Ilja Naletovról nevezték el"
№5 2011. február 10. 2005 óta kiadva 
Február 23-án előestéjén az iskola kollektív alkotómunkát szervezett "Várdiak a szolgálatban". A hét folyamán a diákok ajándékokat gyűjtöttek honfitársaiknak, az Orosz Föderáció fegyveres erőinél szolgáló Sorozsinszkij iskola végzőseinek. Az iskola falait térkép díszíti, melyen a fiatalok szolgálati helyeit csillaggal jelölik. Jelenleg 3 diplomás szolgál a hadseregben: Dmitrij Petrov, Jurij Petropavlovszkij és Dmitrij Grosev. Gratulálunk ezeknek a fiatal férfiaknak a Haza védelmezőjének napjához!
Az ember kötelessége, a katona kötelessége...
A szolgálatot az anyaországba vinni,
Szóval mindenki érti:
Jól választottál!
Tavasz követi a telet.
Nyár, ősz, újra tél...
És haza! És ott rokonok
Őrült katona!
Van család, barátok, munka.
A világ legmelegebb háza...
Ne felejts el több képet
Illessze be a leszerelési albumba!
Dmitrij Petrov
Iskola után Dima a PU-55-ben tanult Harovszkban. 2010. július 13-án besorozták az Orosz Föderáció fegyveres erőibe. A szolgálat Pszkovban zajlik, a levegőben partraszálló hadsereg. Július 17-én esküdött hűséget az anyaországnak. Eleinte, ahogy Dima mondja, nehéz volt, de a nehézségek csak nehezítenek férfi karakter. Sokan vannak a hadseregben a fizikai aktivitás, kevesebb idő aludni. A forró nyár is megtette a maga kiigazításait: ilyen időben nagyon nehéz több órát kiállni a parádén. Az a rész, ahol Dima szolgál, elég nagy, például a menzához 1,5 km-t kell gyalogolni. A katonák formációban és dallal mentek ebédelni, vacsorázni, így a fiatalember sok hazafias dalt kezdett ismerni. Dima már több ejtőernyős ugrást hajtott végre. Eleinte, ahogy a fiatalember mondja, ijesztő volt, de a lényeg, hogy összejöjjünk, ne zavarjuk össze. És akkor már érdekes, szóval Dima szereti az ejtőernyős ugrást. Fél év szolgálat van mögötte, most Dima a terepen van gyakorlaton, ahol 1,5-2 hónapig marad. A fiatalember ugyan hozzászokott a katonaélethez, de természetesen haza akar menni, rokonokhoz, barátokhoz, rokonokhoz.
Az anyagot Olga Sergeevna Petrova biztosította
A képen: Dima esküje
Yuri
Petropavlovszk
A Yura északon, a murmanszki régióban szolgál. A hadsereget jól fogadták. Pechenga városában, ahol a fiatalember szolgál, nagyon gyönyörű táj Itt láthatod az északi fényt. Eleinte nehéz volt: kitörölték a lábam, mindenem fájt, de minden elmúlt. A srácok a kollégiumi szobában mind együtt vannak Vologda régió, együtt él. Motorizált puskás csapatok. A hadosztály rengeteg modern katonai felszereléssel van felfegyverkezve, a legújabb rakétavetők. Sokszor voltunk a forgatáson, nagyon tetszett, és ami a legfontosabb, jól alakul. Yura kollégáival együtt a katonai felszerelések megelőző karbantartásával és felkészítésével is foglalkozik. Sorok Yura leveléből:
„Srácok, a hadseregben kell szolgálnotok – ez van jó iskola az életben. Érettebb lettem, érett lettem, új barátokat szereztem, sokat tanultam!”
Az anyagot Valentina Yurievna Petropavlovskaya, Lyudmila Dobrynina készítette
Dmitrij Grosev
Dima 2004-ben végzett a középiskolában. A G. V. Plekhanovról elnevezett Szentpétervári Állami Bányászati Intézetben tanult ( Technikai Egyetem), kar - bányászati TPO-10. A fiatalembert 2010. december 12-én hívták be a hadseregbe. A murmanszki régió Olenegorsk városában szolgál, a hadsereg ága a tengerészgyalogság. A szolgáltatás jól megy. Dima leveleket ír, de gyakrabban hív. Dima egy nagyon szép festői helyen szolgál. Körülbelül sok hó esik, egy részét dombok veszik körül. Ez a táj a helyi természet iránti csodálat érzését kelti. Dima mesél a sarki éjszakáról is, amely most északon uralkodik. Csak 2 óráig van világos, ebédidőben, és mindig sötét van. A fiatalember még csak 2 hónapig szolgál. 2011. január 16-án tettem le az esküt.
Az anyagot Evgeny Chernyshov készítette. Az információkat Lyubov Vyacheslavovna Grosheva adta 
Vízszintesen:
1. Repülőgépek nagy összeköttetése. 3. Katona, aki harckocsin harcol. 5. Ez a bemondó abban a megtiszteltetésben részesült, hogy bejelentheti a Nagy kezdetét és végét
7. Szállító- és kereskedelmi hajókat megsemmisítő hadihajó.9. Elavult lövedéknév.
11. A támadásra futó katonák kiáltása.
13. Széles körben alkalmazható épület az erdőben vagy a fronton, általában a Nagy Honvédő Háború idején volt parancs.
15. A pisztoly jele.
17. Egy népszerű szovjet autó márkája a háború utáni években
19. Az ellenséges területen partra szállt csapatok típusa.
21. Lánctalpas páncélozott jármű.
23. Hadifelszerelésből: járóplatform, rakodó.
25. Repülőgép légcsavarokkal.
26. A harc beceneve sugárhajtású gépek a Nagy idején Honvédő Háború.
27. A katonaság kiképzése ezzel a módszerrel.
29. kozák rang. 31. Lövéspont. 33. Régen olyan személy, akit felvettek vagy felvettek.
35. A tengeralattjáró típusa. 37. Vele az ejtőernyős kiugrik a gépből.
39. robbanó lőszer, amely szükséges az ellenséges emberek és felszerelések elpusztításához kézi dobással. 41. Hogy hívják a nép körében a katonacsizmát?
