سميت باسم إيليا نالتوف "
№ 5 10 فبراير 2011 صدر منذ 2005 
عشية يوم 23 فبراير ، نظمت المدرسة عملاً إبداعيًا جماعيًا بعنوان "المواطنون في الخدمة". خلال الأسبوع ، جمع الطلاب هدايا لمواطنيهم ، خريجي مدرسة سوروزينسكي ، الذين يخدمون في القوات المسلحة للاتحاد الروسي. تم تزيين جدران المدرسة بخريطة تم تمييز أماكن خدمة الشباب بالنجوم. حاليا ، 3 خريجين يخدمون في الجيش: ديمتري بيتروف ويوري بيتروبافلوفسكي وديمتري غروشيف. نهنئ هؤلاء الشباب بيوم المدافع عن الوطن!
واجب الرجل واجب الجندي -
لنقل الخدمة إلى الوطن الأم ،
لذلك يفهم الجميع:
لقد اتخذت القرار الصائب!
الربيع يتبع الشتاء.
الصيف والخريف والشتاء مرة أخرى -
والمنزل! وهناك أقارب
جندي مجنون!
هناك عائلة ، أصدقاء ، عمل.
أحر بيت في العالم ...
لا تنس المزيد من الصور
الصق في ألبوم التسريح!
ديمتري بيتروف
بعد المدرسة ، درست ديما في PU-55 في خاروفسك. تم تجنيد 13 يوليو 2010 في القوات المسلحة للاتحاد الروسي. تتم الخدمة في بسكوف ، في الهواء قوات الإنزال. أقسم الولاء للوطن الأم في 17 يوليو. في البداية ، كما تقول ديما ، كان الأمر صعبًا ، لكن الصعوبات تزداد صعوبة شخصية ذكورية. هناك الكثير في الجيش النشاط البدني، وقت أقل للنوم. أجرى الصيف الحار أيضًا تعديلاته الخاصة: من الصعب جدًا الوقوف على أرض العرض في مثل هذا الطقس لعدة ساعات. الجزء الذي تقدم فيه ديما كبير جدًا ، على سبيل المثال ، للوصول إلى المقصف ، تحتاج إلى المشي لمسافة 1.5 كيلومتر. ذهب الجنود لتناول الغداء والعشاء في تشكيل ومع أغنية ، فبدأ الشاب يتعرف على العديد من الأغاني الوطنية. قامت ديما بالفعل بعدة قفزات بالمظلات. في البداية ، كما يقول الشاب ، كان الأمر مخيفًا ، لكن الشيء الرئيسي هو الاجتماع معًا ، وليس الخلط. ومن ثم فهو ممتع بالفعل ، لذا فإن ديما تحب القفز بالمظلات. نصف عام من الخدمة خلفه ، والآن ديما في الحقول في تمرين ، حيث سيبقى من 1.5 إلى شهرين. على الرغم من أن الشاب اعتاد على الحياة العسكرية ، لكنه بالطبع يريد العودة إلى المنزل ، إلى الأقارب والأصدقاء والأقارب.
المواد المقدمة من أولغا سيرجيفنا بيتروفا
في الصورة: قسم ديما
يوري
بتروبافلوفسك
يخدم Yura في الشمال ، في منطقة مورمانسك. استقبل الجيش استقبالا حسنا. في مدينة Pechenga ، حيث يخدم الشاب ، إنه أمر جيد للغاية المناظر الطبيعية الجميلةيمكنك رؤية الشفق القطبي هنا. في البداية كان الأمر صعبًا: تم مسح ساقي ، وكل شيء يؤلمني ، لكن كل شيء ذهب بعيدًا. الرجال في غرفة النوم كلهم مع منطقة فولوغدا، نعيش سويا. قوات البنادق الآلية. الفرقة مسلحة بالكثير من المعدات العسكرية الحديثة ، آخرها قاذفات الصواريخ. لقد ذهبنا إلى التصوير عدة مرات ، لقد أحببته كثيرًا ، والأهم من ذلك ، اتضح جيدًا. كما يشارك يورا مع زملائه في الصيانة الوقائية وإعداد المعدات العسكرية للعمل. سطور من خطاب يورا:
"يا رفاق ، أنتم بحاجة للخدمة في الجيش - هذا هو مدرسة جيدةفي الحياة. لقد نضجت ونضجت وكونت صداقات جديدة وتعلمت الكثير! "
أعدت المادة فالنتينا يوريفنا بتروبافلوفسكايا وليودميلا دوبرينينا
ديمتري جروشيف
تخرجت ديما من المدرسة الثانوية عام 2004. درس في معهد سانت بطرسبرغ الحكومي للتعدين المسمى على اسم جي في. بليخانوف ( جامعة فنية) ، هيئة التدريس - تعدين TPO-10. تم تجنيد الشاب في الجيش في 12 كانون الأول (ديسمبر) 2010. يخدم في مدينة Olenegorsk ، منطقة مورمانسك ، فرع الجيش هو المارينز. الخدمة تسير بشكل جيد. ديما تكتب الرسائل لكنها تتصل أكثر. ديما يقدم في مكان جميل جدا خلاب. هناك الكثير من الثلوج حولها ، جزء منها محاط بالتلال. تثير هذه المناظر الطبيعية إحساسًا بالإعجاب بالطبيعة المحلية. تحكي ديما أيضًا عن الليل القطبي ، الذي يسود الآن في الشمال. يكون الضوء لمدة ساعتين فقط ، في وقت الغداء ، ويكون دائمًا مظلمًا. الشاب يخدم شهرين فقط. أقسمت اليمين في 16 يناير 2011.
تم إعداد المادة بواسطة Evgeny Chernyshov. المعلومات المقدمة من ليوبوف فياتشيسلافوفنا جروشيفا 
أفقيًا:
1. اتصال كبير للطائرات. 3. جندي يقاتل على دبابة. 5. تم تكريم هذا المذيع ليعلن بداية ونهاية العظيم
7. السفينة الحربية التي تدمر سفن النقل والتجارية. اسم مقذوف قديم.
11. صرخة الجنود الذين يركضون للهجوم.
13. مبنى قابل للتطبيق على نطاق واسع في الغابة أو على خط المواجهة ، وعادة ما كان هناك أمر أثناء الحرب الوطنية العظمى.
15. علامة المسدس.
17. علامة تجارية لسيارة سوفييتية مشهورة في سنوات ما بعد الحرب
19. نوع القوات التي هبطت على أراضي العدو.
21. مركبة مصفحة مجنزرة.
23. من المعدات العسكرية: منصة سير ، محمل.
25. آلة طيران مع مراوح.
26. لقب القتال آلات نفاثةخلال العظمى الحرب الوطنية.
27. تدريب العسكريين على هذا الأسلوب.
29. رتبة القوزاق. 31. نقطة الإطلاق. 33. في الايام الخوالي الشخص الذي تم تعيينه او توظيفه.
35. نوع الغواصة. 37. معه ، المظلي يقفز من الطائرة.
39. ذخيرة متفجرة، اللازمة لتدمير العدو والمعدات باستخدام الرمي اليدوي. 41. ما اسم حذاء الجنود بين الناس؟
42. هجوم غير متوقع للعدو.
