valdymas ir bendra nuleidžiamų krovinių koncepcija, leidžianti tiksliai juos nuleisti. Be to, straipsnyje pabrėžiamas tikslių išmetimo sistemų poreikis ir skaitytojas supažindinamas su pažangiomis veikimo koncepcijomis.

Ypač atkreiptinas dėmesys į šiuo metu augantį NATO susidomėjimą tiksliaisiais orlaiviais. NATO nacionalinių ginklų administracijų konferencija (NATO CNAD) nustatė, kad specialiųjų operacijų pajėgų tikslus oro desantas yra aštuntas pagal dydį NATO prioritetas kovojant su terorizmu.

Šiandien dauguma oro nusileidimų atliekami skrendant virš apskaičiuoto oro išleidimo taško (CARP), kuris apskaičiuojamas pagal vėją, sistemos balistiką ir orlaivio greitį. Balistinė lentelė (remiantis tam tikros parašiuto sistemos vidutinėmis balistinėmis charakteristikomis) nustato CARP, kur numetamas naudingasis krovinys. Šie vidurkiai dažnai pagrįsti duomenų rinkiniu, apimančiu iki 100 metrų standartinio dreifo nukrypimus. CARP taip pat dažnai apskaičiuojamas naudojant vidutinius vėjus (ir viršutinio, ir artimo paviršiaus vėjus) ir darant prielaidą, kad oro srauto profilis (modelis) yra pastovus nuo išleidimo taško iki žemės. Vėjo modeliai retai būna pastovūs nuo žemės lygio iki dideli aukščiai, nuokrypio dydis priklauso nuo reljefo įtakos ir vėjo srautų meteorologinių charakteristikų natūralių kintamųjų, tokių kaip vėjo poslinkis. Kadangi dauguma šių dienų grėsmių kyla dėl ugnies ant žemės, dabartinis sprendimas yra numesti naudingus krovinius dideliame aukštyje ir tada juos išlyginti, o tai leidžia nukreipti orlaivį nuo pavojingo maršruto. Akivaizdu, kad tokiu atveju sustiprėja įvairių oro srautų įtaka. Siekiant patenkinti aerodromų (toliau – aerodromai) iš didelio aukščio keliamus reikalavimus ir kad siuntos nepakliūtų į „neteisingas rankas“, NATO CNAD konferencijoje tikslūs orlaiviai gavo didelį prioritetą. Moderni technologija leido įgyvendinti daug naujoviškų numetimo metodų. Siekiant sumažinti visų kintamųjų, trukdančių tiksliai paleisti balistinį paleidimą, įtaką, kuriamos sistemos, skirtos ne tik pagerinti CARP skaičiavimų tikslumą dėl tikslesnio vėjo profiliavimo, bet ir sistemos, nukreipiančios nukritusią apkrovą iki iš anksto nustatyto taško. smūgis į žemę, neatsižvelgiant į jėgos ir krypties pokyčius.vėjas.

Poveikis pasiekiamam oro lašelių sistemų tikslumui

Kintamumas yra tikslumo priešas. Kuo mažiau keičiasi procesas, tuo tikslesnis procesas, o oro lašeliai nėra išimtis. „Airdrop“ procese yra daug kintamųjų. Tarp jų yra nekontroliuojami parametrai: oras, žmogiškieji veiksniai, tokie kaip krovinio tvirtinimo ir įgulos veiksmų/laiko skaičiavimo skirtumai, atskirų parašiutų perforacija, parašiutų gamybos skirtumai, individualių ir (arba) grupinių parašiutų atidarymo dinamikos skirtumai ir poveikis. jų nusidėvėjimo. Visi šie ir daugelis kitų veiksnių turi įtakos pasiekiamam bet kokios oro lašelinės sistemos tikslumui, tiek balistinės, tiek valdomos. Kai kuriuos parametrus galima iš dalies valdyti, pvz., oro greitį, kryptį ir aukštį. Tačiau dėl ypatingo skrydžio pobūdžio net ir jie gali tam tikru laipsniu skirtis daugumos kritimų metu. Tačiau pastaraisiais metais tikslūs orlaiviai nuėjo ilgą kelią ir sparčiai išaugo, nes NATO narės investavo ir toliau daug investuoja į tiksliųjų orlaivių technologiją ir bandymus. Šiuo metu kuriama daugybė tikslių kritimo sistemų savybių, o artimiausiu metu šioje sparčiai augančioje galimybių srityje planuojama sukurti daug daugiau technologijų.

Navigacija

Pirmoje šio straipsnio nuotraukoje parodytas C-17 turi automatines tikslaus kritimo proceso navigacijos dalies galimybes. Tikslūs numetimai iš C-17 atliekami naudojant CARP, didelio aukščio paleidimo taško (HARP) arba LAPES (žemo aukščio parašiutų ištraukimo sistemos) algoritmus. Šis automatinis kritimo procesas atsižvelgia į balistiką, kritimo vietos skaičiavimus, kritimo pradžios signalus ir įrašo pagrindinius duomenis paleidimo metu.

Numetant mažame aukštyje, kuriame numetant krovinį išsiskleidžia parašiuto sistema, naudojamas CARP. Dideliame aukštyje įjungiamas HARP. Atkreipkite dėmesį, kad skirtumas tarp CARP ir HARP yra laisvo kritimo kelio apskaičiavimas nukritus iš didelio aukščio.