42. Váratlan offenzíva az ellenség számára.
43. Csoportos műrepülés.
45. Melyik hónapban ünnepli az orosz nép a náci Németország felett aratott győzelmet?
Függőlegesen:
2. A Nagy Honvédő Háború legnépszerűbb géppuskája?
3. Nehéz harci gép toronnyal és rajta fegyverrel.
4. Önjáró víz alatti akna.
6. rész lőfegyverek, amely vállnál lövéskor nyugszik.
8. Katonai rendfokozat V orosz hadsereg.
10. Melyik hónapban támadta meg Németország a Szovjetuniót?
12. Egyidejű lövés több fegyverből.
14. A város blokádja 900 napig tartott.
16. A katonai rend neve. 18. Az egyik legfiatalabb haditengerészeti rangok.
20. Műrepülés, amikor a szárnyak lendülnek a repülőgép repülése közben.
22. A csapatok típusa. 24. Repülőgép típusa a Nagy Honvédő Háborúban.
25. katonai egység.
26. Katonai iskolában tanuló katona. 28. Katona rangja seregünkben.
30. Ki biztosítja a kommunikációt a központtal?
32. Katonai rang.
34. Egy katona őrzi a rábízott tárgyat, hol van?
36. szúró fegyver puska vagy géppuska végén.
37. Mit tanul a katona tekerni a szolgálat első éveiben?
38. Aknát vagy bombát hatástalanít.
40. Hadihajó: romboló.
42. Lőfegyver csövének átmérője.
44. Tiszti rang a hajón a hajó parancsnokától.
Kedves fiaink, fiatal férfiak,
tanárok, apák és nagyapák!
Őszintén gratulálunk ehhez a csodálatos ünnephez.
Ó, milyen nehéz embernek lenni a mi századunkban,
A legjobbnak lenni, a győztesnek, a falnak,
Megbízható barát, édes érzékeny ember,
Stratégia a világ között a háború között.
Légy erős, de... alázatos, bölcs, nagyon gyengéd,
Légy gazdag, és ... ne kímélj pénzt.
Karcsúnak, elegánsnak és... lezsernek lenni.
Tudni mindent, mindent megtenni és mindent megtenni.
Ünnepén türelmet kívánunk
Életproblémái megoldásában.
Egészséget neked, szeretetet és inspirációt.
Kreatív sikereket és sok sikert!
^
Az újság szerkesztősége köszöni a lapszám elkészítését
Ljubov Vjacseszlavovna Groseva, Valentina Jurjevna Petropavlovszkaja, Olga Szergejevna Petrova. Köszönjük, hogy fényképeket és történeteket adtál a fiúkról.
^
Dolgozott az újságon: O. Metropolskaya, L. Dobrynina, A. Sznyatkova, E. Chernyshov, S. Okunev, A. Selezen, N. Bronnikova
Válaszok:
Vízszintesen:
1 század; 3-tartályos; 5-levitan; 7-rader; 9 magos; 11-ujjongás; 13 ásó; 15 makarov; 17-győzelem; 19-leszállás; 21 ék; 23-kód; 25 helikopter; 26.-katyusha; 27-fúró; 29-esaul; 31 pont; 33-toborzás; 35-atomos; 37-es ejtőernyős; 39-gránát; 41-kerzachi; 42-ellentámadás; 43-rombusz; május 45.
Függőlegesen:
2-kalasnyikov; 3-tartály; 4-torpedó; 6-csikk; 8-őrmester; június 10.; 12 szalvo; 14 Leningrád; 16-os; 18 tengerész; 20-csengő; 22-tüzérség; 24 bombázó; 25. szakasz; 26-kadét; 28-rangú; 30-signalman; 32 fős tiszt; 34-őr; 36 bajonett; 37 lábtörlő; 38-sapper; 40 romboló; 42-es kaliber; 44-kapitány.
A Kelet és Nyugat közötti „vasfüggöny” összeomlott, de ennek következtében a haditechnika fejlődési üteme nemhogy nem változott, de még fel is gyorsult. Mik lesznek a holnap fegyverei? Az olvasó megtalálja a választ erre a kérdésre a javasolt könyvben, amely információkat tartalmaz a kísérleti katonai felszerelések legérdekesebb mintáiról és a következő évszázadban megvalósítandó projektekről. Számos ténnyel ismerkedhet meg először az orosz olvasó!
Előadók
Előadók
Így írja le a közeljövő harcterét az egyik futurisztikus könyv: „... a kommunikációs műholdak rádiójelei figyelmeztették a parancsnokot a közelgő ellenséges offenzívára. Ezt a több méteres mélységben telepített szeizmikus érzékelők hálózata is megerősítette. A talajrezgések regisztrálásával az érzékelők kódolt jelekkel továbbítják az információkat a központ számítógépének. Utóbbi most már egészen pontosan tudja, hol találhatók az ellenséges tankok és tüzérség. Az érzékelők gyorsan kiszűrik a különböző tömegű katonai objektumokról érkező akusztikus jeleket, a rezgésspektrum alapján pedig megkülönböztetik a tüzérségi darabokat a páncélozott személyszállítóktól. Az ellenség beosztásának megállapítása után a parancsnokság számítógépe dönt a szélső ellentámadás megindításáról... A támadók előtt a mezőt elaknázzák, és csak egy szűk folyosó van. A számítógép azonban ravaszabbnak bizonyult: a másodperc ezredrésze pontossággal meghatározza, melyik aknának kell felrobbannia. De ez nem elég: miniatűr ugróaknák zárták le a visszavonulást az ellenség mögött. Ezek az aknák a kiugrás után cikcakkos mozgásba kezdenek, és csak akkor robbannak fel, ha a fémtömeg alapján tudják, hogy harckocsiba ütköztek, ill. tüzérségi darab. Ezzel egy időben kis kamikaze repülőgépek raj zuhan le a célpontra. Mielőtt lecsapnának, egy új információt küldenek a csatatéren kialakult helyzetről a főhadiszállás számítógépére... Akinek sikerül túlélnie ebben a pokolban, annak robotkatonákkal kell megküzdenie. Mindegyikük, "érzi", például egy tartály közeledését, gombaszerűen nőni kezd, és kinyitja a "szemét", megpróbálva megtalálni. Ha a célpont nem jelenik meg száz méteres körzetben, a robot feléje mozdul, és az egyik apró rakétával támad, amellyel fel van fegyverezve...".