43. مجموعة الأكروبات.
45. في أي شهر يحتفل الشعب الروسي بالنصر على ألمانيا النازية؟
عموديا:
2. المدفع الرشاش الأكثر شعبية في الحرب الوطنية العظمى؟
3. ثقيل آلة القتالببرج ومسدس عليه.
4. منجم ذاتي الحركة تحت الماء.
6. الجزء الأسلحة الناريةالتي تقع عند إطلاق النار على الكتف.
8. رتبة عسكريةالخامس الجيش الروسي.
10. في أي شهر هاجمت ألمانيا الاتحاد السوفياتي؟
12. إطلاق نار متزامن من عدة بنادق.
14. استمر حصار هذه المدينة 900 يوم.
16. اسم النظام العسكري. 18. من أصغرهم سناً الرتب البحرية.
20. الأكروبات ، عندما تتأرجح الأجنحة أثناء طيران الطائرة.
22- نوع القوات. 24. نوع الطائرات في الحرب الوطنية العظمى.
25. وحدة عسكرية.
26. جندي يدرس في مدرسة عسكرية. 28. رتبة جندي في جيشنا.
30. من يقوم بالتواصل مع المقر؟
32- الرتبة العسكرية.
34. جندي يحرس شيئًا مؤتمنًا عليه ، فأين؟
36. سلاح طعنفي نهاية بندقية أو رشاش.
37. ماذا يتعلم الجندي الريح في السنوات الأولى من الخدمة؟
38. نزع فتيل لغم أو قنبلة.
40. سفينة حربية: مدمرة.
42. قطر البرميل في سلاح ناري.
44. رتبة ضابط في السفينة من قائد السفينة.
شبابنا الأعزاء ،
المعلمين والآباء والأجداد!
نهنئكم بصدق على هذه العطلة الرائعة.
أوه ، ما مدى صعوبة أن تكون رجلاً في قرننا ،
ليكون - الأفضل ، الفائز ، الجدار ،
صديق موثوق ، شخص حساس لطيف ،
استراتيجي بين العالم بين الحربين.
كن قويا ، ولكن ... خاضع ، حكيم ، لطيف جدا ،
كن غنيا ، و ... لا تدخر المال.
أن تكون نحيفًا وأنيقًا و ... غير رسمي.
اعرف كل شيء وافعل كل شيء وكن قادرًا على فعل كل شيء.
في إجازتك نتمنى لك الصبر
في حل مشاكل حياتك.
لك الصحة والحب والهام.
نجاحات خلاقة وكل نجاح!
^
يشكرك محررو الجريدة على تجهيز العدد
ليوبوف فياتشيسلافوفنا جروشيفا ، فالنتينا يوريفنا بتروبافلوفسكايا ، أولغا سيرجيفنا بيتروفا. شكرا لك على تقديم الصور والقصص عن الأبناء.
^
عمل في الصحيفة: O. Metropolskaya، L. Dobrynina، A. Snyatkova، E.Chernyshov، S. Okunev، A. Selezen، N. Bronnikova
الإجابات:
أفقيًا:
1 سرب 3 ناقلة 5-ليفيتان. 7 رايدر 9 النواة. 11 هتاف 13 مخبأ 15 ماكاروف 17 انتصار 19 هبوطًا 21 إسفين 23 كود. 25 طائرة هليكوبتر 26 - كاتيوشا. 27 حفر. 29- إسول. 31 نقطة ؛ 33 مجند؛ 35 ذريًا 37 مظلة 39 قنبلة يدوية 41 - كرزاشي. 42 هجوم مضاد 43 معينًا 45 مايو.
عموديا:
2-كلاشنيكوف. 3 دبابات 4 طوربيد 6 بعقب 8 رقيب. 10 يونيو؛ 12 وابلو 14 لينينغراد ؛ 16 رتبة ؛ 18 بحار. 20 جرس 22 مدفعية 24 مفجر الفصيلة الخامسة والعشرون 26 طالبًا. 28 رتبة ؛ 30 إشارة. 32 ضابطًا ؛ 34 حارس 36 حربة 37 قدم. 38 صابر. 40 مدمرة 42 عيار 44 كابتن.
انهار "الستار الحديدي" بين الشرق والغرب ، ولكن نتيجة لذلك ، لم تتغير وتيرة تطور التكنولوجيا العسكرية فحسب ، بل تسارعت. ماذا ستكون أسلحة الغد؟ سيجد القارئ إجابة هذا السؤال في الكتاب المقترح ، والذي يحتوي على معلومات حول أكثر العينات إثارة للاهتمام من المعدات العسكرية التجريبية وحول المشاريع التي سيتم تنفيذها في القرن المقبل. سيتمكن القارئ الروسي من التعرف على العديد من الحقائق لأول مرة!
المؤدون
المؤدون
إليكم كيفية وصف ساحة المعركة في المستقبل القريب في أحد الكتب المستقبلية: "... حذرت إشارات الراديو من أقمار الاتصالات القائد من هجوم العدو الوشيك. وأكدت ذلك شبكة من أجهزة استشعار الزلازل التي تم تركيبها على عمق عدة أمتار. من خلال تسجيل اهتزازات التربة ، ترسل المستشعرات المعلومات إلى كمبيوتر المقر بإشارات مشفرة. هذا الأخير يعرف بدقة مكان تواجد دبابات العدو والمدفعية. تقوم المستشعرات بسرعة بترشيح الإشارات الصوتية الواردة من العناصر العسكرية ذات الكتل المختلفة ، وتميز قطع المدفعية من ناقلات الجند المدرعة بواسطة طيف الاهتزاز. بعد أن يثبت تصرف العدو ، يتخذ حاسوب المقر الرئيسي قرارًا بشن هجوم مضاد للجناح ... قبل المهاجمين ، يكون الحقل ملغومًا ، ولا يوجد سوى ممر ضيق. ومع ذلك ، تبين أن الكمبيوتر أكثر ذكاءً: فهو يحدد لأقرب جزء من الألف من الثانية أي من الألغام يجب أن ينفجر. لكن هذا لا يكفي: أقفلت مناجم القفز المصغرة الانسحاب وراء العدو. بعد القفز ، تبدأ هذه الألغام في التحرك في نمط متعرج ، ولا تنفجر إلا عندما يعلمون - من خلال كتلة المعدن - أنهم اصطدموا بدبابة أو قطعة مدفعية. في نفس الوقت ، سرب من طائرات كاميكازي الصغيرة تحطمت على الهدف. قبل أن يضربوا ، يرسلون معلومة جديدة حول الوضع في ساحة المعركة إلى كمبيوتر المقر ... أولئك الذين ينجحون في البقاء على قيد الحياة في هذا الجحيم سيضطرون إلى التعامل مع الجنود الآليين. كل واحد منهم ، "يشعر" ، على سبيل المثال ، يقترب من دبابة ، يبدأ في النمو مثل الفطر ، ويفتح "عينيه" ، في محاولة للعثور عليه. إذا لم يظهر الهدف في دائرة نصف قطرها مائة متر ، يتحرك الروبوت نحوه ويهاجم بأحد الصواريخ الصغيرة التي يسلح بها ... ".
