SkyWideSystems kartu su pramonės ir technikos įmone MAININDUSTRY LTD (JK) sukūrė naują parašiuto krovinių sistema(PGS) skirtas kroviniams iki 1000 kg pristatyti į žemę.

MAININDUSTRY LTD ir SWS specialistai atliko kruopštų projektavimo darbą ir ištyrė geriausią parašiutinių krovinių sistemų kūrimo praktiką JAV, Pietų Korėja, Ispanijoje ir kitose šalyse. Patirtis kuriant ir PGS taikymas SSRS.

Dėl to nusprendėme naudoti „Performance Textiles“ (JAV) medžiagas ir komponentus.

PGS-1000 parašiutų sistemos skirtos išskirtinai humanitariniams kroviniams pristatyti stichinių nelaimių nukentėjusiems gyventojams, t.y. į sritis, kur krovinių pristatymas sausumos transportu neįmanomas arba itin sunkus.

Mūsų parašiutinės krovinių sistemos gali būti naudojamos su įvairių tipų lėktuvas

Šiandien vyksta projektavimo darbai kuriant ASG, skirtą kroviniams iki 500 kg pristatyti ir nuotoliniu būdu valdomą ASG.

parašiutas - krovinių sistema PGS-1000 skirtas humanitariniams kroviniams nugabenti į žemę, kai jis nukrito iš transporto lėktuvo.
PGS-1000 veikia bet kuriuo metų ir paros metu skirtingose ​​klimato sąlygose.
Techniniai duomenys
Pagrindiniai parametrai ir matmenys:
Krovininio parašiuto plotas - 110 m2
Pilotinio latako plotas 1 m2
Sistemos svoris ne didesnis kaip 20 kg
Bendri gaminio matmenys su kroviniu ne daugiau: 1450x1200x1800 mm

Charakteristikos

Parašiuto-krovinio sistema užtikrina nusileidimą iš transporto lėktuvų 200-320 km/val. greičiu. Aukščio diapazonas - 150-4000 m virš nusileidimo vietos, kai vėjo greitis žemėje ne didesnis kaip 12 m/s. Skrydžio svoris 300-1000 kg.

Sistema užtikrina vertikalaus greičio komponentą leidžiant krovinius, normalizuotą pagal standartines sąlygas jūros lygyje, ne didesnį kaip 8,5 m/s (kai skrydžio svoris ne didesnis kaip 600 kg) ir ne daugiau kaip 11 m/s (jei skrydžio svoris ne didesnis kaip 1000 kg).

Dalių aprašymas

1 - piloto parašiutas, dedamas į VP kamerą;

2 - piloto latako eilutė;

3 - krovininis parašiutas, įdėtas į GP kamerą;

4 - priveržimo diržas;

5 - SK su pakabos karabinu;

6 - pakabos sistema;

7 - tvirtinimo sistema;

8 - platforma su korio blokeliais;

9 - VP kameros karabinas;

Krovinio kupolas	Apvalus, nevairuojamas, su pailginta briauna ir riekelėmis
Krovinių kupolo zona	110 m2
Pilotinio latako zona	1 m2
Stropų skaičius
Juostos medžiaga	Dacron 600
Bendras sistemos svoris	20 kg
Skrydžio svoris	300-900 kg
Bendri sistemos matmenys su apkrova	1450x1200x1200 mm
Atleidimo greitis	200-350 km/val
Išleidimo aukštis	150-1500 m
Nusileidimo greitis	ne daugiau kaip 10 m/s (kai skrydžio svoris ne didesnis kaip 900 kg)
Didžiausias vėjo greitis žemės lygyje	7 m/s
Perpakavimo laikas	6 mėnesiai
Gyvenimas	15 metų, 10 naudotų.
Garantinis laikotarpis	12 mėnesių už gamybos defektus. Garantija netaikoma įprastam susidėvėjimui, mechaniniams pažeidimams ar defektams, atsiradusiems dėl netinkamo naudojimo ir/ar laikymo.

Galimų Porter-2000 konfigūracijų, užtikrinančių tam tikrą krovinio nusileidimo greitį, lentelė

PGS-1000 išdėstymas krovinys, kg	1-kupolas

Pastaba:

1. Nurodant tūpimo greitį, vidutinis 100 kg sveriančio parašiutininko nusileidimo greitis yra 5 m/s.

2.Tūpimo greičiai pagrįsti standartinėmis atmosferos sąlygomis jūros lygyje.

Darbo schema

Atskyrus platformą nuo nešiklio, piloto latakas palieka oro kamerą, prisipildo oro ir pradeda skleisti krovininį parašiutą.

Kai sruogelė pasiekia visą ilgį, įtempimo diržas atleidžiamas. Po to iš GP kameros išnyra krovininio parašiuto stovai, linijos ir stogelis. Išėjus iš kameros, kupolas, įveikęs slankiklio pasipriešinimą, užpildomas. Po to krovinių sistema leidžiasi žemyn vertikaliu greičiu pagal lentelę.

Kartoniniai korio blokeliai sumažina dinaminį poveikį nusileidžiant ir iš dalies slopina kinetinę energiją.

Projektinės dokumentacijos turėtojas, taip pat išskirtinis parašiutinių krovinių sistemų platintojas yra mūsų įmonė partnerė - MAININDUSTRY LTD.

Autorius techninis klausimas susisiekite su mumis telefonu: +38067 210 0044 arba paštu order@site, SWS
Dėl pirkimo klausimų kreipkitės: +38097 394 0101, Aleksandras Charčenko, MAININDUSTRY LTD

Kujanovas A. Yu.

Kontroliuojama sklandymo krovinių sistema (UCGS) "Oniksas"

UPGS "Oniksas" (1 pav.), skirtas kroviniams, sveriantiems nuo 34 iki 1000 kg nuo aukščio iki 10,7 km, į ribotas vietoves, naktį ir esant blogam matomumui, visiškai autonominiu režimu.