C-17 airdrop duomenų bazėje yra įvairių tipų krovinių, tokių kaip personalas, konteineriai ar įranga ir atitinkami jų parašiutai, balistiniai duomenys. Kompiuteriai leidžia bet kada atnaujinti ir rodyti balistinę informaciją. Duomenų bazėje saugomi parametrai kaip įvestis borto kompiuterio atliekamiems balistiniams skaičiavimams. Atkreipkite dėmesį, kad C-17 leidžia išsaugoti balistinius duomenis ne tik apie asmenis ir atskirus įrangos / krovinio elementus, bet ir iš orlaivio paliekančių žmonių ir jų įrangos / krovinio derinį.

JPADS SHERPA Irake veikia nuo 2004 m. rugpjūčio mėn., kai Natick Soldier Center dislokavo dvi sistemas jūrų pėstininkų korpuse. Ankstesnėse JPADS versijose, tokiose kaip „Sherpa 1200s“ (nuotraukoje), talpos riba yra apie 1200 svarų, o riggeriai paprastai gamina apie 2200 svarų sveriančius rinkinius.

2200 svarų klasės valdomas JPADS (Joint Precision Airdrop System) krovinys skrydžio metu pirmojo kovos kritimo metu. Jungtinė kariuomenės, oro pajėgų ir rangovo atstovų komanda neseniai pakoregavo šio JPADS varianto tikslumą.

Oro srovės

Atleidus nukritusį krūvį, oriniai pradeda daryti įtaką judėjimo krypčiai ir kritimo laikui. Kompiuteris, esantis C-17, apskaičiuoja oro srautus naudodamas duomenis iš įvairių lėktuve esančių oro greičio, slėgio ir temperatūros jutiklių, taip pat navigacijos jutiklių. Vėjo duomenis taip pat galima įvesti rankiniu būdu, naudojant informaciją iš faktinio kritimo srities (DR) arba iš orų prognozės. Kiekvienas duomenų tipas turi savo privalumų ir trūkumų. Vėjo jutikliai yra labai tikslūs, tačiau negali parodyti oro sąlygų virš RS, nes orlaivis negali skristi nuo žemės iki nurodyto aukščio virš RS. Vėjas šalia žemės paprastai nėra tas pats, kas oro srovės aukštyje, ypač aukštyje didelis aukštis. Prognozuojami vėjai yra prognozės ir neatspindi srovių greičio ir krypties įvairiuose aukščiuose. Faktiniai srauto profiliai paprastai tiesiškai nepriklauso nuo aukščio. Jei tikrasis vėjo profilis nėra žinomas ir neįvestas į skrydžio kompiuterį, pagal nutylėjimą prie CARP skaičiavimų klaidų pridedama linijinio vėjo profilio prielaida. Atlikus šiuos skaičiavimus (arba įvedus duomenis), rezultatai įrašomi į oro lašelių duomenų bazę, kad būtų galima naudoti tolesniuose CARP arba HARP skaičiavimuose, remiantis vidutiniais faktiniais oro srautais. Vėjai nenaudojami LAPES kritimams, nes orlaivis numeta naudingąją apkrovą tiesiai virš žemės norimame smūgio taške. Lėktuvo C-17 kompiuteris apskaičiuoja grynąjį vėjo dreifo poslinkį į kursą ir iš jo, kai ore nukrenta CARP ir HARP režimai.

Vėjo aplinkos sistemos

Radijo vėjo zondas naudoja GPS įrenginį su siųstuvu. Jį neša zondas, kuris prieš išleidžiant paleidžiamas šalia kritimo zonos. Gauti padėties duomenys analizuojami siekiant gauti vėjo profilį. Šį profilį gali naudoti lašų tvarkyklė, kad ištaisytų CARP.

tyrimų laboratorija oro pajėgos valdymas jutimo sistemos Wright-Patterson AFB sukūrė didelės energijos 2 mikronų LIDAR (Light Detection and Ranging) anglies dioksido Doplerio siųstuvą-imtuvą su akims saugiu 10,6 mikronų lazeriu, skirtu matuoti oro sroves aukštyje. Jis buvo sukurtas, pirma, siekiant pateikti realiu laiku 3D vėjo laukų žemėlapius tarp orlaivio ir žemės, ir, antra, žymiai pagerinti kritimo iš didelio aukščio tikslumą. Jis atlieka tikslius matavimus, kurių tipinė paklaida yra mažesnė nei vienas metras per sekundę. LIDAR privalumai yra šie: suteikia pilną 3D vėjo lauko matavimą; teikia duomenis realiu laiku; yra orlaivyje; taip pat jos slaptumas. Trūkumai: kaina; naudingą diapazoną riboja atmosferos trukdžiai; ir reikalauja nedidelių orlaivio modifikacijų.

Kadangi laiko ir vietos nukrypimai gali turėti įtakos vėjo nustatymui, ypač esant mažam aukščiui, bandytojai turėtų naudoti DROPSONDE GPS įrenginius, kad išmatuotų vėją kritimo zonoje kuo arčiau bandymo laiko. DROPSONDE (arba tiksliau, DROPWINDSONDE) yra kompaktiškas instrumentas (ilgas, plonas vamzdelis), kuris numetamas iš orlaivio. Oro srautai nustatomi naudojant DROPSONDE GPS imtuvą, kuris stebi santykinį Doplerio dažnį iš GPS palydovo signalų RF nešiklio. Šie Doplerio dažniai suskaitmeninami ir siunčiami į borto informacinę sistemą. DROPSONDE gali būti dislokuotas net prieš atvykstant krovininiam orlaiviui iš kito orlaivio, pavyzdžiui, net iš reaktyvinio naikintuvo.