A katonai robotika jövőjét a szakemberek elsősorban az önállóan cselekvő, illetve önállóan „gondolkodó” harcjárművek megalkotásában látják.
Az első projektek között szerepel ezen a területen a hadsereg autonóm járművének (AATS) létrehozására irányuló program. Az új harcjármű a sci-fi filmek modelljeihez hasonlít: nyolc kis kerék, magas páncélozott karosszéria rés és lőrés nélkül, fémbe süllyesztett rejtett televíziós kamera. Ezt a valódi számítógépes laboratóriumot a földi harci fegyverek autonóm számítógépes vezérlésének tesztelésére hozták létre. Legújabb modellek Az AATS-t már több televíziós kamera, egy ultrahangos lokátor és több hullámhosszú lézer is használja a tájékozódásra, amelyekről gyűjtött adatokat nem csak a pályán, hanem a robot körül is valami tiszta „képben” gyűjtik össze. A készüléket még meg kell tanítani, hogy különbséget tegyen az árnyékok és a valódi akadályok között, mert egy számítógéppel vezérelt televíziós kameránál a fa árnyéka nagyon hasonlít a kidőlt fára.
Érdekes átgondolni, hogy a projektben részt vevő cégek hogyan viszonyultak az AATS létrehozásához, és milyen nehézségekkel szembesültek. A nyolckerekű AATS fentebb tárgyalt mozgásvezérlését fedélzeti számítógépekkel végzik, amelyek feldolgozzák a vizuális észlelés és használat különböző eszközeiből származó jeleket. topográfiai térkép, valamint a mozgástaktikai adatokkal és az aktuális helyzetre vonatkozó következtetések levonásához szükséges algoritmusokkal rendelkező tudásbázis. Számítógépek határozzák meg a fékút hosszát, a kanyarsebességet és az egyéb szükséges mozgási paramétereket.
Az első demonstrációs tesztek során az AATS-t sima úton, 3 km/h sebességgel, egyetlen televíziós kamera segítségével vezették, amely a Maryland Egyetemen kifejlesztett térfogati információ-kinyerési módszerekkel felismerte az út vállát. Az akkoriban használt számítógépek alacsony sebessége miatt az AATS 6 m-enként kénytelen volt megállni A 20 km/h sebességű folyamatos mozgás érdekében a számítógép teljesítményét 100-szorosára kell növelni.
A szakértők szerint a számítógépek játszanak kulcsszerep ezekben a fejlesztésekben a fő nehézségek pontosan a számítógéphez kapcsolódnak. Ezért az UPPNIR megbízásából a Carnegie Mellon Egyetem hozzálátott egy nagy teljesítményű WARP számítógép kifejlesztéséhez, amelyet különösen az AATS számára szántak. A tervek szerint egy új számítógépet telepítenek egy speciálisan erre a célra készített autóra, amely autonóm vezérlést biztosít az egyetemmel szomszédos utcákon, akár 55 km/h sebességgel. A fejlesztők óvatosan válaszolnak arra a kérdésre, hogy a számítógép képes-e teljesen helyettesíteni a járművezetőt, például a fiatal és idős gyalogosok utcán való átkelés sebességének kiszámításakor, de biztosak benne, hogy jobb lesz az olyan feladatoknál, mint a választás. a legrövidebb utat a térképen.
Az UPPNIR szoftvercsomagot rendelt a General Electrictől, amely lehetővé teszi az AATS-nek, hogy vezetés közben felismerje a tereprészleteket, autókat, harci járműveket stb. Az új szoftvercsomag a fényképezendő objektum geometriai jellemzői alapján képfelismerést használ, összehasonlítva a számítógép memóriájában tárolt referenciaképekkel. Mivel az egyes felismerhető tárgyak (tank, fegyver, stb.) képének számítógépes felépítése sok munkát igényel, a cég a fényképekből, rajzokból vagy modellekből tárgyfelvételek útjára lépett ben. különféle típusok, például elülső és oldalsó, a képeket pedig digitalizáljuk, nyomon követjük és vektoros formává alakítjuk. Ezután speciális algoritmusok és szoftvercsomagok segítségével a kapott képeket az objektum háromdimenziós kontúrábrázolására alakítják át, amely bekerül a számítógép memóriájába. Amikor az ATS mozog, a fedélzeti televíziós kamerája egy, az úton áthaladó tárgyat lő, amelynek képe a feldolgozás során vonalak és konvergenciapontok formájában jelenik meg az éles kontrasztváltozás helyén. Ezután a felismerés során ezeket a rajzokat összehasonlítják a számítógép memóriájába bevitt tárgyak vetületeivel. A felismerési folyamat sikeresnek tekinthető az objektum három-négy geometriai jellemzőjének meglehetősen pontos egyeztetésével, és a számítógép további, részletesebb elemzést végez a felismerés pontosságának javítása érdekében.
A későbbi, egyenetlen terepen végzett, bonyolultabb tesztek az AATS-be sztereoszkópikus érzékelést biztosító több televíziós kamera bevezetésével, valamint egy ötsávos lézerlokátorral jártak együtt, amely lehetővé tette a mozgás útjában álló akadályok jellegének felmérését, amelyhez az elektromágneses spektrum öt részében mérték a lézersugárzás abszorpciós és visszaverődési együtthatóit.
A UPPIR emellett finanszírozta az Ohio Egyetem által kifejlesztett, kerekek helyett hat lábú AATS-t a terepjáró utazáshoz. A gép magassága 2,1 m, hossza 4,2 m, tömege pedig körülbelül 2300 kg. Jelenleg 40 ipari cég fejleszt aktívan hasonló önjáró robotokat különféle célokra.