1 paveikslas -UPGS "Oniksas"

Onyx UPGS veikimo principas parodytas 2 paveiksle, kur šie etapai pažymėti skaičiais:

1. Atskyrimas nuo orlaivio.

2. Stabilizuojančio parašiuto įvedimas.

3. Pagrindinio sklandymo parašiuto pristatymas.

4. Borto kompiuteris Onyx nukreipia UPGS į nurodytą nusileidimo tašką.

5. Nusileidimo parašiuto įdėjimas į minimalų saugų aukštį.

6. Trumpalaikis nusileidimas dviem parašiutais.

7. Nusileidimas nusileidimo parašiutu.

8. Minkštas ir tikslus nusileidimas.

2 paveikslas– UPGS "Onyx" veikimo principas

UPGS "Onyx" pranašumai ir taktiniai bei techniniai duomenys:

– teikia krovinių iškrovimą nuo 34 iki 1000 kg ;

– aukštas tūpimo tikslumo lygis – vidutinis tikslumas 75 m ;

– darbinės temperatūros diapazonas nuo -50 iki + 85 C ;

– aerodinaminė kokybė - 4,5;

– modulinė sistemos konstrukcija užtikrina naudojimo patogumą;

– sprendimas naudoti dvi parašiutų sistemas leidžia 10 kartų sutrumpinti nusileidimo laiką, lyginant su vieno kupolo ašiesimetrine parašiuto sistema;

– stabilizuojančio parašiuto naudojimas leidžia sumažinti dinamines apkrovas tuo metu, kai pradedamas eksploatuoti sklandantis parašiutas;

– galimybė pakartotinai naudoti sklandymo ir tūpimo parašiutus;

– prie GPS prijungtas nedidelis kompiuteris, galintis įrašyti skrydžio duomenis;

– patikimos pneumatinės valdymo pavaros;

– nusileidimo parašiutas įkišamas į minimalų leistiną aukštį;

– susidūrimų ore išvengimo sistema;

– bazinis kompiuteris leidžia per ryšio liniją realiu laiku atlikti skrydžio maršruto koregavimą;

– skrydžio maršruto koregavimas, atsižvelgiant į vėjo stiprumo ir krypties pokyčius (šie duomenys įvedami prieš nusileidimą);

– programinė įranga sureguliuoja reikiamą sparno apkrovą, priklausomai nuo numetamo krovinio masės, ir panaikina sparnų asimetriją skrydžio metu.

Onyx UPGS kūrėjai pastebi, kad dviejų nuosekliai veikiančių parašiutų sistemų naudojimas suteikia nemažai privalumų, palyginti su vieno kupolo sistemomis. Nusileidimo parašiutu sistemos naudojimas leido kūrėjams sutelkti dėmesį į stogelio greičio charakteristikų gerinimą. Be to, nereikėjo sudėtingų valdymo algoritmų saugiam krovinio nusileidimui ant nusileidimo parašiuto sistemos, todėl buvo supaprastinta. programinė įranga ir sumažinti jo kainą. Didelis horizontalus ir vertikalus greitis sumažino UPGS buvimo ore laiką 10 kartų, palyginti su parašiutų sistemomis su ašies simetrišku stogeliu, todėl sumažėjo tikimybė, kad UPGS ore aptiks priešas. Tuo pačiu metu šios sistemos UPGS skrydžio charakteristikos yra 2–3 kartus didesnės už sparnų tipo orlaivių parašiutų sistemų, naudojamų specialiųjų operacijų pajėgomis, skrydžio taktines charakteristikas, o tai neleidžia jo naudoti. kaip "vadovas" specialiųjų pajėgų padalinių personalo desantavimo metu.

Ir vis dėlto apvalaus nusileidimo parašiuto naudojimas sumažina veikimo patikimumą ir patikimumą, padidina svorio ir dydžio rodiklius bei apsunkina viso Onyx UPGS veikimą.

Galbūt tokį sprendimą pirmiausia nulėmė Onyx UPGS kūrėjų neįmanomumas (sudėtingumas) įgyvendinti dinaminį stabdymą ar aerodinaminę detonaciją.

Šiuo metu yra sukurti UPGS, kuriuose įgyvendinamas DT principas, kad būtų pasiektas tam tikras PS nusileidimo greitis.

Literatūra

1 http://www.extremfly.com.

2 S. Prokofjevas „Amerikietiška parašiutų sistema „Oniksas“ - Užsienis karinė apžvalga №5 2007.

Sistema užtikrina įrangos grįžimą į nurodytą tašką ir pašalina tiesioginį žmogaus dalyvavimą diagnozuojant žmonėms pavojingas zonas. Sistema gali būti naudojama įvairiuose oro sąlygos ir į skirtingi laikai dienų, daug kartų. Sistemą sudaro sklandantis parašiutas su krovinio platforma, švyturių aptikimo blokas, komandų blokas, parašiutų linijų valdymo blokas, inercinė navigacijos sistema, valdymo signalų generavimo įrenginys įjungimui (išjungimui) ir nustatymui. pradines sąlygas už inerciją Navigacijos sistema ir Žemės paviršiaus ploto diagnostikos vienetas. 9 serga.