Parašiutas

Parašiutas gali būti apvalus parašiutas, parasparnis (parašiuto sparnas) arba abu. Pavyzdžiui, JPADS sistema (žr. toliau) pirmiausia naudoja parasparnį arba parasparnio/žiedinio parašiuto hibridą, kad stabdytų naudingąją apkrovą leidžiantis. „Valdomas“ parašiutas suteikia JPADS skrydžio kryptį. Paskutiniame krovinio nusileidimo etape dažnai naudojami ir kiti parašiutai bendra sistema. Parašiuto valdymo linijos eina į orlaivių valdymo bloką (AGU), kad suformuotų parašiutą / parasparnį, kad būtų galima valdyti kursą. Vienas iš pagrindinių skirtumų tarp lėtėjimo technologijų kategorijų, t. y. parašiutų tipų, yra horizontalus pasiekiamas poslinkis, kurį gali užtikrinti kiekvieno tipo sistemos. Apskritai, poslinkis dažnai matuojamas kaip „nulinio vėjo“ sistemos L/D (pakėlimo ir pasipriešinimo santykis). Akivaizdu, kad daug sunkiau apskaičiuoti pasiekiamą poslinkį tiksliai nežinant daugelio parametrų, turinčių įtakos nuokrypiui. Šie parametrai apima oro sroves, su kuriomis susiduria sistema (vėjas gali padėti arba trukdyti nukreipti), galimą bendrą vertikalaus kritimo atstumą ir aukštį, kurio sistemai reikia visiškai išsiskleisti ir slysti, bei aukštį, kurio sistemai reikia pasiruošti smūgiui į žemę. Paprastai parasparniai pateikia L/D vertes nuo 3 iki 1, o hibridinės sistemos (t. y. didelės sparnų apkrovos parasparniai, skirti kontroliuojamam skrydžiui, kuris keičiasi į balistinį skrydį, kurį užtikrina apvalūs stogeliai netoli susidūrimo su žeme) suteikia L. /D diapazone yra 2/ 2,5 – 1, o tradicinių sklandymo valdomų apvalių parašiutų L/D yra 0,4/1,0 – 1 diapazone.

Yra daugybė koncepcijų ir sistemų, kurių L/D santykis yra daug didesnis. Daugeliui jų reikia struktūriškai standžių priekinių briaunų arba „sparnų“, kurie „išsilenkia“ diegimo metu. Paprastai šios sistemos yra sudėtingesnės ir brangesnės, kai naudojamos oro nuleidimo sistemos, ir paprastai užpildo visą turimą krovinių triumo tūrį. Kita vertus, tradicinės parašiutų sistemos viršija krovinio talpos bendrosios masės ribas.

Taip pat didelio tikslumo oro numetimui gali būti naudojamos parašiutinės sistemos, skirtos kroviniams numesti iš didelio aukščio ir parašiuto atidarymo atitolinimas iki žemo aukščio HALO (aukšto aukščio žemo atidarymo). Šios sistemos yra dviejų pakopų. Pirmasis etapas apskritai yra maža, nevaldoma parašiutų sistema, kuri greitai sumažina naudingąją apkrovą didžiojoje savo aukščio trajektorijos dalyje. Antroji pakopa – didelis parašiutas, kuris atsidaro „šalia“ žemės galutiniam kontaktui su žeme. Apskritai tokios HALO sistemos yra daug pigesnės valdomos sistemos tikslus kritimas, tuo tarpu jie nėra tokie tikslūs, o vienu metu nukritus keliems krovinių komplektams bus šių krovinių „išsibarstymo“ priežastis. Šis skirtumas bus didesnis nei orlaivio greitis, padaugintas iš visų sistemų dislokavimo laiko (dažnai atstumas kilometras).

Esamos ir siūlomos sistemos

Nusileidimo fazei ypač didelę įtaką turi parašiuto sistemos balistinė trajektorija, vėjų poveikis šiai trajektorijai ir bet koks gebėjimas valdyti baldakimą. Trajektorijos yra įvertintos ir pateikiamos orlaivių gamintojams, kad jie galėtų įvesti į borto kompiuterį CARP skaičiavimui.

Tačiau siekiant sumažinti klaidų skaičių balistinė trajektorija kuriami nauji modeliai. Daugelis NATO valstybių narių investuoja į tikslaus kritimo sistemas/technologijas, o daug daugiau šalių norėtų pradėti investuoti, kad atitiktų NATO reikalavimus ir nacionalinius tikslumo kritimo standartus.

Joint Precision Air Drop System (JPADS)

Tikslus kritimas neleidžia „vienos sistemos, kuri tinka viskam“, nes naudingosios apkrovos masė, aukščio skirtumas, tikslumas ir daugelis kitų reikalavimų labai skiriasi. Pavyzdžiui, JAV Gynybos departamentas investuoja į daugybę iniciatyvų pagal programą, žinomą kaip Jungtinė tiksli oro nuleidimo sistema (JPADS). JPADS yra valdoma didelio tikslumo oro lašų sistema, kuri labai pagerina tikslumą (ir sumažina sklaidą).