A pilóta nélküli harcjármű koncepciója, melynek fő feladata a fontos tárgyak védelme és a járőrözés, az amerikai Prowler harci robotban ölt testet a legvilágosabban. Kombinált vezérléssel rendelkezik, egy hatkerekű terepjáró alvázán készül, felszerelt lézertávmérő, éjjellátó készülékek, Doppler radar, három televíziós kamera, amelyek közül az egyik teleszkópos árboc segítségével akár 8,5 m magasságig is felemelkedhet, valamint egyéb érzékelők, amelyek együttesen lehetővé teszik a védett területet megsértők észlelését és azonosítását. Az információk feldolgozása fedélzeti számítógép segítségével történik, melynek memóriájában a robot zárt útvonalon történő autonóm mozgásának programjai tárolódnak. Offline módban a behatoló megsemmisítésére vonatkozó döntést számítógép segítségével, távvezérlési módban pedig a kezelő hozza meg. BAN BEN utolsó eset a kezelő egy TV-csatornán keresztül kap információkat három kamerától, a vezérlőparancsokat pedig rádión továbbítják. Meg kell jegyezni, hogy a robot távvezérlő rendszerében az üzemmódban lévő vezérlőket csak a rendszereinek diagnosztizálására használják, amelyhez a kezelő speciális monitort telepített. A Prowler egy gránátvetővel és két géppuskával van felfegyverkezve.
Egy másik katonai robot, az "Odex", képes be- és kirakodni tüzérségi lövedékekés egyéb lőszerek, egy tonnánál nehezebb terheket szállítani, elkerülni a biztonsági vonalakat. Amint a Rand Corporation analitikai jelentésében szerepel, az előzetes számítások szerint minden ilyen robot költsége 250 ezer dollárra becsülhető (összehasonlításképpen a fő tartály szárazföldi erők Az amerikai "Abrams" Ml 2,8 millió dollárba kerül a Pentagonnak).
Az Odex egy hat lábbal rendelkező járóplatform, amelyek mindegyikét három villanymotor hajtja meg, és hat mikroprocesszor vezérli (mindegyik lábhoz egy), valamint egy központi processzor, amely ezeket koordinálja. Közvetlenül a mozgás során a robot szélessége 540 és 690 mm között, magassága pedig 910 és 1980 mm között változhat. A távvezérlés rádiócsatornán keresztül történik. Arról is beszámoltak, hogy ennek a platformnak az alapján létrehozták a robot egy változatát, amely mind a földön, mind a levegőben működik. Az első esetben a robot ugyanazon támaszok segítségével mozog, a második esetben pedig speciális pengék biztosítják a mozgást, akár egy helikopter.
Amerikának haditengerészeti erők Már elkészültek az NT-3 robotok nagy terhekre és a ROBART-1, amelyek tüzeket, mérgező anyagokat és a frontvonalon áthatoló ellenséges felszereléseket rögzítik, és 400 szavas szótárral rendelkeznek. A ROBART-1 ráadásul önállóan is el tud jutni a benzinkútra, hogy töltse az akkumulátorokat. A híres Titanic halálának helyszínére, 1986-ban végrehajtott, széles körben hirdetett expedíciónak rejtett fő célja volt - az új katonai víz alatti robot, Jason Jr.
A 80-as években megjelentek a speciális pilóta nélküli harcjárművek, amelyek csak felderítő küldetést hajtottak végre. Ide tartoznak a TMAR (USA), Team Scout (USA), ARVTB (USA), ALV (USA), ROVA (UK) és mások felderítő harci robotok. A 270 kg tömegű, négykerekű, kisméretű, pilóta nélküli távirányítású TMAR jármű a nap bármely szakában képes felderítést végezni televíziós kamera, éjjellátó készülékek és akusztikus szenzorok segítségével. Lézeres mutatóval is fel van szerelve.
A "Team Scout" egy kerekes jármű hőtelevíziós kamerákkal, különféle érzékelőkkel és mozgásvezérlő manipulátorokkal. Kombinált vezérlést hajtanak végre benne: távvezérlési módban a parancsok a nyerges vontatón található vezérlőgépből, offline módban - három fedélzeti számítógépről érkeznek a terület digitális térképével.
Az M113A2 lánctalpas páncélozott szállító bázisán egy ARVTB pilóta nélküli harci felderítő járművet hoztak létre, amely navigációs rendszerrel és műszaki megfigyelő berendezéssel látja el feladatait. A "Team Scout"-hoz hasonlóan két működési móddal rendelkezik - távirányító rádiós parancsok továbbításával és autonóm.
A fenti felderítő robotok mindegyikében kétféle technikai vezérlést alkalmaznak. Távirányító módban felügyeleti távvezérlést használnak (általánosított kezelői parancsok szerint, beleértve a hangutasításokat is), offline módban pedig adaptív vezérlést alkalmaznak, amely korlátozott mértékben képes a robotok alkalmazkodni a külső környezet változásaihoz.
Az ALV felderítő jármű fejlettebb, mint a többi fejlesztés. Az első szakaszokban adaptációs elemekkel rendelkező programvezérlő rendszerekkel is rendelkezett, később azonban egyre több mesterséges intelligencia elem került be az irányítási rendszerekbe, ami növelte az autonómiát a harci feladatok megoldásában. Mindenekelőtt az "intellektualizáció" a navigációs rendszert érintette. Még 1985-ben navigációs rendszer lehetővé tette az ALV autó számára, hogy önállóan 1 km-es távolságot tegyen meg. Igaz, akkor a mozgást az az elv szerint hajtották végre, hogy a készüléket automatikusan az út közepén tartották egy televíziós kamera információi alapján a terület megtekintésére.
A navigációs információk megszerzéséhez színes televíziós kamera, akusztikus szenzorok, amelyek a közeli objektumok visszhangos helymeghatározását végzik, valamint az akadályok távolságának pontos mérésével és azok térbeli helyzetének kijelzésével lézeres pásztázó lokátor került az ALV autóba. Az amerikai szakértők azt várják, hogy az ALV gép önállóan tudjon racionális mozgási útvonalat választani egyenetlen terepen, megkerülje az akadályokat, és ha szükséges, módosítsa a mozgás irányát és sebességét. Ennek alapjává kell válnia egy teljesen autonóm, legénység nélküli harcjármű létrehozásának, amely nemcsak felderítést, hanem más műveleteket is képes végrehajtani, beleértve az ellenséges katonai felszerelések különféle fegyverekből történő megsemmisítését is.
A modern harci robotok - a fegyverhordozók - két amerikai fejlesztést tartalmaznak: "Robotic Ranger" és "Demon".