Išradimas yra susijęs su aviacijos technologija, ypač valdomoms parašiutų sistemoms, kurios gali būti naudojamos įvairiems tikslams: kroviniams pristatyti į sunkiai pasiekiamas vietas, stichinių nelaimių, avarijų vietas, diagnostikai ir žvalgybai įvairiose srityse ir tt Didėjant kiekiui aplinkos nelaimių, pavyzdžiui, Černobylio avarija, miškų ir laukų, tundros ir taigos užterštumas karinės veiklos atliekomis ir nafta, iškyla tikslios diagnostikos ir įvairių sričių žvalgybos uždavinys. žemės paviršiaus be žmogaus įsikišimo dėl neprieinamumo ir (arba) žalingo poveikio. Yra žinomos matavimo ir diagnostikos įrangos pristatymo sraigtasparniais priemonės, kurių trūkumas yra galimybė žmogui patekti į pavojingas sąlygas (radioaktyvioji spinduliuotė ir kt.). Yra žinomos priemonės, skirtos įrangai pristatyti naudojant zondus ir raketas, tokių sistemų trūkumas yra būtinybė turėti telemetriją arba grąžinimo įrenginį, o tai sunku padaryti sunkiai pasiekiamose vietose. Šios problemos gali būti išspręstos naudojant kontroliuojamą parašiuto sistemą. Yra žinoma sklandymo parašiuto sistema naudingajam kroviniui gabenti (JAV patentas N 4865274, klasė B 64 D 17/34, paraiška 04.29.88 - prototipas), kurioje yra sparno formos parašiutas, parašiuto linijos valdymo blokas, skirtas keisti sparno būsena ir skrydžio trajektorija . Tokia konstrukcija neužtikrina tikslaus krovinio pristatymo. Pristatymui žinoma valdoma parašiutų sistema įvairūs kroviniaiį sunkiai pasiekiamas stichinių nelaimių, avarijų ir pan. vietas (RF patentas N 2039680, klasė B 64 D 17/34, paraiška 06/08/93), kurioje yra sklandantis parašiutas, pakabos sistemos, krovinių platforma ir parašiuto linijos valdymo konteineris. Valdymas vykdomas komandų padalinio pagal nurodytą darbo programą, sukurdamas valdymo perkrovas priveržiant stropus, remiantis informacijos apie krovinio iškrovimo vietoje esantį švyturį analize. Informacijos analizę atlieka krovinių platformoje esantis švyturių aptikimo blokas, sujungtas su komandiniu bloku, kurio vienas išėjimas yra prijungtas prie parašiutų linijų valdymo bloko, o kitas – grįžtamuoju ryšiu į švyturių aptikimo bloką. Priklausomai nuo to, ar nusileidimo vietoje yra vieno ar kito tipo švyturys, platformoje yra sumontuotas atitinkamo tipo jutiklis, pagamintas modulinėje versijoje. Švyturių jutikliai, kurių pagrindą sudaro įvairūs fizinius principus arba dirbant su terminiu kontrastu, arba kartu. Švyturių aptikimas gali būti atliekamas naudojant pasyviąsias aptikimo priemones, aktyvias (naudojant signalų išleidimo ir priėmimo sistemas) arba pusiau aktyvias priemones (su švyturio apšvietimu). Tačiau šis dizainas, kaip ir kitos žinomos sistemos, neleidžia išspręsti autonominės žvalgybos ir diagnostikos problemų grąžinant platformą su įranga į tam tikrą tašką. Problema sprendžiama naudojant siūlomą valdomo parašiuto sistemą, kuri yra nukreipta į reikiamoje vietoje pastatytą švyturį ir turi sparno tipo sklandantį parašiutą, krovininę platformą, nuosekliai sujungtą švyturių aptikimo bloką, komandų bloką, antrąjį. kurio išėjimas yra prijungtas prie švyturio aptikimo bloko įėjimo ir parašiutų linijų blokinio valdymo. Valdomoje parašiuto sistemoje papildomai yra nuosekliai sujungta inercinė navigacinė sistema, kurios antrasis išėjimas yra prijungtas prie antrojo komandų bloko įėjimo, blokas, skirtas generuoti valdymo signalus įjungimui/išjungimui ir pradinėms inercinės navigacijos sistemos sąlygoms nustatyti, kurio antrasis išėjimas yra prijungtas prie inercinės navigacijos sistemos įėjimo, trečiasis išėjimas ir antrasis įėjimas atitinkamai prijungti prie švyturio aptikimo bloko ir Žemės paviršiaus regiono diagnostikos bloko antrojo įėjimo ir antrojo išėjimo. PS skrydis tam tikra trajektorija vykdomas keičiant aerodinaminius parametrus pagal inercinės navigacijos sistemos komandas, o PS pasukus priešinga kryptimi ir nusileidimą toje vietoje, kurioje yra švyturys, atlieka parašiuto aerodinaminių parametrų keitimas pagal stropo valdymo bloko ir švyturio aptikimo bloko, ieškančio zonos nusileidimuose, komandas. Naudojant parašiuto sistemą su grįžimu į tam tikrą žemės paviršiaus tašką galima pasiekti krovinio nusileidimo tikslumą 5–60 m atstumu, priklausomai nuo naudojimo sąlygų, ir sumažinti smūgio riziką. žalingas poveikis ant žmogaus kūno, taip pat pakartotinai ir už mažą kainą taikyti sistemą skirtingomis oro sąlygomis ir skirtingu paros metu. Taigi, yra naujas valdomos sistemos struktūrinis įgyvendinimas, taip pat neakivaizdūs ryšiai tarp sistemos blokų, leidžiantys įgyvendinti užduotį diagnozuoti sritį, kai grįžtama į tam tikrą tašką. žemės paviršių reikiamu tikslumu. Fig. 1 parodyta sistemos blokinė schema; pav. 2 - IR diapazono švyturio aptikimo bloko schema; pav. 3 - komandų bloko blokinė schema; pav. 4 - parašiuto linijos valdymo konteinerio blokinė schema; pav. 5 - inercinės navigacijos sistemos blokinė schema; pav. 6-9 - bloko veikimo algoritmo blokinė schema, skirta įjungti/išjungti valdymo signalus ir nustatyti pradines inercinės navigacijos sistemos sąlygas. Valdoma parašiutų sistema (PS), skirta diagnozuoti tam tikrą Žemės paviršiaus plotą, apima sklandantį parašiutą 1 su krovinio platforma, nuosekliai sujungtą švyturių aptikimo bloką 2, komandų bloką 3, parašiuto linijos valdymo bloką 4 (valdymo konteineris). ) ir nuosekliai sujungtą inercinę navigacijos sistemą 5, bloką 6 - generuojančius valdymo signalus įjungti/išjungti ir nustatyti pradines sąlygas inercinei navigacijos sistemai ir diagnostikos blokui Žemės paviršiaus plotui 7, o antrasis išėjimas komandų bloko 3 yra prijungtas prie švyturio aptikimo bloko 2 įėjimo, antrasis inercinės navigacijos sistemos 5 išėjimas yra prijungtas prie antrojo komandų bloko 3 įėjimo, antrasis bloko 6 išėjimas yra prijungtas prie inercinė navigacijos sistema 5 ir 6 bloko trečiasis išėjimas ir antrasis įėjimas yra atitinkamai prijungti prie švyturio aptikimo bloko 2 antrojo įėjimo ir antrojo išėjimo. Sistema naudoja nuosekliai valdomą sparno formos parašiutą, pavyzdys UPG-0 ,1 arba PO-300, ir serijinė platforma Žemės paviršiaus ploto diagnostikos blokui ir švyturio aptikimo blokui patalpinti, kuris turi smūgius sugeriančius elementus, kad sušvelnintų smūgį nusileidžiant. Įgyvendinti šiai sistemai būdingas funkcijas