يرى الخبراء مستقبل الروبوتات العسكرية بشكل أساسي في إنشاء مركبات قتالية قادرة على العمل بشكل مستقل ، وكذلك "التفكير" المستقل.
من بين المشاريع الأولى في هذا المجال برنامج إنشاء مركبة عسكرية ذاتية القيادة (AATS). تشبه السيارة القتالية الجديدة نماذج من أفلام الخيال العلمي: ثماني عجلات صغيرة ، وجسم مدرع عالي بدون أي فتحات وكوات ، وكاميرا تلفزيونية مخفية مثبتة في المعدن. تم إنشاء مختبر الكمبيوتر الحقيقي هذا لاختبار طرق التحكم الحاسوبي المستقل في أسلحة القتال على الأرض. أحدث الموديلاتيتم استخدام AATS بالفعل للتوجيه من قبل العديد من كاميرات التلفزيون ، ومحدد الموجات فوق الصوتية وأشعة الليزر متعددة الأطوال الموجية ، والتي يتم جمع البيانات منها في "صورة" واضحة ليس فقط لما هو موجود في الدورة التدريبية ، ولكن أيضًا حول الروبوت. لا يزال الجهاز بحاجة إلى تعليمه للتمييز بين الظلال والعقبات الحقيقية ، لأنه بالنسبة لكاميرا التلفزيون التي يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر ، فإن ظل الشجرة يشبه إلى حد بعيد الشجرة الساقطة.
من المثير للاهتمام النظر في مناهج الشركات المشاركة في المشروع لإنشاء AATS والصعوبات التي واجهتها. يتم تنفيذ التحكم في الحركة لـ AATS ذات العجلات الثمانية ، والذي تمت مناقشته أعلاه ، باستخدام أجهزة الكمبيوتر الموجودة على متن الطائرة التي تعالج الإشارات من مختلف وسائل الإدراك البصري والاستخدام خريطة طبوغرافية، بالإضافة إلى قاعدة معرفية مع بيانات حول تكتيكات الحركة وخوارزمياتها لاستخلاص النتائج فيما يتعلق بالوضع الحالي. تحدد أجهزة الكمبيوتر طول مسافة الكبح وسرعة الانعطاف ومعلمات الحركة الضرورية الأخرى.
خلال الاختبارات التوضيحية الأولى ، تم قيادة AATS على طريق سلس بسرعة 3 كم / ساعة باستخدام كاميرا تلفزيونية واحدة ، والتي ، باستخدام الأساليب المطورة في جامعة ماريلاند لاستخراج المعلومات الحجمية ، تعرفت على أكتاف الطريق. بسبب السرعة المنخفضة لأجهزة الكمبيوتر المستخدمة في ذلك الوقت ، تم إجبار AATS على التوقف كل 6 أمتار.لضمان الحركة المستمرة بسرعة 20 كم / ساعة ، يجب زيادة أداء الكمبيوتر 100 مرة.
وفقًا للخبراء ، تلعب أجهزة الكمبيوتر دورا رئيسيافي هذه التطورات ، ترتبط الصعوبات الرئيسية بدقة مع الكمبيوتر. لذلك ، بأمر من UPPNIR ، شرعت جامعة كارنيجي ميلون في تطوير كمبيوتر WARP عالي الأداء ، مخصص على وجه الخصوص لـ AATS. ومن المقرر تركيب جهاز كمبيوتر جديد على سيارة صنعت خصيصا للسيطرة الذاتية عليها في الشوارع المجاورة للجامعة للتحرك بسرعة تصل إلى 55 كم / ساعة. يتوخى المطورون الحذر عند الإجابة عن السؤال حول ما إذا كان الكمبيوتر يمكن أن يحل محل السائق تمامًا ، على سبيل المثال ، عند حساب سرعة عبور الشارع من قبل المشاة الصغار والكبار ، لكنهم واثقون من أنه سيكون أفضل في مهام مثل الاختيار أقصر طريقعلى الخريطة.
طلبت UPPNIR حزمة برامج من شركة جنرال إلكتريك والتي ستسمح لـ AATS بالتعرف على تفاصيل التضاريس والسيارات والمركبات القتالية وما إلى ذلك أثناء الحركة المخزنة في ذاكرة الكمبيوتر. نظرًا لأن إنشاء الكمبيوتر لصورة كل كائن يمكن التعرف عليه (دبابة ، مسدس ، إلخ) يتطلب الكثير من العمل ، فقد اتخذت الشركة مسار تصوير الأشياء من الصور أو الرسومات أو النماذج في أنواع مختلفة، على سبيل المثال ، الأمامي والجانبي ، ويتم رقمنة الصور وتعقبها وتحويلها إلى شكل متجه. ثم ، باستخدام خوارزميات خاصة وحزم برامج ، يتم تحويل الصور الناتجة إلى تمثيل كفاف ثلاثي الأبعاد للكائن ، والذي يتم إدخاله في ذاكرة الكمبيوتر. عندما يتحرك ATS ، تقوم الكاميرا التليفزيونية الموجودة على اللوحة بتصوير كائن يمر عبر المسار ، ويتم تقديم صورته أثناء المعالجة في شكل خطوط ونقاط تقارب في أماكن التغييرات الحادة على النقيض. ثم ، أثناء التعرف ، تتم مقارنة هذه الرسومات بإسقاطات الكائنات التي تم إدخالها في ذاكرة الكمبيوتر. يتم تنفيذ عملية التعرف بنجاح مع مطابقة دقيقة إلى حد ما لثلاث أو أربع ميزات هندسية للكائن ، ويقوم الكمبيوتر بإجراء تحليل إضافي أكثر تفصيلاً لتحسين دقة التعرف.
ارتبطت الاختبارات اللاحقة الأكثر تعقيدًا على التضاريس الوعرة بإدخال العديد من كاميرات التلفزيون في AATS لتوفير تصور مجسم ، بالإضافة إلى محدد موقع ليزر خماسي النطاقات ، مما جعل من الممكن تقييم طبيعة العوائق في طريقة الحركة ، تم قياس معاملات الامتصاص والانعكاس لإشعاع الليزر في خمسة أقسام من الطيف الكهرومغناطيسي.
قامت UPPIR أيضًا بتمويل تطوير جامعة أوهايو لنظام AATS بستة أرجل بدلاً من عجلات للسفر عبر البلاد. يبلغ ارتفاع هذه الآلة 2.1 متر وطولها 4.2 متر وكتلتها حوالي 2300 كيلوجرام. يجري حاليًا تطوير روبوتات مماثلة ذاتية الدفع لأغراض مختلفة من قبل 40 شركة صناعية.