A Robotic Ranger egy négykerekű elektromos jármű, amely két személy befogadására alkalmas hordozórakéták ATGM vagy géppuska. A tömege 158 kg. A távvezérlés száloptikai kábelen keresztül történik, amely nagy zajvédelmet biztosít, és lehetővé teszi az egyidejű vezérlést egy nagy szám robotok ugyanazon a területen. Az üvegszálas kábel hossza lehetővé teszi a kezelő számára, hogy akár 10 km távolságban is manipulálja a robotot.
Egy másik "Ranger" van a tervezési szakaszban, amely képes "látni" és emlékezni saját pályájára, és ismeretlen durva terepen halad át, elkerülve az akadályokat. A vizsgálati minta érzékelők egész készletével van felszerelve, beleértve a televíziós kamerákat, egy lézeres lokátort, amely a terep háromdimenziós képét továbbítja a számítógéphez, és egy vevőt. infravörös sugárzás lehetővé teszi az éjszakai mozgást. Mivel a szenzoroktól kapott képek elemzése hatalmas számításokat igényel, a robot másokhoz hasonlóan csak kis sebességgel képes mozogni. Igaz, amint megjelennek a megfelelő sebességű számítógépek, remélik, hogy 65 km / h-ra növelik a sebességet. A további fejlesztésekkel a robot képes lesz folyamatosan figyelni az ellenség helyzetét, vagy a legpontosabb lézervezérelt fegyverekkel felvértezve, automata harckocsiként harcba szállni.
Az Egyesült Államokban a 70-es évek végén és a 80-as évek elején létrehozott kisméretű, körülbelül 2,7 tonna tömegű "Demon" fegyverhordozó a kombinált pilóta nélküli, kerekes harcjárművek közé tartozik. Fel van szerelve ATGM-ekkel (nyolc-tíz egység), hővezető fejjel, célérzékelő radarral, barát- vagy ellenségazonosító rendszerrel, valamint fedélzeti számítógéppel a navigációs problémák megoldására és a harci eszközök vezérlésére. A lővonalak felé haladva és a célig nagy távolságban a Demon távirányítós üzemmódban működik, 1 km-nél kisebb távolságra lévő célok megközelítésekor pedig automatikus üzemmódba kapcsol. Ezt követően a célpont észlelése és eltalálása a kezelő részvétele nélkül történik. A Demon járművek távirányító üzemmódjának koncepcióját a második világháború végén a fent említett német B4-es tankettákból másolták át: egy-két Demon jármű irányítását egy speciálisan felszerelt harckocsi személyzete végzi. Amerikai szakemberek vezették matematikai modellezés katonai műveletek azt mutatták, hogy a harckocsik és a démon járművek együttes akciói növelik a harckocsi egységek tűzerejét és túlélőképességét, különösen védekező csatában.
További fejlődés az RCV program ("Robotic Combat Vehicle") munkája során kapott távirányítású és legénységi harcjárművek integrált használatának koncepciója. Egy irányítójárműből és négy robotharcjárműből álló rendszer kidolgozását írja elő, amelyek különféle feladatokat hajtanak végre, beleértve a tárgyak megsemmisítését ATGM-ekkel.
A könnyű mobil fegyverhordozó robotokkal egy időben külföldön is készülnek erősebbek. harci eszközök, különösen egy robottank. Az USA-ban ezt a munkát 1984 óta végzik, és az információ fogadására és feldolgozására szolgáló összes berendezés blokkos változatban készül, amely lehetővé teszi egy közönséges tartály robottankává alakítását.
Erről az országos sajtó számolt be hasonló művek Oroszországban is megrendezik. Különösen olyan rendszereket hoztak létre, amelyek a T-72 tartályra telepítve lehetővé teszik, hogy teljesen autonóm üzemmódban működjön. A berendezés jelenleg tesztelés alatt áll.
Az elmúlt évtizedekben a pilóta nélküli harcjárművek létrehozásán végzett aktív munka arra a következtetésre juttatta a nyugati szakértőket, hogy szükség van ezek alkatrészeinek és rendszereinek szabványosítására és egységesítésére. Ez különösen igaz az alvázra és a mozgásvezérlő rendszerekre. A pilóta nélküli harcjárművek tesztelt változatai már nem rendelkeznek egyértelműen meghatározott kijelölt célra, hanem többcélú platformként használják, amelyekre felderítő felszerelések, különféle fegyverek és felszerelések telepíthetők. Ilyenek a már említett Robotic Ranger, AIV és RCV járművek, valamint az RRV-1A jármű és az Odex robot.
Tehát a robotok helyettesítik majd a katonákat a csatatéren? A mesterséges intelligenciával rendelkező gépek átveszik az emberek helyét? Hatalmas technikai akadályokat kell még leküzdeni ahhoz, hogy a számítógépek olyan feladatokat hajthassanak végre, amelyeket az emberek könnyedén elvégezhetnek. Tehát például ahhoz, hogy egy gépet a leghétköznapibb „józan ésszel” ruházzon fel, több nagyságrenddel meg kell növelnie a memóriájának kapacitását, fel kell gyorsítania még a legmodernebb számítógépek munkáját is, és zseniálisan kell fejlesztenie (nem is gondolhat más szóra) szoftver. Katonai használatra a számítógépeknek sokkal kisebbé kell válniuk, és ellenállniuk kell a harci körülményeknek. De bár modern szinten Mivel a mesterséges intelligencia eszközök fejlesztése még nem teszi lehetővé teljesen autonóm robot létrehozását, a szakértők bizakodóak a csatatér jövőbeni robotizálásának kilátásaival kapcsolatban.
A modern tervezők gyalogos platformokkal rendelkező gépek (beleértve a harciakat is) létrehozásán dolgoznak. Komoly fejlesztéseket két ország hajt végre: az USA és Kína. Kínai szakemberek egy gyalogló gyalogsági harcjármű megalkotásán dolgoznak. Sőt, ennek a gépnek járni is tudnia kell majd magas hegyek. próbatér hasonló gép talán a Himalája.