A) Žemės paviršiaus ploto diagnostikos bloko 7 ir švyturio aptikimo bloko 2 valdymas pagal skrydžio laiko ciklogramą ir pradinių sąlygų priskyrimus;

B) inercinės navigacijos sistemos 5 valdymas;

B) apdoroti informaciją, gaunamą iš inercinės navigacijos sistemos 5

Galima naudoti 6 bloką, skirtą įjungti/išjungti valdymo signalams generuoti ir nustatyti pradines inercinės navigacijos sistemos (borto kompiuterio) sąlygas. Tokio bloko pranašumas yra galimybė perkonfigūruoti integruotą programą iš bet kokio tipo IBM - 286, 386, 486, kuri yra parašyta programos forma ta kalba. aukštas lygis PS laiko ciklograma. Įjungimo/išjungimo valdymo signalų generavimo ir inercinės navigacijos sistemos pradinių sąlygų nustatymo blokas yra pagrįstas serijiniais elementais, pavyzdžiui, 1830 BE31. Priklausomai nuo užduoties, Žemės paviršiaus ploto diagnostikos bloke 7 gali būti jutikliai, skirti matuoti spinduliuotę (radaras, optinis...), kamera, jutiklis temperatūroms, atmosferos užterštumui (matomoje ir infraraudonojoje) matuoti. diapazonas) ir kt. Inercinė navigacijos sistema 5 apima bloką kompensavimo momentams generuoti 8, inercinių elementų bloką 9, skaičiavimo įrenginį 10 ir gali būti suprojektuota pagal Fig. 5. Švyturio aptikimo blokas 2 – skiriasi priklausomai nuo bangų ilgių diapazonų, IR diapazonams jame gali būti IR švyturio jutiklis, kuris yra giroskopinis įrenginys su elektroniniu bloku ir skenavimo grandine, siurbimo mechanizmas, sekimo giroskopo rotoriaus pagreičio blokas, arba radijo sistema, kurią sudaro radijo švyturys (signalo siųstuvas) ir radijo stoties imtuvas, pagamintas pagal superheterodino grandinę su viena dažnio keitimu (pavyzdžiui, nuoseklioji radijo stotis P-855 A1). Tiriamo objekto (ugnies) spinduliuotę objektyvas sufokusuoja į stiklinį diską-rastrį su kintamaisiais skaidriais ir nepermatomais sektoriais. Tokiu atveju sektorių porų skaičius nuo krašto iki centro padidėja nuo 6 iki 12 vienetų. Rastras yra centruotas objektyvo optinės ašies atžvilgiu ir kartu su pastarąja montuojamas ant giroskopo rotoriaus. Ant pastarojo kardaninės pakabos yra įrengtas fotodetektorius, tarp jo ir rastro įrengtas šviesos kreiptuvas. Giroskopo rotorius yra nuolatinis dviejų polių magnetas, kurio dažnį fp palaiko pastovi elektromagnetinė sistema. Signalas iš fotodetektoriaus praeina per polių filtrą, kurio rezonansinis dažnis f res = 12 fp, yra aptinkamas, sustiprinamas galios stiprintuvu ir patenka į korekcinę ritę. Sąveikaujant korekcinės ritės ir besisukančio nuolatinio magneto magnetiniams laukams, susidaro mechaninis sukimo momentas, kurio įtakoje giroskopas precesuoja norima kryptimi, išlaikydamas spinduliuotės šaltinį matymo lauke. Nustatytame sekimo režime korekcijos srovė yra proporcinga matymo linijos kampiniam greičiui. Iš srovės generuojama valdymo komanda, atitinkanti kampinį matymo greitį. Ryšys tarp judančių ir stacionarių atskaitos sistemų, susietų atitinkamai su giroskopo rotoriumi ir bloko korpusu, nustatomas naudojant atskaitos signalo generatoriaus (RSG) jutiklių apvijas ir švyturio aptikimo bloko optinę ašį. GON apvijų išilginės ašys yra statmenos išilginei korpuso ašiai. Švyturio aptikimo bloko 2 siurbimo mechanizmui PS trajektorijoje žingsnio ir posūkio kampai gali siekti +50 o. Giroskopo sekimo rotoriaus siurbimo kampas yra 40 o. Todėl, sekimo giroskopui artėjant prie konstrukcinio stabdymo, atsiranda būtinybė švyturio aptikimo bloką pasukti toliau PS trajektorija ir gali nepavykti automatinis objekto (gaisro) sekimas. Papildomas posūkis užtikrina, kad stotelė nutoltų nuo sekančio giroskopo. Siurbimo mechanizmas užtikrina gaminio sukimąsi į dvi dalis statmenos plokštumos aplink ašis, einančias per GON-0 o ir GON-90 o rites, ir švyturio aptikimo įrenginio centrą jo skerspjūvyje. Sukimasis aplink ašis, susijusias su GON rite, užtikrina susijusios koordinačių sistemos išsaugojimą. Skenavimo grandinė užtikrina giroskopo rotoriaus valdymą per korekcinius ritinius pagal tam tikrą įstatymą. Detektoriuje nustatomos slenkstinės informacinio signalo reikšmės ir sugeneruojama komanda išjungti nuskaitymą, dezorientuoti sekimo giroskopą ir pradėti automatinį objekto (pavyzdžiui, gaisro) sekimą. Vieno iš švyturio aptikimo bloko 2 įgyvendinimo variantų pavyzdys parodytas Fig. 2. Švyturio jutiklis generuoja valdymo signalą, proporcingą kampiniam regėjimo linijos greičiui, kurio reikšmė apskaičiuojama pagal IR kanalo signalus arba radijo signalus 2 statmenose plokštumose. Komandų blokas 3 yra standartiniai elementai - fazinio guolių detektorius, guolių signalo skirtumo skaičiuotuvas, guolio nulio skaitiklis, korekcijos jungiklis, valdymo komandų generavimo įrenginys ir gali būti pagaminti mikroprocesoriaus pagrindu. Vieno iš 3 bloko įgyvendinimo variantų pavyzdys parodytas Fig. 3. Struktūrinė schema 4 parašiutų linijų valdymo blokas (valdymo konteineris) parodytas fig. 4. PS valdymo ir išdėstymo skrydžio trajektorijoje ir grįžimo į pradinį tašką procesas gali būti pavaizduotas tokiais etapais: PS programinio skrydžio etapas pagal duotą skrydžio misiją; PS pasukimo priešinga kryptimi etapas; nusileidimo švyturio atvežimo į teritoriją ir PS nusileidimo etapas. Išradimas gali būti įgyvendintas taip:

Prieš orlaivio skrydį į 6 bloką įvedama skrydžio užduotis, skirta generuoti valdymo signalus įjungti/išjungti ir klaviatūra nustatyti pradines sąlygas inercinei navigacijos sistemai PS, vaizduojančią skrydžio trajektorijos parametrus, skrydžio aukštį virš diagnostikos sritis ir skrydžio laiko ciklograma. Skrydžio laiko ciklograma, atsižvelgiant į skrydžio sąlygas, apima diagnostikos įrenginio veikimo pradžios ir pabaigos laiką arba diapazoną žemės paviršiaus 7 plotui, aptikimo bloko įjungimo laiką. švyturys 2 (jei reikia), kad paryškintų diagnozuotą zoną žemės paviršiuje. Pilotas nuneša orlaivį (sraigtasparnį) į tam tikrą zoną ir bet kokiu žinomu būdu, pavyzdžiui, konvejeriu, pro vežėjo krovinio liuką paleidžia parašiuto sistemą su krovinine platforma. Atkūrimo momentu pradedamas skaičiuoti PS skrydžio laiko pradžią. Stabilizavus PS, prasideda skrydžio režimas pagal užprogramuotą trajektoriją, vykdomas naudojant inercinę navigacijos sistemą 5. Signalai iš inercinių elementų bloko 9, įskaitant akselerometrus ir giroskopinius kampinio greičio jutiklius, apdorojami skaičiavimo įrenginyje 10 ir tiekiami. į bloką kompensavimo momentams generuoti 8. Signalai iš bloko inercinės navigacijos sistemos 5 paduodami į komandų bloką 3. Komandų bloke 3 generuojami signalai, kurie patenka į parašiuto linijos valdymo bloką 4 sugriežtinti valdymo linijas (kairėje, dešinėje) parašiuto. Pasikeitus parašiuto aerodinaminėms charakteristikoms, pasikeičia parašiuto trajektorijos parametrai, kurie iš karto užfiksuojami inercinių elementų bloke 9 naudojant akselerometrus. Pagal 9 bloko informaciją, 10 bloke apskaičiuojamas skrydžio nuotolis ir greitis, kurie 6 bloke registruojami valdymo signalams generuoti įjungimui/išjungimui ir pradinėms inercinės navigacijos sistemos sąlygoms nustatyti kaip skrydžio laiko funkcija. , skaičiuojamas nuo nulio momento. Pasiekus skrydžio misijai reikiamą laiką arba atstumą, iš 6 bloko gaunama komanda įjungti Žemės paviršiaus ploto diagnostinį bloką 7. Žemės paviršiaus ploto 7 diagnostikos blokas įjungiamas pagal komandas iš bloko. 6 valdymo signalams generuoti įjungti/išjungti ir nustatyti pradines sąlygas inercinei navigacijos sistemai arba iš švyturių aptikimo bloko 2, jeigu apžiūros zonoje yra aiškiai matomas švyturys (dega miškas ir kt.). Žemės paviršiaus diagnostikos bloko 7 aktyvavimo režimas nustatomas pagal skrydžio laiko ciklogramą, sudarytą kiekvienam konkrečiam PS pritaikymui. Nustatyto laiko valdymas 6 bloke vykdomas programiškai. Tam tikro diapazono valdymas atliekamas pagal informaciją iš inercinės navigacijos sistemos 5 dėl dvigubo PS pagreičio integravimo. Žemės paviršiaus ploto 7 diagnostikos bloko fiksavimo, matavimo ir fotografavimo prietaisų veikimo pabaiga taip pat atliekama iš borto kompiuterio 6. Baigus diagnozuoti Žemės paviršiaus plotą, PS pradeda suktis. į priešingą kursą, duodamas komandą valdyti linijas, kuri perduodama parašiutų linijų 4 valdymo blokui, kai taip išjungiama inercinė navigacijos sistema 5 ir valdymas pagal kampinį matymo linijos greitį ir PS. apsisuka 180 o. Atlikus posūkį 180 o įjungiama inercinė navigacijos sistema 5, iš kurios informacija siunčiama į komandų bloką 3 generuoti atitinkamą signalą stropų valdymui. PS grąžinimas į nurodytą švyturio vietą (nutūpimas) vykdomas dėl PS programinio skrydžio pagal komandas iš inercinės navigacijos sistemos 5, o pradinės sąlygos įvedamos į inercinę navigacijos sistemą iš atminties. 6 blokas. Kad būtų pašalintas nusileidimo taško perskridimas laiko ciklogramoje nurodytu laiku iš 6 bloko, duodama komanda įjungti švyturio aptikimo bloką 2, kuris ieško švyturio. Pasirodžius signalui iš švyturio (IR, MM, kombinuotas), inercinė navigacijos sistema 5 atjungiama nuo PS valdymo ir perjungiama į atsarginį režimą. Kad būtų išvengta netikrų švyturių gavimo, parašiuto sistema turi turėti tinkamą algoritmą, skirtą valdyti artėjimą prie švyturio, pavyzdžiui, suteikti dvigubą praėjimą per švyturį, organizuoti kombinuotą švyturių aptikimo bloką, kurio buvimas gali žymiai padidinti atsparumą triukšmui. jutiklio. Identifikuodamas švyturį, PS pasisuka į švyturį. Posūkio momentas nustatomas pagal guolio signalo dydį atitinkamoje koordinačių sistemoje. Pasibaigus posūkiui švyturio link, prasideda rodymo į švyturį etapas. Valdymas atliekamas naudojant du PS koregavimo signalo komponentus. PS greičio vektorius visada nukreiptas išilgai švyturio matymo linijos. Kad būtų išvengta klaidingo švyturio užfiksavimo, parašiuto sistema turi du kartus pereiti švyturį. Sistemai pereinant per švyturį, pirmą kartą suveikia guolio skaitiklis, pagal kurio signalą komandų bloke 3 generuojama linijos valdymo komanda, kuri perduodama parašiuto linijos valdymo blokui 4. regėjimo linijos kampinio greičio valdymas išjungiamas ir PS pradeda suktis 360 kampu nuo švyturio o. Įveikęs posūkį 360 o, PS skrenda švyturio link iki antrojo važiavimo virš objekto momento. Antrojo važiavimo guolių skaitiklio fiksavimo virš švyturio momentu abi valdymo linijos yra įtemptos, kad paspartintų sistemos nusileidimą ir būtų pasiektas nurodytas guolio kampas, optimalus planuojant į švyturį. Po to vyksta posūkis link švyturio, kuris atliekamas kaip parodyta aukščiau. Jei švyturys neužfiksuojamas, informacija iš inercinės navigacijos sistemos 5 analizuojama 6 bloke, kad būtų generuojami valdymo signalai įjungti/išjungti ir nustatyti pradines sąlygas inercinei navigacijos sistemai ir, priklausomai nuo analizės, duodama arba komanda. nukreipti į programinį tašką Žemės paviršiuje arba duodama komanda tęsti PS skrydį pagal užprogramuotą trajektoriją. Programinis taškas Žemės paviršiuje suprantamas kaip pseudošvyturys, kurio koordinatės formuojamos remiantis informacija iš inercinės navigacijos sistemos.