Nukritęs dideliame aukštyje, JPADS naudoja GPS ir orientavimo, navigacijos ir valdymo sistemas, kad tiksliai skristų į nurodytą tašką ant žemės. Jo sklandantis parašiutas su savaime prisipučiančiu apvalkalu leidžia nusileisti dideliu atstumu nuo kritimo taško, o šios sistemos valdymas leidžia vienu metu nukristi dideliame aukštyje į vieną ar kelis taškus 50–75 metrų tikslumu.

Keletas JAV sąjungininkų susidomėjo JPADS sistemomis, o kiti kuria savo sistemas. Visi to paties gamintojo JPADS produktai turi bendrą programinės įrangos platformą ir vartotojo sąsają atskiruose taikymo įrenginiuose ir užduočių planuoklyje.

HDT Airborne Systems siūlo sistemas nuo MICROFLY (45–315 kg) iki FIREFLY (225–1000 kg) ir DRAGONFLY (2200–4500 kg). FIREFLY laimėjo JAV JPADS 2K/Increment I, o DRAGONFLY – 10 000 svarų klasę. Be šių sistemų, MEGAFLY (9000 - 13500 kg) pasiekė didžiausio kada nors skraidančio savaime prisipučiančio stogelio pasaulio rekordą, kol šis rekordas buvo sumuštas 2008 m. didesnė sistema GIGAFLY su 40 000 svarų apkrova. Anksčiau šiais metais buvo paskelbta, kad HDT Airborne Systems laimėjo 11,6 mln. USD fiksuotos kainos sutartį dėl 391 JPAD sistemos. Rangos darbai buvo atlikti Pennsocken mieste ir buvo baigti 2011 m. gruodžio mėn.

MMIST siūlo SHERPA 250 (46-120 kg), SHERPA 600 (120-270 kg), SHERPA 1200 (270-550 kg) ir SHERPA 2200 (550-1000 kg) sistemas. Šias sistemas įsigijo JAV, jas naudoja JAV jūrų pėstininkų korpusas ir kelios NATO šalys.

„Strong Enterprises“ siūlo SCREAMER 2K 2000 svarų klasėje ir Screamer 10K 10000 svarų klasėje. Ji dirbo su Natick Soldier Systems Center JPADS sistemoje nuo 1999 m. 2007 m. bendrovė Afganistane nuolat veikė 50 2K SCREAMER sistemų, o dar 101 sistema buvo užsakyta ir pristatyta iki 2008 m. sausio mėn.

„Boeing“ dukterinė įmonė „Argon ST“ buvo sudaryta 45 mln. USD vertės be datos, nenurodyto kiekio kontraktą įsigyti, išbandyti, pristatyti, apmokyti ir prižiūrėti JPADS Ultra Light Weight (JPADS-ULW). JPADS-ULW yra orlaivių išskleidžiama stogo sistema, galinti saugiai ir efektyviai pristatyti 250–699 svarų naudingąsias apkrovas iki 24 500 pėdų virš jūros lygio. Darbai bus atliekami Smithfield mieste ir turėtų būti baigti 2016 m. kovo mėn.

Afganistane iš C-17, naudojant JPADS sistemą, numesta keturiasdešimt humanitarinės pagalbos rulonų

C-17 numeta krovinius koalicijos pajėgoms Afganistane naudodamas pažangią oro tiekimo sistemą su įdiegta NOAA LAPS programine įranga

SHERPA yra krovinių pristatymo sistema, susidedanti iš Kanados įmonės MMIST gaminamų komercinių komponentų. Sistema susideda iš laiko reguliuojamo mažo parašiuto, kuris išskleidžia didelį stogelį, parašiuto valdymo bloko ir nuotolinio valdymo pulto.

Sistema gali atgabenti 400–2200 svarų naudingąją apkrovą, naudodama 3–4 įvairaus dydžio parasparnius ir AGU oro nukreipimo įrenginį. Prieš skrydį galima planuoti SHERPA misiją įvedus numatomo nusileidimo taško koordinates, turimus vėjo duomenis ir krovinio charakteristikas.

SHERPA MP programinė įranga naudoja duomenis, kad sukurtų užduoties failą ir apskaičiuotų CARP kritimo srityje. Iškritęs iš orlaivio, pilotas nusileidžia Sherpa sistemos- mažas apvalus stabilizuojantis parašiutas - išskleistas naudojant diržą. Piloto latakas yra pritvirtintas prie paleidimo gaiduko, kurį galima užprogramuoti iššauti iš anksto nustatytu laiku po parašiuto išsiskleidimo.

KRIKĖJAS

SCREAMER koncepciją sukūrė amerikiečių kompanija Strong Enterprises ir pirmą kartą pristatyta 1999 m. SCREAMER sistema yra hibridinė JPADS, kuri naudoja piloto lataką kontroliuojamam skrydžiui visame vertikalaus nusileidimo metu, o paskutinei skrydžio fazei naudoja įprastus, apvalius, nevaldomus stogelius. Galimi du variantai, kurių kiekvienas turi tą patį AGU. Pirmoji sistema turi 500–2200 svarų, antroji – 5000–10 000 svarų.

SCREAMER AGU tiekia Robotek Engineering. Sistema SCREAMER, kurios naudingoji apkrova yra 500–2200 svarų, naudoja 220 kvadratinių metrų ploto savaime prisipučiantį parašiutą. ft kaip išmetimas su apkrova iki 10 psi; sistema gali dideliu greičiu pravažiuoti daugumą atšiauriausių vėjo srovių. SCREAMER RAD valdomas iš antžeminės stoties arba (kariniams tikslams) pradinėje skrydžio fazėje 45 svarų AGU.