يتجسد مفهوم المركبة القتالية غير المأهولة ، والتي تتمثل مهمتها الرئيسية في حماية الأشياء المهمة والدوريات ، في الروبوت القتالي الأمريكي براولر. إنه يحتوي على تحكم مشترك ، وهو مصنوع على هيكل سيارة ذات ست عجلات ، ومجهزة بجميع التضاريس ليزر مجموعة مكتشف، وأجهزة الرؤية الليلية ، ورادار دوبلر ، وثلاث كاميرات تلفزيونية ، يمكن أن ترتفع إحداها إلى ارتفاع يصل إلى 8.5 متر باستخدام سارية تلسكوبية ، بالإضافة إلى أجهزة استشعار أخرى تسمح معًا باكتشاف وتحديد أي منتهكي المنطقة المحمية. تتم معالجة المعلومات بمساعدة الكمبيوتر الموجود على اللوحة ، حيث يتم تخزين برامج الحركة المستقلة للروبوت على طول طريق مغلق في ذاكرته. في وضع عدم الاتصال بالإنترنت ، يتم اتخاذ قرار تدمير الدخيل بمساعدة الكمبيوتر ، وفي وضع التحكم عن بُعد - بواسطة المشغل. في الحالة الأخيرةيتلقى المشغل المعلومات عبر قناة تلفزيونية من ثلاث كاميرات ، ويتم إرسال أوامر التحكم عن طريق الراديو. وتجدر الإشارة إلى أنه في نظام التحكم عن بعد الخاص بالروبوت ، يتم استخدام عناصر التحكم في الوضع فقط عند تشخيص أنظمته ، حيث تم تثبيت شاشة خاصة للمشغل. إن Prowler مسلح بقاذفة قنابل يدوية ورشاشين.
يمكن تحميل وتفريغ روبوت عسكري آخر يسمى "Odex" قذائف مدفعيةوغيرها من الذخائر ، تحمل حمولات يزيد وزنها عن طن ، وتجاوز خطوط الأمان. كما هو مبين في التقرير التحليلي لمؤسسة راند ، حسب الحسابات الأولية ، تقدر تكلفة كل روبوت من هذا النوع بـ 250 ألف دولار (للمقارنة الخزان الرئيسي القوات البرية"أبرامز" الأمريكية تبلغ تكلفة البنتاغون 2.8 مليون دولار).
Odex عبارة عن منصة مشي بستة أرجل ، يتم تشغيل كل منها بثلاثة محركات كهربائية ، ويتم التحكم فيها بواسطة ستة معالجات دقيقة (واحد لكل ساق) ومعالج مركزي ينسقها. في عملية الحركة مباشرة ، يمكن أن يختلف عرض الروبوت من 540 إلى 690 ملم ، والارتفاع - من 910 إلى 1980 ملم. يتم التحكم عن بعد عن طريق قناة الراديو. هناك أيضًا تقارير تفيد بأنه على أساس هذه المنصة تم إنشاء نسخة من الروبوت ، تعمل على الأرض وفي الهواء. في الحالة الأولى ، يتحرك الروبوت بمساعدة نفس الدعامات ، وفي الحالة الثانية ، توفر الشفرات الخاصة الحركة ، مثل المروحية.
لأمريكا القوات البحريةتم بالفعل إنشاء روبوتات NT-3 للأحمال الثقيلة و ROBART-1 ، وإصلاح الحرائق والمواد السامة ومعدات العدو التي تخترق خط المواجهة ، ولديها قاموس من 400 كلمة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن ROBART-1 قادر على الوصول إلى محطة الوقود بمفرده لإعادة شحن البطاريات. كان للبعثة التي تم الإعلان عنها على نطاق واسع إلى موقع وفاة تيتانيك الشهيرة ، والتي تم تنفيذها في عام 1986 ، هدف رئيسي خفي - لاختبار الروبوت العسكري الجديد تحت الماء جيسون جونيور.
في الثمانينيات ، ظهرت مركبات قتالية خاصة بدون طيار ، كانت تؤدي مهام استطلاع فقط. وتشمل هذه الروبوتات القتالية الاستطلاعية TMAR (الولايات المتحدة الأمريكية) ، فريق الكشافة (الولايات المتحدة الأمريكية) ، ARVTB (الولايات المتحدة الأمريكية) ، ALV (الولايات المتحدة الأمريكية) ، ROVA (المملكة المتحدة) وغيرها. يمكن للمركبة TMAR ذات الأربع عجلات صغيرة الحجم والتي تعمل بالتحكم عن بعد والتي يبلغ وزنها 270 كجم ، إجراء الاستطلاع في أي وقت من اليوم بمساعدة كاميرا تلفزيونية وأجهزة للرؤية الليلية وأجهزة استشعار صوتية. وهي مجهزة أيضًا بمؤشر ليزر.
"فريق الكشافة" هي مركبة ذات عجلات مزودة بكاميرات تلفزيونية حرارية ، وأجهزة استشعار مختلفة وأجهزة التحكم في الحركة. يتم تنفيذ التحكم المشترك فيه: في وضع التحكم عن بعد ، تأتي الأوامر من آلة التحكم الموجودة على المقطورة القاطرة ، في الوضع غير المتصل - من ثلاثة أجهزة كمبيوتر على متن الطائرة باستخدام خريطة رقمية للمنطقة.
على أساس حاملة أفراد مدرعة مجنزرة M113A2 ، تم إنشاء مركبة استطلاع قتالية بدون طيار ARVTB بها نظام ملاحة ومعدات مراقبة تقنية لأداء وظائفها. مثل "Team Scout" ، لديه وضعان للتشغيل - التحكم عن بعد مع إرسال الأوامر عن طريق الراديو والمستقل.
في جميع روبوتات الاستطلاع المذكورة أعلاه ، يتم استخدام نوعين من الضوابط التقنية. في وضع التحكم عن بعد ، يتم استخدام التحكم عن بعد الإشرافي (وفقًا لأوامر المشغل المعممة ، بما في ذلك الأوامر الصوتية) ، وفي الوضع غير المتصل ، يتم استخدام التحكم التكيفي مع قدرة محدودة للروبوتات على التكيف مع التغييرات في البيئة الخارجية.
مركبة الاستطلاع ALV أكثر تقدمًا من التطورات الأخرى. في المراحل الأولى ، كان لديها أيضًا أنظمة التحكم في البرنامج مع عناصر التكيف ، ولكن لاحقًا تم إدخال المزيد والمزيد من عناصر الذكاء الاصطناعي في أنظمة التحكم ، مما زاد من الاستقلالية في حل المهام القتالية. بادئ ذي بدء ، أثر "الفكر" على نظام الملاحة. مرة أخرى في عام 1985 نظام ملاحةسمح لسيارة ALV بتغطية مسافة كيلومتر واحد بشكل مستقل. صحيح ، ثم تم تنفيذ الحركة على مبدأ الاحتفاظ بالجهاز تلقائيًا في منتصف الطريق باستخدام معلومات من كاميرا التلفزيون لمشاهدة المنطقة.
للحصول على معلومات الملاحة ، يتم تثبيت كاميرا تلفزيون ملونة ، وأجهزة استشعار صوتية تنتج تحديد الموقع بالصدى للأشياء القريبة ، بالإضافة إلى محدد موقع مسح بالليزر مع قياس دقيق للمسافة إلى العوائق وعرض موقعها المكاني في سيارة ALV. يتوقع الخبراء الأمريكيون التأكد من أن آلة ALV قادرة بشكل مستقل على اختيار مسار منطقي للحركة فوق التضاريس الوعرة ، وتجاوز العوائق ، وتغيير اتجاه وسرعة الحركة إذا لزم الأمر. يجب أن يصبح أساسًا لإنشاء مركبة قتالية بدون طيار مستقلة تمامًا قادرة على أداء ليس فقط الاستطلاع ، ولكن أيضًا الأعمال الأخرى ، بما في ذلك تدمير المعدات العسكرية للعدو من أسلحة مختلفة.