A "marsi autóknak" nagy a terepjáró képessége
"Közelről még idegenebbnek tűnt számomra az állvány; nyilván kormányozható gép volt. Fémes rezonáns mozgású gép, hosszú hajlékony, fényes csápokkal (az egyik egy fiatal fenyőt ragadott meg), ami lelógott és zörgött, és nekiütközött a hajótestnek. Az állvány a jelek szerint az utat választotta, a tetején a réz burkolat lett. különböző oldalak, fejhez hasonlít. A kocsi hátuljára valami fehér fém gigantikus szövését erősítették, akár egy hatalmas horgászkosár; zöld füstfelhők szöktek ki a szörny ízületei közül.
Így írta le nekünk Herbert Wells angol író a Földre leszállt marslakók harcjárműveit, és arra a következtetésre jutott, hogy a bolygójukon élő marslakók valamiért nem gondoltak a kerékre! Ha ma élne, könnyebb lenne válaszolnia a „miért nem jutott eszébe” kérdésre, hiszen ma sokkal többet tudunk, mint több mint 100 évvel ezelőtt.
A Wellsi Marslakóknak pedig rugalmas csápjaik voltak, míg nekünk, embereknek karjaink és lábai vannak. Végtagjainkat pedig a természet maga alakította körkörös mozdulatokra! Ezért találta fel az ember a hevedert a kéznek és a kereket a lábnak. Őseinknél természetes volt, hogy a rönkre rakták a terhet, és hengerelték, nos, aztán arra gondoltak, hogy korongokra fűrészelték, és megnövelték. Így született meg az ősi kerék.
Ám hamar kiderült, hogy bár a kerekes kocsik nagyon gyorsak tudnak lenni – ezt bizonyítja az 1997. október 15-én sugárhajtású gépkocsin felállított 1228 km/h-s szárazföldi sebességrekord is –, manőverezőképességük igen korlátozott.
Nos, a lábak és a mancsok lehetővé teszik, hogy mindenhol sikeresen mozogjon. A gepárd gyorsan fut, ráadásul a kaméleon függőleges falon, vagy akár a plafonon is lóg! Nyilvánvaló, hogy a valóságban egy ilyen gépre valószínűleg senkinek nem lesz szüksége, de ... valami más is fontos, mégpedig az, hogy járművek egy sétáló mozgató már régóta felkeltette a tudósok és a tervezők figyelmét szerte a világon. Egy ilyen technika, legalábbis elméletben, nagyobb terepjáró képességgel rendelkezik, mint a kerekekkel vagy lánctalpas gépekkel.
A Walker egy drága projekt
Az elvárások ellenére azonban nagy teljesítményű, a sétálók még nem tudtak túllépni a laboratóriumokon és a hulladéklerakókon. Vagyis kijöttek, és a DARPA amerikai ügynökség még egy videót is mutatott mindenkinek, amin robot öszvér négy hátizsákkal hátul halad az erdőben, és közben folyamatosan követi az embert. Egy ilyen "öszvér" az elesés után magától fel tudott állni, míg egy felborult lánctalpas jármű erre nem képes! De ... egy ilyen technika valós lehetőségei, különösen, ha a "költséghatékonyság" kritériuma szerint értékeljük őket, sokkal szerényebbek.
Vagyis az „öszvér” nagyon drágának bizonyult, és nem túl megbízhatónak bizonyult, és ami nem kevésbé fontos, a hátizsákokat más módon is viselheti. Ennek ellenére a tudósok nem hagyják abba az ígéretes technológián való munkát ezzel a szokatlan meghajtással.
Különféle egyéb projektek mellett a kínai mérnökök a sétálók témáját is felvették. Dai Jingsong és a Nanjing Műszaki Egyetem számos alkalmazottja tanulmányozza a sétálógépek lehetőségeit és kilátásait. A kutatások egyik területe a sétálóplatformra épülő harcjármű létrehozásának lehetőségének vizsgálata.
A megjelent anyagok a gép kinematikájával és mozgásának algoritmusaival egyaránt foglalkoznak, bár maga prototípusa egyelőre csak rajzok formájában létezik. Végül ő kinézet, és minden teljesítményjellemző komolyan megváltozhat. De ma "ez" úgy néz ki, mint egy nyolclábú emelvény, amelyen egy torony van gépágyú. Ezenkívül a gép támasztékokkal van felszerelve a nagyobb stabilitás érdekében tüzeléskor.
Ezzel az elrendezéssel egyértelmű, hogy a motor a hajótest hátsó részében lesz, a sebességváltó oldalt fog haladni, küzdőtér legyen a közepén, és a vezérlőrekesz, mint egy tank, előtte van. Az oldalán L-alakú "lábai" vannak, amelyek úgy vannak elrendezve, hogy a gép fel tudja őket emelni, előre szállítani és a felszínre engedni. Mivel nyolc láb van, mindenesetre nyolc lábból négy érinti a talajt, és ez növeli a stabilitást.
Nos, nem beszélve arról, hogyan fog mozogni - ez a fedélzeti számítógéptől függ, amely irányítja a mozgási folyamatot. Hiszen ha a "lábakat" átrendezi a kezelő, akkor ... egyszerűen összezavarodik bennük, és a gép sebessége már csak csiga!
A közzétett rajzokon ábrázolt harcjármű egy lakatlan harci modullal rendelkezik, amely 30 mm-es automata ágyúval van felszerelve. Ugyanakkor a fegyvereken kívül olyan felszereléssel is fel kell szerelni, amely lehetővé teszi a kezelőjének a megfigyelést környezet, nyomon követheti és támadhatja az észlelt célpontokat.
Feltételezhető, hogy ez a sétáló körülbelül 6 méter hosszú és körülbelül 2 méter széles lesz. Harci súly eddig ismeretlen. Ha ezek a méretek teljesülnek, akkor az autó légi úton szállíthatóvá válik, katonai szállító repülőgépekkel és nehéz szállító helikopterekkel szállítható.
Mondanom sem kell: a kínai szakembereknek ez a fejlesztése technológiailag nagy érdeklődésre tart számot. Szokatlan számára katonai gép a gyalogos mozgatónak elméletileg jó terepkarakterisztikát kell biztosítania az autónak mindkét felületen különféle típusok, és eltérő terepviszonyok között, vagyis nem csak síkságon, hanem hegyvidéken is!