REIKALAVIMAS

Valdoma parašiuto sistema, kurią sudaro sklandantis parašiutas su krovinine platforma, nuosekliai sujungtas švyturių aptikimo blokas, komandų blokas, kurio antrasis išėjimas yra prijungtas prie švyturio aptikimo bloko įvesties, ir parašiuto linijos valdymo blokas, pasižymintis: kad joje papildomai yra nuosekliai sujungta inercinė navigacinė sistema, antroji, kurios išėjimas yra prijungtas prie antrosios komandų bloko įvesties, blokas, skirtas generuoti valdymo signalus įjungti/išjungti ir nustatyti pradines inercinės navigacijos sistemos sąlygas, kurio antrasis išėjimas yra prijungtas prie inercinės navigacijos sistemos įvesties, trečiasis išėjimas ir antrasis įėjimas - atitinkamai su antruoju bloko švyturio aptikimo įėjimu ir antruoju išėjimu bei Žemės paviršiaus ploto diagnostikos bloku. .

„Technodinamika“ holdingas, priklausantis „Rostec“, kuria pirmąją Rusijoje valdomą sklandymo parašiutu-krovinių sistemą UPGS-4000, skirtą specializuotiems kroviniams leisti iš Il-76 šeimos orlaivių.

UPGS-4000 gali tiksliai pristatyti krovinius, kurių skrydžio svoris yra nuo 3 iki 4 tonų, įskaitant ir labiausiai nepasiekiamas vietas. Kūrimą vykdo Maskvos projektavimo ir gamybos komplekso „Universal“ (Valstybinės korporacijos „Rostec“ holdingo „Technodinamika“ dalis) specialistai, vykdydami „Horizontal-4000“ kūrimo darbus.

Sistema yra universali – ji gali nusileisti iš didelis tikslumasįvairių rūšių kroviniai – tiek kariniai, tiek civiliniai. Pavyzdžiui, jis leis pristatyti humanitarinę pagalbą į nelaimės zonas

Sergejus Abramovas, „Rostec State Corporation“ ginklų grupės pramonės direktorius

„Serijos KAM interesus atitinkančios sistemos tiekimas planuojamas 2021 m. Šiuo metu užsakovo komisija patvirtino UPGS-4000 techninį projektą. Sistema yra universali – ji gali itin tiksliai nutupdyti įvairaus tipo krovinius, tiek karinius, tiek civilinius. Pavyzdžiui, jis leis į nelaimės zonas pristatyti kelias tonas sveriančias humanitarines prekes. Skrydžio ir tūpimo tikslumas užtikrinamas automatinio valdymo ir navigacijos įrangos, su kuria yra įrengta sistema, pagalba“, – komentavo Sergejus Abramovas, „Rostec State Corporation“ ginklų klasterio pramonės direktorius.

„Horizontal-4000 kūrimo darbų atliktų darbų ypatumas yra tas, kad techninio projektavimo etape buvo sukurti UPGS-4000 komponentų prototipai - automatinė valdymo sistema, valdoma sklandymo parašiuto sistema, parašiuto platforma, kuo arčiau. įmanoma tikriems. Informacija, gauta atliekant šių maketų stendo, tvirtinimo, polių traukimo, vėjo ir skrydžio bandymus, leido „Universal“ patikslinti grandinės projektavimo sprendimus ir imtis korekcinių priemonių, siekiant pagerinti gaminio UPGS-4000 funkcionalumą. generalinis direktorius UAB „Technodinamika“ Igoris Nasenkovas.

Vienas iš svarbiausių techniniai sprendimai„Horizontal-4000“ yra priemonių, užtikrinančių transportavimą ir didelį įrengto UPGS-4000 mobilumą, prieinamumą. Jų dėka sistema gali būti transportuojama, taip pat ir nešvariais keliais, be pagalbinių transporto platformų.
„Horizontalus“ pakrovimas į Il-76 ir nusileidimas vyksta naudojant tik standartinę orlaivio transporto įrangą.

Kombinuota parašiutų sistema užtikrina kontroliuojamą UPGS-4000 sklandymą ir vėlesnį nusileidimą naudojant nusileidimo parašiuto sistemą.