الروبوتات القتالية الحديثة - حاملات الأسلحة تتضمن تطورين أمريكيين: "روبوت رينجر" و "شيطان".
إن Robotic Ranger هي مركبة كهربائية بأربع عجلات يمكنها استيعاب اثنتين قاذفات ATGM أو مدفع رشاش. كتلته 158 كجم. يتم التحكم عن بعد عبر كابل الألياف الضوئية ، والذي يوفر مناعة عالية من الضوضاء ويسمح بالتحكم في نفس الوقت عدد كبيرالروبوتات في نفس المنطقة. يسمح طول كابل الألياف الزجاجية للمشغل بمعالجة الروبوت على مسافة تصل إلى 10 كم.
"رينجر" آخر في مرحلة التصميم ، وهو قادر على "رؤية" وتذكر مساره الخاص ويتحرك عبر التضاريس الوعرة غير المألوفة ، متجنبًا العقبات. تم تجهيز عينة الاختبار بمجموعة كاملة من أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك كاميرات التلفزيون ، وجهاز تحديد موقع الليزر الذي ينقل صورة ثلاثية الأبعاد للتضاريس إلى جهاز كمبيوتر ، وجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراءمما يسمح لك بالتحرك في الليل. نظرًا لأن تحليل الصور الواردة من المستشعرات يتطلب حسابات ضخمة ، فإن الروبوت ، مثل الآخرين ، قادر فقط على التحرك بسرعة منخفضة. صحيح ، بمجرد ظهور أجهزة الكمبيوتر ذات السرعة الكافية ، يأملون في زيادة سرعتها إلى 65 كم / ساعة. مع مزيد من التحسينات ، سيكون الروبوت قادرًا على مراقبة موقع العدو باستمرار أو الانخراط في معركة كدبابة آلية ، مسلحة بأدق البنادق الموجهة بالليزر.
حاملة الأسلحة الصغيرة الحجم "ديمون" التي تزن حوالي 2.7 طن ، والتي تم إنشاؤها في الولايات المتحدة في أواخر السبعينيات وأوائل الثمانينيات ، تنتمي إلى المركبات القتالية غير المأهولة مجتمعة. وهي مجهزة بأجهزة ATGM (من ثماني إلى عشر وحدات) برؤوس صاروخ موجه حراري ، ورادار للكشف عن الهدف ، ونظام تحديد صديق أو عدو ، وجهاز كمبيوتر على متن الطائرة لحل مشاكل الملاحة والتحكم في الأصول القتالية. عند التقدم إلى خطوط إطلاق النار وعلى مسافات طويلة إلى الهدف ، يعمل Demon في وضع التحكم عن بعد ، وعندما يقترب من الأهداف على مسافة أقل من 1 كم ، فإنه يتحول إلى الوضع التلقائي. بعد ذلك يتم الكشف عن الهدف وضربه دون مشاركة المشغل. تم نسخ مفهوم وضع التحكم عن بعد لمركبات Demon من الدبابات الألمانية B-4 المذكورة أعلاه في نهاية الحرب العالمية الثانية: يتم التحكم في واحدة أو اثنتين من مركبات Demon بواسطة طاقم دبابة مجهزة خصيصًا . أجراها متخصصون أمريكيون نمذجة الرياضياتأظهرت العمليات العسكرية أن العمليات المشتركة للدبابات مع المركبات الشيطانية تزيد من القوة النارية وقدرة وحدات الدبابات على البقاء ، خاصة في المعركة الدفاعية.
مزيد من التطويرمفهوم الاستخدام المتكامل للمركبات القتالية التي يتم التحكم فيها عن بعد والمأهولة في العمل على برنامج RCV ("مركبة القتال الروبوتية"). يوفر تطوير نظام يتكون من مركبة تحكم وأربع مركبات قتالية آلية تؤدي مهامًا مختلفة ، بما في ذلك تدمير الكائنات باستخدام ATGMs.
بالتزامن مع الروبوتات المحمولة الخفيفة الحاملة للأسلحة ، يتم إنشاء روبوتات أكثر قوة في الخارج. وسائل قتالية، ولا سيما الخزان الآلي. في الولايات المتحدة الأمريكية ، تم تنفيذ هذا العمل منذ عام 1984 ، وتم تصنيع جميع المعدات الخاصة بتلقي المعلومات ومعالجتها في نسخة كتلة ، مما يسمح بتحويل الخزان العادي إلى خزان آلي.
ذكرت الصحافة الوطنية ذلك أعمال مماثلةتقام أيضًا في روسيا. على وجه الخصوص ، تم بالفعل إنشاء أنظمة تسمح لها ، عند تثبيتها على الخزان T-72 ، بالعمل في وضع مستقل تمامًا. يتم حاليا اختبار هذه المعدات.
أدى العمل النشط على إنشاء المركبات القتالية غير المأهولة في العقود الأخيرة بالخبراء الغربيين إلى استنتاج مفاده أنه من الضروري توحيد وتوحيد مكوناتها وأنظمتها. هذا ينطبق بشكل خاص على الشاسيه وأنظمة التحكم في الحركة. المتغيرات المختبرة للمركبات القتالية غير المأهولة لم تعد لها تعريف واضح الغرض المحدد، ولكن يتم استخدامها كمنصات متعددة الأغراض يمكن تركيب معدات استطلاع وأسلحة ومعدات مختلفة عليها. وتشمل هذه المركبات Robotic Ranger و AIV و RCV التي سبق ذكرها ، بالإضافة إلى مركبة RRV-1A وروبوت Odex.
فهل ستحل الروبوتات محل الجنود في ساحة المعركة؟ هل ستحل الآلات ذات الذكاء الاصطناعي محل البشر؟ لا يزال يتعين التغلب على عقبات تقنية ضخمة قبل أن تتمكن أجهزة الكمبيوتر من أداء المهام التي يؤديها البشر دون عناء. لذلك ، على سبيل المثال ، من أجل منح آلة "الحس السليم" الأكثر شيوعًا ، سيكون من الضروري زيادة سعة ذاكرتها بعدة أوامر من حيث الحجم ، وتسريع العمل حتى على أحدث أجهزة الكمبيوتر وتطوير مهارات بارعة. (لا يمكنك التفكير في كلمة أخرى) برمجة. للاستخدام العسكري ، يجب أن تصبح أجهزة الكمبيوتر أصغر حجمًا وأن تكون قادرة على تحمل ظروف القتال. لكن أيضا المستوى الحديثنظرًا لأن تطوير وسائل الذكاء الاصطناعي لا يسمح حتى الآن بإنشاء روبوت مستقل تمامًا ، فإن الخبراء متفائلون بشأن آفاق الروبوتات المستقبلية في ساحة المعركة.
يعمل المصممون الحديثون على إنشاء آلات (بما في ذلك الآلات القتالية) مع منصات المشي. يتم تنفيذ تطورات خطيرة من قبل دولتين: الولايات المتحدة والصين. يعمل المتخصصون الصينيون على إنشاء مركبة قتال مشاة مشاة. علاوة على ذلك ، يجب أن تكون هذه الآلة قادرة على المشي الجبال العالية. أرضية للتجربة آلة مماثلةربما جبال الهيمالايا.