És itt nagyon fontos az beszélgetünk a hegyekről. Autópályán és még csak sík terepen is a kerekes és lánctalpas jármű valószínűleg jövedelmezőbb, mint a gyalogos. De a hegyekben egy sétáló sokkal ígéretesebb lehet, mint a hagyományos autók. Kínának pedig van egy hegyvidéki területe a Himalájában, ami nagyon fontos számára, így érthető az érdeklődés az ilyen gépek iránt erre a régióra.
Bár senki sem tagadja, hogy egy ilyen gép összetettsége magas lesz, megbízhatósága valószínűleg nem hasonlítható össze ugyanazzal a kerekes mechanizmussal. Hiszen az egyszerre elérhető nyolc komplex futóegység a meghajtókkal, dőlésérzékelőkkel és giroszkópokkal együtt sokkal bonyolultabb lesz, mint bármelyik nyolckerekű mozgató.
Ezenkívül speciális eszközt kell használnia elektronikus rendszer vezérlés, amelynek önállóan ki kell értékelnie az autó helyzetét a térben és az összes lábtámaszának helyzetét, majd ellenőriznie kell a munkájukat a vezető parancsaival és a megadott mozgási algoritmusokkal összhangban.
Igaz, a közzétett diagramok azt mutatják, hogy összetett meghajtók csak a következőn érhetők el felső részek a gép mozgatójának lábai-támaszai. Alsó részeik egyébként rendkívül leegyszerűsítve vannak, akárcsak a DARPA "öszvér" lábai. Ez lehetővé teszi a gép és a vezérlőrendszer kialakításának egyszerűsítését, de nem tudja csak rontani a manőverezési képességét. Először is ez befolyásolja az akadályok leküzdésének képességét, maximális magasság ami aztán csökkenhet. Azt is figyelembe kell venni, hogy ez a gép milyen gördüléssel fog működni anélkül, hogy félne a felborulástól.
Az RU 2437984 számú szabadalom tulajdonosai:
A találmány a területre vonatkozik hidraulikus szerkezetek. A járóplatform egy munka- és segédállványt tartalmaz, amelyek egymáshoz viszonyított transzlációs és forgómozgási lehetőséggel vannak felszerelve a mozgatási mechanizmusok és a mozgatható támasztékok segítségével. A segédállvány a munkaállvány alatt van elhelyezve. A platformok közé egy csúszka van felszerelve, amely transzlációs mozgási mechanizmussal van felszerelve. A csúszka forgócsuklóval kapcsolódik a munkaállványhoz, és kampók segítségével mechanikusan kapcsolódik a segédállványhoz. A járóplatform kialakítása leegyszerűsödött, fémfogyasztása és energiafogyasztása a mozgási irány megváltoztatásakor csökken. 1 z.p. f-ly, 5 ill.
Az igényelt találmány a hidraulikus építmények területére, nevezetesen szerkezetekre vonatkozik offshore platformok sekély vizek fejlesztésére kontinentális talapzat, valamint nehéz szerkezetek szállítására és beépítésére használható az építés során.
Ismert kialakítású járóplatform, amely a platformhoz képest függőleges irányban több mozgatható támasztékkal ellátott mozgatható platformot tartalmaz (lásd a 4288177 számú amerikai egyesült államokbeli szabadalmat, 1981-ből).
A járóplatform ezen jól ismert kialakításának hátránya a mozgatható támasztékok korlátozott száma (8 támasz), aminek következtében a platform csak sűrű talajon használható. Ezenkívül a téglalap alakú segédeszközökkel ellátott berendezés nem teszi lehetővé az emelvény azonos mértékű hossz- és keresztirányú elmozdulását és a függőleges tengely körüli elforgatását.
Ismeretes egy járóplatform, amely munka- és segédállványt tartalmaz, és amely egymáshoz képest mozgó- és forgómozgási lehetőséggel van felszerelve mozgatási mechanizmusokkal és mozgatható támasztékokkal (lásd Ukrajna 38578 számú használati minta-szabadalma, IPC 8 B60P 3/00 2008-tól - prototípus).
A prototípus hátránya, hogy a munkaállvány két részből, felső és alsó részből áll, egymástól magasságban térközzel. Így a munkaállvány belsejében egy tér keletkezik, amelyben a kiegészítő emelvény található.
Ez megnehezíti a teljes platform kialakítását, mivel a munkaállvány alsó részén (legterheltebb középső részén) nyílásokat kell kialakítani, hogy biztosítsák a segédplatform mozgatható támaszainak vízszintes irányú mozgását.
Ezeknek a nyílásoknak a méretének és konfigurációjának biztosítania kell az emelőkosár mozgása (járása) során a munka- és segédállványok egymáshoz viszonyított kölcsönös mozgását mind egyenes (hossz- és keresztirányú) irányban, mind a teljes emelvény elfordítása során. Ezen nyílások számát a segédplatform mozgatható támaszainak száma határozza meg.
A nyílások miatt a munkaállvány alsó része a legterheltebb helyen meggyengül.
A munkaállvány alsó részének gyengülésének kompenzálására meg kell növelni a keresztmetszetek méretét, ami a teljes platform magassági méreteinek növekedéséhez és fémfogyasztásának növekedéséhez vezet.
Szintén hátránya a prototípus kialakításának, hogy a platformnak minden lépésnél a nyílások mérete által korlátozott elfordulási szöge van, aminek következtében a platform pályája kellően nagy sugarú lesz a mozgási irány megváltoztatásakor. Emiatt növekszik a mozgási irányváltoztatás biztosításához szükséges energiafelhasználás.
Az igényelt találmány műszaki eredménye a járóplatform kialakításának egyszerűsítése, csökkentve fémfogyasztását és energiafogyasztását a mozgási irány megváltoztatásakor.
A megadott műszaki eredményt egy munka- és segédállványt tartalmazó járóplatformban érik el, amelyek mozgatási mechanizmusaival és mozgatható támaszaikkal egymáshoz képest transzlációs és forgómozgási lehetőséggel vannak felszerelve úgy, hogy a segédplatform a munkaállvány alá kerül, és közéjük egy csúszkát szerelnek fel, amely transzlációs mozgási mechanizmussal van felszerelve, míg a csúszka egy mechanikus munkaállvány segítségével csatlakozik a munkaállványhoz. ks.