DRAGONLY 10 000 svarų talpos parasparnių sistema

HDT Airborne Systems DRAGONFLY, visiškai autonomiška GPS valdoma krovinių pristatymo sistema, buvo pasirinkta kaip JAV 10 000 svarų bendros tikslios oro pristatymo sistemos programos, pavadintos JPADS 10k, pasirinkimo sistema. Išsiskyrė stabdomu parašiutu su elipsiniu kupolu, jis ne kartą pademonstravo gebėjimą nusileisti 150 m spinduliu nuo numatytos susitikimo vietos. Naudodamas duomenis tik iš tūpimo taško, AGU (Airborne Guidance Unit) apskaičiuoja savo padėtį 4 kartus per sekundę ir nuolat koreguoja skrydžio algoritmą, kad garantuotų maksimalų tikslumą. Sistema pasižymi 3,75:1 slydimo santykiu, kad būtų užtikrintas didžiausias poslinkis, ir unikali modulinė sistema, leidžianti įkrauti AGU sulankstytą stogelį, todėl ciklo laikas tarp kritimų sumažėja iki mažiau nei 4 valandų. Standartiškai komplektuojamas su HDT Airborne Systems funkcine misijos planavimo priemone, kuri gali atlikti imituotas užduotis virtualioje operacinėje erdvėje naudojant žemėlapių programinę įrangą. Dragonfly taip pat suderinamas su esamu JPADS misijos planuotoju (JPADS MP). Sistema gali būti ištraukta iš karto išlipus iš orlaivio arba po gravitacijos kritimo naudojant tradicinį G-11 tipo traukimo rinkinį su vienu standartiniu traukimo diržu.

DRAGONFLY sistemą sukūrė Natick Soldiers' Center JPADS ACTD komanda. Amerikos armija bendradarbiaujant su Para-Flite, stabdžių sistemos kūrėja; Warrick & Associates, Inc., AGU kūrėjas; Robotek Engineering, aviacijos elektronikos tiekėjas; ir Draper Laboratory, GN&C programinės įrangos kūrėja. Programa prasidėjo 2003 m., o integruotos sistemos skrydžio bandymai prasidėjo 2004 m. viduryje.

Įperkama oro nuleidimo sistema (AGAS)

AGAS sistema iš Capewell ir Vertigo yra valdomo apvalaus parašiuto JPADS pavyzdys. AGAS yra bendra rangovo ir JAV vyriausybės plėtra, kuri prasidėjo 1999 m. Jame naudojamos dvi AGU pavaros, kurios yra vienoje linijoje tarp parašiuto ir krovininio konteinerio ir kurios valdo priešingus parašiuto stovus, kad valdytų sistemą (t. y. parašiuto sistemos slydimą). Keturios pakeliamosios vairalazdės gali būti valdomos atskirai arba poromis, suteikiant aštuonias valdymo kryptis. Sistemai reikalingas tikslus vėjo profilis, su kuriuo ji susidurs išleidimo zonoje. Prieš numetant, šie profiliai įkeliami į AGU borto skrydžio kompiuterį kaip suplanuota trajektorija, kurią sistema „seka“ nusileidimo metu. AGAS sistema gali pakoreguoti savo padėtį linijomis iki pat susitikimo su žeme taško.

„Atair Aerospace“ sukūrė ONYX sistemą pagal JAV armijos SBIR I fazės sutartį 75 svarų naudingosioms apkrovoms, o ONYX ją padidino, kad būtų pasiekta 2200 svarų naudingoji apkrova. Valdoma 75 svarų ONYX parašiutų sistema padalija nukreipimą ir minkštą nusileidimą tarp dviejų parašiutų su savaime prisipučiančiu nukreipimo apvalkalu ir balistiniu apvaliu parašiutu, atsiveriančiu virš susitikimo vietos. ONYX sistema neseniai įtraukė „ganymo“ algoritmą, leidžiantį skrydžio metu sąveikauti tarp sistemų masinio oro kritimo metu.

Maža parasparnių autonominė pristatymo sistema SPADES (Small Parafoil autonominė pristatymo sistema)

SPADES kuria Nyderlandų įmonė, bendradarbiaudama su Nacionaline aerokosminės laboratorijos iš Amsterdamo, remiant prancūzų parašiutų gamintoją Aerazur. SPADES sistema skirta 100 - 200 kg svorio prekėms pristatyti.

Sistema susideda iš 35 m2 ploto parasparnio parašiuto, valdymo bloko su borto kompiuteriu ir krovininio konteinerio. Jį galima numesti iš 30 000 pėdų aukščio iki 50 km atstumu. Jis autonomiškai valdomas GPS. Numetus nuo 30 000 pėdų, tikslumas yra 100 metrų. SPADES su 46 m2 parašiutu tokiu pat tikslumu atneša 120-250 kg sveriančius krovinius.

Laisvo kritimo navigacinės sistemos

Keletas įmonių kuria asmenines navigacines pagalbos sistemas, skirtas orlaiviams. Jie daugiausia skirti dideliems kritimams, kai nedelsiant atidaromas parašiutas HAHO (didelio aukščio aukštas atidarymas). HAHO yra didelio aukščio kritimas su parašiuto sistema, išskleista orlaiviui išskridus. Tikimasi, kad šios laisvo kritimo navigacinės sistemos sugebės nukreipti specialiąsias pajėgas į norimus nusileidimo taškus esant blogoms sąlygoms. oro sąlygos ir padidinti atstumą nuo paleidimo taško iki ribos. Tai sumažina riziką, kad jį aptiks įsibrovęs padalinys, taip pat grėsmę pristatymo orlaiviui.