تتمتع "سيارات المريخ" بقدرة عالية عبر البلاد
"عن قرب ، بدا الحامل ثلاثي القوائم أكثر غرابة بالنسبة لي ؛ من الواضح أنه كان آلة متحكم فيها. آلة بحركة رنانة معدنية ، مع مجسات لامعة طويلة ومرنة (أحدها أمسك بشجرة صنوبر صغيرة) ، والتي تتدلى وتهتز ، ضرب الجسد ، والحامل ثلاثي القوائم ، على ما يبدو ، اختار الطريق ، وتحول الغطاء النحاسي في الأعلى إلى جوانب مختلفةيشبه الرأس. كان مربوطًا بمؤخرة السيارة نسجًا ضخمًا من بعض المعدن الأبيض ، مثل سلة صيد ضخمة ؛ تسربت سحب من الدخان الأخضر من مفاصل الوحش.
هكذا وصف لنا الكاتب الإنجليزي هربرت ويلز المركبات القتالية للمريخ الذين هبطوا على الأرض ، وخلص إلى أنه لسبب ما لم يفكر المريخ على كوكبهم في العجلة! إذا كان يعيش اليوم ، فسيكون من الأسهل عليه الإجابة على السؤال "لماذا لم تفكر في الأمر" ، لأننا نعرف اليوم أكثر بكثير مما كان عليه قبل أكثر من 100 عام.
وكان لدى سكان المريخ الويلزيين مجسات مرنة ، بينما نحن البشر لدينا أذرع وأرجل. وأطرافنا تتكيف مع الطبيعة نفسها لعمل حركات دائرية! لهذا اخترع الإنسان حبال اليد و ... عجلة القدمين. كان من الطبيعي لأسلافنا أن يضعوا الحمل على جذوع الأشجار ويدحروها ، حسنًا ، ثم فكروا في نشرها على شكل أقراص وزيادة حجمها. وهكذا ولدت العجلة القديمة.
لكن سرعان ما أصبح واضحًا أنه على الرغم من أن العربات ذات العجلات يمكن أن تكون سريعة جدًا - كما يتضح من الرقم القياسي لسرعة الأرض البالغ 1228 كم / ساعة على سيارة نفاثة في 15 أكتوبر 1997 - فإن قدرتها على المناورة محدودة للغاية.
حسنًا ، تسمح لك الأرجل والكفوف بالتحرك بنجاح في كل مكان. يجري الفهد سريعًا ، بالإضافة إلى أن الحرباء معلقة أيضًا على جدار عمودي ، أو حتى على السقف! من الواضح أنه في الواقع ، ربما لن يحتاج أي شخص إلى مثل هذه الآلة ، ولكن ... هناك شيء آخر مهم ، وهو أن مركباتمع محرك يمشي منذ فترة طويلة جذب انتباه العلماء والمصممين في جميع أنحاء العالم. تتمتع هذه التقنية ، على الأقل من الناحية النظرية ، بقدرة أكبر على اختراق الضاحية مقارنة بالآلات المزودة بالعجلات أو الجنزير.
والكر مشروع مكلف
ومع ذلك ، على الرغم من المتوقع أداء عاليلم يتمكن المشاة بعد من تجاوز المعامل ومدافن النفايات. أي أنهم خرجوا ، حتى أن الوكالة الأمريكية DARPA عرضت على الجميع مقطع فيديو يتحرك البغل الآلي عبر الغابة بأربع حقائب ظهر في الخلف وفي نفس الوقت يتبع الشخص بثبات. بعد أن سقط مثل هذا "البغل" كان قادرًا على الوقوف من تلقاء نفسه ، في حين أن السيارة المقلوبة المتعقبة لا يمكنها القيام بذلك! لكن ... الاحتمالات الحقيقية لمثل هذه التقنية ، خاصة إذا قمنا بتقييمها وفقًا لمعيار "الفعالية من حيث التكلفة" ، هي أكثر تواضعًا بكثير.
أي ، تبين أن "البغل" باهظ الثمن وغير موثوق به للغاية ، ولا يقل أهمية عن ذلك ، يمكنك ارتداء حقائب الظهر بطرق أخرى. ومع ذلك ، لا يتوقف العلماء عن العمل على التكنولوجيا الواعدة بهذا الدفع غير العادي.
من بين العديد من المشاريع الأخرى ، تناول المهندسون الصينيون أيضًا موضوع المشاة. يقوم Dai Jingsong وعدد من موظفي جامعة Nanjing للتكنولوجيا بدراسة إمكانيات وآفاق آلات المشي. يتمثل أحد مجالات البحث في دراسة إمكانية إنشاء مركبة قتالية على أساس منصة المشي.
تأخذ المواد المنشورة في الاعتبار كل من حركيات الآلة وخوارزميات حركتها ، على الرغم من أن النموذج الأولي نفسه موجود حتى الآن فقط في شكل رسومات. أخيرًا ، هي مظهر، وجميع خصائص الأداء يمكن أن تتغير بشكل خطير. لكن اليوم "إنها" تبدو وكأنها منصة بثمانية أرجل تحمل برجًا بها بندقية آلية. بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز الماكينة بدعامات لمزيد من الثبات عند إطلاق النار.
من خلال هذا الترتيب ، من الواضح أن المحرك سيكون في الجزء الخلفي من الهيكل ، وسوف يسير ناقل الحركة على الجانبين ، حجرة القتالتكون في منتصفها ، ومقصورة التحكم ، مثل الخزان ، في المقدمة. لها "أرجل" على شكل حرف L على الجانبين ، مرتبة بحيث يمكن للآلة رفعها وتحريكها للأمام وخفضها إلى السطح. نظرًا لوجود ثمانية أرجل ، على أي حال ، فإن أربعة من أصل ثمانية ستلامس الأرض ، وهذا يزيد من ثباتها.
حسنًا ، ناهيك عن كيفية تحركها - ستعتمد على الكمبيوتر الموجود على اللوحة والذي سيتحكم في عملية الحركة. بعد كل شيء ، إذا تم إعادة ترتيب "الأرجل" بواسطة المشغل ، فعندئذ ... سوف يتم الخلط بينها ببساطة ، وستكون سرعة الماكينة مجرد حلزون!
تحتوي المركبة القتالية الموضحة في الرسومات المنشورة على وحدة قتالية غير مأهولة مزودة بمدفع أوتوماتيكي 30 ملم. في الوقت نفسه ، بالإضافة إلى الأسلحة ، يجب أن تكون مجهزة بمجموعة من المعدات التي تسمح لمشغلها بالمراقبة بيئةوتتبع ومهاجمة الأهداف المكتشفة.
من المفترض أن يبلغ طول هذه المشاية حوالي 6 أمتار وعرضها حوالي 2 متر. الوزن القتاليغير معروف حتى الآن. إذا تم استيفاء هذه الأبعاد ، فسيؤدي ذلك إلى جعل السيارة قابلة للنقل الجوي ، ويمكن نقلها بواسطة طائرات نقل عسكرية وطائرات عمودية للنقل الثقيل.