Į UPGS-4000 įtraukta automatinio valdymo sistema yra apsaugota nuo elektroninio karo tikėtinas priešas. Tuo pačiu metu šios sistemos ryšio priemonės leidžia nuotoliniu būdu atlikti skrydžio misijos pakeitimus, kad būtų galima prisitaikyti duotas taškas nusileidimas.

Parašiuto platforma leidžia sutalpinti platų spektrą specialių krovinių skrydžio svorio diapazone ir užtikrina minkštą jų nusileidimą nusileidimo metu.

Naudojimas: išradimas yra susijęs su aviacijos technologijomis, ypač su valdomomis parašiutų sistemomis su platformomis įvairiems kroviniams pristatyti į sunkiai pasiekiamas stichinių nelaimių, avarijų, geologinių gelbėjimo ir žvalgymo darbų vietas. Sistema užtikrina tikslų krovinio nusileidimą ir sumažintą krovinio praradimą, o taip pat leidžia sistemą naudoti skirtingu paros metu ir skirtingomis oro sąlygomis. Išradimo esmė: parašiuto sistemoje yra sklandantis parašiutas, diržai, krovinių platforma ir parašiuto linijos valdymo konteineris. Valdymą vykdo komandų padalinys, sukurdamas valdymo perkrovas, sugriežtindamas linijas, remiantis informacijos apie krovinio nusileidimo vietoje esantį švyturį analize. Informacijos analizę atlieka aptikimo blokas, esantis pakrovimo platformoje, prijungtas prie komandų bloko, kurio vienas išėjimas yra prijungtas prie valdymo bloko, o kitas išėjimas grįžtamuoju ryšiu prijungtas prie aptikimo bloko. 3 ligoniai.