Jūrų pėstininkų korpuso / pakrančių apsaugos laisvo kritimo navigacijos sistema išgyveno tris prototipo kūrimo etapus, visus etapus tiesiogiai užsakius iš JAV jūrų pėstininkų korpuso. Dabartinė konfigūracija yra tokia: visiškai integruotas civilinis GPS su antena, AGU ir ekranu aerodinaminiame korpuse, pritvirtintame prie parašiutininko šalmo (gaminta Gentex Helmet Systems).

EADS PARAFINDER suteikia laisvo kritimo kariniam parašiutininkui patobulintas horizontalaus ir vertikalaus poslinkio (nukreipimo) galimybes (t. y. poslinkį nuo nusileidimo taško), kad pasiektų pagrindinį taikinį arba iki trijų alternatyvių taikinių bet kokiomis aplinkos sąlygomis. Parašiutininkas užsideda ant šalmo pritvirtintą GPS anteną ir procesoriaus bloką ant diržo arba kišenėje; antena pateikia informaciją į parašiutininko šalmą montuojamą ekraną. Ant šalmo sumontuotas ekranas rodo trumpikliui esamą kryptį ir pageidaujamą kryptį pagal tūpimo planą (ty oro srovės, paleidimo taškas ir kt.), esamą aukštį ir padėtį. Ekrane taip pat rodomi rekomenduojami valdymo signalai, rodantys, kurią liniją reikia traukti, kad būtų galima pasiekti 3D tašką danguje palei balistinio vėjo liniją, kurią sukuria misijos planuotojas. Sistema turi HALO režimą, kuris nukreipia parašiutininką į nusileidimo tašką. Sistema taip pat naudojama kaip besileidžiančio parašiutininko navigacijos priemonė, nukreipianti juos į susibūrimo vietą. Jis taip pat skirtas naudoti esant ribotam matomumui ir maksimaliai padidinti atstumą nuo šuolio iki nusileidimo taško. Ribotas matomumas gali būti dėl blogo oro, tankios augmenijos arba naktinių šuolių.

išvadas

Tikslūs oro lašeliai sparčiai vystėsi nuo 2001 m. ir, tikėtina, artimiausioje ateityje taps dažnesni karinėse operacijose. Tikslus kritimas yra prioritetinis trumpalaikis reikalavimas kovojant su terorizmu ir ilgalaikis LTCR reikalavimas NATO. Investicijos į šias technologijas/sistemas NATO šalyse auga. Tikslių kritimų poreikis aiškus: turime apsaugoti savo įgulas ir transporto orlaivius, suteikdami jiems galimybę išvengti antžeminės grėsmės ir tikslingai tiekti atsargas, ginklus ir personalą plačiai pasklidusiame ir greitai besikeičiančiame mūšio lauke.

Patobulinus orlaivių navigaciją naudojant GPS, pagerėjo kritimo tikslumas, o orų prognozės ir tiesioginio matavimo metodai suteikia daug tikslesnę ir kokybiškesnę orų informaciją įguloms ir misijų planavimo sistemoms. Tikslių orlaivių ateitis bus pagrįsta kontroliuojamomis, dideliame aukštyje dislokuojamomis, GPS valdomomis, efektyviomis oro desanto sistemomis, kurios naudos pažangias misijos planavimo galimybes ir galės teikti tikslią logistinę pagalbą kariui už prieinamą kainą. Galimybė pristatyti atsargas ir ginklus bet kur, bet kada ir beveik bet kokiomis oro sąlygomis NATO taps realybe artimiausiu metu. Kai kurios turimos ir sparčiai besivystančios nacionalinės sistemos, įskaitant aprašytas šiame straipsnyje (ir kitos panašios), šiuo metu iš tikrųjų naudojamos nedaug. Ateinančiais metais galima tikėtis tolesnių šių sistemų patobulinimų, patobulinimų ir atnaujinimų, nes medžiagų pristatymo bet kuriuo metu ir bet kur svarba yra labai svarbi visoms karinėms operacijoms.

Naudojimas: išradimas yra susijęs su aviacijos technologija, ypač valdomoms parašiutų sistemoms su platformomis, skirtomis įvairių krovinių pristatymui į sunkiai pasiekiamas stichinių nelaimių, avarijų, geologinių gelbėjimo ir tyrinėjimų vietas. Sistema užtikrina tikslų krovinio nusileidimą ir sumažina krovinio praradimą, o taip pat leidžia sistemą naudoti skirtingu paros metu ir skirtingomis oro sąlygomis. Išradimo esmė: parašiuto sistemoje yra sklandantis parašiutas, pakabos sistema, krovinių platforma ir parašiuto linijos valdymo konteineris. Valdymas vykdomas komandų bloku, sukuriant valdymo perkrovas, sugriežtinant linijas, remiantis informacijos apie krovinio nusileidimo vietoje esantį švyturį analize. Informacijos analizę atlieka krovinio platformoje esantis aptikimo blokas, prijungtas prie komandų bloko, kurio vienas išėjimas yra prijungtas prie valdymo bloko, o kitas išėjimas yra prijungtas prie aptikimo bloko su grįžtamuoju ryšiu. 3 ligoniai.