وغني عن القول: إن تطوير المتخصصين الصينيين هذا له أهمية كبيرة من حيث التكنولوجيا. غير عادي ل آلة عسكريةسيتعين على المحرك المتحرك نظريًا تزويد السيارة بخصائص عالية عبر البلاد على الأسطح أنواع مختلفة، وفي ظروف تضاريس مختلفة ، ليس فقط في السهل ، ولكن أيضًا في الجبال!
وهنا من المهم جدًا ذلك نحن نتكلمعن الجبال. على الطريق السريع وحتى على التضاريس المستوية فقط ، من المرجح أن تكون السيارة ذات العجلات والمتعقب أكثر ربحية من تلك التي تسير على الأقدام. ولكن في الجبال ، يمكن أن يكون المشاة واعدًا أكثر من السيارات التقليدية. وللصين منطقة جبلية في جبال الهيمالايا وهي مهمة جدًا بالنسبة لها ، لذا فإن الاهتمام بمثل هذه الآلات لهذه المنطقة بالذات مفهوم تمامًا.
على الرغم من أن لا أحد ينكر أن تعقيد مثل هذه الآلة سيكون عالياً ، إلا أنه من غير المحتمل مقارنة موثوقيتها بنفس الآلية ذات العجلات. بعد كل شيء ، فإن وحدات التشغيل الثمانية المعقدة المتوفرة عليه في وقت واحد ، إلى جانب محركات الأقراص وأجهزة استشعار الإمالة والجيروسكوبات ، ستكون أكثر تعقيدًا من أي محرك ذي ثماني عجلات.
بالإضافة إلى ذلك ، سوف تحتاج إلى استخدام ملف النظام الإلكترونيالتحكم ، والذي سيتعين عليه تقييم وضع السيارة في الفضاء بشكل مستقل ، وموضع جميع دعامات أرجلها ، ثم التحكم في عملهم وفقًا لأوامر السائق وخوارزميات الحركة المحددة.
صحيح أن المخططات المنشورة تُظهر أن محركات الأقراص المعقدة متوفرة فقط على الأجزاء العلويةدعامات الأرجل للمحرك للآلة. بالمناسبة ، الأجزاء السفلية مبسطة للغاية ، تمامًا مثل أرجل "البغل" DARPA. هذا يجعل من الممكن تبسيط تصميم الماكينة ونظام التحكم ، ولكن لا يسعه إلا إضعاف قدرتها على المناورة. بادئ ذي بدء ، سيؤثر هذا على القدرة على التغلب على العقبات ، أقصى ارتفاعوالتي قد تنخفض بعد ذلك. من الضروري أيضًا مراعاة ما يمكن أن تعمله هذه الآلة دون خوف من الانقلاب.
أصحاب براءة الاختراع RU 2437984:
يتعلق الاختراع بالمجال الهياكل الهيدروليكية. منصة المشي تحتوي على منصات عاملة ومساعدة ، مثبتة بإمكانية الحركة الانتقالية والدوارة بالنسبة لبعضها البعض عن طريق آليات حركتها والدعامات المتحركة. يتم وضع المنصة الإضافية تحت منصة العمل. تم تركيب شريط تمرير بين المنصات ، ومجهز بآلية حركة متعدية. يتم توصيل المنزلق بمنصة العمل عن طريق وصلة دوارة ومتصل ميكانيكيًا بالمنصة الإضافية عن طريق الخطافات. تم تبسيط تصميم منصة المشي ، حيث يتم تقليل استهلاك المعدن واستهلاك الطاقة عند تغيير اتجاه الحركة. 1 z.p. f-ly ، 5 مرض.
يتعلق الاختراع المطالب به بمجال الهياكل الهيدروليكية ، أي الهياكل المنصات البحريةلتنمية المياه الضحلة الجرف القاري، ويمكن استخدامها لنقل وتركيب الهياكل الثقيلة أثناء البناء.
بناء معروف لمنصة المشي ، بما في ذلك منصة متحركة ذات دعامات متحركة متعددة في الاتجاه الرأسي بالنسبة للمنصة (انظر براءة الاختراع الأمريكية رقم 4288177 من عام 1981).
عيب هذا التصميم المعروف لمنصة المشي هو العدد المحدود للدعامات المتحركة (8 دعامات) ، ونتيجة لذلك فإن المنصة مناسبة للاستخدام فقط في التربة الكثيفة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن المعدات ذات الأجهزة المساعدة المستطيلة لا تسمح بنفس القدر من حركة المنصة في الاتجاهين الطولي والعرضي ودورانها حول المحور الرأسي.
منصة المشي معروفة ، تحتوي على منصة عاملة ومساعدة ، مثبتة بإمكانية الحركة الانتقالية والدوارة بالنسبة لبعضها البعض عن طريق آليات لتحريكها والدعامات المتحركة (انظر براءة نموذج المنفعة لأوكرانيا رقم 38578 ، IPC 8 B60P 3/00 من 2008 - نموذج أولي).
عيب النموذج الأولي هو أن منصة العمل تتكون من جزأين ، علوي وسفلي ، متباعدان في الارتفاع. وبالتالي ، يتم تشكيل مساحة داخل منصة العمل التي توجد بها المنصة الإضافية.
يؤدي هذا إلى تعقيد تصميم النظام الأساسي بأكمله ، حيث إنه من الضروري عمل فتحات في الجزء السفلي من منصة العمل (في القسم الأوسط الأكثر تحميلًا) لضمان حركة الدعامات المتحركة للمنصة المساعدة في الاتجاه الأفقي.
يجب أن تضمن أبعاد هذه الفتحات وتكوينها ، عندما تتحرك المنصة (المشي) ، الحركة المتبادلة لمنصات العمل والمنصات المساعدة بالنسبة لبعضها البعض في الاتجاه المستقيم (الطولي والعرضي) ، وعند تدوير المنصة بأكملها. يتم تحديد عدد هذه الفتحات من خلال عدد الدعامات المتحركة للمنصة المساعدة.
بسبب الفتحات ، يضعف الجزء السفلي من منصة العمل في أكثر الأماكن تحميلًا.
للتعويض عن ضعف الجزء السفلي من منصة العمل ، سيكون من الضروري زيادة حجم المقاطع العرضية ، مما سيؤدي إلى زيادة أبعاد ارتفاع المنصة بأكملها وزيادة استهلاكها للمعادن.
أيضًا ، من عيوب تصميم النموذج الأولي أن المنصة لها زاوية دوران محدودة بحجم الفتحات في كل خطوة ، ونتيجة لذلك سيكون لمسار المنصة نصف قطر كبير بدرجة كافية عند تغيير اتجاه الحركة. نتيجة لذلك ، يزداد استهلاك الطاقة لضمان التغيير في اتجاه الحركة.
تتمثل النتيجة التقنية للاختراع المطالب به في تبسيط تصميم منصة المشي ، وتقليل استهلاك المعدن واستهلاك الطاقة عند تغيير اتجاه الحركة.