Išradimas yra susijęs su aviacijos technologijomis, ypač su valdomomis parašiutų sistemomis su platformomis, skirtomis įvairiems kroviniams pristatyti į sunkiai pasiekiamas stichinių nelaimių, avarijų, geologinių gelbėjimo ir žvalgymo darbų vietas. Žinomas kontroliuojamas planavimas parašiutų sistemos(PS), kurios turi skirtingus parašiuto aerodinaminių parametrų valdymo sprendimus, pvz., traukimo linijas, šaudymo mases ir kt. Yra žinoma sklandymo parašiuto sistema naudingajam kroviniui gabenti, kurioje yra sparno formos parašiutas, krovinio-parašiuto pakabos sistema ir valdymo bloko parašiutų linijos, skirtos pakeisti sparno būseną ir skrydžio trajektoriją. Tokia konstrukcija, kaip ir kitos žinomos sistemos, nėra pakankamai efektyvi ir neužtikrina tikslaus krovinio iškrovimo, o tai lemia didelius krovinio nuostolius. Siūlomoje valdomoje parašiutų sistemoje kroviniams pristatyti yra sklandantis parašiutas, diržų sistema, krovinių platforma ir parašiuto linijos valdymo konteineris. Krovinių platformoje papildomai įrengtas švyturių aptikimo blokas su informacijos apdorojimo įrenginiu ir valdymo komandų generavimo blokas (komandų blokas), kur aptikimo bloko išėjimas yra prijungtas prie komandos valdymo bloko įėjimo, kurio vienas išėjimas yra prijungtas prie valdymo konteineris, o kitas išėjimas grįžtamuoju ryšiu prijungiamas prie aptikimo bloko. Didėjant kiekiui avarinės situacijos pavyzdžiui, Černobylio avarija, laivų avarijos, žemės drebėjimai, vietinių ginkluotų konfliktų atsiradimas (Jugoslavija, Armėnija, Abchazija), kai reikia pristatyti maistą, vaistus, gelbėjimo įrangą į sunkiai pasiekiamas vietas, užduotis tiksliai pristatyti prekes į griežtai apibrėžtą zoną arba į ribotą plotą tampa ūmaus mažo dydžio, vietovė mieste, laivo denis ir pan., kartais esant sunkioms oro sąlygoms (vėjas, audra, naktis). Šios problemos sprendžiamos pasitelkus siūlomą išradimą, pagal kurį parašiuto aerodinaminių parametrų keitimai atliekami remiantis informacijos apie krovinio nusileidimo vietoje esantį švyturį analize. Informacijos analizę ir valdymo komandų generavimą atlieka aptikimo blokas ir komandų blokas pagal nurodytą darbo programą. Priklausomai nuo to, ar nusileidimo vietoje yra vieno ar kito tipo švyturys, platformoje yra sumontuotas atitinkamo tipo jutiklis, pagamintas modulinėje versijoje. Gali būti naudojami įvairiais fiziniais principais pagrįsti, šiluminio kontrasto arba kombinuoti švyturių jutikliai. Švyturių aptikimas gali būti atliekamas naudojant pasyviąsias aptikimo priemones, aktyvias (naudojant signalų išleidimo ir priėmimo sistemas) arba pusiau aktyvias priemones (su švyturio apšvietimu). Naudojant parašiuto sistemą, kuri praktiškai nusileidžia į švyturį, galima pasiekti 5-150 m tikslumą, priklausomai nuo naudojimo sąlygų, sumažinti krovinio nuostolius iki 20%, taip pat naudoti sistemą įvairiais paros metu ir esant skirtingoms oro sąlygoms. Fig. 1 parodyta valdomo parašiuto sistemos veikimo seka; pav. 2 parodyta sistemos blokinė schema; pav. 3 IR diapazono aptikimo bloko schema. Valdomą parašiutų sistemą (PS) sudaro sklandantis parašiutas 1, krovinių platforma, stropų valdymo konteineris 2, krovinio platformoje sumontuotas aptikimo blokas 3 ir valdymo blokas 4 valdymo komandoms generuoti. Sistema naudoja nuosekliai valdomą parašiutą sparno pavidalu, pavyzdžiui, UPG-0.1 arba PO-300, ir serijinę platformą kroviniui dėti, kuri turi amortizacinius elementus, kad sušvelnintų smūgį nusileidimo metu. Valdymo konteineris taip pat naudojamas kaip serijinis ir apima maitinimo šaltinį bei valdymo bloką, susidedantį iš mechaninės stropų pavaros su elektros varikliais ir galios stiprintuvais. Aptikimo blokas skiriasi įvairiems bangų ilgių diapazonams, IR diapazone, jame gali būti IR švyturio jutiklis, vaizduojantis giroskopinį sekimo įrenginį su elektroniniu bloku, siurbimo mechanizmą ir sekančio giroskopo rotoriaus pagreičio bloką. Giroskopinis sekimo įrenginys nuolat sulygiuoja švyturio jutiklio objektyvo, kuris suvokia infraraudonąją spinduliuotę, optinę ašį su kryptimi švyturio link. Švyturio jutiklis generuoja valdymo signalą, proporcingą kampiniam matymo linijos greičiui, ir turi (3 pav.) priėmimo įrenginį 5, elektroninį bloką 6, loginį įrenginį 7, korekcijos bloką 8, nuskaitymo įrenginį 9 ir guolių įtaisas 10. 4 komandų bloką sudaro standartiniai elementai: fazės guolių detektorius, guolio signalo skirtumo skaičiuotuvas, guolio nulio skaitiklis, koregavimo jungiklis ir valdymo komandų generavimo įrenginys ir gali būti įdiegtas mikroprocesoriuje. Parašiutinės sistemos valdymo ir paleidimo į švyturį procesas gali būti pavaizduotas tokiais etapais: sistemos paleidimas į vietinę vertikalią zoną iki švyturio išdėstymo taško, 2 kartus perėjus per švyturį; iš švyturio po pirmojo aptikimo. Optimalių parametrų parinkimas PS planavimui ir posūkiui link švyturio; priartinant sistemą prie švyturio pagal trajektoriją su optimaliu planavimo kampu įžeminimo plokštumos atžvilgiu. Sistema veikia taip. Priklausomai nuo to, ar nusileidimo vietoje yra vieno ar kito tipo švyturys, platformoje yra sumontuotas atitinkamas aptikimo blokas, pagamintas modulinėje versijoje, pavyzdžiui, veikiantis infraraudonųjų spindulių diapazone. Pilotas nuveža lėktuvą (sraigtasparnį) į nelaimės zoną ir atlieka preliminarų taikinio paskyrimą. Parašiuto sistemos su krovinine platforma paleidimas atliekamas per vežėjo krovinio liuką bet kokiu žinomu būdu, pavyzdžiui, naudojant konvejerį. Stabilizavus PS, švyturio paieškos ir aptikimo režimas pradedamas skenuojant apatinį paviršių besileidžiančia spirale, kol švyturys aptinkamas ir užfiksuojamas. Švyturio paieškos dėsnis nustatomas atsižvelgiant į požeminio paviršiaus apžiūrą nepraleidžiant kietojo kampo, atsižvelgiant į vėjo dreifą. Skenuojant informacija apie švyturį siunčiama į švyturėlio jutiklio priėmimo įrenginį 5, esantį ant giroskopinio sekimo įrenginio rotoriaus. 6 bloke analizuojama gauta informacija ir priimamas sprendimas dėl švyturio buvimo. Tada signalas sustiprinamas ir siunčiamas į loginį įrenginį 7. Jei švyturys aptinkamas, tada signalas per bloką 8 korekcinio signalo pavidalu patenka į švyturio jutiklio priėmimo įrenginį 5 ir jutiklis persijungia į sekimo režimą. Jei švyturys neaptinkamas, vyksta tolesnis apatinio paviršiaus skenavimas: informacija iš nuskaitymo įrenginio 9 per loginį įrenginį 7 patenka į 6 bloką, kuriame apdorojama tolesniuose nuskaitymo etapuose gauta informacija. Kad būtų išvengta klaidingo švyturio užfiksavimo, parašiuto sistema turi du kartus pereiti švyturį. Sistemai pereinant per švyturį, pirmą kartą suveikia guolio skaitiklis 10, pagal kurio signalą komandų bloke 4 generuojama stropo valdymo komanda, kuri perduodama į valdymo konteinerį 2, o valdymas matymo linijos kampinis greitis išjungiamas ir PS pradeda suktis 360 kampu nuo švyturio O. Baigęs posūkį 360°, PS skrenda link švyturio iki antrojo pravažiavimo virš taikinio. PS posūkio sekcijose valdymas vykdomas pagal atramos kampą, o planavimo atkarpose – pagal matymo linijos kampinį greitį. Tuo metu, kai skaitiklis 10 registruoja antrojo praėjimo virš švyturio guolią, abi valdymo linijos yra įtemptos, kad paspartintų sistemos nusileidimą ir būtų pasiektas nustatytas atraminis kampas, optimalus planuojant į švyturį. Po to reikia pasukti link švyturio. Posūkio momentas nustatomas pagal guolio signalo dydį atitinkamoje koordinačių sistemoje. Pasibaigus posūkiui link švyturio, prasideda nukreipimo į švyturį fazė. Valdymas atliekamas naudojant du pataisos signalo komponentus U ku ir U kz. PS greičio vektorius visada nukreiptas išilgai švyturio matymo linijos. Kadangi sklandymas vyksta prieš vėją, PS aerodinaminė kokybė kinta dėl tuo pačiu metu suveržiant ir atsipalaiduojant abiem linijoms ir dėl to keičiasi sistemos greičio vektoriaus kryptis vietinėje vertikalioje plokštumoje. Taigi valdymas vietinėje vertikalioje plokštumoje vykdomas priklausomai nuo korekcijos signalo U ku fazės simetriškai suveržiant arba atlaisvinant valdymo linijas, o valdymas įžeminimo plokštumoje – pagal atitinkamo korekcijos signalo U kz fazę. sugriežtinant arba atlaisvinant vieną iš jų linijų iki ribotos simetriškos padėties. Norint pasiekti minkštą nusileidimą, remiantis signalu iš aukščiamačio, esančio platformoje, tam tikrame aukštyje, abi valdymo linijos įtemptos iki optimalaus ilgio. Kad krovinys nepatektų į ugnį, kai jis naudojamas kaip švyturys, 4 komandų bloke įrengta poslinkio grandinė. Atlikti testai ir matematikos modeliavimas patvirtino sistemos efektyvumą siekiant minėtų rezultatų.