Išradimas yra susijęs su aviacijos technologijomis, ypač su valdomomis parašiutų sistemomis su platformomis, skirtomis įvairiems kroviniams pristatyti į sunkiai pasiekiamas stichinių nelaimių, avarijų, geologinių gelbėjimo ir tyrinėjimų vietas. Yra žinomos valdomos sklandančios parašiutų sistemos (PS), kurios turi skirtingą sprendimą valdyti parašiuto aerodinaminius parametrus, pvz., lynų traukimą, šaudymo mases ir kt. Yra žinoma sklandymo parašiuto sistema naudingajam kroviniui gabenti, kurioje yra parašiutas sparno pavidalu, krovinio-parašiuto pakabos sistema, taip pat parašiutų linijų valdymo blokas, skirtas pakeisti sparno būseną ir skrydžio trajektoriją. Ši konstrukcija, kaip ir kitos žinomos sistemos, nepasižymi pakankamu efektyvumu, neužtikrina tikslaus krovinio iškrovimo, dėl ko prarandami dideli kroviniai. Siūlomoje valdomoje parašiutų sistemoje kroviniams pristatyti yra sklandantis parašiutas, pakabos sistema, krovinių platforma ir parašiutų linijos valdymo konteineris. Krovinių platformoje papildomai įrengtas švyturių aptikimo blokas su informacijos apdorojimo įrenginiu ir valdymo komandų generavimo blokas (komandų blokas), o aptikimo bloko išėjimas prijungtas prie komandos valdymo bloko įėjimo, kurio vienas išėjimas yra prijungtas prie valdymo konteinerio, o kitas išėjimas grįžtamuoju ryšiu prijungiamas prie aptikimo bloko. Daugėjant ekstremalių situacijų, tokių kaip Černobylio avarija, laivų avarijos, žemės drebėjimai, kilus vietiniams ginkluotiems konfliktams (Jugoslavija, Armėnija, Abchazija), kai reikia pristatyti maistą, vaistus, gelbėjimo įrangą sunkiai pasiekti vietas, užduotis tiksliai pristatyti prekes į griežtai apibrėžtą zoną yra aktuali arba į mažų gabaritų apribotą vietą, teritoriją mieste, laivo denį ir pan., kartais esant sunkioms oro sąlygoms (vėjas, audra). , nakties metu). Šios užduotys sprendžiamos naudojant siūlomą išradimą, pagal kurį parašiuto aerodinaminių parametrų keitimas pagrįstas informacijos apie krovinio nutūpimo vietoje esantį švyturį analize. Informacijos analizę ir valdymo komandų kūrimą vykdo aptikimo padalinys ir komandų padalinys pagal nurodytą veiklos programą. Priklausomai nuo to, ar nusileidimo vietoje yra vieno ar kito tipo švyturys, platformoje yra sumontuotas atitinkamo tipo jutiklis, pagamintas modulinėje versijoje. Švyturių jutikliai, kurių pagrindą sudaro įvairūs fizinius principus , arba dirbant su terminiu kontrastu, arba kartu. Švyturių aptikimas gali būti atliekamas naudojant pasyvias aptikimo priemones, aktyvias (naudojant signalų skleidimo ir priėmimo sistemas) arba pusiau aktyvias priemones (su švyturio apšvietimu). Naudojant parašiuto sistemą, kuri praktiškai nusileidžia į švyturį, galima pasiekti 5-150 m nusileidimo tikslumą, priklausomai nuo naudojimo sąlygų, sumažinti krovinių nuostolius iki 20%, taip pat naudoti sistemą įvairiais būdais. paros metu ir esant skirtingoms oro sąlygoms. Fig. 1 parodyta valdomo parašiuto sistemos veikimo seka; pav. 2 yra sistemos blokinė schema; pav. 3 infraraudonųjų spindulių diapazono aptikimo bloko schema. Valdomoje parašiutų sistemoje (PS) yra sklandantis parašiutas 1, krovinių platforma, konteineris 2, skirtas stropams valdyti, krovinio platformoje sumontuotas aptikimo blokas 3 ir valdymo blokas 4 valdymo komandoms generuoti. Sistema naudoja nuosekliai valdomą parašiutą sparno pavidalu, pavyzdžiui, UPG-0.1 arba PO-300, ir serijinę platformą kroviniui dėti, kuri turi amortizacinius elementus, kad sumažintų smūgį nusileidimo metu. Valdymo konteineris taip pat naudojamas kaip standartinis, jame yra maitinimo šaltinis ir valdymo blokas, susidedantis iš mechaninės pavaros linijos su elektros varikliais ir galios stiprintuvais. Aptikimo blokas skirtingiems bangų ilgių diapazonams yra skirtingas, IR diapazonui jame gali būti IR švyturio jutiklis, kuris yra giroskopinis sekimo įrenginys su elektroniniu bloku, siurbimo mechanizmas, sekimo giroskopo rotoriaus pagreičio blokas. Giroskopinis sekimo įrenginys nuolat sulygiuoja švyturio jutiklio objektyvo, kuris suvokia infraraudonąją spinduliuotę, optinę ašį su švyturio kryptimi. Švyturio jutiklis generuoja valdymo signalą, proporcingą kampiniam matymo linijos greičiui, ir turi (3 pav.) priėmimo įrenginį 5, elektroninį bloką 6, loginį įrenginį 