يتم تحقيق النتيجة الفنية المحددة في منصة مشي تحتوي على منصات عاملة ومساعدة ، مثبتة بإمكانية حركة انتقالية ودوارة بالنسبة لبعضها البعض عن طريق آليات حركتها ودعاماتها المتحركة ، بحيث يتم وضع المنصة المساعدة تحت منصة العمل ، ويتم تثبيت شريط تمرير بينهما ، مزودًا بآلية حركة انتقالية ، حيث يتم توصيل المنزلق بمنصة العمل عن طريق مفصل دوار ومتصل ميكانيكيًا بالمنصة المساعدة عن طريق الخطافات.
يتم تحقيق النتيجة الفنية المحددة أيضًا في منصة المشي حيث يتم إجراء الاتصال الدوّار للمنزلق بمنصة العمل على شكل محمل دوران ومجهز بآلية حركة دوارة.
يوضح الشكل 1 منصة المشي المبتكرة ، المنظر الجانبي ؛
الشكل 2 - نفس المنظر الأمامي ؛
الشكل 3 - القسم A-A ، الشكل 1 ؛
الشكل 4 - القسم B-B ، الشكل 3 ؛
الشكل 5 - العقدة B ، الشكل 4.
تشتمل منصة المشي المبتكرة على منصة عمل 1 مع دعامات متحركة 2 ومنصة إضافية 3 مع دعامات متحركة 4. في شكل أسطوانات هيدروليكية 7. يتم تثبيت الأقواس 8 على المنزلق 5 ، ويتم تثبيت الأقواس 9 على المنصة الإضافية 3 .يتم توصيل المنزلق 5 بمنصة العمل 1 عن طريق وصلة دوارة 10 ، والتي يتم تصنيعها على شكل محمل الدوران ، على سبيل المثال ، محمل أسطواني 11 مع إمكانية الدوران بالنسبة لبعضها البعض بواسطة الجزء العلوي الحلقة 12 والحلقة السفلية 13 مع الأسنان 14 والمسامير 15 و 16. الحلقة العلوية 12 متصلة بمسامير 15 (بشكل صارم) بمنصة العمل 1 ، والحلقة السفلية 13 متصلة بمسامير 16 (بشكل صارم) بالمنزلق 5 يتم تثبيت آلية الدوران 17 على منصة العمل 1 ، ويدخل ترسها 18 في التفاعل من خلال الأسنان 14 مع الحلقة السفلية 13 من محمل الأسطوانة 11. في هذه الحالة ، يكون المنزلق 5 مزودًا بخطافات 19 تتفاعل مع الأطواق 20 مثبتة على المنصة المساعدة 3.
حركة منصة المشي المقترحة وتغيير اتجاه حركتها على النحو التالي.
يتم إنزال الدعامات المتحركة 2 من منصة العمل 1 إلى الأرض حتى تتفاعل الخطافات 19 مع الكتفين 20 ، والمنصة المساعدة 3 ، جنبًا إلى جنب مع الدعامات المتحركة 4 ، ترتفع ، ودعاماتها المتحركة 4 تنطلق من الأرض. في هذه الحالة ، تتشكل فجوة بين شريط التمرير 5 والمنصة الإضافية 3.
إذا كانت منصة المشي بحاجة إلى التحرك في الاتجاه الطولي ، فسيتم تحريك المنصة المساعدة 3 جنبًا إلى جنب مع الدعامات المتحركة 4 باستخدام أسطوانات هيدروليكية 7 ، والتي تستقر على الأقواس 8 على المنزلق 5 ، وتدفعها بالدعامات المتحركة 4 من خلال الأقواس 9 مثبتة عليها بالمسافة المطلوبة. في هذه الحالة ، تتحرك المنصة المساعدة 3 ، جنبًا إلى جنب مع الدعامات المتحركة 4 ، وتنزلق الكتفين 20 على طول الخطافات 19.
أثناء هذه الحركة ، نظرًا لأن المنزلق 5 من خلال دعم الأسطوانة 11 مع المسامير 15 و 16 متصل بمنصة العمل 1 ، فإن المنصة المساعدة 3 ، جنبًا إلى جنب مع الدعامات المتحركة 4 ، تتحرك بالنسبة لمنصة العمل 1.
بعد تحريك المنصة المساعدة 3 ، يتم خفض دعاماتها المتحركة 4 حتى تصل إلى الأرض وإزالة الفجوة بين شريط التمرير 5 والمنصة الإضافية 3. مع مزيد من الرفع للمنصة المساعدة 3 على الدعامات 4 ، منصة العمل 1 يرتفع من خلال شريط التمرير 5 وتأتي دعاماته المتحركة 2 عن الأرض. إذا تم تشغيل الأسطوانات الهيدروليكية 7 في هذا الوضع ، فسيتم ضمان الحركة الطولية لمنصة العمل 1 بالنسبة للمنصة المساعدة 3.
إذا تم ، في هذا الوضع ، تشغيل آلية الدوران 17 أولاً وتم تدوير منصة العمل 1 على دعامة الأسطوانة 11 إلى أي زاوية مطلوبة ، ثم يتم تشغيل الأسطوانات الهيدروليكية 7 ، ثم عند الدوران بزاوية 90 درجة ، تتغير الحركة الطولية للمنصة إلى عرضية.
عند الدوران بزاوية أقل من 90 درجة ، يتم تغيير الحركة الطولية لمنصة المشي إلى حركة بالدوران.
هذا يكمل خطوة تحريك منصة المشي.
بعد اكتمال الخطوة ، لتكرارها ، يتم إنزال الدعامات المتحركة 4 من المنصة المساعدة 3 حتى تصل إلى الأرض وتتكرر عمليات رفع المنصة المساعدة 3 والعمليات الموصوفة أعلاه.
وهكذا ، في التصميم المقترح لمنصة المشي ، من خلال إدخال منزلق في تصميمها مع مفصل دوار على شكل محمل أسطواني 11 ، يتم تغيير حركتها بأي زاوية دوران ضرورية.
نتيجة لذلك ، عند تحريك منصة المشي ، يتم تقليل استهلاك الطاقة لأداء خطوات حركتها مع تغيير اتجاه الحركة.
بالإضافة إلى ذلك ، تم تبسيط تصميم منصة العمل 1 ، لأنه يستبعد الأخاديد والقواطع للدعامات المتحركة 4 من المنصة المساعدة 3. هذا يقلل من استهلاك المعدن لمنصة المشي.
1. منصة مشي تحتوي على منصات عمل ومساعدة مثبتة بإمكانية الحركة الانتقالية والدوارة بالنسبة لبعضها البعض عن طريق آليات حركتها والدعامات المتحركة ، وتتميز بأن المنصة المساعدة تقع أسفل منصة العمل ، وبين يتم تثبيت منزلق ، ومجهز بحركة آلية انتقالية ، بينما يتم توصيل المنزلق بمنصة العمل عن طريق مفصل دوار ومتصل ميكانيكيًا بالمنصة المساعدة عن طريق الخطافات.
2. منصة المشي وفقًا للمطالبة 1 ، تتميز بأن الوصلة الدوارة للمنزلق مع منصة العمل مصنوعة على شكل محمل الدوران ومجهزة بآلية حركة دوارة.
براءات الاختراع المماثلة:
يتعلق الاختراع بجهاز لنقل وتركيب وتفكيك سطح منصة إنتاج النفط البحرية وطرق نقل وتركيب وتفكيك سطح المنصة المذكورة.