A megadott műszaki eredményt a járóplatformban is elérjük, hogy a csúszka forgócsatlakozása a munkaállványhoz forgócsapágy formájában történik, és forgómozgató mechanizmussal van ellátva.
az 1. ábra a találmány szerinti sétálóplatformot mutatja oldalnézetben;
2. ábra - ugyanaz, elölnézet;
3. ábra - A-A szakasz, 1. ábra;
4. ábra - B-B szakasz, 3. ábra;
5. ábra – B csomópont, 4. ábra.
A találmány szerinti járóplatform tartalmaz egy 1 munkaállványt 2 mozgatható támasztékokkal és egy 3 segédállványt 4 mozgatható támaszokkal. A mozgatható támasztékokkal ellátott 3 segédállvány 4 az 1 munkaállvány alatt van elhelyezve, és közöttük van egy 5 csúszka, amely 6 transzlációs mozgató mechanizmussal van felszerelve, amely hidraulikus hengerek, 7 melltartó hengerek és 5 emelvények formájában vannak kialakítva. 3 - konzolok 9. Az 5 csúszka 10 forgócsuklóval csatlakozik az 1 munkaállványhoz, amely forgócsapágy formájában van kialakítva, például egy 11 gördülőcsapágy felső gyűrűvel 12 és egy alsó gyűrű 13, amelyek egymáshoz képest 5 forgásra vannak felszerelve a 14 fogakkal és 1 csapokkal 1 a felső gyűrű 1 csapokkal és 1 csapokkal. (mereven) az 1 munkaállványhoz csatlakoztatva, az alsó 13 gyűrű a 16 csapokkal (mereven) az 5 csúszkához van kötve. A 17 forgatószerkezet az 1 munkaállványra van felszerelve, és 18 fogaskereke a 14 fogazaton keresztül kölcsönhatásba lép a 11 görgőtartó alsó gyűrűjével 13. Ebben az esetben a csúszóhorgokkal 5, az ütközőhorgokkal van ellátva. ed a kiegészítő emelvényen 3.
A javasolt sétálóplatform mozgása és mozgási irányának megváltoztatása a következő.
Az 1 munkaállvány mozgatható 2 támaszai leereszkednek a talajra, amíg a 19 horgok kölcsönhatásba nem lépnek a 20 vállakat, és a 3 segédplatform a mozgatható 4 támaszokkal együtt felemelkedik, és mozgatható támaszai 4 leválik a talajról. Ebben az esetben az 5 csúszka és a 3 kiegészítő emelvény között rés keletkezik.
Ha a járóplatformnak hosszirányban kell mozognia, akkor a 3 segédplatformot a 4 mozgatható támasztékokkal együtt mozgatják a 7 hidraulikus hengerek segítségével, amelyek az 5 csúszkán lévő 8 konzolokhoz támaszkodva a 4 mozgatható támasztékokkal a rászerelt 9 konzolokon keresztül a kívánt távolságra átnyomják. Ebben az esetben a 3 kiegészítő emelvény a mozgatható 4 támasztékokkal együtt mozog, a 20 vállakat a 19 kampók mentén csúsztatva.
E mozgás során, mivel az 5 csúszka a 15 és 16 csapokkal ellátott 11 görgőtartón keresztül kapcsolódik az 1 munkaállványhoz, a 3 segédállvány a 4 mozgatható támasztékokkal együtt elmozdul az 1 munkaállványhoz képest.
A 3 segédplatform mozgatása után mozgatható támaszai 4 leereszkednek, amíg a talajt nem érik, és az 5 csúszka és a 3 segédplatform közötti hézag megszűnik. A 3 kiegészítő emelvény további emelésével a 4 támasztékokon az 1 munkaállvány az 5 csúszkán keresztül felemelkedik, mozgatható támaszai 2 pedig leválik a talajról. Ha a 7 hidraulikus hengereket ebben a helyzetben helyezzük üzembe, akkor az 1 munkaállvány hosszirányú elmozdulása a 3 segédállványhoz képest biztosított.
Ha ebben a helyzetben először a 17 forgómechanizmust üzembe helyezzük, és az 1 munkaállványt a 11 görgőtartón tetszőleges szögben elforgatjuk, majd a 7 hidraulikus hengereket üzembe helyezzük, akkor 90°-os szögben elfordítva a platform hosszirányú mozgása keresztirányúra változik.
90°-nál kisebb szögben történő elforduláskor a járóplatform hosszirányú mozgása forgásos mozgásra változik.
Ezzel befejeződik a sétálóplatform mozgatásának lépése.
A lépés befejezése után annak megismétléséhez a 3 segédplatform mozgatható 4 támaszait addig engedjük le, amíg azok a talajhoz nem ütköznek, és megismétlik a 3 kiegészítő emelvény emelési műveleteit és a fent leírt műveleteket.
Ily módon a járóplatform javasolt kialakításában egy 11 gördülőcsapágy formájában elforduló csuklós csúszócsúszka beépítésével a mozgása tetszőleges forgásszöggel megváltozik.
Emiatt a járóplatform mozgatásakor csökken az energiafelhasználás a mozgási lépések végrehajtásához a mozgási irány változtatásával.
Ezen túlmenően az 1 munkaállvány kialakítása leegyszerűsödött, mivel nem tartalmazza a hornyokat és a kivágásokat a 3 segédplatform mozgatható 4 támaszai számára. Ez csökkenti a járóplatform fémfogyasztását.
1. Munka- és segédállványt tartalmazó, egymáshoz képesti mozgó- és forgómozgás lehetőségével felszerelt, mozgatható szerkezetekkel és mozgatható támasztékokkal ellátott járóplatform, azzal jellemezve, hogy a segédplatform a munkaállvány alá van helyezve, és közéjük egy transzlációs mozgási mechanizmussal ellátott csúszka van felszerelve, míg a csúszka a munkaállványhoz a mechanikus horgok segítségével csatlakozik.
2. Az 1. igénypont szerinti járóplatform, azzal jellemezve, hogy a csúszka forgócsatlakozása a munkaállványhoz forgócsapágyként van kialakítva, és forgómozgató mechanizmussal van ellátva.
Hasonló szabadalmak:
A találmány tárgya eszköz egy offshore olajtermelő platform fedélzetének szállítására, beszerelésére és szétszerelésére, valamint eljárás az említett platform fedélzetének szállítására, felszerelésére és szétszerelésére.