7, koregavimo bloką 8, nuskaitymo įrenginį 9 ir guolių įtaisas 10. Komandų bloke 4 yra standartiniai elementai: guolio fazių detektorius, guolio signalo skirtumo skaičiuotuvas, guolio nulio skaitiklis, korekcijos jungiklis ir valdymo komandai generuoti skirtas įrenginys, gali būti pagamintas mikroprocesoriaus pagrindu. Parašiutinės sistemos valdymo ir atvedimo į švyturį procesą galima pavaizduoti taip: sistemos nuvedimas į vietinę vertikalią zoną iki švyturio vietos 2 kartus peržengiant švyturį, pasukant sistemą toliau nuo švyturio po to. pirmasis aptikimas. Optimalių parametrų parinkimas planuojant PS ir pasukant link švyturio; sistemos konvergencija su švyturiu palei trajektoriją su optimaliu slydimo kampu į įžeminimo plokštumą. Sistema veikia taip. Priklausomai nuo to, ar nusileidimo vietoje yra vieno ar kito tipo švyturys, platformoje yra sumontuotas atitinkamas aptikimo blokas, pagamintas modulinėje versijoje, pavyzdžiui, veikiantis IR diapazone. Pilotas nuveža orlaivį (sraigtasparnį) į nelaimės zoną ir atlieka preliminarų taikinio paskyrimą. Parašiuto sistemos išmetimas su krovinių platforma atliekami per vežėjo krovinio liuką bet kokiu žinomu būdu, pavyzdžiui, naudojant konvejerį. Stabilizavus PS, švyturio paieškos ir aptikimo režimas pradedamas skenuojant apatinį paviršių besileidžiančia spirale iki švyturio aptikimo ir užfiksavimo momento. Švyturio paieškos dėsnis nustatomas pagal būklę, kai tiriamas apatinis paviršius be erdvinio kampo tarpų, atsižvelgiant į vėjo dreifą. Nuskaitymo metu informacija apie švyturį tiekiama į švyturio jutiklio, esančio ant giroskopinio sekimo įrenginio rotoriaus, imtuvą 5. 6 bloke analizuojama gauta informacija ir priimamas sprendimas dėl švyturio buvimo. Tada signalas sustiprinamas ir tiekiamas į loginį įrenginį 7. Jei švyturys aptinkamas, tai signalas per bloką 8 korekcinio signalo pavidalu patenka į švyturio jutiklio imtuvą 5 ir jutiklis persijungia į sekimo režimą. Jei švyturys neaptinkamas, vyksta tolesnis apatinio paviršiaus skenavimas: informacija iš nuskaitymo įrenginio 9 per loginį įrenginį 7 patenka į 6 bloką, kuriame apdorojama tolesniuose nuskaitymo etapuose gauta informacija. Kad būtų išvengta klaidingų švyturio užfiksavimo, parašiuto sistema turi du kartus pereiti švyturį. Sistemai pereinant per švyturį, pirmą kartą suveikia guolio skaitiklis 10, kurio signalu komandų bloke 4 generuojama linijos valdymo komanda, kuri perduodama į valdymo konteinerį 2, o valdymas matymo linijos kampinis greitis išjungiamas ir PS posūkis nuo švyturio prasideda maždaug 360 laipsnių kampu. Atlikus posūkį 360°, PS skrenda kursu link švyturio iki antrojo važiavimo virš taikinio momento. PS posūkiuose valdymas vykdomas pagal guolio kampą, o planavimo atkarpose – pagal matymo linijos kampinį greitį. Tuo metu, kai skaitiklis 10 fiksuoja antrojo praėjimo guolį virš švyturio, abi valdymo linijos yra įtemptos, kad paspartėtų sistemos nusileidimas ir būtų pasiektas norimas guolio kampas, optimalus planuojant į švyturį. Po to vyksta atvirkštinė kryptis į švyturį. Posūkio momentas nustatomas pagal guolio signalo dydį atitinkamoje koordinačių sistemoje. Pasibaigus posūkiui link švyturio, prasideda nukreipimo į švyturį fazė. Valdymas atliekamas dviem pataisos signalo komponentais U ku ir U kz . MS greičio vektorius visada nukreiptas išilgai švyturio matymo linijos. Kadangi planavimas vyksta prieš vėją, PS aerodinaminė kokybė kinta dėl tuo pačiu metu įtempiant ir atpalaiduojant abi linijas, taigi keičiasi ir sistemos greičio vektoriaus kryptis lokalioje vertikalioje plokštumoje. Taigi valdymas lokalioje vertikalioje plokštumoje atliekamas priklausomai nuo korekcijos signalo U ku fazės simetriškai užveržiant arba atlaisvinant valdymo linijas, o valdymas įžeminimo plokštumoje – pagal atitinkamo korekcijos signalo U kz fazę priveržiant. arba atlaisvinant vieną iš linijų iš simetriškos padėties. Norint atlikti minkštą nusileidimą ant platformoje esančio aukščiamačio signalo tam tikrame aukštyje, abi valdymo linijos priveržiamos iki optimalaus ilgio. Kad apkrova nepatektų į ugnį, kai ji naudojama kaip švyturys, 4 komandų bloke yra poslinkio grandinė. Atlikti testai ir matematikos modeliavimas patvirtino sistemos efektyvumą pasiekus aukščiau nurodytus rezultatus.